CN101456505B - 电梯设备及其压力控制方法 - Google Patents
电梯设备及其压力控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101456505B CN101456505B CN2008101843786A CN200810184378A CN101456505B CN 101456505 B CN101456505 B CN 101456505B CN 2008101843786 A CN2008101843786 A CN 2008101843786A CN 200810184378 A CN200810184378 A CN 200810184378A CN 101456505 B CN101456505 B CN 101456505B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- lift car
- time
- lift
- change rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 30
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 19
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000152 swallowing effect Effects 0.000 description 2
- 241000167880 Hirundinidae Species 0.000 description 1
- 206010042928 Syringomyelia Diseases 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯设备,在增加或者降低电梯轿厢内的压力时,能够在压力不会出现急剧变化的情况下使乘客感觉到压力的变化,同时让乘客有时间进行下咽动作。在本发明中,由控制装置(4)控制增加或者降低电梯轿厢(1)内压力的压力调整装置(2),以便用规定时间增加或者降低电梯轿厢(1)内的压力,同时使增压或者减压后的压力维持规定时间。通过进行上述控制,能够避免发生急剧的压力变化,所以能够缓和因急剧的压力变化而给乘客的耳功能带来障碍,能够使乘客充分地意识到压力的变化。由于将增压或者减压后的压力维持规定时间,因此乘客有时间进行下咽动作,能够消除因电压力变化而引起的耳堵塞感,还能够尽早地消除乘客的耳堵塞感和不舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯设备及其压力控制方法,尤其是涉及一种能够缓和电梯轿厢在高行程的电梯通道中进行高速升降时因电梯轿厢内的压力变化而给电梯乘客带来的耳堵塞感和不舒适感的电梯设备及其压力控制方法。
背景技术
一般来说,当电梯设备的电梯轿厢在高行程的电梯通道中进行高速升降时,因电梯轿厢内的急剧的压力变化,会给乘客带来耳堵塞感和不舒适感。为了改进这些不理想的情况,例如在专利文献1中提出了一种方案,其根据电梯轿厢的升降阶梯状地改变电梯轿厢内的压力,由此让乘客有时间进行下咽动作。
专利文献1日本国专利特开平7-112879号公报
根据上述专利文献1所公开的压力控制方法,由于乘客有时间进行下咽动作,因此能够消除耳堵塞感。但是,在阶梯状地增加或者降低电梯轿厢内的压力时,由于压力在一瞬间增加或者降低,因此,因该一瞬间的轿厢内的压力变化作用在乘客身上,而会给乘客带来不舒适感或者给耳功能带来障碍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯设备,该电梯设备在增加或者降低电梯轿厢内的压力时,能够在压力不会出现急剧变化的情况下使乘客感觉到压力的变化,同时让乘客有时间进行下咽动作。
为了实现上述目的,本发明提供了一种电梯设备,该电梯设备具有:压力调整装置,其增加或者降低在升降通道内升降的电梯轿厢内的压力;压力检测装置,其检测电梯轿厢内的压力;以及控制装置,其根据该压力检测装置检测出的检测压力来控制所述压力调整装置,并根据电梯轿厢的升降阶梯状地调整电梯轿厢内的压力,所述电梯设备的特征在于,所述控制装置控制所述压力调整装置,使得用规定时间来增加或者降低所述电梯轿厢内的压力,同时使加压或减压后的压力维持规定时间。
发明效果
如上所述,在阶梯状地增加或降低电梯轿厢内的压力时,用规定时间增加或降低压力,使得不会发生急剧的压力变化,为此能够缓和因急剧的压力变化而给乘客的耳功能带来障碍的情况,并且能够使乘客充分地意识到压力的变化。此外,由于使增压或减压后的压力维持规定时间,因此可以让乘客有时间进行下咽动作,其结果,能够消除因电梯轿厢内的压力变化所引起的耳堵塞感,并且还能够尽早地消除电梯乘客的耳堵塞感和不舒适感。
如上所述,能够获得如下的电梯设备,在增加或者降低电梯轿厢内的压力时,能够在压力不会出现急剧变化的情况下使乘客感觉到压力的变化,同时让乘客有时间进行下咽动作。
附图说明
图1是表示本发明的电梯设备的一实施方式的电梯轿厢的示意图。
图2表示图1的电梯设备的电梯轿厢内的阶梯状压力调整模式,其中(A)表示电梯轿厢下降运行时的压力调整模式,(B)表示电梯轿厢上升运行时的压力调整模式。
图3表示改变电梯轿厢内的压力变化率时的压力调整模式,图3(A)表示将加减时间(压力变化时间)T1设定得较短时的压力调整模式,图3(B)表示将加减时间(压力变化时间)T1设定得较长时的压力调整模式,图3(C)表示将压力P1处于被保持状态下的暂停时间(压力规定时间)T2设定得较短时的压力调整模式,图3(D)表示将暂停时间(压力规定时间)T2设定得较长时的压力调整模式。
图4是表示本实施方式的电梯设备的电梯轿厢内的压力调整步骤的流程图。
图5是表示图2所示的压力调整模式的变形例的压力调整模式。
符号说明
1 电梯轿厢
2 压力调整装置
3 压力检测装置
4 控制装置
具体实施方式
以下参照图1对本发明的电梯设备的实施方式进行说明。
在升降通道内进行升降的电梯轿厢1设有:压力调整装置2,其根据电梯轿厢的升降增加或降低电梯轿厢1内的压力,使得电梯轿厢内的压力接近升降通道内的气压;压力检测装置3,其检测电梯轿厢1内的压力;以及控制装置4,其根据由该压力检测装置检测出的电梯轿厢1内的检测压力以及升降位置来控制所述压力调整装置2,由此阶梯状地增加或者降低电梯轿厢1内的压力。
所述压力调整装置2是通过向电梯轿厢1内供应空气或者从电梯轿厢1排出空气来增加或降低轿厢内压力的装置,所述压力调整装置2根据由压力检测装置3得到的电梯轿厢1内的压力信息(检测压力)以及来自控制装置4的控制信息(电梯轿厢的位置和升降速度等),按照电梯轿厢的升降位置,以任意的压力变化率阶梯状地增加或者降低电梯轿厢1内的压力。
图2表示本实施方式的电梯设备的电梯轿厢1内的压力调整,图2(A)表示相对于在电梯轿厢下降运行时呈曲线状变化的升降通道内的气压变化,对电梯轿厢1内的压力进行阶梯状调整时的状态,图2(B)表示在电梯轿厢上升运行时对电梯轿厢1内的压力进行阶梯状调整时的状态。
并且,在电梯轿厢进行升降运行时,以规定的加减时间(压力变化时间)T1将电梯轿厢1内的压力调整为规定的压力P1,并将增加或者降低后的规定的压力P1维持规定时间,具体来说是维持规定的暂停时间(压力规定时间)T2,通过反复进行上述动作,使电梯轿厢1内的压力发生阶梯状变化。
以下参照图3对以轻微的阶段消除电梯轿厢1升降时发生的乘客的耳堵塞感和不舒适感的具体的压力调整方法进行说明。
一般来说,人的耳管被动或者能动地开放需要花费一定的时间,具体来说,在相对于压力(气压)变化的时间,人通过咽下动作来排出耳压或者自动排出压力的情况下,在耳堵塞感和不舒适感出现后,需要经过规定时间后才能完成上述动作。根据不对压力进行阶梯状调整的电梯设备的电梯轿厢内的压力变化率,发现在本实施方式中,最佳的压力的加减时间(压力变化时间)以及暂停时间(压力规定时间)为3~6秒。以下,以图3所示的4个模式为例说明其理由。
图3(A)表示将加减时间(压力变化时间)T1设定得较短的场合,图3(B)表示将加减时间(压力变化时间)T1设定得较长的场合。另一方面,图3(C)表示将压力P1处于被保持状态下的暂停时间(压力规定时间)T2设定得较短的场合,图3(D)表示将暂停时间(压力规定时间)T2设定得较长的场合。
一般的不进行压力调整的电梯设备的电梯轿厢内的压力变化率在恒速升降中保持一定,与此相对,如图3(A)所示,如果将加减时间(压力变化时间)T1设定得为较短的时间,则压力变化率P1/T1增大,导致人的耳朵跟不上压力的变化而产生耳堵塞感。为了避免人的耳朵像以上所述地那样产生障碍,考虑到耳朵的恢复动作的滞后性,优选将加减时间(压力变化时间)T1至少设定在3秒以上。与此相反,当如图3(B)所示将加减时间(压力变化时间)T1设定为较长的时间时,则调节后的压力P1’增大,并且该P1’长时间地作用在耳朵上,所以会出现对耳朵产生长时间负担的问题。因此,优选将加减时间(压力变化时间)T1控制在6秒以下。
基于上述理由,在本实施方式中,将最佳的加减时间(压力变化时间)T1设定为3~6秒。此外,据认为,人从感觉到耳堵塞起到通过咽下动作等来消除耳堵塞感为止,大致需要4秒左右的时间。从这一点也可以知道,将最佳的加减时间(压力变化时间)T1定为3~6秒是适当的。
此外,如图3(C)所示,在将压力P1被保持在稳定状态下的暂停时间(压力规定时间)T2设定为较短的时间(3秒以下)时,如果发生了耳堵塞感,则无法在连续变化的加减时间(压力变化时间)T1之前进行耳堵塞感的恢复动作,而导致耳堵塞感变得更为严重。因此,考虑到耳朵的恢复动作的滞后性,优选将暂停时间(压力规定时间)T2设定为3秒以上。与此相对,如图3(D)所示,将暂停时间(压力规定时间)T2设定为较长的时间(6秒以上)时,由于升降通道内的压力变化率是一定的,因此在使阶梯状变化的压力P1保持为一定时,加减时间(压力变化时间)T1会变短,并且压力变化率P1/T1会变得过大,其结果,与图3(A)一样,耳朵跟不上压力的变化而引起耳堵塞感。因此,优选将暂停时间(压力规定时间)T2设定为6秒以下。
基于上述理由,在本实施方式中,将最佳的暂停时间(压力规定时间)T2设定为3~6秒。这一时间与如上所述的人从感觉到耳堵塞起到通过咽下动作等来消除耳堵塞感为止大致需要4秒左右的时间这一见解相一致,因此,从这一点也可以知道,将最佳的暂停时间(压力规定时间)T2设定为3~6秒是适当的。
基于上述理由,将图2所示的加减时间(压力变化时间)T1以及暂停时间(压力规定时间)T2设定为3~6秒,并且对电梯轿厢1内的压力进行阶梯状调整,由此,乘客能够容易地获得进行咽下动作所需的时间,能够切实地进行咽下动作,从而能够在初期阶段消除耳堵塞感和不舒适感。
但是,在阶梯状地调整电梯轿厢1内的压力时,当压力变化率P1/T1过大时,因耳堵塞感等引起的不舒适感会变得更为显著,在最坏的情况下可能会导致鼓膜破裂,所以,优选将图2所示的压力变化率P1/T1的上限设定为3hPa/秒。另外,不言而喻,即使在上述压力变化率P1/T1的上限时,也将加减时间(压力变化时间)T1以及暂停时间(压力规定时间)T2设定为3~6秒。
以行驶速度为750m/分钟,升降行程为300m的高速电梯设备为例进行了实际测量,测量的结果是升降中的压力变化率P1/T1大致为1.5hPa/秒(=〔36hPa×750m/分钟〕/〔300m×60秒〕)。在进行上述测量时,电梯从最下层一直行驶到最上层,中间没有停顿。因此,从上述实际测量可知,考虑到耳朵的恢复动作的滞后性而将加减时间(压力变化时间)T1设定为3~6秒时,虽然压力变化率P1/T1增大到2倍的3hPa/秒,但由于在上限值的范围内,因此对耳朵的负担变小。
如上所述,根据本实施方式,能够得到一种电梯设备,在该电梯设备中,通过用规定时间增加或者降低电梯轿厢内的压力后,将增压或者减压后的压力维持规定时间,使压力变化率P1/T1比恒速升降时大,如此,乘客能够容易地获得进行咽下动作所需的时间,能够容易地消除耳堵塞感,同时,由于将增压或者减压后的压力维持规定时间,所以能够使耳堵塞感自然恢复或者通过咽下动作等尽早地恢复。因此,根据本实施方式,能够避免在增加或者降低电梯轿厢内的压力时发生急剧的压力变化,并且能够使乘客意识到该压力的变化,同时,还能够让乘客获得进行咽下动作所需的时间。
以下参照图4的流程图对本实施方式的电梯设备的上升运行时以及下降运行时的电梯轿厢内的压力调整的实际步骤进行说明。
在电梯轿厢1开始升降之前,压力调整装置2在能够进行动作的状态下待机(步骤1)。在电梯轿厢1开始升降后(步骤2),根据控制装置5的指令,使压力调整装置2工作,开始向电梯轿厢1内供应空气或者从电梯轿厢1排出空气,以进行压力的调整(步骤3)。同时,通过压力检测装置3检测电梯轿厢1内的压力(步骤4),并且通过控制装置4求出压力变化率P1/T1。在压力变化率P1/T1超过了3hPa/秒时,由控制装置5发出运行停止指令,立即使压力调整装置2停止工作(步骤5)。如果压力变化率P1/T1在3hPa/秒以下,则控制装置5在3~6秒后向压力调整装置2发出工作停止指令,使压力调整装置2停止工作(步骤6)。此时,由于阶梯状的压力调整的一个周期大致需要8秒钟左右的时间,因此,当控制装置4确认到电梯轿厢1最终停止的时间在8秒以下时(步骤7),使压力调整装置2停止工作(步骤8),以结束电梯轿厢1内的压力调整,并使电梯轿厢停止升降(步骤9)。相反,当控制装置4确认到电梯轿厢1停止为止的时间在8秒以上时,在3~6秒后使处理返回到步骤3,之后,反复进行步骤3~7的动作,并且最后经过步骤8、9后使电梯轿厢停止升降。
以上对电梯轿厢1以一定的压力变化率P1/T1进行升降运行时的情况作了说明,但在实际上,加速时以及减速时的升降速度比较平缓,因此,加速时以及减速时的压力变化率P1/T1也需要设定得比较平缓。以下,参照图5所示的图2的变形例对下降运行时的情况进行说明。
在进行下降运行时,也将加减时间(压力变化时间)T3设定为3~6秒,并且将暂停时间(压力规定时间)T4设定为3~6秒。此外,在加速时以及减速时,缩小压力变化率P2/T3以使其变得平缓,另一方面,通过将恒速下降时的压力变化率P3/T3设定成在加速时以及减速时大于压力变化率P2/T3以及在不进行阶梯状压力调整的状态下恒速下降时的压力变化率P5/T5,促使乘客进行咽下动作,因此,能够在初期的较轻的阶段消除耳堵塞感和不舒适感。此外,压力变化率P2/T3以及P3/T3也与图2的压力变化率相同,上限为3hPa/秒,通过将这些压力变化率设定成大于恒速下降时的压力变化率某一程度,乘客能够容易地获得进行咽下动作所需的时间。此外,在电梯轿厢进行上升运行时,将压力变化率设定成与下降运行时相同,只是此时的曲线从图5所示的曲线变成左高右低的倾斜曲线,如此,能够获得与下降运行时相同的效果。
如上所述,根据本变形例,能够得到一种电梯设备,在该电梯设备中,在因电梯从加减速运行向恒速升降运行转变而增加或者降低电梯轿厢内的压力时,能够避免发生急剧的压力变化,并且能使乘客意识到压力的变化,同时还能够给乘客进行咽下动作所需的时间,切实地促使乘客进行咽下动作,从而能够消除耳堵塞感和不舒适感。
Claims (6)
1.一种电梯设备,具有:压力调整装置,其增加或者降低在升降通道内升降的电梯轿厢内的压力;压力检测装置,其检测电梯轿厢内的压力;以及控制装置,其根据该压力检测装置检测出的检测压力来控制所述压力调整装置,并根据电梯轿厢的升降阶梯状地调整电梯轿厢内的压力,所述电梯设备的特征在于,
所述控制装置控制所述压力调整装置,使得在所述电梯轿厢的下降时用规定时间来增加所述电梯轿厢内的压力,在所述电梯轿厢的上升时用规定时间来降低所述电梯轿厢内的压力,并且使加压或减压后的压力维持规定时间,缩小起动时和停止时的压力变化率,使恒速升降时的压力变化率大于起动时和停止时的压力变化率。
2.一种电梯设备,具有:压力调整装置,其增加或者降低在升降通道内升降的电梯轿厢内的压力;压力检测装置,其检测电梯轿厢内的压力;以及控制装置,其根据该压力检测装置检测出的检测压力来控制所述压力调整装置,并根据电梯轿厢的升降阶梯状地调整电梯轿厢内的压力,所述电梯设备的特征在于,
所述控制装置控制所述压力调整装置,使所述电梯轿厢内的压力在所述电梯轿厢的下降时以规定的加压时间和规定的暂停时间呈阶梯状变化,并使所述电梯轿厢内的压力在所述电梯轿厢的上升时以规定的减压时间和规定的暂停时间呈阶梯状变化,并且,缩小起动时和停止时的压力变化率,使恒速升降时的压力变化率大于起动时和停止时的压力变化率。
3.如权利要求1或2所述的电梯设备,其特征在于,
所述控制装置控制所述压力调整装置,使在进行阶梯状压力调整的状态下以恒速升降时的压力变化率大于在不进行阶梯状压力调整的状态下以恒速升降时的压力变化率。
4.如权利要求2所述的电梯设备,其特征在于,
所述加压时间、所述减压时间以及所述暂停时间分别设定为3~6秒。
5.如权利要求2所述的电梯设备,其特征在于,
所述控制装置控制所述压力调整装置,使得所述电梯轿厢内的压力变化量除以所述加压时间或所述减压时间后得到的压力变化率为3hPa/秒以下。
6.一种电梯设备的压力控制方法,根据电梯轿厢的升降阶梯状地调整并控制在升降通道内升降的电梯轿厢内的压力,所述电梯设备的压力控制方法的特征在于,
在所述电梯轿厢的下降时用规定时间增加电梯轿厢内的压力,在所述电梯轿厢的上升时用规定时间来降低电梯轿厢内的压力后,使增压或减压后的压力维持规定时间,缩小起动时和停止时的压力变化率,使恒速升降时的压力变化率大于起动时和停止时的压力变化率。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007318126A JP5148257B2 (ja) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | エレベーター装置及びその圧力制御方法 |
JP2007318126 | 2007-12-10 | ||
JP2007-318126 | 2007-12-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101456505A CN101456505A (zh) | 2009-06-17 |
CN101456505B true CN101456505B (zh) | 2012-09-26 |
Family
ID=40767677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101843786A Expired - Fee Related CN101456505B (zh) | 2007-12-10 | 2008-12-10 | 电梯设备及其压力控制方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5148257B2 (zh) |
CN (1) | CN101456505B (zh) |
HK (1) | HK1129095A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5927100B2 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-05-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーターかご内の気圧制御装置を有するエレベーター |
JP5970362B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2016-08-17 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの乗りかご内圧力制御方法 |
JP6198564B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-09-20 | 株式会社日立製作所 | エレベータ気圧制御装置 |
JP6258066B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2018-01-10 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及び気圧制御方法 |
JP6272118B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-01-31 | 株式会社日立製作所 | 気圧制御装置付きエレベータおよびその設定方法並びに製造方法 |
JP6272167B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2018-01-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの乗りかご内気圧制御装置 |
EP3232177B1 (en) * | 2016-04-15 | 2019-06-05 | Otis Elevator Company | Building settling detection |
CN110228744B (zh) * | 2018-03-06 | 2021-10-19 | 富士达株式会社 | 气压控制模式的设定方法以及具备气压调整装置的电梯 |
US20210139272A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-13 | Otis Elevator Company | Elevator system including a passenger ear comfort application |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1845871A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-10-11 | 东芝电梯株式会社 | 电梯系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07112879A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Shimizu Corp | エレベータ装置 |
JPH10226477A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Toshiba Corp | エレベータかご内の気圧調整装置 |
JP4023877B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2007-12-19 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのかご内気圧制御装置 |
-
2007
- 2007-12-10 JP JP2007318126A patent/JP5148257B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-12-10 CN CN2008101843786A patent/CN101456505B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-04 HK HK09108126.1A patent/HK1129095A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1845871A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-10-11 | 东芝电梯株式会社 | 电梯系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5148257B2 (ja) | 2013-02-20 |
CN101456505A (zh) | 2009-06-17 |
HK1129095A1 (en) | 2009-11-20 |
JP2009137737A (ja) | 2009-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101456505B (zh) | 电梯设备及其压力控制方法 | |
CN101848851B (zh) | 电梯气压控制装置 | |
JP5235992B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ装置 | |
KR102228700B1 (ko) | 자동차를 동작시키는 방법 및 상기 방법을 수행하는 자동차 | |
US10960859B2 (en) | Automatic brake control apparatus and computer-readable non-transitory storage medium | |
CN107031468A (zh) | 扶手的控制装置以及扶手装置 | |
EP2106957A3 (en) | Seat device of a vehicle, method of controlling the seat device and computer program product therefor | |
CN105270948B (zh) | 电梯的轿厢内气压控制装置 | |
CN105278456A (zh) | 具有在同步控制中切换位置控制增益功能的数值控制装置 | |
JP4204249B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ | |
EP2602221B1 (en) | Comfort peak curve operation | |
JP5970362B2 (ja) | エレベーターの乗りかご内圧力制御方法 | |
CN111086513A (zh) | 自动驾驶的控制方法 | |
JP2005187211A5 (zh) | ||
JP2007030009A (ja) | プレス機械並びにその制御装置及び制御方法 | |
JPH10226477A (ja) | エレベータかご内の気圧調整装置 | |
JP2006130524A (ja) | ダイクッション機構並びにその制御装置及び制御方法 | |
JP4023877B2 (ja) | エレベータのかご内気圧制御装置 | |
CN107848746A (zh) | 用于操作升降机设备的方法、控制系统和升降机设备 | |
EP1097896B1 (en) | Double-deck elevator car | |
CN109278684A (zh) | 车辆座椅系统的控制方法、控制系统和车辆 | |
JP2005119882A (ja) | エレベータ装置とエレベータ装置の制御方法および建造物 | |
US20180290198A1 (en) | Operation control device and operation control method for press line | |
JP2006264822A (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN110052036A (zh) | 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1129095 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1129095 Country of ref document: HK |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120926 |