CN107526370A - 联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，通过对东西向联动回转减速机和电动推杆两个主动元件的跟踪程序控制，可实现对整个阵列的光伏组件的两个空间旋转自由度的驱动，完成对太阳的实时跟踪。通过联动减少了驱动的数量，降低了系统风险，有效降低双轴跟踪系统的安装高度，整体布局更紧凑，便于安装和运行维护，降低了基础施工的难度，丰富了客户的选择方向。
Description
技术领域
本发明属于光伏电站太阳跟踪系统、具体涉及一种联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统。
背景技术
在目前的光伏电站太阳跟踪系统中，双轴跟踪大多是独立式结构，布局整体高度较高，需要承载较大风力作用，同时不便于安装和维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，通过在南北和东西两个方向的联动实现整个光伏阵列的对日跟踪。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，包括数排光伏组件，每排均具有沿南北向布置的若干个光伏组件，每个光伏组件均具有一安装支架，其特征在于，还包括南北向联动机构和东西向联动机构，
南北向联动机构包括南北向回转轴、南北向联动拉杆、电动推杆、南北向摆臂，每个光伏组件的安装支架上均安装有一南北向回转轴和一南北向摆臂、每排光伏组件均布置有一南北向联动拉杆和一电动推杆，南北向联动拉杆分别与同排各南北向摆臂上端相铰接，南北向摆臂下端分别与对应的南北向回转轴相连，电动推杆伸缩端与南北向联动拉杆相铰接；
东西向联动机构包括东西向联动回转减速机、东西向联动拉杆、东西向联动回转方管、推拉臂，每排光伏组件均设有一东西向联动回转方管和一推拉臂，东西向联动回转减速机通过回转驱动臂与东西向联动拉杆相连，东西向联动拉杆沿东西向布置并分别与每排光伏组件的推拉臂下端相铰接，推拉臂上端与东西向联动回转方管相连，东西向联动回转方管通过轴承组件分别与同排的各南北向回转轴相连。
所述轴承组件包括一对塑料轴承，两塑料轴承通过固定板和六角螺栓相连并呈相对设置，南北向回转轴设于两塑料轴承内，且横向穿过东西向联动回转方管。
所述塑料轴承为超高分子量聚乙烯材料。
所述南北向摆臂下端设有连接过渡块，连接过渡块下端具有一与南北向回转轴相卡接的凹弧面，并通过六角螺栓与南北向回转轴相连固定。
所述回转驱动臂和推拉臂具有相同的回转半径。
所述推拉臂通过抱箍与东西向联动回转方管进行连接固定。
所述电动推杆的尾端与东西向联动回转方管相铰接。
采用本发明的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，通过对东西向联动回转减速机和电动推杆两个主动元件的跟踪程序控制，可实现对整个阵列的光伏组件的两个空间旋转自由度的驱动，完成对太阳的实时跟踪。通过联动减少了驱动元件的数量，降低了系统风险，有效调低双轴跟踪系统的安装高度，整体布局更紧凑，便于安装和运行维护，降低了基础施工的难度，丰富了客户的选择方向。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1是本发明的应用于阵列的光伏组件的结构示意图。
图2是图1中的A部放大示意图。
图3是图1中的单排光伏组件的结构示意图。
图4是图3中的B部放大示意图。
图5是本发明的轴承组件的结构示意图。
图6是本发明的安装支架的结构示意图。
具体实施方式
本发明的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统如图1～6所示，包括数排光伏组件1，每排均具有沿南北向布置的若干个光伏组件1，每个光伏组件1均具有一用以安装光伏组件1的安装支架2，安装支架2由数个南北向并排设置的安装方管3及通过铆钉4固设于安装方管3侧部的支撑块5，见图6。本发明的太阳跟踪系统还包括南北向联动机构和东西向联动机构，其中：
南北向联动机构包括南北向回转轴6、南北向联动拉杆7、电动推杆8、南北向摆臂9，每个光伏组件1的安装支架2上均安装有一沿东西向布置的南北向回转轴6和一南北向摆臂9、每排光伏组件1均布置有一沿南北向布置的南北向联动拉杆7和一电动推杆8，南北向联动拉杆7分别与同排各南北向摆臂9上端相铰接，南北向摆臂9下端分别与对应的南北向回转轴6相连，电动推杆8伸缩端与南北向联动拉杆7相铰接；
东西向联动机构包括东西向联动回转减速机10、东西向联动拉杆11、东西向联动回转方管12、推拉臂13，每排光伏组件1均设有一沿南北向布置的东西向联动回转方管12和一推拉臂13，东西向联动回转减速机10通过回转驱动臂14与东西向联动拉杆11相连，东西向联动拉杆11沿东西向布置并分别与每排光伏组件1的推拉臂13下端相铰接，推拉臂13上端与东西向联动回转方管12相连，东西向联动回转方管12通过轴承组件15分别与同排的各南北向回转轴6相连。
作为一个实施例，所述轴承组件15包括一对塑料轴承151，两塑料轴承151通过固定板152和六角螺栓153相连并呈相对设置且抱于东西向联动回转方管12的两侧，南北向回转轴6设于两塑料轴承151内，且横向穿过东西向联动回转方管12，东西向联动回转方管12上开有供南北向回转轴6穿过的通孔。较佳的，所述塑料轴承151可采用超高分子量聚乙烯材料，见图5。
作为一个实施例，所述南北向摆臂9下端设有连接过渡块16，连接过渡块16下端具有一与南北向回转轴6相卡接的凹弧面，并通过六角螺栓153与南北向回转轴6相连固定，见图4-6。
作为一个实施例，所述回转驱动臂14和推拉臂具有相同的回转半径。
作为一个实施例，所述推拉臂通过抱箍与东西向联动回转方管12进行连接固定。
作为一个实施例，所述电动推杆8的尾端通过铰接座安装于东西向联动回转方管12上。
上述东西向联动回转减速机10可设于靠近整个阵列的光伏组件1的中间部位，而电动推杆8则可设于靠近每排光伏组件1的中间部位，如此，在结构上可尽量满足每个轴上的回转重心靠近回转中心，最大程度降低回转偏心力矩。
另外，上述的铰接结构可使用不锈钢销轴和铜轴套组合形式。
本发明的整个联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统的动作过程如下：
通过东西向联动回转减速机10转动带动回转驱动臂14转动，进而依次带动东西向联动拉杆11、各个推拉臂13、各排东西向联动回转方管12、南北向回转轴6进行东西向联动，从而实现阵列的光伏组件1的东西向旋转跟踪；通过各排电动推杆8统一伸缩，依次带动各排南北向联动拉杆7、各个南北向摆臂9、南北向回转轴6进行南北向俯仰角的偏转，从而实现阵列的光伏组件1的南北向旋转跟踪。
综上所述，本发明通过对回转减速机和电动推杆8两个主动元件的跟踪程序控制，从而实现对光伏组件1的两个空间旋转自由度的驱动，完成对太阳的双轴联动实时跟踪。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，包括数排光伏组件，每排均具有沿南北向布置的若干个光伏组件，每个光伏组件均具有一安装支架，其特征在于，还包括南北向联动机构和东西向联动机构，
南北向联动机构包括南北向回转轴、南北向联动拉杆、电动推杆、南北向摆臂，每个光伏组件的安装支架上均安装有一南北向回转轴和一南北向摆臂、每排光伏组件均布置有一南北向联动拉杆和一电动推杆，南北向联动拉杆分别与同排各南北向摆臂上端相铰接，南北向摆臂下端分别与对应的南北向回转轴相连，电动推杆一端与南北向联动拉杆相铰接；
东西向联动机构包括东西向联动回转减速机、东西向联动拉杆、东西向联动回转方管、推拉臂，每排光伏组件均设有一东西向联动回转方管和一推拉臂，东西向联动回转减速机通过回转驱动臂与东西向联动拉杆相连，东西向联动拉杆沿东西向布置并分别与每排光伏组件的推拉臂下端相铰接，推拉臂上端与东西向联动回转方管相连，东西向联动回转方管通过轴承组件分别与同排的各南北向回转轴相连。
2.根据权利要求1所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述轴承组件包括一对塑料轴承，两塑料轴承通过固定板和六角螺栓相连并呈相对设置，南北向回转轴设于两塑料轴承内，且横向穿过东西向联动回转方管。
3.根据权利要求2所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述塑料轴承为超高分子量聚乙烯材料。
4.根据权利要求1所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述南北向摆臂下端设有连接过渡块，连接过渡块下端具有一与南北向回转轴相卡接的凹弧面，并通过六角螺栓与南北向回转轴相连固定。
5.根据权利要求1所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述回转驱动臂和推拉臂具有相同的回转半径。
6.根据权利要求1所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述推拉臂通过抱箍与东西向联动回转方管进行连接固定。
7.根据权利要求1所述的联动双轴式光伏电站太阳跟踪系统，其特征在于：所述电动推杆的尾端与东西向联动回转方管相铰接。
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