CN101454619B - 太阳能跟踪器 - Google Patents

Abstract

一种双轴太阳能跟踪器能承受极端天气条件。太阳能跟踪器包括太阳能装置阵列、构架、底座、枢轴架、及第一和第二执行机构。太阳能装置阵列安装到构架上并吸收太阳光。底座枢转式连接到构架上，并限定用于太阳能装置阵列仰角运动的枢轴线。枢轴架也枢转式连接到构架上，并限定用于太阳能装置阵列方位角运动的枢轴线。第一执行机构控制太阳能装置阵列的仰角运动，和第二执行机构控制太阳能装置阵列的方位角运动。太阳能跟踪器可在升起位置和收藏位置之间枢转。

Description

太阳能跟踪器

发明背景

太阳能电池，或者光生伏打电池，具有将太阳光直接转变成电力的能力。为了在白天俘获最大量的太阳光，将一个跟踪器连接到电池上，并朝垂直于太阳辐射的方向连续地对准电池的吸光面，以便电池可以吸收最大量的阳光辐射能。对于具有集中式电池的高效太阳能电池板来说，这点特别重要。目前的跟踪器通常是双轴跟踪系统，所述双轴跟踪系统具有用于仰角控制的线性执行机构和用于方位角控制的齿轮或线性电机。然而，齿轮电机可能价格贵且加到生产跟踪器的成本中。

目前跟踪器系统存在的一个问题是它们设计成安装在支柱上，且没有在极大的风力下收藏的机构。因此，跟踪器系统的风载荷阻力低且在极大风力下可能造成损坏跟踪器或太阳能电池板。因此，有利的是增加跟踪器的风载荷阻力或者是在极端天气条件期间将跟踪器折叠或收藏位置，以便减少损坏跟踪器或太阳能电池板的可能。此外，由于目前的跟踪器系统设计成安装在底座上，所以全部载荷都转移到支柱的底座上，同时妨碍将太阳能跟踪器结合到建筑结构中的能力。为了将太阳能跟踪器安装在建筑结构上，跟踪器支柱的安装点必须设计成将跟踪器的载荷分布到建筑结构件中。

发明提要

双轴太阳能跟踪器能承受极端天气条件。太阳能跟踪器包括太阳能装置阵列、构架、底座、及第一和第二执行元件。太阳能装置阵列安装到构架上并俘获太阳光。底座枢转式连接到构架上，并限定用于太阳能装置阵列仰角运动的枢轴线。枢轴架也枢轴式连接到构架上并限定用于太阳装置阵列方位角运动的枢轴线。第一执行元件控制太阳能装置阵列的仰角运动，和第二执行元件控制太阳能装置阵列的方位角运动。太阳能跟踪器可在一升起位置和收藏位置之间枢转。

附图简介

图1A是太阳能跟踪器的第一实施例前透视图。

图1B是太阳能跟踪器的第二实施例的侧透视图。

图2是太阳能跟踪器的第一实施例处于升起位置的后透视图。

图3是太阳能跟踪器的第一实施例的太阳能装置阵列的局部放大顶部后视图。

图4是太阳能跟踪器的第一实施例的桁架的放大透视图。

图5是太阳能装置阵列第一实施例具有安装在太阳能跟踪器上和桁架的放大后视图。

图6是太阳能跟踪器的第一实施例处于收藏位置的透视图。

图7是太阳能跟踪器的第二实施例处于升起位置的透视图。

图8A是太阳能跟踪器的第二实施例的局部放大图。

图8B是太阳能跟踪器的第二实施例的局部后视图。

图9是太阳能跟踪器的第二实施例处于收藏位置的透视图。

详细说明

图1A和1B分别示出双轴太阳能跟踪器10的第一实施例处于升起位置的前视图和侧视图，并且将相互一起进行讨论。太阳能跟踪器10一般包括太阳能装置阵列12，所述太阳能装置阵列12由多个电池板、构架14、桁架16、底座18、支腿固定件20、第一执行元件22、和第二执行元件24构成。桁架16是用于太阳能装置阵列12的刚性、重量轻、和低成本的支承件，并可相对于构架14和底座18枢转。为了在极端天气条件下保护太阳能装置阵列12，太阳能跟踪器10可在升起位置和收藏位置之间枢转。带有桁架16的太阳能跟踪器10具有增加的风载荷阻力，并且当使用线性执行元件时可适合于不同的建筑结构。

太阳能跟踪器10设计成使太阳能装置阵列12相对于太阳对准，以便收集最大量的太阳能。太阳能被吸收到太阳能装置阵列12中，在该太阳能装置阵列12处随后将太阳能转变成可用的能量。当太阳能装置阵列12对准与太阳的射线垂直时，太阳能装置阵列12吸收最大量的太阳能。因此，把太阳能装置阵列12安装到太阳能跟踪器10上，所述太阳能跟踪器10连续地使太阳能装置阵列12相对于太阳的位置定位。如在图1A和1B中可以看出的，太阳能装置阵列12可以由多个较小的太阳能电池板形成，所述较小的太阳能电池板相互靠近设置，以便形成大的太阳能装置阵列。这样使太阳能装置阵列能吸收更多的太阳光。在一个实施例中，为了提供较少的偏转及角间支承件，将许多较小的太阳能电池板彼此相对设置，以便形成菱形阵列。

桁架16安装到构架14上和枢转式连接到底座18上。桁架16的三角形形状为太阳能跟踪器10提供增加的风载荷阻力。桁架16由多个桁架分段26形成，所述多个桁架分段26通过多个管件28保持在一起。在一个实施例中，桁架16用重量轻的材料如铝制成。可供选择地，桁架16可以用玻璃强化尼龙或其它热塑性塑料模压制成。

底座18将太阳能装置阵列12连接到支腿固定件20上，和一般包括第一支腿30、第二支腿32、及执行元件固定件34。底座的第一和第二支腿30和32起分布太阳能跟踪器10的载荷的作用。执行元件固定器34安装到底座18上，和将桁架16枢转式连接到底座18上，以便太阳能装置阵列12可以跟踪太阳的仰角及在升起位置和收藏位置之间枢转。

支腿固定件20一般包括水平的第一和第二支承件36和38，所述支承件36和38将底座18连接到支腿固定件20上。第一和第二支承件36和38二者都具有连接支柱40，所述连接支柱40能把太阳能跟踪器10安装到建筑结构上。

第一和第二执行元件22和24提供太阳能跟踪器的双轴式跟踪。第一执行元件22控制太阳能装置阵列12的方位运动，而第二执行元件24控制太阳能装置阵列12的仰角运动。在一个实施例中，第一和第二执行元件22和24是线性执行元件。

图2示出太阳能跟踪器10在桁架16安装于构架14上的情况下的后视图。构架14安装到太阳能装置阵列12的背部，并横贯太阳能装置阵列12的二维空间。构架14由多个支承件14a和14b形成，所述多个支承件14a和14b彼此相对设置，以便形成阵列。如果太阳能装置阵列12由许多较小的太阳能电池板形成，则构架14还使许多较小的太阳能电池板彼此相对保持处于合适位置。桁架16附接到构架14上，并与第一和第二执行元件22和24结合，控制太阳能装置阵列12相对于太阳对准。尽管图2示出多个支承件14a和14b成直角交叉设置，但支承件14a和14b可以用任何类型的阵列形成，只要构架14可以支承桁架16和使较小的太阳能电池板保持彼此相对就行。

桁架16安装到构架14上，并把太阳能装置阵列12连接到底座18上。桁架16由多个桁架分段26a，26b，26c，26e，和26f(集体称之为桁架分段26)形成，所述桁架分段26通过第一管件28a，第二管件28b、和第三管件28c(集体称之为管件28)保持在一起。第一管件28a在枢轴连接42处将桁架16枢转式连接到构架14上，并能使桁架16支承太阳能装置阵列12。桁架16还在枢轴连接44处通过执行元件固定件34连接到底座18上，以便持续地使太阳能装置阵列12相对于太阳对准。

底座18的第一支腿30具有第一端30a、第二端30b、和中间部分30c。第一端30a和第二端30b相互间隔开，并通过中间部分30c连接。同样，底座18的第二支腿32具有第一端32a，第二端32b，和中间部分32c。第一端32a和第二端32b也相互间隔开并通过中间部分32c连接。第一和第二支腿30和32在中间部分30c和32c处相互连接，同时第一和第二支腿30和32的第一端30a和32a相互间隔开成V形，及第一和第二支腿30和32的第二端30b和32b相互间隔开成V形。执行元件固定件34安装到底座18上，在此处第一和第二支腿30和32的中间部分30c和32c连接。

支腿固定件20的第一和第二支承件36和38使底座18和太阳能装置阵列12稳定。第一支承件36具有第一端36a和第二端36b，而第二支承件38具有第一端38a和第二端38b。第一和第二支腿30和32的第一端30a和32a附接到第一支承件36上第一支承件36的第一端和第二端36a和36b之间。第一和第二支腿30和32的第二端30b附接到第二支承件38上第二支承件38的第一端和第二端38a和38b之间。第一和第二支承件36和38具有连接支柱40a，40b，40c，和40d(集体称之为连接支柱40)，上述连接支柱40分别位于每个第一端和第二端36a和36b及38a和38b处，以便能将太阳能跟踪器10安装到建筑结构上。尽管图2将支腿固定件20示出为具有第一和第二支承件36和38，但太阳能电池板12可以安装在该技术中已知的任何支承件上。同样，尽管图2将连接支柱40示出为4个分开的支柱，但可以使用该技术中已知的任何用于将装置安装到结构上的方法来将太阳能跟踪器10安装到建筑结构上。

为了更好的举例说明第一和第二执行元件22和24的连接点，图3示出在除去底座18的情况下太阳能装置阵列12的放大的局部顶部后视图。第一执行元件22具有第一端22a和第二端22b，上述第一端22a在连接器48的枢轴连接46处枢转式连接到桁架16上，该枢轴连接46位于第二管件28b和第三管件28c之间，而上述第二端22b在枢轴连接50处连接到构架14上。因此，随着第一执行元件22伸缩进去，第一执行元件22使太阳能装置阵列12绕由桁架16的第一管件28a所限定的轴线枢转，同时控制太阳能装置阵列12在方位角方向上的运动。因此第一管件28a限定用于太阳能跟踪器10方位角运动的枢轴线。

第二执行元件24具有第一端24a和中间部分24b，上述第一端24a在连接器48的枢轴连接52处枢转式连接到桁架16上，该枢轴连接52位于第二管件28b和第三管件28c之间，而上述中间部分24b通过枢轴连接54连接到执行元件固定件34上。因此，随着第二执行元件24伸缩进去，第二执行元件24使太阳能装置阵列12绕一由枢轴连接44所限定的轴线枢转，同时控制太阳能装置阵列在仰角方向上的运动。因此，底座18(穿过枢轴连接44)限定用于太阳能跟踪器10的仰角运动的枢轴线。

图4示出桁架16的放大透视图。第一、第二、第三、第四、第五、和第六桁架分段26a、26b、26c、26d、26e，和26f(集体称之为桁架分段26)每个都具有第一边56、第二边58、和第三边60，它们一起形成三角形。第一、第二、和第三枢轴孔62a、62b、和62c(集体称之为枢轴孔62)位于第一、第二、和第三边56、58和60之间，并加工成一定尺寸以便容纳管件28。第一枢轴孔62a位于第一和第二边26a和26b之间，第二枢轴孔62b位于第二和第三边26b和26c之间，及第三枢轴孔62c位于第三和第一边26c和26a之间。

为了形成桁架16，将各桁架分段26从桁架挤压件成一个角度切开，和随后用管件28装配在一起。首先将第一和第二桁架分段26a和26b对准，以便第一桁架分段26a的第二枢轴孔62b贴着第二桁架分段26b的第三枢轴孔62c，及第一桁架分段26a的第三枢轴孔62c贴着第二桁架分段26b的第二枢轴孔62b。在这种配置中，第一和第二桁架分段26a和26b的第一枢轴孔26a间隔开。然后第三桁架分段26c这样与第二桁架分段26b对准，以使第二和第三桁架分段26b和26c的第一枢轴孔62a相互靠近，而第二和第三枢轴孔62b和62c间隔开。对桁架16的长度重复这种模式。

在各桁架分段62已彼此相对合适地定位之后，将第一管件28a穿过桁架分段26的第一枢轴孔62a。然后使第二和第三管件28b和28c穿过桁架16其中一边上桁架分段26的交替成第二和第三枢轴孔62b和62c。在管件28设置在各桁架分段26的枢轴孔62内之后，用环氧树脂将桁架16保持在一起。也可以用该技术的其它胶粘剂方法或机械紧固件将桁架16保持成为整体单元。桁架16的三角形使各桁架26能间隔开，同时造成增加侧面载荷的阻力，上述侧面载荷由于风载荷而赋予太阳能装置阵列12。尽管图4把桁架16示出为具有6个形成桁架16的桁架分段26a-26f，但桁架16可以包括许多为支承太阳能装置阵列12所必需的桁架分段。

图5示出太阳能装置阵列12在桁架16安装到构架14上的情况下的放大背视图。在桁架16已装配好之后，桁架16是沿着第一管件28a在中间点处安装到构架14上。第一管件28a通过构架14的枢轴连接42在第一枢轴孔60a之间连接到构架14上。尽管图5示出桁架16为跨过菱形太阳能装置阵列12对角延伸，但桁架16也可以与常规跟踪阵列类似在阵列的中心下方延伸。将桁架16跨过太阳能装置阵列12对角定位提供对太阳能装置阵列12的最大量的支承。

图6示出太阳能跟踪器10处于收藏位置。在运行时，太阳能跟踪器10可以处于升起位置(在图1A，1B和2中示出)或收藏位置。当希望太阳能装置阵列12吸收太阳能时，太阳能跟踪器10处于升起位置，以便太阳能装置阵列12能吸收尽可能多的太阳光。然而，在极端天气条件如大风下，太阳能跟踪器10移动到收藏位置，以便保护太阳能装置阵列12免受损坏。为了将太阳能跟踪器10移动成收藏位置，将第二执行元件24收缩并在球形轴轴颈54处枢转，以便绕执行元件固定件34的枢轴连接44枢转。太阳能装置阵列12绕枢轴连接44枢转至太阳能装置阵列12基本上与地面平行。桁架16能承受侧面载荷阻力，并保持太阳能装置阵列12相对于底座18和支腿固定件20稳定。在收藏位置中，更好的保护太阳能跟踪器10不受极端天气和可能损坏太阳能装置阵列12的飞动碎片的伤害。在一个实施例中，太阳能装置阵列12包括风力传感器和控制器，所述控制器使太阳能装置阵列12与风对准，以便使太阳能跟踪器10的风载荷最小。

图7示出太阳能跟踪器100的处于升起位置的第二实施例透视图。太阳能跟踪器100一般包括太阳能装置阵列102、构架104、第一联杆臂106、第二联杆臂108、第一执行元件110、第二执行元件112、和支腿固定件114a-114d。太阳能跟踪器100的联杆臂106和108能使太阳能装置阵列102在大风期间移动到收藏位置中。太阳能跟踪器100的太阳能装置阵列102用与太阳能跟踪器10的太阳能装置阵列12相同的方式起作用。与太阳能跟踪器10相同，太阳能跟踪器100也可在升起位置和收藏位置之间枢转，使用常规线性执行元件，和可适合于不同的建筑结构。

构架104附接到太阳能装置阵列102上，并把太阳能装置阵列102连接到第一和第二联杆臂106和108上。构架104一般包括水平横杆104a和104b和枢轴架116。枢轴架116具有第一端116a和第二端116b。枢轴架116的第一端116a通过第一连接器118a连接到构架104的横杆104a上。枢轴架116的第二端116b通过第二连接器118b连接到构架104的横杆104b上。尽管图7把太阳能跟踪器100的构架104示出为包括两个横杆104a和104b和一个枢转构架116，但构架104可以是该技术中已知的能把第一和第二联杆臂106和108的至少其中之一连接到太阳能装置阵列102上的任何结构。

第一和第二联杆臂106和108通过枢轴连接120相互枢转式连接。第一和第二联杆臂106和108还通过连接到第一联杆臂106上的第一和第二连接器122a和122b连接到构架104上。尽管图7示出了两个相互枢转式连接的联杆臂106和108，但在不脱离本发明的预定范围的情况下，太阳能跟踪器100也可以制成具有一剪刀式支承结构或者具有一个提供升降机构的执行元件。

第一和第二执行元件110和112提供太阳能跟踪器100的双轴式跟踪。第一执行元件110控制太阳能装置阵列102的方位角运动。第二执行元件112控制太阳能装置阵列102的仰角运动。在一个实施例中，第一和第二执行元件110和112是线性执行元件。

支腿固定件114a-114d枢转式附接到第一和第二联杆臂106和108上，并能将太阳能跟踪器100安装到一定位置范围内，如商业建筑的现有屋顶支承梁上。尽管图7将支腿固定件114a-114d示出为4个分开的附接结构，但可以使用该技术中已知的用于将装置安装到结构上的任何方法来将太阳能跟踪器100安装到建筑结构上。

图8A和8B分别示出太阳能跟踪器100的局部放大图和太阳能跟踪器100的局部后视图，并相互结合进行讨论。太阳能装置阵列102在图8A和8B中已经除去。第一联杆臂106具有第一端106a，第二端106b，和中间点106c，并包括第一和第二支腿124a和124b。第一和第二支腿124a和124b从第一端106a到中间点106c相互平行。在中间点106c处，第一和第二支腿124a和124b分岔，并相互分开延伸以便形成一三角形形状，因此第一和第二支腿124a和124b在第二端106b处相互间隔开。第一和第二支腿124a和124b在第二端106b处通过横杆126相互连接。

同样，第二联杆臂108也具有第一端108a，第二端108b，和中间点108c，并包括第一和第二支腿128a和128b。第一和第二支腿128a和128b从第一端108a到中间点108c稍微相互分开延伸。第一和第二支腿128a和128b在中间点108c处通过中间横杆130相互连接。在中间点108c处的枢轴连接132有助于太阳能跟踪器100的仰角运动。在中间点108c处，第一和第二支腿128a和128b分岔，并相互分开延伸，以便形成一三角形形状，因此第一和第二支腿128a和128b在第二端108b处相互间隔开。第一和第二支柱128a和128b通过稳定横杆134相互连接。

第一执行元件110具有第一端110a和中间部分110b。第一执行元件110的第一端110a在枢轴连接136处枢转式连接到太阳能装置阵列102上，而第一执行元件的中间部分110b通过枢轴连接138枢转式附接到构架104上。因此，随着第一执行元件110伸缩进出，第一执行元件110使太阳能装置阵列102绕枢轴架116枢转，同时控制太阳能装置阵列102方位角方向上的运动。因此，枢轴架116限定用于太阳能跟踪器100方位角运动的枢轴线。

第二执行元件112具有第一杆件112a和中间圆柱体112b。第二执行元件112的第一杆件112a在中间横杆130处通过枢轴140枢转式连接到第二联杆臂130上。第二执行元件112的中间圆柱体112b通过枢轴连接142枢转式附接到稳定横杆134上。随着第二执行元件112伸缩进出，第一联杆臂106绕第一和第二支腿固定件114a和114b枢转，同时使太阳能装置阵列102绕枢轴连接144枢转，所述枢轴连接144将第一联杆臂106连接到第一和第二支腿固定114a和114b上。这样控制太阳能装置阵列102在仰角方向上的运动。因此第一和第二支腿固定件114a和114b与第二联杆臂106的连接限定用于太阳能跟踪器100的仰角运动的枢轴线。在所示的实施例中，第一和第二执行元件110和112是线性执行元件。

支腿固定件114a和114b分别在第一联杆臂106的第二端106b处枢转式附接到第一联杆臂106的第一和第二支腿124a和124b上。支腿固定件114c和114d分别在第二联杆臂108的第二端108b处枢转式附接到第二联杆臂108的第一和第二支腿128a和128b上。枢轴连接144枢转式将支腿固定件114a-114b枢转式连接到第一和第二联杆臂106和108上。

图9示出太阳能跟踪器100处于收藏位置的透视图。与太阳能跟踪器10相同，太阳能跟踪器100可以处于升起位置(图7)或收藏位置。为了将太阳能跟踪器100移动到收藏位置，第二执行元件112收缩进去并使第二联杆臂108在枢轴连接132处枢转，以便使第二联杆臂108的中心点108c朝地面方向移动。随着第二联杆臂108的中心点108c降低，第二联杆臂108的第二端108b也绕第三和第四支腿固定件114c和114d枢转，所述第三和第四支腿固定件114c和114d保持平靠着地面。随着第二联杆臂108在枢轴连接132处旋转和中心点108c下降，第二联杆臂108的第一端108a也朝地面方向移动。第二联杆臂108的这种向下运动使第一联杆臂106的第一端106a绕枢轴连接120枢转，并且也朝地面方面移动，同时用它拉动太阳能装置阵列。随着第一联杆臂106的第一端106a朝地面方向移动，第一联杆臂106的第二端106b绕第一和第二支腿固定件114a和114b枢转，直至太阳能跟踪器100处于完全收藏位置。在收藏位置中，太阳能跟踪器100降低到地面，因此更好的受保护免受极端天气条件和可能损坏太阳能装置阵列102的飞动碎片的损害。

本发明的太阳能跟踪器能承受极端的天气条件，并可在升起位置和收藏位置之间移动。在正常运行期间，太阳能跟踪器处在升起位置，以便吸收最大量的太阳光。在极端天气如大风期间，太阳能跟踪器可以将太阳能装置阵列收缩成收藏位置。两个线性执行元件控制太阳能跟踪器的仰角和方位角运动，以便在白天使太阳能装置阵列与太阳对准，并在上升位置和收藏位置之间移动太阳跟踪器。太阳能跟踪器还分散太阳能装置阵列的载荷，因此，可以将太阳能跟踪器安装在建筑结构上。

在太阳能跟踪器的第一实施例中，太阳能跟踪器的太阳能装置阵列通过桁架支承。桁架设计成使太阳能跟踪器具有增加的侧面载荷阻力，并用多个三角形桁架分段形成，所述多个桁架分段通过多个管件相互连接。在太阳能跟踪器的第二实施例中，太阳能跟踪器包括第一和第二联杆臂，所述第一和第二联杆臂枢转式相互连接并连接到太阳能装置阵列上。第二联杆臂还可在联杆臂的中心点处枢转，以便使太阳能跟踪器能朝地面方向收缩。

尽管参照优选实施例说明了本发明，但该领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，形式和细节可以进行改变。

Claims (12)

1.一种双轴太阳能跟踪器，其包括：

太阳能装置阵列，用于吸收太阳光；

构架，连接到所述太阳能装置阵列上；

枢轴架，其枢转式连接到所述构架上以限定方位角轴线；

底座，其枢转式连接到所述枢轴架上以限定仰角轴线；

连接器，其安装到所述枢轴架上；

第一执行元件，其连接在所述构架与所述连接器之间，用于控制所述太阳能装置阵列的围绕所述方位角轴线的方位角运动；和

第二执行元件，其连接在所述底座与所述连接器之间，用于控制所述太阳能装置阵列的围绕所述仰角轴线的仰角运动；

其中所述太阳能跟踪器可在升起位置和收藏位置之间枢转。

2.如权利要求1所述的太阳能跟踪器，其中所述枢轴架是桁架，所述桁架给太阳能跟踪器提供侧面载荷阻力。

3.如权利要求2所述的太阳能跟踪器，其中所述桁架用玻璃强化的热塑性塑料形成。

4.如权利要求2所述的太阳能跟踪器，其中所述桁架用挤压金属形成。

5.如权利要求4所述的太阳能跟踪器，其中所述挤压金属是铝。

6.如权利要求2所述的太阳能跟踪器，其中所述桁架具有三角形形状。

7.如权利要求1所述的太阳能跟踪器，其中所述第一和第二执行元件是线性执行元件。

8.一种双轴太阳能跟踪器，其可在升起位置和收藏位置之间枢转，所述太阳能跟踪器包括：

太阳能装置阵列，用于吸收太阳光；

构架，连接到所述太阳能装置阵列上；

第一支腿固定件；

第一联杆臂，其枢转式连接到所述第一支腿固定件上以限定仰角轴线，所述第一联杆臂具有第一端、第二端和中间点，并包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿从所述第一端到所述中间点相互平行，在所述中间点处所述第一支腿和第二支腿分岔并相互分开延伸以便形成一三角形形状，以使得所述第一支腿和第二支腿在所述第二端处相互间隔开；

枢轴架，其枢转式连接在所述构架与所述第一联杆臂之间以限定方位角轴线；

第一执行元件，其连接在所述构架与所述第一联杆臂之间，用于控制所述太阳能装置阵列的围绕所述方位角轴线的方位角运动；

第二支腿固定件；

第二联杆臂，其在第一部分枢转式连接到所述第二支腿固定件上，而在第二部分枢转式连接到所述第一联杆臂上，所述第二联杆臂包括位于所述第一部分和所述第二部分中间的接合部；以及

第二执行元件，其连接在所述第一部分与所述第二部分之间，用于控制所述太阳能装置阵列的围绕所述仰角轴线的仰角运动。

9.如权利要求8所述的太阳能跟踪器，其中所述第一和第二执行元件是线性执行元件。

10.如权利要求8所述的太阳能跟踪器，其中所述枢轴架是支承太阳能装置阵列的桁架。

11.如权利要求10所述的太阳能跟踪器，其中所述桁架由多个桁架分段形成，所述多个桁架分段相互连接，以便形成细长的三角形形状。

12.如权利要求10所述的太阳能跟踪器，其中所述桁架由挤压金属或玻璃强化的热塑性塑料形成。

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