CN101489116A - 影像网络系统以及影像数据管理方法 - Google Patents

影像网络系统以及影像数据管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101489116A
CN101489116A CNA2009100016066A CN200910001606A CN101489116A CN 101489116 A CN101489116 A CN 101489116A CN A2009100016066 A CNA2009100016066 A CN A2009100016066A CN 200910001606 A CN200910001606 A CN 200910001606A CN 101489116 A CN101489116 A CN 101489116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
information
retrieval
camera photography
surveillance system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2009100016066A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101489116B (zh
Inventor
广池敦
影广达彦
秋良直人
东村邦彦
浦野雄大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN101489116A publication Critical patent/CN101489116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101489116B publication Critical patent/CN101489116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/78Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/783Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/7837Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using objects detected or recognised in the video content
    • G06F16/784Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using objects detected or recognised in the video content the detected or recognised objects being people
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/78Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/783Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/7847Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using low-level visual features of the video content
    • G06F16/786Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using low-level visual features of the video content using motion, e.g. object motion or camera motion
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654Details concerning communication with a camera
    • G08B13/19656Network used to communicate with a camera, e.g. WAN, LAN, Internet
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19663Surveillance related processing done local to the camera
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678User interface
    • G08B13/1968Interfaces for setting up or customising the system
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678User interface
    • G08B13/19682Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/91Television signal processing therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

本发明提供一种影像网络系统及影像数据管理方法。目的是抑制兼具有信息的实时性、履历信息的保管以及检索的系统以及网络的负荷增大,提高系统的可伸缩性。影像网络系统具有对影像进行摄影的多台摄像机和显示通过所述摄像机摄影的影像的监控装置,其特征在于,具有:信息生成装置,其生成通过所述摄像机摄像的影像的检索用信息;以及检索装置,其检索通过所述摄像机摄像的影像,所述信息生成装置取得通过所述摄像机摄像的影像,根据所述取得的影像生成检索用信息,将生成的所述检索用信息发送给所述检索装置,所述检索装置在存储装置中存储从所述信息生成装置接收到的检索用信息,并向所述监控装置通知进行了所述存储。

Description

影像网络系统以及影像数据管理方法
技术领域
本发明涉及具有多个摄像机的影像网络系统。
背景技术
通过普及Web摄像机等可进行IP连接的摄像装置,能够构筑利用了IP网络的广域·大规模监视系统。另一方面,硬盘装置的低价格化·大规模化,使长时间存储由监视系统所摄像的影像成为可能。当前,用于从这些存储影像中检索所期望的数据的检索技术的必要性日益高涨。
作为用于检索影像的技术,存在基于图像特征量的类似检索技术。在本技术中,由成为检索对象的影像的帧图像,提取将色调·形状等信息表现成数值列的图像特征量,将其作为检索用信息存储在数据库中。检索时,在从用户选择的图像提取的图像特征量和存储在数据库中的图像特征量之间,评价矢量空间中的距离,将该距离小的图像判定为类似的图像,作为检索结果返回。
发明内容
在利用了IP网络的广域·大规模监视系统中,要实现类似检索技术时,需要根据从多个摄像机取得的影像生成前面所述的检索用信息(图像特征量),存储在数据库中。因此,与图像特征量的提取、图像特征量向数据库的存储相关的运算量会增大。因此,需要减少检索系统的与这些处理相关联的运算量。
此外,由于在廉价的市场上出售的摄像机中很少有搭载充分的运算资源的摄像机,因而摄像机很难进行负荷较大的处理。
而且。在基于移动图像的影像网络系统中,需要同时兼顾信息的实时性、和履历信息的保管以及检索。
若表示本发明的代表的1例的话,如下所示。本发明提供一种影像网络系统,其具有对影像进行摄影的多个摄像机和显示通过所述摄像机摄影的影像的监控装置,其特征在于,具有:信息生成装置,其生成通过所述摄像机摄像的影像的检索用信息;以及检索装置,其检索通过所述摄像机摄像的影像,所述信息生成装置取得通过所述摄像机摄像的影像,并根据所述取得的影像生成检索用信息,将生成的所述检索用信息发送给所述检索装置,所述检索装置,将从所述信息生成装置接收的检索用信息存储在存储装置中,并向所述监控装置发送已存储的所述检索用信息。
通过本发明,能够抑制检索系统的负荷增大,并提高系统的可伸缩性。此外,还可以实现无缝地检索履历信息和实时信息的技术。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的结构的框图。
图2是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的影像分发处理的说明图。
图3是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的检索用信息登录处理的概要的说明图。
图4是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的检索用信息登录处理的细节的流程图。
图5是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的动作的说明图。
图6是表示本发明的第2实施方式的影像网络系统的结构的框图。
符号说明
1   摄像机
2   中心侧系统
21  检索服务器
22  影像存储服务器
3   监控装置
4   网络
5   登录用计算机
具体实施方式
然后,参照附图说明本发明的实施方式。
〈第1实施方式〉
第1实施方式的影像网络系统具有多个摄像机1、中心侧系统2、监控装置3、网络4以及登录计算机5。
摄像机1具有包含透镜的光学系统、将影像转换成电信号的摄像部以及网络接口。例如,摄像机1可以使用可以直接连接到IP网络的IP摄像机。摄像机1被设置在摄影对象区域,对摄影对象区域的影像进行摄影,将摄影的影像数据送给登录用计算机5。
登录用计算机5是具有处理器、存储器、存储装置以及网络接口的计算机。登录用计算机5通过执行图像登录程序100(参照图2),从通过摄像机1摄影的影像数据提取图像特征量。被提取的图像特征量的提取,使用移动检测、面部检测的技术,可以从摄影的影像数据提取预先规定的移动、或者预先规定的面部。而且,登录用计算机5通过执行图像登录程序100,根据摄影的影像数据生成低清晰度的影像数据(缩略图数据)。然后,经由网络4向检索服务器21发送提取的图像特征量以及生成的低清晰度影像数据。
图中,图示了1台登录用计算机,但也可以具有多台登录用计算机5。与1台登录用计算机5连接的摄像机数,可以根据登录用计算机5所具有的资源的容量来任意选择。
中心侧系统2至少具有1台检索服务器21以及影像存储服务器22。
检索服务器21是具有处理器、存储器、存储装置以及网络接口的计算机,在存储装置中存储通过计算机1摄影的影像数据的图像特征量以及低清晰度影像数据。然后,检索服务器21根据来自检索监控装置3的检索请求,检索存储在影像存储服务器22中的影像数据的特征量,将检索结果(影像数据的识别符以及低清晰度影像数据)回复给监控装置3。另外,多个检索服务器21可以构成检索服务器群。此外,检索服务器21可以对网络4发送控制影像数据的传送频带的信号。
影像存储服务器22是具有处理器、存储器、存储装置以及网络接口的计算机,执行影像存储服务器程序220(参照图2)。即、影像存储服务器22向登录用计算机5发送高清晰度图像请求,取得通过摄像机1摄像的影像(动画)数据,将取得的影像数据存储在存储装置中。此外,影像存储服务器22根据来自监控装置3的请求,向监控装置3发送已存储的影像数据。图中图示了1台影像存储服务器22,但也可以具有多台影像存储服务器22。监控装置3具有处理器、存储器、网络接口、操作部以及显示部,是该影像网络系统的运用者操作的计算机。监控装置3在显示部(画面)上显示从通过多个摄像机1摄像的影像数据中选择的影像数据或者全部影像数据。
例如,监控装置3向影像存储服务器22发送运用者输入的检索请求,并显示该检索请求和检索结果。而且,从监控装置3取得与检索结果相对应的影像数据(高清晰度数据),并显示取得的影像数据。
此外,在从摄像机1摄像的影像数据提取的图像特征量与预先确定的规定的条件吻合时,监控装置3实时显示与该条件吻合的来自摄像了影像数据的摄像机1的影像数据(高清晰度数据)。另外,也可以通过设置在摄影区域中的其他传感器(例如红外传感器)判定高清晰度影像数据的显示条件。图中图示了1台监控装置3,但也可以具有多台监控装置3。
摄像机1、检索服务器21、影像存储服务器22以及监控装置3经由网络4连接。例如,网络4可以使用可传送TCP/IP包的IP网络。
图2是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的影像分发处理的说明图。
登录用计算机5执行图像登录程序100。在图像登录程序100中同时执行影像取得线程110、影像分发线程120、检索用信息登录线程140(参照图3)3个线程。另外,可反复执行各线程。
影像存储服务器22执行影像存储服务器程序220。可反复执行影像存储服务器程序220。
首先,说明影像取得线程110的处理。
在影像取得线程110中,取得摄像机1的摄像元件11取得的影像数据,并作为帧图像在设置在存储器中的缓冲存储器中存储图像数据(111)。
然后,使用存储在缓冲存储器中的帧图像,计算将帧图像序列上的各像素值的平均值作为像素值的背景图像。然后,将背景图像更新成重新计算出的背景图像(112)。
然后,计算将帧图像和背景图像的差作为像素值的背景差分图像。然后,将计算出的背景差分图像以及帧图像设定成通过线程间通信130发送的数据(113)。
之后,影像分发线程120通过线程间通信(130)取得帧图像。
在检索用信息登录线程120中,当接收来自影像存储服务器22的请求时(121),从通过线程间通信130发送的数据中取得最新的帧图像(122),将取得的帧图像发送给影像存储服务器(123)。
然后,说明通过影像存储服务器22执行的影像存储服务器程序220。
影像存储服务器22以规定的定时(例如以规定的时间间隔、通过其他系统检测出事件时),向登录用计算机5发送高清晰度图像请求(221)。然后,当取得通过摄像机1摄像的影像数据时(222),调整取得的影像数据的时间间隔,并在存储装置中存储取得的影像数据(223)。该影像数据的时间间隔的调整,参照附加在从登录用计算机5取得的影像数据中的信息(例如,该影像数据的帧速率),转换成与记录在影像存储服务器22的形式的帧速率相符合的影像数据的形式,记录转换后的影像数据。另外,在将影像数据的帧速率从高速率转换成低速率时,删除剩余的帧就可以。另一方面,将影像数据的帧速率从低速率转换成高速率时,可以将前后的图像作成不足的帧,或者补齐不足的帧。
如此,在存储装置中存储调整了时间间隔的影像数据,因而可以以统一的形式存储不同帧速率的图像数据。
图3是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的检索用信息登录处理的概要的说明图。
首先,影像取得线程110的处理,与在图2中前面所述的处理相同。
在检索用信息登录线程140中,在取得通过线程间通信130发送来的数据(帧图像、背景差分图像)时(141),通过事件检测处理142(图4)检测事件。然后,在没有检测出事件时(在143中“N”),返回到步骤141,取得下一个图像。另一方面,在检测出事件时(143中“Y”),提取图像特征量(144)。
之后,向检索服务器21发送包含提取的特征量以及原影像数据的识别符的检索用信息登录请求(图5的2001)(145)。另外,检索用信息登录请求中可以不包含原影像数据的识别符,而是包含摄像了原影像数据的摄像机1的识别符。然后,当从检索服务器21接收检索用信息的登录确认通知时(146),返回到步骤141,取得下一个图像。
然后,说明通过检索服务器21执行的检索服务器程序210。
检索服务器21在从登录用计算机5接收到检索用信息登录请求时(211),将接收到的检索用信息(图像特征量以及影像数据的识别符)存储在存储装置中(212)。之后,向登录用计算机5发送检索用信息的登录确认通知(213)。另外,如在图5中后述,登录用计算机5存储检索用信息后,向监控装置3发送登录事件通知。
图4是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的检索用信息登录处理的细节的流程图。
检索用信息登录线程处理,首先,当取得通过线程间通信130发送来的帧图像以及背景差分图像时(1001),从取得的图像检测事件(1002)。具体地说,求出背景差分图像的像素值的平方和,比较求出的平方和与确定的阈值,由此判定有无移动成分。结果,求出的像素值的平方和较大(存在移动成分)时,判定为检测出事件。
另外,可以不根据移动成分的有无,而使用面部检测来检测事件。面部检测的方法用在步骤1003中后述的方法,在图像中检测出与预先登录的面部一致的面部时,判定为检测出事件。
然后,在没有检测出事件时,返回到步骤1001,取得下一个图像。另一方面,在检测出事件时,为了从检测出事件的帧图像检测图像特征量,前进到步骤1003。如此,在检测特征量之前,通过根据移动成分的有无检测事件,就不必频繁执行运算量大的图像特征检测处理,能够整体抑制运算量。
在步骤1003中,从检测出事件的帧图像检测面部区域。面部检测可以使用作为打开源的库的“open CV”。该“open CV”在英特尔公司的主页中较详细。
然后,在检测出1以上的面部区域时(在1004中“Y”),提取检测出的各面部区域的图像特征量(1005)。面部区域的图像特征量的检测可以使用边缘模式图特征量。为了提取边缘模式图特征量,首先,预先设定多个特征的边缘模式图。然后,将面部图像以格子状进行结构图分割,数出包含在各区域内的边缘模式图数。生成所数出的边缘模式图数的组织图,生成将预先设定的边缘模式图数作为维数的多维矢量,由此生成面部图像特征量。另外,也可以着眼于面部固有的眼睛、鼻子以及/或者口等部分,生成面部图像特征量。
然后,从检测出事件的帧图像检测移动体区域(1006)。移动体检测可以使用帧间差分法以及/或者背景差分法。帧间差分法,求出1~多个帧前的图像和当前的帧图像的差,检测移动体的区域。比较差分法,求出当前的帧图像和预先做成的背景图像的差,检测移动体的区域。
然后,在检测出1以上的移动体区域时(在1007中“Y”)时,提取检测出的各移动体区域的图像特征量(1008)。为了求出移动体区域的图像特征量,可以从检测区域提取基于颜色信息的整体图像特征量。具体地说,对检测区域按格子状进行结构图分割,生成被分割的各区域的颜色组织图。然后,将根据颜色组织图生成的多维矢量作为整体图像特征量来使用。另外,可以不使用颜色信息,而使用辉度值以及光亮度值等信息,或者组合了颜色、辉度值以及光亮度值的信息。
之后,判定是否检测出1以上的面部区域或1以上的移动体区域(1009)。结果,在没有检测到面部区域以及移动体区域中的任意一个时(在1009中“N”),判定为检测的事件无效,不登录图像特征量,返回到步骤1001,取得下一个图像。另一方面,在检测到面部区域以及移动体区域中的任意一个时(在1009中“Y”),向检索服务器21发送包含各区域的图像特征量的检索用信息登录请求(图5的2001)(1010)。
如此,在即使根据移动成分检测出事件、由于未能检测出面部区域以及/或者移动体区域、而不能提取图像特征量时,不向检索服务器21发送检索信息登录请求,因而能够抑制检索系统的负荷。
在图4所示的检索用信息登录处理中,检测出了面部区域以及移动体区域,但检测出面部区域或者移动体区域中的一方,也可以提取出被检测的区域的图像特征量。
图5是表示本发明的第1实施方式的影像网络系统的动作的说明图。
登录用计算机5在摄像机1取得的图像中检测出事件时,向建设服务器21发送检索用信息登录请求2001。
检索服务器21在从登录用计算机5接收到检索用信息登录请求2001时(图4的211),在存储装置中存储接收到的检索用信息(图4的212)。之后,在登录用计算机5中,向监控装置3发送登录事件通知2002,与登录数据的识别符一起通知重新登录了数据。
监控装置3判定与接收的检索用信息相关的影像数据的重要度,在判定为与接收到的检索用信息相关的影像数据重要时,向影像存储服务器22发送包含影像数据的识别符的影像分发请求。
影像存储服务器22在接收到影像分发请求时,向请求源的监控装置3发送与接收到的影像数据的识别符相对应的摄像机1的最新影像。
监控装置3将从影像存储服务器22接收的影像数据作为移动图像来显示。
如前面所述,在本发明的第1实施方式中,登录用计算机5根据通过摄像机1摄像的影像生成检索用信息,并将所述生成的检索用信息发送给检索服务器21。检索服务器,将从登录用计算机5接收到的检索用信息存储在存储装置中,并将进行了存储作为事件来发送给监控装置3。此外,影像存储服务器22以规定的定时,向登录用计算机5请求摄像机1取得的影像数据。登录用计算机5按照来自影像存储服务器22的请求,发送通过摄像机1摄像的影像。
因此,在包含多个摄像机的影像网络系统中,能够实现适当的负荷分散。通过这样的负荷分散,即使是摄像机数增加由于也增加构成系统的各装置(服务器、计算机),由此,系统的负荷以及网络的负荷并不紧张,,能够提高系统的可伸缩性。
此外,由于根据需要向监控装置3分发高清晰度的移动图像数据,因而能够抑制网络的负荷的增大。而且,由于影像存储服务器22控制向影像存储服务器22发送高清晰度的移动图像数据的发送定时,因而能够抑制网络的负荷的增大。
此外,监控装置3判定是否需要与从检索服务器21接收的检索用信息相关的影像(重要度),在判定为需要接收到的检索用信息相关的影像时,向影像存储服务器22请求与该检索用信息相关的影像。影像存储服务器22按照来自监控装置3的影像分发请求,向请求源的监控装置3发送被请求的影像数据。监控装置3显示从影像存储服务器22取得的影像数据。
因而,不必增大网络的负荷,就可以无缝地检索以及显示履历信息(过去的影像数据)和实时信息(当前的影像数据)。
而且,用摄像机侧的登录用计算机5缩小通过面部检测、移动体检测而成为检索对象的帧图像,因而抑制集中在检索服务器中的信息,能够减轻检索服务器21的负荷。
而且,通过摄像机测的登录用计算机5提取图像特征量,因而能够减轻检索服务器21的负荷。
而且,将处理摄像机1取得的影像数据的登录用计算机5与摄像机1分开设置,因而摄像机不必具有高度的功能,能够使用低功能且低价的市场上出售的摄像机构成系统。
〈第2实施方式〉
图6是表示本发明的第2实施方式的影像网络系统的结构的框图。
第2实施方式与前面所述的第1实施方式不同,不具有登录用计算机5。在第2实施方式中,摄像机1所具有的影像处理部发挥与第1实施方式的登录用计算机5相同的功能。
具体地说,第2实施方式的影像网络系统具有:多个摄像机1、中心侧系统2,监控装置3以及网络4。
摄像机1具有:包含透镜的光学系统、将影像转换成电信号的摄像部、对摄像的影像数据进行处理的影像处理部以及网络接口。例如,摄像机1可以使用可直接与IP网络连接的IP摄像机。摄像机1被设置在摄影对象区域,对摄影对象区域的影像进行摄像,根据来自影像存储服务器22的高清晰度图像的请求,经由网络4向影像存储服务器22发送摄影的影像数据。
此外,摄像机1的影像处理部具有处理器以及存储器,从摄影的影像数据提取图像特征量。被提取的图像特征量的提取,使用移动检测、面部检测的技术,从已摄像预先规定的移动或者预先规定的面部的影像数据来提取。而且,摄像机1的影像处理部,根据摄像的影像数据生成低清晰度的影像数据。然后,经由网络4向检索服务器21发送提取的图像特征量以及生成的低清晰度影像数据。
即、代替前面所述的第1实施方式的登录用计算机5,摄像机1的影像处理部执行图像登录程序100(参照图2、图3)。
中心侧系统2以及监控装置3与前面所述的第1实施方式(图6)相同。另外,第2实施方式的影像存储服务器22向摄像机1发送高清晰度图像请求。
摄像机1、检索服务器21、影像存储服务器22以及监控装置3经由网络4连接。例如,网络4可以使用可传送TCP/IP包的IP网络。
如前面所述,在本发明的第2实施方式中,由于摄像机1包含登录用计算机5的功能(在摄像机1的影像处理部中进行与登录用计算机5相同的处理),因而与前面所述的第1实施方式相比能够对处理进一步进行分散,能够提高系统的伸缩性。

Claims (12)

1.一种影像网络系统,其具有对影像进行摄影的多台摄像机和显示通过所述摄像机摄影的影像的监控装置,其特征在于,
具有:
信息生成装置,其生成通过所述摄像机摄像的影像的检索用信息;以及
检索装置,其检索通过所述摄像机摄像的影像,
所述信息生成装置,取得通过所述摄像机摄像的影像,并根据所述取得的影像生成检索用信息,将生成的所述检索用信息发送给所述检索装置,
所述检索装置,将从所述信息生成装置接收到的检索用信息存储在存储装置中,并向所述监控装置发送所存储的所述检索用信息。
2.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述影像网络系统还具有影像存储装置,该影像存储装置存储通过所述摄像机摄像的影像,
所述监控装置,根据从所述检索装置接收到的检索用信息,判定是否需要与所述检索用信息相关的影像,在判定为需要与所述检索用信息相关的影像时,向所述影像存储装置请求与该检索用信息相关的影像,
所述影像存储装置,按照来自所述监控装置的影像的请求,向请求源的所述监控装置发送被请求的影像数据,
所述监控装置显示从所述影像存储装置取得的影像数据。
3.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述影像网络系统还具有影像存储装置,该影像存储装置存储通过摄像机摄像的影像,
所述影像存储装置,以规定的定时,向所述信息生成装置请求通过所述摄像机摄像的影像,
所述信息生成装置,按照来自所述影像存储装置的请求,发送通过所述摄像机摄像的影像。
4.根据权利要求3所述的影像网络系统,其特征在于,
所述影像存储装置,在根据附加在从所述信息生成装置取得的影像中的信息,调整了从所述信息生成装置取得的影像的时间间隔后,将所述取得的影像存储在存储装置中。
5.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置,从通过所述摄像机摄像的影像检测出移动成分,在没有检测到所述移动成分时,不向所述检测装置发送所述检索用信息。
6.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置从通过所述摄像机摄像的影像检测面部区域图像,在没有检测到所述面部区域图像时,不向所述检测装置发送所述检索用信息。
7.根据权利要求5或6所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置,
从通过所述摄像机摄像的影像检测面部区域,提取所述检测出的面部区域的图像特征量,
从通过所述摄像机摄像的影像检测移动体区域,提取所述检测出的移动体区域的图像特征量,
将所述提取出的图像特征量作为所述检索用信息。
8.根据权利要求7所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置,
在从通过所述摄像机摄像的影像检测出移动成分时,检测所述面部区域以及所述移动体区域,
在虽然检测出所述移动成分、但却没有检测到所述面部区域以及所述移动体区域中的任何一个时,不向所述检索装置发送所述检索用信息。
9.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置与所述多台摄像机中的一部分连接,生成通过所述连接的摄像机摄像的影像的检索用信息。
10.根据权利要求1所述的影像网络系统,其特征在于,
所述信息生成装置,与各个所述摄像机构成为一体,生成通过被构成为所述一体的摄像机摄像的影像的检索用信息。
11.一种影像数据管理方法,其用于如下的影像网络系统,该影像网络系统具有:多台摄像机,其对影像进行摄像;检索装置,其检索通过所述摄像机摄像的影像;信息生成装置,其生成通过所述摄像机摄像的影像的检索用信息;以及监控装置,其显示通过所述摄像机摄影的影像,其特征在于,
所述信息生成装置,按照来自所述影像存储装置的请求,发送通过所述摄像机摄像的影像,
所述信息生成装置,进而取得通过所述摄像机摄像的影像,并根据所述取得的影像生成检索用信息,将生成的所述检索用信息发送给所述检索装置,
所述检索装置,存储从所述信息生成装置接收到的检索用信息,并向所述监控装置通知已经存储了所述检索用信息,
所述监控装置根据从所述检索装置接收到的通知,显示与所述检索用信息相关的影像。
12.一种影像数据管理方法,其用于如下的影像网络系统,该影像网络系统具有:多台摄像机,其对影像进行摄像;检索装置,其检索通过所述摄像机摄像的影像;信息生成装置,其生成通过所述摄像机摄像的影像的检索用信息;影像存储装置,其存储通过所述摄像机摄像的影像;以及监控装置,其显示通过所述摄像机摄影的影像,其特征在于,
所述影像存储装置,以规定的定时,向所述信息生成装置请求通过所述摄像机摄像的影像,
所述信息生成装置,按照来自所述影像存储装置的请求,发送通过所述摄像机摄像的影像,
所述信息生成装置,进而取得通过所述摄像机摄像的影像,并根据所述取得的影像生成检索用信息,将生成的所述检索用信息发送给所述检索装置,
所述检索装置,存储从所述信息生成装置接收到的检索用信息,并向所述监控装置发送所存储的所述检索用信息,
所述监控装置,根据从所述检索装置接收到的检索用信息,判定是否需要与所述检索用信息相关的影像,在判定为需要与所述检索用信息相关的影像时,向所述影像存储装置请求与该检索用信息相关的影像,
所述影像存储装置,按照来自所述监控装置的影像的请求,向请求源的所述监控装置发送被请求的影像数据,
所述监控装置,显示从所述影像存储装置取得的影像数据。
CN2009100016066A 2008-01-17 2009-01-05 影像网络系统以及影像数据管理方法 Active CN101489116B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-007934 2008-01-17
JP2008007934 2008-01-17
JP2008007934A JP5213105B2 (ja) 2008-01-17 2008-01-17 映像ネットワークシステム及び映像データ管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101489116A true CN101489116A (zh) 2009-07-22
CN101489116B CN101489116B (zh) 2012-07-18

Family

ID=40876570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100016066A Active CN101489116B (zh) 2008-01-17 2009-01-05 影像网络系统以及影像数据管理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9277165B2 (zh)
JP (1) JP5213105B2 (zh)
CN (1) CN101489116B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101646070B (zh) * 2009-07-30 2012-09-19 杭州联图科技有限公司 一种新型智能安防监控方法及其专用设备
CN112346138A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 株式会社日立解决方案 X射线图像处理系统及其方法、记录介质

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100601933B1 (ko) * 2003-11-18 2006-07-14 삼성전자주식회사 사람검출방법 및 장치와 이를 이용한 사생활 보호방법 및 시스템
KR100885734B1 (ko) * 2007-12-17 2009-02-26 한국전자통신연구원 영상정보 처리 시스템 및 방법
US9721148B2 (en) 2007-12-31 2017-08-01 Applied Recognition Inc. Face detection and recognition
CA2897227C (en) 2007-12-31 2017-01-10 Applied Recognition Inc. Method, system, and computer program for identification and sharing of digital images with face signatures
US9639740B2 (en) 2007-12-31 2017-05-02 Applied Recognition Inc. Face detection and recognition
JP5730518B2 (ja) 2010-08-27 2015-06-10 株式会社日立国際電気 特定人物検知システムおよび特定人物検知方法
US8575328B2 (en) 2010-12-14 2013-11-05 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Formicidae (ant) control using double-stranded RNA constructs
US9552376B2 (en) 2011-06-09 2017-01-24 MemoryWeb, LLC Method and apparatus for managing digital files
US8548207B2 (en) 2011-08-15 2013-10-01 Daon Holdings Limited Method of host-directed illumination and system for conducting host-directed illumination
US9202105B1 (en) 2012-01-13 2015-12-01 Amazon Technologies, Inc. Image analysis for user authentication
JP2013192154A (ja) * 2012-03-15 2013-09-26 Omron Corp 監視装置、信頼度算出プログラム、および信頼度算出方法
US8766914B2 (en) 2012-06-26 2014-07-01 Intel Corporation Method and apparatus for measuring audience size for a digital sign
JP2015164031A (ja) * 2014-01-30 2015-09-10 株式会社リコー 画像表示システム
JP6369973B2 (ja) * 2014-03-25 2018-08-08 株式会社日立国際電気 情報通信システム及び情報通信方法
US10402777B2 (en) 2014-06-18 2019-09-03 Trax Technology Solutions Pte Ltd. Method and a system for object recognition
EP3158505B1 (en) * 2014-06-18 2023-06-07 Trax Technology Solutions Pte Ltd. A method and a system for object recognition
US10915618B2 (en) 2014-08-28 2021-02-09 Facetec, Inc. Method to add remotely collected biometric images / templates to a database record of personal information
US10614204B2 (en) 2014-08-28 2020-04-07 Facetec, Inc. Facial recognition authentication system including path parameters
US11256792B2 (en) 2014-08-28 2022-02-22 Facetec, Inc. Method and apparatus for creation and use of digital identification
US10803160B2 (en) 2014-08-28 2020-10-13 Facetec, Inc. Method to verify and identify blockchain with user question data
US10698995B2 (en) 2014-08-28 2020-06-30 Facetec, Inc. Method to verify identity using a previously collected biometric image/data
CA3186147A1 (en) 2014-08-28 2016-02-28 Kevin Alan Tussy Facial recognition authentication system including path parameters
CN105574506B (zh) * 2015-12-16 2020-03-17 深圳市商汤科技有限公司 基于深度学习和大规模集群的智能人脸追逃系统及方法
US20170254876A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Symbol Technologies, Llc Arrangement for, and method of, sensing targets with improved performance in a venue
USD987653S1 (en) 2016-04-26 2023-05-30 Facetec, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
JP6692736B2 (ja) * 2016-12-01 2020-05-13 株式会社日立製作所 映像監視システム、映像監視システムの制御方法および映像監視装置
JP7118679B2 (ja) * 2018-03-23 2022-08-16 キヤノン株式会社 映像記録装置、映像記録方法およびプログラム
CN108733821A (zh) * 2018-05-22 2018-11-02 武汉微创光电股份有限公司 一种监控视频截图的分发与展示方法及系统
US10936178B2 (en) 2019-01-07 2021-03-02 MemoryWeb, LLC Systems and methods for analyzing and organizing digital photos and videos
JP7482011B2 (ja) * 2020-12-04 2024-05-13 株式会社東芝 情報処理システム
CN112907206B (zh) * 2021-02-07 2024-06-04 中国工商银行股份有限公司 一种基于视频对象识别的业务审核方法、装置及设备

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012522A (en) * 1988-12-08 1991-04-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Autonomous face recognition machine
US5917958A (en) * 1996-10-31 1999-06-29 Sensormatic Electronics Corporation Distributed video data base with remote searching for image data features
CA2199999A1 (en) * 1997-03-14 1998-09-14 Peter Johann Kielland Parking regulation enforcement system
US6185314B1 (en) * 1997-06-19 2001-02-06 Ncr Corporation System and method for matching image information to object model information
US7131136B2 (en) * 2002-07-10 2006-10-31 E-Watch, Inc. Comprehensive multi-media surveillance and response system for aircraft, operations centers, airports and other commercial transports, centers and terminals
US6970183B1 (en) * 2000-06-14 2005-11-29 E-Watch, Inc. Multimedia surveillance and monitoring system including network configuration
US6583813B1 (en) * 1998-10-09 2003-06-24 Diebold, Incorporated System and method for capturing and searching image data associated with transactions
JP3607566B2 (ja) 2000-04-07 2005-01-05 日本電信電話株式会社 多地点情報監視装置および方法
US6504479B1 (en) * 2000-09-07 2003-01-07 Comtrak Technologies Llc Integrated security system
US9892606B2 (en) * 2001-11-15 2018-02-13 Avigilon Fortress Corporation Video surveillance system employing video primitives
US8564661B2 (en) * 2000-10-24 2013-10-22 Objectvideo, Inc. Video analytic rule detection system and method
JP2002247566A (ja) * 2000-11-30 2002-08-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像受信装置、画像送信装置および画像伝送システム
JP2003030243A (ja) * 2001-07-16 2003-01-31 Canon Inc 画像配信システム及び情報処理装置及びそれらの方法
JP4099973B2 (ja) * 2001-10-30 2008-06-11 松下電器産業株式会社 映像データ送信方法及び映像データ受信方法、並びに映像監視システム
US20030108334A1 (en) * 2001-12-06 2003-06-12 Koninklijke Philips Elecronics N.V. Adaptive environment system and method of providing an adaptive environment
US7436887B2 (en) * 2002-02-06 2008-10-14 Playtex Products, Inc. Method and apparatus for video frame sequence-based object tracking
US7369685B2 (en) * 2002-04-05 2008-05-06 Identix Corporation Vision-based operating method and system
US6975346B2 (en) * 2002-06-27 2005-12-13 International Business Machines Corporation Method for suspect identification using scanning of surveillance media
CN100393122C (zh) * 2002-08-13 2008-06-04 株式会社日立国际电气 可改变物体检测条件的物体检测方法和物体检测装置
JP4568009B2 (ja) * 2003-04-22 2010-10-27 パナソニック株式会社 カメラ連携による監視装置
US20040233983A1 (en) * 2003-05-20 2004-11-25 Marconi Communications, Inc. Security system
JP4380252B2 (ja) * 2003-07-22 2009-12-09 ソニー株式会社 撮像装置および撮像方法
US7280753B2 (en) * 2003-09-03 2007-10-09 Canon Kabushiki Kaisha Display apparatus, image processing apparatus, and image processing system
US20050177859A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Valentino Henry Iii Video surveillance system and methods of use and doing business
JP4789511B2 (ja) * 2004-06-04 2011-10-12 キヤノン株式会社 状況モニタリング装置及び状況モニタリングシステム
US20050285941A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Haigh Karen Z Monitoring devices
JP4533708B2 (ja) * 2004-09-17 2010-09-01 富士フイルム株式会社 監視カメラシステム、および監視カメラシステムの制御装置、並びに制御方法
US7746378B2 (en) * 2004-10-12 2010-06-29 International Business Machines Corporation Video analysis, archiving and alerting methods and apparatus for a distributed, modular and extensible video surveillance system
JP4517288B2 (ja) * 2004-12-17 2010-08-04 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラム
US20060238616A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-26 Honeywell International Inc. Video image processing appliance manager
US7760908B2 (en) * 2005-03-31 2010-07-20 Honeywell International Inc. Event packaged video sequence
JP2007020057A (ja) * 2005-07-11 2007-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 相互通信監視装置、相互通信監視方法および相互通信監視プログラム
US9363487B2 (en) * 2005-09-08 2016-06-07 Avigilon Fortress Corporation Scanning camera-based video surveillance system
JP2007241377A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Sony Corp 検索システム、撮像装置、データ保存装置、情報処理装置、撮像画像処理方法、情報処理方法、プログラム
US20070257986A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-08 Ivanov Yuri A Method for processing queries for surveillance tasks
US7907750B2 (en) * 2006-06-12 2011-03-15 Honeywell International Inc. System and method for autonomous object tracking
US7791466B2 (en) * 2007-01-12 2010-09-07 International Business Machines Corporation System and method for event detection utilizing sensor based surveillance
WO2008103929A2 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Johnson Controls Technology Company Video processing systems and methods
US7460149B1 (en) * 2007-05-28 2008-12-02 Kd Secure, Llc Video data storage, search, and retrieval using meta-data and attribute data in a video surveillance system
US8204273B2 (en) * 2007-11-29 2012-06-19 Cernium Corporation Systems and methods for analysis of video content, event notification, and video content provision

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101646070B (zh) * 2009-07-30 2012-09-19 杭州联图科技有限公司 一种新型智能安防监控方法及其专用设备
CN112346138A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 株式会社日立解决方案 X射线图像处理系统及其方法、记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
US9277165B2 (en) 2016-03-01
CN101489116B (zh) 2012-07-18
JP2009171296A (ja) 2009-07-30
JP5213105B2 (ja) 2013-06-19
US20090185784A1 (en) 2009-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101489116B (zh) 影像网络系统以及影像数据管理方法
US10951862B2 (en) Systems and methods for managing and displaying video sources
CN106781168B (zh) 监视系统
JP4361484B2 (ja) 映像生成処理装置、映像生成処理方法および映像記憶装置
CN108062507B (zh) 一种视频处理方法及装置
US10043079B2 (en) Method and apparatus for providing multi-video summary
US10360572B2 (en) Image processing system, method and computer program product for evaluating level of interest based on direction of human action
US20150085114A1 (en) Method for Displaying Video Data on a Personal Device
US9141190B2 (en) Information processing apparatus and information processing system
KR100956159B1 (ko) 라이프로그 장치 및 정보 자동 태그 입력 방법
JP4959592B2 (ja) ネットワーク映像モニタリングシステム及びモニタ装置
CN108259934A (zh) 用于回放所记录的视频的方法和装置
CN101795357A (zh) 成像设备、检索方法和程序
US20180053064A1 (en) Event searching apparatus and system
CN102819413A (zh) 显示控制设备、显示控制方法、程序、以及记录介质
US7451473B2 (en) Video distribution method and video distribution system
JP2012079351A (ja) サーバ、店舗分析システム、プログラム
KR20180131687A (ko) 실시간기반 및 컨텐츠 기반 실시간 공연공유 서비스 제공시스템
CN111800604A (zh) 基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置
KR101984070B1 (ko) 지능형 스테레오 영상 기반 시설물 진동 감시 방법
KR20130104024A (ko) 영상데이터 검색장치
TWI566604B (zh) 影像擷取裝置、影像擷取系統及儲存媒體
TWI345914B (zh)
GB2570498A (en) A method and user device for displaying video data, a method and apparatus for streaming video data and a video surveillance system
CN113179387B (zh) 一种智能监控系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant