CN101474841B - 一种自动浸塑机用的模具传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动浸塑机用的模具传送机构，该机构的机架上设有第一前、后导轨和第二左、右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构，在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，移载器上设有的短导轨与第一前导轨或第一后导轨配接，位于各工艺工位上方的第一前、后导轨、第一移载器或第二移载器上装有一组模架，各个模架卡端部装有模具，在第一前、后导轨外侧分别设有第一、二取模器及其驱动机构，通过PLC程序控制器、第一、二移载器、第一、二取模器驱动各模架动作。自动浸塑机采用本模具传送机构后生产线运行稳定可靠，生产效率高，节省了能耗。
Description
技术领域
本发明涉及液体浸塑生产设备技术领域，特别涉及一种自动浸塑机用的模具传送机构。
背景技术
现有的自动浸塑机采用的浸塑模具是用气缸来传送，通过各个相应工位来完成涂脱模油、预热、浸料、熟化、冷却、脱模的工艺操作。但这种模具传送方式虽然结构简单，但存在操作时间长，模具热量损失大，故障率高的缺点，从而导致生产效率降低和能耗增加。为了改善这种情况，需要开发一种新的模具传送机构，来提高自动浸塑机的生产效率和降低能源损耗，以便降低生产成本，提高产品在市场竞争力。
发明内容
本发明的目的在于为浸塑生产提供一种能够稳定运行，生产效率高的自动浸塑机用的模具传送机构。
本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种自动浸塑机用的模具传送机构，包括机架和一组模具，在机架上设有第一前导轨、第一后导轨、第二左导轨、第二右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构，在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，所述移载器上设有短导轨，与第一前导轨或第一后导轨配接，对应机架下方按浸塑工艺要求而排列的涂脱模油二位、模具预热工位、浸料工位、熟化加热工位、冷却工位、脱模工位，在第一前、后导轨、第一移载器或第二移载器上装有一组模架，各个模架下端部装有模具，在第一前导轨外侧设有第一取模器及其驱动机构，在第一后导轨外侧设有第二取模器及其驱动机构，通过PLC程序控制器、第一、二移载器、第一、二取模器驱动各模架动作。
所述第一移载器由第一调速电机和第一皮带驱动在第二左导轨上运动；第二移载器由第二调速电机和第二皮带驱动在第二右导轨上运动。所述第一取模器由第一伺服电机和第一同步带驱动在第一前导轨外侧运动；第二取模器由第二伺服电机和第二同步带驱动在第一后导轨外侧运动，在取模器上装有气缸以驱动取模器取模。所述第一取模器或或第二取模器每次均同时取两个相邻的模架。所述一组模架的数量为七个。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
(1)本自动浸塑机用的模个传送机构由于模具采用伺服电机带动，就能在各个工艺区的设备上完成相应工艺过程，模具在工位之间传送速度加快，且故障率低，使生产周期缩短，减少了停机时间，因此生产效率得到很大的提高。
(2)由于在模具传送过程中，予以工位中始终保持有3个模具，熟化加热工位保持有2个模具，使模具受热时间比较长，因此，模具预热和熟化炉的温度可以适当降低，而且模具在加热工位以外停留的时间缩短了，使模具贮存的热量散失较少，从而使模具预热时间也可缩短，所以节 省了能耗。
(3)模具传送和运载机构运行稳定，模具定位准确，因而机构运行可靠性很高。
本发明主要应用于液体浸塑自动机模具传送上。
附图说明
图1是本发明一个实施例的自动浸塑机用的模具传送机构主视示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。
参见图1、图2所示，一种自动浸塑机用的模具传送机构由机架1、装在机架1上的第一前导轨2-1、第一后导轨2-2、第二左导轨8-1、第二右导轨8-2、第一移载器9及其传动机构、第二移载器10及其传动机构、第一取模器3-1及其驱动机构、第二取模器3-2及其驱动机构、第一、二、三、四、五、六、七模架6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、6-6、6-7组成，各模架下端部固装有模具7。第一移载器9内设有第一短导轨9-1，该第一短导轨9-1与第一前导轨2-1或第一后导轨2-2配接，用于支承移入来的模架。第一移载器9通过装在机架1上的第1调速电机11和第一皮带11-1驱动其在第二左导轨8-1上运动。第二移载器10内设有第二短导轨10-1，该第二短导轨10-1与第一前导轨2-1或第一后导轨2-2配接，用于支承移入来的模架。第二移载器10通过装在机架1上的第2调速电机12和第二皮带12-1驱动其在第二右导轨8-2上运动。第一取模器3-1通过装在其上的气缸3-1-1使其能同时取两个相邻的模架，第一取模器3-1通过装在机架1上的第一伺服电机5-1和第一同步带4-1驱动在第一前导轨2-1外侧运动。第二取模器3-2通过装在其上的气缸3-2-1使其能同时取两个相邻的模架，第二取模器3-2通过装在机架1上的第二伺服电机5-2和第二同步带4-2驱动在第一后导轨2-2外侧运动。按本例生产需要，在第一前导轨2-1、第一后导轨2-2、第一移载器9的第一短导轨9-1或第二移载器10的第二短导轨10-1上共放有七个模架，即第一模架6-1、第二模架6-2、第三模架6-3、第四模架6-4、第五模架6-5、第六模架6-6、第七模架6-7，上述导轨下方分别对应涂脱模油工位20、模具预加热工位21、浸料工位22、熟化加热工位23、冷却工位24、脱模工位25。七个模架及其所悬挂的模具通过PLC程序控制器及第一伺服电机5-1、第二伺服电机5-2、第一调速电机11、第二调速电机12、气缸3-1-1、气缸3-2-1驱动控制其动作。
自动浸塑机用的模具传送机构的工作过程是这样的：该模具传送机构启动后，第二调速电机12转动，第二皮带12-1带动在脱模工位25上方的第二移载器10连同位于第二移载器10内的第二短导轨10-1上的第四模架6-4，沿着第二右导轨8-2输送到涂脱模油工位20上方，进行涂脱模油工艺操作。当在模具预加热工位21的第一、二、三模架6-1、6-2、6-3上的模具7加热达到设定浸塑温度时，第一伺服电机5-1转动，使第一同步带4-1带动第一取模器3-1沿着第一前导轨2-1外侧移至模具预加热工位21中左侧相邻两个模架6-1、6-2前，此时气缸3-1-1动作，第一取模器3-1的两个鞘子向后插入第一、第二模架6-1、6-2的孔中，然后由模架导轮6-8拖动沿着第一前导轨2-1向左移动一个工位后，气缸3-1-1复位。此时第一模架6-1由模具预加热工位21移至位于浸料工位22中的第一移载器9内的第一短导轨9-1上，对该模架6-1上的模具7进行浸料工艺操作。接着第一取模器3-1又由第一同步带4-1带动向右移动，停在第三模架6-3和第四模架6-4前面，气缸3-1-1动作，第一取模器3-1的两个鞘子向后，抓住第三模架6-3和第四模架6-4，向左移动一个工位后，气缸3-1-1复位。第四模架6-4已送到模具预加热工位21中。此时模具预加热工位21中保持有三个模架6-2、6-3、6-4，即始终有三个模具7在加热工位21中加热。第二移载器10由第二调速电机12及第二皮带12-1带动返回脱模工位25，等待接受从冷却工位24移出的第五模架6-5。在浸料操作完成后，第一模架6-1由第一调速电机11及第一皮带11-1带动随第一移载器9沿着第二左导轨8-1移至熟化加热工位23前，与此同时第二伺服电机5-2启动，第二同步带4-2带动第二取模器3-2动作，将第一后导轨2-2上位于熟化加热工位23和冷却工位24上的相邻两个模架即第六模架6-6和第五模架6-5向右移一个工位，第六模架6-6由熟化加热工位23移到冷却工位24进行冷却工艺操作，第五模架6-5由冷却工位24移到脱模工位25中的第二移载器10的第二短导轨10-1上，并使其上的 模具7完成脱模工艺操作。与此同时，第二伺服电机5-2启动，由第二同步带4-2带动第二取模器3-2将位第一移载器9中的第一模架6-1移入熟化加热工位23中，此时将已在熟化加热工位23中的第七模架6-7的模具7在本工位23内向右移动一个模架位置。之后，由第二调速电机12和第二皮带12-1带动第二移载器10，沿着第二右导轨8-2将第五模架6-5上的模具7移到涂脱模油工位20中，完成涂脱模油工艺操作。当在模具预加热工位21中的模架上的模具架热达到设定浸塑温度时，模具输送机构又开始重复上述过程，各个模架上的模具7分别在各个工位上周而复始地完成相应的工艺操作。
Claims (5)
1.一种自动浸塑机用的模具传送机构，包括机架和一组模具，其特征在于：在机架上设有第一前导轨、第一后导轨、第二左导轨、第二右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构，在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，所述移载器上设有短导轨，与第一前导轨或第一后导轨配接，对应机架下方按浸塑工艺要求而排列的涂脱模油工位、模具预热工位、浸料工位、熟化加热工位、冷却工位、脱模工位，在第一前、后导轨、第一移载器或第二移载器上装有一组模架，各个模架下端部装有模具，在第一前导轨外侧设有第一取模器及其驱动机构，在第一后导轨外侧设有第二取模器及其驱动机构，通过PLC程序控制器、第一、二移载器、第一、二取模器驱动各模架动作。
2.根据权利要求1所述的自动浸塑机用的模具传送机构，其特征在于：所述第一移载器由第一调速电机和第一皮带驱动在第二左导轨上运动；第二移载器由第二调速电机和第二皮带驱动在第二右导轨上运动。
3.根据权利要求1所述的自动浸塑机用的模具传送机构，其特征在于：所述第一取模器由第一伺服电机和第一同步带驱动在第一前导轨外侧运动；第二取模器由第二伺服电机和第二同步带驱动在第一后导轨外侧运动，在取模器上装有气缸以驱动取模器取模。
4.根据权利要求3所述的自动浸塑机用的模具传送机构，其特征在于：所述第一取模器或第二取模器每次均同时取两个相邻的模架。
5.根据权利要求1所述的自动浸塑机用的模具传送机构，其特征在于：所述一组模架的数量为七个。
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