CN101470025B - 称重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称重机。一种具有称重平台的称重机，该称重机包括：用于根据作用于称重平台上的载荷输出检测电压的检测单元；用于对检测电压进行A-D转换以生成第一数据的第一数据生成单元；用于对检测电压进行A-D转换以生成第二数据的第二数据生成单元；以及控制单元，该控制单元在待机状态下使第二数据生成单元停止工作并且监测第一数据，当该控制单元感测到称重平台上放置有物体时从待机状态切换到测量状态，接着使第一数据生成单元停止工作而使第二数据生成单元工作，以及根据第二数据输出测量出的物体重量。第一数据生成单元比第二数据生成单元功耗少，但具有更低的A-D转换精度。

Description

称重机

技术领域

本发明涉及自动开始对物体称重的称重机。

背景技术

已知称重机在它感测到其称重平台上放置有物体时开始对该物体称重。例如在美国专利No.4,326,596中公开的称重机在它感测到设置在称重平台下的机械开关接通时开始称重。这种类型的称重机使用户省得操作称重机的电源开关，并且使用方便。

然而，该机械开关因通过重复通-断操作引起的磨损等而非常有可能变得有缺陷，并且可以减小称重机的耐久性。另一问题在于，内置的机械开关使称重机的厚度增加，稳定性劣化。另外，需要具有提高称重精度的低功率称重机。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是，提供一种提高耐久性、稳定性以及称重精度的称重机。

本发明致力于通过提供这样一种称重机来解决上述问题，即，该称重机具有称重平台并且其工作状态能够在感测在该称重平台上是否放置有物体的待机状态与对物体进行称重的测量状态之间切换。该称重机包括：用于输出幅值取决于放置在称重平台上的物体的重量的检测电压的检测单元；用于基于检测电压的A-D转换结果生成第一数据的第一数据生成单元；用于基于检测电压的A-D转换结果生成第二数据的第二数据生成单元；以及控制单元，该控制单元在待机状态下使第二数据生成单元停止工作并且监测第一数据，当该控制单元感测到称重平台上放置有物体时将工作状态从待机状态切换到测量状态，接着使第一数据生成单元停止工作而使第二数据生成单元工作，以及基于第二数据输出测量出的物体重量。第一数据生成单元比第二数据生成单元的功耗更低，而第二数据生成单元的A-D转换精度比第一数据生成单元的A-D转换精度高。

在本发明中，基于由第一数据生成单元根据检测电压的A-D转换结果所生成的第一数据来感测称重平台上存在或不存在物体，从而不需要诸如美国专利No.4,326,596中所描述的机械开关。因此能够提高称重机的耐久性、可靠性以及稳定性。另外，根据由第一数据生成单元生成的第一数据来感测称重平台上是否放置有物体，该第一数据生成单元比第二数据生成单元的功耗少，而根据由第二数据生成单元生成的第二数据来输出测量结果，该第二数据生成单元比第一数据生成单元具有更高的A-D转换精度。因此，与感测称重平台上的物体和计算测量出的重量都仅基于由第一数据生成单元生成的第一数据的结构相比，测量精度更高，并且与在感测物体和计算测量出的重量都仅基于由第二数据生成单元生成的第二数据的结构中相比，功耗更小。

在本发明的优选模式中，控制单元在待机状态下以第一周期的间隔间歇性地使第一数据生成单元工作，比较第一基准数据与第一数据生成单元工作的在各第一时间段中获取的第一数据，并且在第一数据超过第一基准数据时感测到称重平台上放置有物体。在这种模式中，因为第一数据生成单元间歇性地工作，所以与第一数据生成单元连续工作的结构相比，能够减少功耗。

在另一优选模式中，该称重机还包括存储单元，该存储单元存储在称重平台上没有放置物体时的第二数据作为零点数据。在待机状态下，控制单元以比第一周期长的第二周期的间隔间歇性地使第二数据生成单元工作，通过将在第二数据生成单元工作的各第二时间段中获取的第二数据写入存储单元中作为零点数据来更新存储单元的内容；而在测量状态下，控制单元从存储单元读取零点数据，计算零点数据与第二数据之差，以及输出该计算结果作为测量出的物体重量。在这种模式中，例如，因为根据由第二数据生成单元生成的第二数据周期性地更新零点数据，所以通过修正检测单元例如随着时间而变化的特征，能够计算出准确的测量值。

在根据本发明的称重机中，通过设置第二时间段比第一周期长能够获取准确的零点数据。当在第二时间段中第一数据生成单元停止工作时，因为选择性地执行感测称重平台上的物体以及生成并更新零点数据(感测物体和生成零点数据不需要并行执行)，所以简化了控制单元的结构和处理。当第二时间段比第一周期短时能够获取相同优点，并且控制单元在待机状态下按第一时间段与第二时间段不交叠的这种方式控制第一数据生成单元和第二数据生成单元的工作。

在本发明的优选模式中，控制单元在待机状态下在第二时间段中比较第二数据与第二基准数据，如果第二数据不超过第二基准数据则在存储单元中写入第二数据作为零点数据，或者如果第二数据超过第二基准数据则将工作状态从待机状态切换到测量状态，以及使第一数据生成单元停止工作而使第二数据生成单元继续工作。在这种模式中，因为在第二数据超过第二基准数据时进行从待机状态到测量状态的转换，所以同样在第二时间段中能够感测称重平台上的物体。

在本发明的优选模式中，控制单元在测量状态下监测第二数据。在控制单元感测到从称重平台移除了物体时，控制单元将工作状态从测量状态切换到待机状态，使第二数据生成单元停止工作，而使第一数据生成单元工作。在这种模式中，因为根据第二数据感测从称重平台移除物体，所以在测量状态下不需要使第一数据生成单元工作。

在本发明的优选模式中，第一数据生成单元包括将检测电压转换成数字数据的第一A-D转换单元，并且通过取由第一A-D转换单元在不同时间点生成的N个数字数据的平均值来生成第一数据，其中N为不小于2的自然数。第二数据生成单元包括将检测电压转换成数字数据的第二A-D转换单元，并且通过取由第二A-D转换单元在不同时间点生成的M个数字数据的平均值来生成第二数据，其中M为不小于2的自然数。在这种模式中，如果第一A-D转换单元和第二A-D转换单元具有相同A-D转换精度，则第一数据生成单元的功耗能被制成为小于第二数据生成单元的功耗，而且通过将M(即，生成第二数据时使用的数字数据的数量)设置成比N(即，在生成第一数据时使用的数字数据的数量)大的值，第二数据生成单元的A-D转换精度可以被制成得高于第一数据生成单元的A-D转换精度。

附图说明

下面，参照附图，描述本发明的多个实施方式。在图中：

图1是根据本发明第一实施方式的称重机的框图。

图2是称重机的工作的定时图。

图3A和3B示出了称重机的工作(调零处理和蹬踏(step-on)感测处理)的流程图。

图4示出了称重机的工作(测量处理)的流程图。

图5是根据本发明第二实施方式的称重机的工作的定时图。

图6是根据本发明第三实施方式的称重机的工作的定时图。

图7示出了称重机的变型例的工作的流程图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行描述。

第一实施方式

图1是本发明第一实施方式的称重机100的框图。称重机100是用于对放置在称重平台5上的物体进行称重的仪器，如用于测量体重的称。如图1所示，称重机100包括：检测单元10、中央处理单元(CPU)20、存储单元22、输出单元24、电源电路30以及第二A-D转换单元42。在CPU 20中包括第一A-D转换单元41。可以将第一A-D转换单元41设置为独立于CPU 20的组件。

检测单元10生成其幅值取决于放置在称重平台5上的物体的重量的检测电压V(模拟信号)。如图1所示，第一实施方式中的检测单元10包括桥式电路12和差分放大器14。该桥式电路12包括设置在高电源电压与低电源电压之间的多个电桥电阻器，并且输出其幅值取决于作用于称重平台5上的载荷的电压。差分放大器14通过放大桥式电路12的输出电压来生成检测电压V。

CPU 20通过执行一程序控制称重机100的各部件。存储单元22是用于存储要由CPU 20执行的程序和CPU 20使用的多种数据的单元，如非易失性存储器。输出单元24输出测量出的物体重量。例如，输出单元24能够为用于将测量值显示为图像的显示装置、用于将测量值打印在纸上的打印装置、或者用于读出测量值的声音输出装置。电源电路30按照CPU 20的指令向检测单元10和第二A-D转换单元42供电。

第一A-D转换单元41通过对从检测单元10输出的检测电压V执行A-D转换而接连生成数字数据d1。第二A-D转换单元42通过对从检测单元10输出的检测电压V执行A-D转换而接连生成数字数据d2。将通过第二A-D转换单元42生成的数据d2发送至CPU 20。

第一A-D转换单元41和第二A-D转换单元42具有不同的A-D转换精度并且功耗不同。更具体地说，第二A-D转换单元42比第一A-D转换单元42具有更高的A-D转换精度(分辨力)，而第一A-D转换单元41比第二A-D转换单元42功耗更少。例如，将逐次逼近型A-D转换器用作第一A-D转换单元41，而将双积分型或四重积分型A-D转换器用作第二A-D转换单元42。

称重机100具有两种工作状态：待机状态和测量状态。在待机状态下，周期性地执行两个处理：用于判断称重平台5上是否放置有物体的处理(蹬踏感测处理)和用于指定检测电压V的值以使得测量值变为0的处理(调零处理)。当在待机状态下在蹬踏感测处理中感测到称重平台5上放置有物体时，称重机100进入测量状态。在测量状态下，参照在调零处理中指定的零点电压，对称重平台5上的物体进行称重。当测量完成时(当物体从称重平台5移除时)，称重机100返回至待机状态。

图2是称重机100的工作的定时图。该图示出了第一A-D转换单元41和第二A-D转换单元42接通和断开的定时。如图2所示，CPU 20在待机状态下，按预定周期P₂(例如，三秒钟)的间隔间歇性地使第二A-D转换单元42工作。第二A-D转换单元42通过在周期P₂的间隔开始的预定长度的时间段T₂(工作时间)内接连执行检测电压V的A-D转换，来生成M个数据d2(图2中的d2[1]到d2[M])。CPU 20利用通过第二A-D转换单元42生成的M个数据d2，在各工作时间T₂执行调零处理。

在待机状态下，CPU 20按比周期P₂短的周期P₁(如一秒钟)的间隔间歇性地使第一A-D转换单元41工作。第一A-D转换单元41通过在周期P₁的间隔开始的预定长度的时间段T₁(工作时间)内接连执行检测电压V的A-D转换，来生成N个数据d1(图2中的d1[1]到d1[N])。如图2所示，CPU 20在第二A-D转换单元42的工作时间T₂期间使第一A-D转换单元41停止工作。CPU 20利用由第一A-D转换单元41生成的N个数据d1，在各工作时间T₁执行蹬踏感测处理。

在测量状态下，CPU 20使第一A-D转换单元41停止工作而使第二A-D转换单元42开始工作。第二A-D转换单元42在测量状态下(如在工作时间T₂中)通过执行检测电压V的A-D转换来接连生成数据d2。CPU 20基于通过第二A-D转换单元42生成的M个数据d2(d2[1]到d2[M])来计算物体的重量，并且将结果作为测量值输出至输出单元24。

图3A和图3B示出了CPU 20的特定工作(存储在存储单元22中的程序)的流程图。每当按比周期P₁足够短的周期的间隔生成定时中断时，就将图3A和图3B所示处理作为中断服务进行控制。

首先，CPU 20判断称重机100是否处于待机状态下(步骤S1)。如果是，则CPU 20判断是否达到执行调零处理的时刻(工作时间T₂的开始点)(步骤S2)。如果步骤S2中判断为是，则CPU 20执行调零处理(步骤SA1到SA5)。

如果步骤S2中判断为否，则CPU 20判断是否达到执行蹬踏感测处理的时刻(工作时间T₁的开始点)(步骤S3)。如果步骤S3中判断为是，则CPU 20执行蹬踏感测处理(步骤SB1到SB6)。如果步骤S3中判断为否，则CPU 20结束图3A和3B中示出的中断服务。

在调零处理中，CPU 20通过控制电源电路30对检测单元10和第二A-D转换单元42的供电来使检测单元10和第二A-D转换单元42工作(步骤SA1)。检测单元10和第二A-D转换单元42利用提供的电力开始工作。接着，CPU 20获取由第二A-D转换单元42生成的M个数据d2(d2[1]到d2[M])(步骤SA2)。CPU 20通过取M个数据d2的平均值来生成数据D₂(步骤SA3)。数据D₂表示与作用于称重平台5上的载荷的量值相对应的数值。

存储单元22存储表示在称重平台5上没有放置物体(没有载荷)时检测电压V的值的数据D₀(零点数据)。CPU 20通过将步骤SA3中计算出的数据D₂作为新零点数据D₀存储在存储单元22中来更新存储单元22的内容(过去的零点数据D₀)(步骤SA4)。CPU 20停止从电源电路30供电，以停止检测单元10和第二A-D转换单元42(步骤SA5)，并且终止图3A和图3B中例示的中断服务。

在当步骤S3中的判断为“是”时开始的蹬踏感测处理中，CPU 20控制电源电路30以向检测单元10供电并且使第一A-D转换单元41工作(步骤SB1)。接着，CPU 20获取由第一A-D转换单元41生成的N个数据d1(d1[1]到d1[N])(步骤SB2)，并且通过取N个数据d1的平均值来生成数据D₁(步骤SB3)。

CPU 20比较步骤SB3中计算出的数据D₁和预定的基准数据D_ref1，并且判断数据D₁是否超出基准数据D_ref1(步骤SB4)。以统计的方式或以实验的方式将该基准数据D_ref1指定为小于通过称重机100要称重的物体所期望重量的最小值，然后该基准数据D_ref1存储在存储单元22中。当称重平台5上没有放置物体时，数据D₁降到小于基准数据D_ref1。当将物体放置在称重平台5上时，数据D₁超过基准数据D_ref1。步骤SB4对应于判断称重平台5上是否放置有物体的处理。

如果步骤SB4中判断为是(判断称重平台5上放置有物体)，则CPU20将称重机100从待机状态切换到测量状态(步骤SB5)。CPU 20使检测单元10和第一A-D转换单元41停止工作(步骤SB6)，并且终止图3A和图3B中示出的中断服务。如果步骤SB4中判断为否，则CPU 20跳过步骤SB5和步骤SB6，并且结束该中断服务，保持待机状态。

当图3A和图3B中示出的中断服务以步骤SB5中指定的测量状态开始时，步骤S1中判断为否，并且开始图4中示出的测量处理(步骤SC1到SC8)。在该测量处理中，CPU 20通过控制电源电路30向检测单元10和第二A-D转换单元42供电来使检测单元10和第二A-D转换单元42工作(步骤SC1)。检测单元10和第二A-D转换单元42利用提供的电力开始工作。CPU 20获取由第二-AD转换单元42生成的M个数据d2(d2[1]到d2[M])(步骤SC2)，并且通过取M个数据d2的平均值来生成数据D₂(步骤SC3)。

CPU 20通过从步骤SC3中计算出的数据D₂中减去在存储单元22中存储的零点数据D₀(在最近的(immediately-preceding)调零处理中更新的零点数据D₀)来计算测量数据D_OUT(步骤SC4)。CPU 20将该测量数据D_OUT输出至输出单元24，作为测量出的物体重量(步骤SC5)。在步骤SA2(调零处理)和步骤SC2(测量处理)中，可以由不同数量的数据d2来计算数据D₂。

CPU 20判断步骤SC3中计算出的数据D₂(或测量数据D_OUT)是否小于基准数据D_ref1(步骤SC6)。如果步骤SC6中判断为是，则可以判断已经从称重平台移除了物体。因此，CPU 20将称重机100从测量状态切换到待机状态(步骤SC7)。接着，CPU 20停止从电源电路30供电，以使检测单元10和第二A-D转换单元42停止工作(步骤SC8)，并且结束该中断服务。如果步骤SC6中判断为否(称重平台5上放置有物体)，则CPU 20重复输出与从第二A-D转换单元42接连输出的最近M个数据d2相对应的测量值(步骤SC2到SC5)。

如上所述，在这个实施方式中，根据通过第一A-D转换单元41由检测电压V所生成的数据d1(D₁)来判断存在或不存在物体，消除了对用于感测物体的机械开关的需要。因此，与美国专利No.4,326,596中描述的现有技术相比，称重机100具有更高耐久性和更高可靠性。因为不再需要机械开关，所以由此可以减小称重机100的厚度，并且可以提高称重机100的稳定性。因为在第一A-D转换单元41中生成数据d1和在第二A-D转换单元42中生成数据d2时使用单一检测单元10，所以与具有用于分别检测输入至第一A-D转换单元41和第二A-D转换单元42的电压的不同检测单元的称重机相比，称重机100的结构简单。

生成N个数据d1的第一A-D转换单元41和根据N个数据d1生成数据D₁的CPU 20(步骤SB2和SB3)形成用于根据检测电压生成数据D₁(第一数据)的第一数据生成单元。生成M个数据d2的第二A-D转换单元42和根据M个数据d2生成数据D₂的CPU 20(步骤SA2和SA3或步骤SC2和SC3)形成用于根据检测电压V生成数据D₂(第二数据)的第二数据生成单元。第一数据生成单元比第二数据生成单元消耗更少电力，而第二数据生成单元的A-D转换精度比第一数据生成单元高。

因为在蹬踏感测处理中使用比第二数据生成单元功耗更少的第一数据生成单元，所以与例如基于通过第二数据生成单元生成的数据D₂来执行蹬踏感测处理的结构相比，称重机100的功耗减小。因为测量处理中使用比第一数据生成单元具有更高A-D转换精度的第二数据生成单元，所以与例如基于通过第一数据生成单元生成的数据D₁来执行测量处理的结构相比，能够提高测量精度。在这个实施方式中，能够减少蹬踏感测处理所需的电力，并且在测量处理中能够实现高精度测量。

第二实施方式

接下来，描述本发明的第二实施方式。与第一实施方式中的部件具有相同操作或功能的部件被指定相同标号，并且将省略对这些部件的描述。

图5是本发明第二实施方式的称重机100的工作的定时图。如该图所示，第二A-D转换单元42在待机状态下的工作时间T₂的长度比第一A-D转换单元41在待机状态下工作的周期P₁(蹬踏感测处理的周期)短。

CPU 20按第一A-D转换单元41的工作时间T₁与第二A-D转换单元42的工作时间T₂不交叠的方式，来控制第一A-D转换单元41和第二A-D转换单元42的工作。更具体地说，工作时间T₂设置为处于工作时间T₁的结束点与下一个工作时间T₁的开始点之间的时段中。如在第一实施方式中，第二A-D转换单元42在第一A-D转换单元41的工作时间T₁中停止，而第一A-D转换单元41在第二A-D转换单元42的工作时间T₂中停止。CPU 20在待机状态和测量状态下的工作与在第一实施方式中相同(图3A、3B以及4)。

在这个实施方式中，因为第二A-D转换单元42的工作时间T₂的长度比第一A-D转换单元41的工作周期P₁短，所以，即使在待机状态下第一A-D转换单元41以周期P₁的间隔保持工作，第一A-D转换单元和第二A-D转换单元42也可以按非交叠方式工作。与第一实施方式不同，不再需要在第二A-D转换单元42的工作时间T₂中使第一A-D转换单元41停止工作的动作，由此减小CPU 20的处理负荷。

第三实施方式

图6是本发明第三实施方式的称重机100的工作的定时图。如该图所示，在待机状态下，CPU 20以周期P₁的间隔间歇性地使第一A-D转换单元41工作，而以周期P₂的间隔间歇性地使第二A-D转换单元42工作，其中，周期P₂比周期P₁长。第二A-D转换单元42的工作时间T₂比周期P₁长，而周期P₁的工作时间T₁无论在工作时间T₂之内还是在工作时间T₂之外都恒定。因此，在待机状态下，第一A-D转换单元41的一个或更多个工作时间T₁与第二A-D转换单元42的工作时间T₂交叠。

CPU 20在与工作时间T₂不交叠的工作时间T₁中或在测量状态下的工作与第一实施方式的相同。在待机状态下，如果工作时间T₁在第二A-D转换单元42的工作时间T₂内开始，则CPU 20并行执行图3A和图3B中所示的调零处理(步骤SA1到SA5)和蹬踏感测处理(步骤SB1到SB6)。

如果在调零处理期间或恰好在调零处理之前物体放置在称重平台5上，则物体的重量可能对通过第二A-D转换单元42将要生成的数据d2产生影响。在这种情况下，根据数据d2生成的零点数据D₀不代表没有载荷情况下的检测电压V的值，并且在测量处理中获取的测量重量变为比物体的正确重量小的不准确值。在这个实施方式中，如果在工作时间T₂内的工作时间T₁中，在蹬踏感测处理中感测到存在物体(步骤SB4中为是)，则CPU 20放弃在调零处理中计算出的零点数据D₀，而不影响存储单元22的内容。在感测到物体之后的测量处理中，基于在以前的调零处理中指定的零点数据D₀来计算测量数据D_OUT。

在这个实施方式中，如果怀疑零点数据D₀是否表示没有载荷情况下的检测电压V的值，则在测量处理中不使用该零点数据D₀，使得能够准确地计算测量值。因为周期P₁的工作时间T₁无论在工作时间T₂之内还是在工作时间T₂之外都恒定，所以如同第二实施方式，这个实施方式不需要在工作时间T₂中停止第一A-D转换单元41的工作的动作。

在第二实施方式中，蹬踏感测处理的周期P₁必须比第二A-D转换单元42的工作时间T₂长。然而，在这个实施方式中，能够不考虑工作时间T₂来指定周期P₁。例如，通过将周期P₁设置成足够短的周期，在感测到称重平台5上放置有物体之后能够快速地转换到测量状态。

变型

可以针对上述实施方式做出各种变型。下面，下面将描述这些变型中的一些。在适当时候能够组合下述变型。

第一变型

在第一和第二实施方式中，如果在调零处理期间或者恰好在调零处理之前将物体放置在称重平台5上，则物体的重量有时影响由第二A-D转换单元42生成的数据d2，使得测量值不准确，如在第三实施方式中所述。为了防止这种问题，CPU 20可以在调零处理中感测称重平台5上存在或不存在物体。例如，如图7所示，优选地是，由第二A-D转换单元42生成的用于调零处理的数据d2也用于感测物体。

在图7中，在参照图3A和图3B描述的步骤SA3之后执行步骤SD1。在步骤SD1中，CPU 20判断步骤SA3中计算出的数据D₂与存储在存储单元22中的零点数据D₀(在以前的调零处理中指定的零点数据D₀)之差是否超过预定基准值D_ref2。以统计的方式或实验的方式指定该基准值D_ref2超过没有载荷情况下的检测电压V的预期最大值，并且小于通过称重机100要称重的物体所期望重量的最小值，并且该基准值D_ref2存储在存储单元22中。因此，如果称重平台5上没有放置物体，则数据D₂小于基准数据D_ref2，而如果称重平台5放置了物体，则数据D₂超过基准数据D_ref2。换句话说，步骤SD1对应于判断称重平台5上是否有物体的处理。

如果步骤SD1中判断为是(如果判断称重平台5上放置有物体)，则CPU 20进行从待机状态到测量状态的转换(步骤SD2)并且结束该中断服务，继续使检测单元10和第二A-D转换单元42工作。因此，在当前调零处理(步骤SA2和SA3)中计算出的数据D₂不反映在存储单元22中的零点数据D₀上(没有更新零点数据D₀)。

第二A-D转换单元42在工作时间T₂中继续输出数据d2。如果步骤SD1中判断为否，则CPU 20判断工作时间T₂是否已经结束(步骤SD3)。如果工作时间T₂没有结束，则CPU 20根据从第二A-D转换单元42发送来的最近M个数据d2重复生成数据D₂(步骤SA2和SA3)并且与基准数据D_ref2比较(步骤SD1)。如果在工作时间T₂中任何数据D₂与零点数据D₀之差都没有超过基准数据D_ref2时工作时间T₂结束(步骤SD3中为是)，则CPU 20通过在最近的步骤SA3中计算出的数据D₂作为新零点数据D₀存储在存储单元22中来更新存储单元22的内容(步骤SA4)。接着，CPU 20使检测单元10和第二A-D转换单元42停止(步骤SA5)，并且结束该中断服务。

在这个变型中，因为基于在工作时间T₂中调零处理中的数据d2以及工作时间T₁中蹬踏感测处理中的数据d1来判断称重平台5上存在或不存在物体，所以即使在工作时间T₂期间或者恰好在工作时间T₂之前将物体放置在称重平台5上，也不会将零点数据D₀设置成不准确的值。因此，能够准确地标识测量出的物体重量。图7中示出的操作可以应用至第一实施方式和第二实施方式。在图7中所示步骤SD1中，将数据D₂和零点数据D₀之差与基准数据D_ref2比较。在该步骤中，可以判断数据D₂是否超过基准数据D_ref2。

第二变型

在上述实施方式中，通过取N个数据d1的平均值来获取数据D₁。代替取平均，可以将通过第一A-D转换单元41中对检测电压V进行A-D转换所获取的单个数字数据用作数据D₁。还可以将通过第二A-D转换单元42中对检测电压V进行A-D转换所获取的单个数字数据用作数据D₂。还可以使用用于比较由基准数据D_ref1表示的基准电压V_ref与检测电压V的比较器来代替第一A-D转换单元41。如果检测电压V超过基准电压V_ref，则该比较器输出具有第一值的信号，而如果检测电压V降到基准电压V_ref之下，则该比较器输出具有第二值的信号。在蹬踏感测处理中，如果该比较器输出具有第一值的信号，则CPU 20判断称重平台5上放置有物体，而如果输出具有第二值的信号，则CPU判断称重平台5上没有放置物体。这里描述的比较器的工作是一种根据检测电压V输出二进制信号的处理，并且被包括在本发明的A-D转换的概念中。

第三变型

在上述实施方式中，可以在适当时候省略调零处理。例如，如果在图3A中所示步骤S1中判断为是，则可以执行步骤S3。

Claims (9)

1.一种称重机(100)，该称重机(100)具有称重平台(5)并且其工作状态能够在感测在该称重平台(5)上是否放置有物体的待机状态与对所述物体进行称重的测量状态之间切换，该称重机(100)包括：

检测单元(10)，该检测单元(10)输出与作用于所述称重平台(5)上的载荷相应的检测电压(V)；

第一数据生成单元(20，41)，该第一数据生成单元(20，41)基于所述检测电压(V)的A-D转换结果生成第一数据(D₁)；

第二数据生成单元(20，42)，该第二数据生成单元(20，42)基于所述检测电压(V)的A-D转换结果生成第二数据(D₂)；以及

控制单元(20)，该控制单元(20)在所述待机状态下使所述第二数据生成单元(20，42)停止工作并且监测第一数据(D₁)，当该控制单元(20)感测到所述称重平台(5)上放置有所述物体时将所述工作状态从所述待机状态切换到所述测量状态，接着使所述第一数据生成单元(20，41)停止工作而使所述第二数据生成单元(20，42)工作，并基于所述第二数据(D₂)输出测量出的所述物体的重量；

其中，所述第一数据生成单元(20，41)的功耗比所述第二数据生成单元(20，42)的功耗少，而所述第二数据生成单元(20，42)的A-D转换精度比所述第一数据生成单元(20，41)的A-D转换精度高。

2.根据权利要求1所述的称重机(100)，其中，所述控制单元(20)在所述待机状态下以第一周期(P₁)的间隔间歇性地使所述第一数据生成单元(20，41)工作，对在所述第一数据生成单元(20，41)工作的各第一时间段(T₁)中获取的所述第一数据(D₁)与第一基准数据(V_ref1)进行比较，并且在所述第一数据(D₁)超过该第一基准数据(V_ref1)时感测到所述称重平台(5)上放置有所述物体。

3.根据权利要求2所述的称重机(100)，所述称重机(100)还包括存储单元(22)，该存储单元(22)存储在所述称重平台(5)上没有放置所述物体时的所述第二数据(D2)作为零点数据(D₀)；

其中，在所述待机状态下，所述控制单元(20)以比所述第一周期(P₁)长的第二周期(P₂)的间隔间歇性地使所述第二数据生成单元(20，42)工作，并且通过将在所述第二数据生成单元(20，42)工作的各第二时间段(T₂)中获取的所述第二数据(D₂)写入所述存储单元(22)中作为所述零点数据(D₀)，来更新所述存储单元(22)的内容；并且

在所述测量状态下，所述控制单元(20)从所述存储单元(22)读取所述零点数据(D₀)，计算所述零点数据(D₀)与所述第二数据(D₂)之差，并输出该计算结果作为测量出的所述物体的重量。

4.根据权利要求3所述的称重机(100)，其中，所述第二时间段(T₂)比所述第一周期(P₁)长。

5.根据权利要求3所述的称重机(100)，其中，所述第二时间段(T₂)比所述第一周期(P₁)短；并且

在所述待机状态下，所述控制单元(20)按所述第一时间段(T₁)与所述第二时间段(T₂)不交叠的方式控制所述第一数据生成单元(20，41)和所述第二数据生成单元(20，42)的工作。

6.根据权利要求3到5中的任一项所述的称重机(100)，其中，所述控制单元(20)在所述第二时间段(T₂)中使所述第一数据生成单元(20，41)停止工作。

7.根据权利要求3所述的称重机(100)，其中，所述控制单元(20)在所述待机状态下在所述第二时间段(T₂)中比较所述第二数据(D₂)与第二基准数据(D_ref2)，如果所述第二数据(D₂)不超过该第二基准数据(D_ref2)则所述控制单元(20)在所述存储单元(22)中写入所述第二数据(D₂)作为所述零点数据(D₀)，或者如果所述第二数据(D₂)超过所述第二基准数据(D_ref2)则所述控制单元(20)将所述工作状态从所述待机状态切换到所述测量状态，并且使所述第一数据生成单元(20，41)停止工作，同时使所述第二数据生成单元(20，42)继续工作。

8.根据权利要求1所述的称重机(100)，其中，所述控制单元(20)在所述测量状态下监测所述第二数据(D₂)，并且在所述控制单元(20)感测到从所述称重平台(5)移除了所述物体时，所述控制单元(20)将所述工作状态从所述测量状态切换到所述待机状态，使所述第二数据生成单元(20，42)停止工作，并且使所述第一数据生成单元(20，41)工作。

9.根据权利要求1所述的称重机(100)，其中，所述第一数据生成单元(20，41)包括将所述检测电压(V)转换成数字数据的第一A-D转换单元，并且通过对由所述第一A-D转换单元在不同的时间点根据所述检测电压(V)生成的N个数字数据取平均值来生成所述第一数据(D₁)，其中N为不小于2的自然数；并且

所述第二数据生成单元(20，42)包括将所述检测电压(V)转换成数字数据的第二A-D转换单元，并且通过对由所述第二A-D转换单元在不同的时间点根据所述检测电压(V)生成的M个数字数据取平均值来生成所述第二数据(D₂)，其中M为不小于2的自然数。

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