CN101487736B - 用于检测公路照明状况的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测公路照明状况的方法和装置。本发明的目的在于，提供一种方法和装置，其使得可以说明行车道照明装置的状态，该说明尽可能与干扰影响无关，并可以在通畅交通下被检测。依据本发明，该目的是利用一种方法得以实现，其中在关于其谱透射率和绝对透射率特定透光的板后面测量光密度，并且还检测发光体(6)的光强。

Description

用于检测公路照明状况的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测公路(Verkehrsweg)照明状况(Beleuchtungssituation)的方法和装置。
本发明特别是可以用于对公路进行选择性的照明测量并使得可以检查道路照明的照明状况以及效能和效用。
背景技术
为了评价行车道(Fahrbahnen)照明，已知测量行车道上存在的照射密度(Bestrahlungsstaerke)，以便为交通参与者获取能见度条件的信息。
现有技术中公开了用于确定行车道上照明状况的多种方法和设置。
DE 2355033A1公开了一种光接收器(Lichtempfaenger)，其感测和分析相对于所储存的基本亮度(Grundhelligkeit)的变化。因此，例如可以进行时间和速度测量以及选择性的照明测量。光接收器包括由光圈挡板镜组(Lochblendenoptik)和照准装置(Visiereinrichtung)组成的测向装置(Peileinrichtung)、测向仪(Peiler)与光敏元件之间的光导体形式的光学耦合器以及具有光值存储器(Lichtwertspeicher)或积分器和后置微分器的放大器。
此外，DE 4134148A1介绍了一种用于识别光反射物体位置的方法，其中利用该方法，由光探测器探测从光发射器发出并在物体上反射的光。其中，发射的光通过可转动的镜面向物体的方向偏转并在预定的测量段上扇形散开，从而在物体的表面上产生与镜面的角位置相应在测量段上以可预先规定的频率最好线性扫描的光点。通过光直接被要识别其位置的物体的表面反射以及探测反射的光，可以测定物体的位置。
DE 2421063A1公开了一种用于根据环境亮度自动接通和关断汽车照明装置的控制装置，其包括具有光导氧化锡电池(Zinnoxidzelle)的UV光探测器、信号检测电路、照明开关电路(Beleuchtungsschaltstromkreis)以及灯。其中，利用检测电路确定日光的UV分量的接收，并通过照明电路自动接通灯。该结构包括用于选择性地检测UV光的装置以及与该装置连接的信号检测电路，其中当检测UV光的装置接收到高于确定的临界强度(Schwellstaerke)的UV光时，信号检测电路发出输出信号，该结构还包括与信号检测电路连接、通过来自信号检测电路的输出信号操作的开关装置和与开关装置连接的照明设备，由此该照明设备根据由检测装置所接收的UV光强而自动地被接通和断开。
为了说明照明状态，公知的方法也可以使用。但是，缺点是，取决于路面(Strassenbelag)状况的反射系数ε影响结果，并因此不能明确说明道路照明装置的参数和状态。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的方法和装置，其使得能够尽可能与干扰影响无关地说明行车道照明装置的状态。
依据本发明，该目的是利用一种具有权利要求1所述特征的方法以及利用一种具有权利要求5所述特征的装置得以实现的。
有利的实施方式在从属权利要求中予以说明。
本发明使得可以确定照明器的类型以及其数量及其功能。
在关于其谱透射率和绝对透射率特定(definiert)透光的板(Scheibe)后面测量光密度(Leuchtdichte)和/或者照度(Beleuchtungsstaerke)。此外还通过利用至少一个在路灯方向上定向的摄像机(3.1，3.2)测量来检测照明器(Beleuchtungskoerper)(6)的几何形状。测量是从可运动的系统出发进行的，该可运动的系统的地理位置通过用于确定位置的系统(例如GPS)检测。
装置包括具有至少一个，优选是两个摄像机的摄像系统，其中该摄像机可以在照明器的方向上定向(ausrichten)，并且利用该摄像机可以确定照明器的几何形状。优选地，摄像机在其光敏传感器的饱和区内工作，以便能够根据照明器的轮廓边缘(Umrisskanten)确定照明器的形状。在特定透光的板后面设置光密度传感器(Leuchtdichtesensor)或者照度传感器(Beleuchtungsstaerkesensor)。透光板在其谱投射率和绝对投射率方面与相应的应用匹配。
依据一种有利实施方式，在特定透光的板后面设置用于测量光密度的传感器和另一用于测量照度的传感器。
优选地，摄像系统包括两个摄像机，其中第一摄像机检测位于分配给其的行车道一侧上的照明器，第二摄像机检测道路另一侧上的照明器。因此也可与所使用的汽车和汽车上测量装置的设置无关地确定照明器相对于行车道的位置。
此外，有利的是，该装置设置在可拆卸地与汽车连接的单独壳体内。
依据另一优选实施方式，在该装置上还设置对准行车道的用于检测道路状况的单元。因此，既可以识别路面的反射特性，也可以识别行车道破损(Fahrbahnschaeden)。
为了分析由传感器和摄像机所确定的数据，该装置与电子分析单元连接。
依据本发明的设置使得可以检测照明器的存在数量、其效能、其光密度以及行车道上的照明状况，并在考虑地理数据的情况下进行分析。
其中优点是，可以在畅通的交通下进行检测。
附图说明
下面借助实施例对本发明进行详细说明。在附图中：
图1示出了测量设置的示意图；
图2示出了一种应用情况。
具体实施方式
图1示出测量设置的示意图。在公路1上，具有照明器6的路灯位于两侧。在通过GPS系统能够确定地理位置的汽车2上设置包括两个摄像机3.1、3.2的摄像系统。摄像机3.1和3.2包括光敏传感器并在照明器6的方向上定向，其中，第一摄像机3.1检测位于分配给其的行车道一侧上的照明器6.1，第二摄像机3.2检测道路另一侧上的照明器6.2。摄像机3.1和3.2在饱和区(Saettigungsbereich)内工作，以便通过分析轮廓边缘确定照明器的形状。因此可以确定照明器的类型及其数量。
该装置设置在可拆卸地与汽车2连接的壳体内。传感器4位于特定透光的板5后面，其中利用该传感器4，可以检测照明器6的光密度或者照度。板5在其谱透射率和绝对透射率方面与应用匹配。
因此，测量设置可以识别照明是由Na蒸气灯(Dampflampen)还是由Hg蒸气灯还是由混合情况进行的。通过与存储在存储器内的额定值进行比较，还可以识别故障，例如灯损坏。
图2示出一种应用情况，其中两个摄像机3.1和3.2共同对准一个照明器6。为此，摄像机3.1和3.2安装在未示出的回转装置(Schwenkvorrichtung)上，使得它们可以围绕三个轴进行旋转。因此，根据摄像机3.1和3.2的目标方向之间的角度中和/或成像(Abbildung)的大小也可以确定与照明器6的距离。
附图标记列表
1      行车道
2      汽车
4      摄像系统
3.1    第一摄像机
3.2    第二摄像机
4      光密度测量装置
5      透光板
6      照明器
6.1    第一照明器
6.2    第二照明器

Claims (11)

1.一种用于检测利用安装在路灯上的照明器(6)照明的公路的照明状况的方法，其特征在于，在关于其谱透射率和绝对透射率特定透光的板(5)后面借助于传感器(4)测量光密度和/或照度，并且还通过利用在路灯(6)的方向上定向的至少一个摄像机(3.1、3.2)进行测量来检测照明器(6)的几何形状，并且所述测量由与用于确定地理位置的装置连接的运动系统实现。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机(3.1、3.2)在其光敏传感器的饱和区内工作，并且根据所成像的轮廓边缘确定照明器的形状。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，不同的照明器(6.1、6.2)由两个摄像机(3.1、3.2)检测，并且根据其成像数据确定所述照明器(6)的参数和/或其数量。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个摄像机(3.1、3.2)共同成像一个照明器(6)，并根据摄像机(3.1和3.2)的目标方向之间的角度和/或成像大小还确定与该照明器(6)的距离。
5.一种用于检测利用照明器(6)照明的公路的照明状况的装置，其特征在于，所述装置设置在汽车(1)上，并且所述装置包括具有至少一个摄像机(3.1、3.2)的摄像系统(3)以及传感器(4)，其中所述摄像机能够在照明器(6)的方向上定向，所述传感器适于测量光密度或测量照度，并且所述传感器被设置在特定透光的板(5)后面，并且所述装置与用于确定地理位置的系统连接。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，在特定透光的板(5)后面设置用于测量光密度的传感器(4)和另一用于测量照度的传感器(4)。
7.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，摄像系统(3)由两个摄像机(3.1、3.2)组成，其中，第一摄像机(3.1)检测位于分配给其的行车道一侧上的照明器(6.1)，第二摄像机(3.2)检测道路另一侧上的照明器(6.2)。
8.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，特定透光的板(5)在其谱透射率和绝对透射率方面与相应的应用匹配。
9.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置设置在可拆卸地与汽车(1)连接的单独壳体内。
10.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，在所述装置上还设置对准行车道的用于检测道路状态的单元。
11.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置与电子的分析单元连接。
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