CN101451915A - 滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮。主要包括：地面导轨部分固定在地面上；滑板部分的滑板与地面导轨部分滑动配合；电机蜗轮减速器部分的蜗轮减速器由电机驱动，并固定在滑板上，通过其输出轴上的齿轮与固定在地面导轨底板上的齿条啮合；调速电机及滚珠丝杠部分安装在滑板上，调速电机驱动滚珠丝杠转动，转臂部分中的滚珠丝母在滚珠丝杠上移动，叉形转臂绕夹持滚珠丝母的方形丝母套转轴转动，从而带动轴承座中的轴承转轴转动，以带动挡轮及传感器部分中的挡轮转动。本发明的目的在于主要解决目前前轮驱动车辆在滚筒检验台上不稳定运行而提出的一种技术方案。

Description

滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮

技术领域

本发明属于汽车在滚筒试验台进行性能检测时的保护装置，特别是防止前轮驱动汽车的转向轮在滚筒试验台上检测时跑偏的一种保护装置。

背景技术

随着我国交通运输业的迅猛发展，车辆的保有量日益增多，随之而来的因车辆技术状况变坏而引起的交通事故也越来越多，用科学手段检验在用车辆的技术状况势在必行。根据国家标准规定，汽车检测部门要对车辆的车速表、里程表和车轮输出功率进行检测。因此，车辆在滚筒检验台(如速度检验台、底盘测功机等)上检测时，需要长时间稳定在较高车速(40km/h----120km/h)下运行，在这种情况下，作用在车轮上的主要包括两部分力矩即滚筒施于车轮的偏转力矩和驾驶员调整方向盘产生的转向力矩。这两部分力矩要达到平衡，车辆才能保持其稳定的运转状态，而其中主要影响车身状态的因素是驾驶员调整方向盘的转向力矩，调整量的准确与否直接关系到两部分力矩的平衡状态，影响车辆在滚筒检验台上的运动稳定性。前驱动轮在滚筒式检验台上已完全丧失了自动回正的能力，呈现倒立摆效应，一旦失衡，会加剧偏摆事态扩大。在低速情况下，由于偏转力矩变化较为平稳和缓慢，能够给予驾驶员足够的判断时间，对于车辆的运行状况也会有较为正确和及时的预判。而在高速运动的情况下，一旦车辆发生横摆，车辆运动状态变化速度较快，给予驾驶员的判断时间很短，驾驶员调整方向盘转角可能出现不足或过量，而且容易对将要发生的情况产生错误或滞后的判断和动作，导致前轮驱动车辆在滚筒检验台上的运行状况极不稳定，易发生事故，不符合检验标准的要求。所以，在实际应用中对于前轮驱动的车辆很难实现在滚筒检验台(如速度检验台、测功机等)上进行长时间的稳定检验，导致部分项目的空检，对车辆性能的评价不够客观，导致标准不能够得到贯彻和执行。本装置就是针对前轮驱动汽车跑偏现象开发的一种保护装置，适用于各种滚筒式检验台。能够自动限定车轮在滚筒检验台上的位置，使前轮驱动车辆在滚筒检验台(如速度检验台、测功机等)上安全可靠的进行全部项目检测。

目前国内滚筒检验台上防汽车横摆主要有三种方法：最原始的方法是用绳把汽车绑在地面的环上，定位误差较大，不牢靠，花费时间长，效率低。后来发展成为插孔式的，在滚筒试验台的前端有一排插槽，根据车辆轮距的不同将挡轮插在不同的插槽中，此方式定位不准，不能根据汽车的不同宽度进行固定，汽车仍存在侧滑空间。目前最新的研究成果是自动挡轮，其装置的主要部分在地基内，地下的电机带动链条运转，在链条的带动下，挡轮沿框架导轨移动，给设备的安装调试和保养带来了不便，并且安装时间长，效率低；其挡轮挡在车轮侧面的下部，当车轮偏离直行的稳定状态，(以左轮为例)向左偏摆(参阅图15)，当车轮前边沿碰到前端自动挡轮后，前端自动挡轮对车轮施加力Fx，Fx作用在主销轴线的下方，产生偏转力矩M，M与车轮偏转方向相同，加剧了车轮的偏转，而后端挡轮未与车轮接触，没有起到作用，故其挡轮位置设计的不合理；且其挡轮碰到车轮后即停止，挡轮与车辆始终接触，产生了不必要的摩擦，在测量功率时会产生误差。实践证明利用以上方法进行测量时都不够精准。

发明内容

本发明的目的在于克服目前滚筒检验台上防汽车横摆技术存在的缺点和不足，而开发的一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮。

其针对前轮驱动车辆在滚筒检验台上的这种极不稳定的运行情况，当车轮偏离直行的稳定状态，挡轮挡在车轮的前边沿，(以左轮为例)向左偏摆(参阅图16)，车轮上方的质点P，具有速度V，该速度可以分解为纵向速度V_Y和横向速度V_X，横向速度V_X使得汽车产生横摆。当车轮前边沿碰到防偏挡轮后，防偏挡轮对车轮施加力F，F对主销轴线产生偏转力矩M，M促使车轮向相反方向偏转，使车轮回到直行位置，达到平衡状态。同理，右轮也能达到平衡状态。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮主要由左、右完全对称的两个台架组成，每个台架包括：地面导轨部分A、滑板部分B、电机蜗轮减速器部分C、调速电机及滚珠丝杠部分D、转臂部分E、轴承座部分F和挡轮及传感器部分G，所述的地面导轨部分A固定在地面上；所述的滑板部分B的滑板5与地面导轨部分A滑动配合；所述的电机蜗轮减速器部分C的蜗轮减速器10由电机9驱动，并固定在滑板5上，通过其输出轴上的齿轮11与固定在地面导轨底板3上的齿条1啮合；所述的调速电机及滚珠丝杠部分D安装在滑板5上，调速电机及滚珠丝杠部分D中的调速电机19驱动滚珠丝杠12转动，所述的转臂部分E包括滚珠丝母29和叉形转臂31，滚珠丝母29在滚珠丝杠12上移动，叉形转臂31绕夹持滚珠丝母29的方形丝母套28转轴转动，叉形转臂31通过轴承座部分F中轴承转轴36与挡轮及传感器部分G中的挡轮52连接，从而带动轴承座35中的轴承转轴36转动，以带动挡轮及传感器部分G中的挡轮52转动。

所述的地面导轨部分A包括固定在地面上的地面导轨底板3、固定在地面导轨底板3上的齿条1和导轨条2。整个装置位于地面上方，无需挖设备地基，安装调试和保养方便。

所述的滑板部分B的滑板5与地面导轨部分A滑动配合方式采用，滑板行程为1000mm：滑板5的底面设有与地面导轨部分A上的导轨条2滑动配合的滑板腿7和辅助滑板腿8，滑板腿7之间、辅助滑板腿8之间的距离可调，滑板5的上面设有转台板导轨条6。

上述的滑板5和滑板腿7和辅助滑板腿8的具体结构可以这样设计：滑板5和滑板腿7之间以及滑板5和辅助滑板腿8均采用螺钉连接，通过调整螺钉在滑板5长孔中的位置，调整两个滑板腿7之间的距离和两个辅助滑板腿8之间的距离，滑板腿能够自锁。

所述的调速电机及滚珠丝杠部分D的调速电机19和滚珠丝杠12通过电机减速器支座20转动连接在减速器转台板24上，减速器转台板24通过转台板转轴21与滑板5连接，其一端与滑板5上的转台板导轨条6相配合。

所述的转臂部分E的方形丝母套28为分体结构，方形丝母套28夹持滚珠丝母29采用螺栓固定，方形丝母套28与滚珠丝母29之间采用螺钉装配，方形丝母套28通过其转轴支撑在叉形转臂31上端的缺口处，并通过丝母套挡盖30固定，滚珠丝母29与滚珠丝杠12螺纹连接。

所述的轴承座部分F的轴承座35固定在减速器转台板24上，轴承座转轴36的一端通过A型键37与转臂部分E中的叉形转臂31固连，另一端通过C型键32与挡轮及传感器部分G中的测力传感器支座39固连。

所述的挡轮及传感器部分G包括测力传感器38和挡轮52，挡轮52通过滚针轴承53套装在承力轴承套筒41上，承力轴承套筒41的一端固定在测力传感器轴承套筒支座40上，另一端不固定，挡轮盖50与挡轮52采用螺纹连接，装在承力轴承套筒41内的力测量杆42一端螺纹固定在测力传感器38上，另一端通过装在挡轮盖50内的角接触球轴承44支撑，并由开槽螺母48固定，测力传感器38固定连接在测力传感器支座39上，测力传感器支座39固定连接在测力传感器轴承套筒支座40上，测力传感器支座39上设有与轴承座转轴36固定连接的轴孔。

所述的挡轮盖50断面凹槽内装有挡轮顶盖46，挡轮顶盖46上装有改变螺距的螺钉，挡轮顶盖46与挡轮盖50采用间隙配合，挡轮盖50上装有顶盖挡圈49。

所述的挡轮52安置角根据不同型号车轮自动调节，使挡轮52轴线对准车轮中心，由测力传感器38检测挡轮52所受车轮作用的轴向力，通过电气控制系统控制调速电机19驱动滚珠丝杠12正反转，再经转臂部分E和轴承座部分F，带动挡轮及传感器部分G中的挡轮52转动，产生挡轮52安置角的变化，挡轮52安置角的变化范围是0°至55°，当轴向力为零。

通过控制调速电机19驱动滚珠丝杠12正反转，使滚珠丝母29在滚珠丝杠12上移动，带动叉形转臂31绕夹持滚珠丝母29的方形丝母套28转轴转动，从而带动轴承座35中的轴承转轴36转动，以带动挡轮及传感器部分G中的挡轮52转动，产生挡轮52安置角的变化，挡轮52安置角的变化范围是0°至55°，当轴向力为零，即挡轮52轴线对准车轮中心时，挡轮52停止转动，此时车轮的切线速度与挡轮52的滚动速度方向一致，挡轮与车轮纯滚动，没有摩擦损失。

所述的挡轮52轴线向车轮平面外侧偏转约10°，以防止触碰轮辋或轮胎花纹，挡轮52所挡车轮的位置为车轮前边沿，当车轮前边沿碰到防偏挡轮后，防偏挡轮对车轮施加力，此力对主销轴线产生偏转力矩，促使车轮向相反方向偏转，使车轮回到直行位置，达到平衡状态。

所述的挡轮52接触车轮即车辆到位后，自动调整挡轮安置角，然后电气控制系统立即发出稍退指令，挡轮稍许放松，开始测试。

本发明与已有技术相比具有如下优点：

1)整个装置都位于地上，无需挖地基，安装调试和维修方便。

2)挡轮安置角可根据不同型号车轮自动调节，使挡轮52轴线对准车轮中心，保证挡轮与车轮的纯滚动，没有摩擦损失。

3)挡轮轴线向车辆平面外侧偏转一定角度(10°)，以防止触碰轮辋或轮胎花纹。

4)当挡轮接触车轮到位后，自动调整挡轮安置角，然后控制系统立即发出稍退指令，挡轮稍许放松后再开始测试，避免产生不必要摩擦。

附图说明

图1本发明整体立体结构及使用状态示意图；

图2右轮台架立体结构示意图；

图3右轮台架立体结构示意图；

图4右轮台架立体结构俯视图；

图5地面导轨部分A立体结构示意图；

图6滑板部分B立体结构示意图；

图7滑板部分B立体结构示意图；

图8电机减速器部分C立体结构示意图；

图9调速电机及滚珠丝杠部分D立体结构示意图；

图10调速电机及滚珠丝杠部分D结构剖视图；

图11转臂部分E立体结构示意图；

图12轴承座部分F立体结构示意图；

图13轴承座部分F结构剖视图；

图14挡轮及传感器部分G结构剖视图；

图15现有自动挡轮左车轮运动与受力图；

图16本装置左车轮运动与受力图。

图中：A.地面导轨部分 B.滑板部分 C.电机蜗轮减速器部分 D.调速电机及滚珠丝杠部分 E.转臂部分 F.轴承座部分 G.传感器部分 1.齿条 2.导轨条 3.地面导轨底板 4.膨胀螺栓 5.滑板 6.转台板导轨条 7.滑板腿 8.辅助滑板腿 9.电机 10.蜗轮减速器11.齿轮 12.滚珠丝杠 13.圆螺母 14.止推瓦 15.轴承外环止推螺母 16.丝杠轴承外套17.电机丝杠传力座 18.电机减速器支架 19.调速电机 20.电机减速器支座 21.转台板转轴 22.开口销 23.开槽螺母 24.减速器转台板 25.角接触球轴承 26.轴承隔套 27.键28.方形丝母套 29.滚珠丝母 30.丝母套挡盖 31.叉形转臂 32.C型键 33.轴承挡圈 34.角接触球轴承 35.轴承座 36.轴承座转轴 37.A型键 38.测力传感器 39.测力传感器支座 40.测力传感器轴承套筒支座 41.承力轴承套筒 42.力测量杆 43.挡轮轴承隔套 44.角接触球轴承 45.轴承外挡圈 46.挡轮顶盖 47.开口销 48.开槽螺母 49.顶盖挡圈 50.挡轮盖 51.轴承内挡圈 52.挡轮 53.滚针轴承 54.骨架油封 55.主销 56.自动挡轮 56′.防偏挡轮 57.滚筒 58.车轮 59.外侧限位接近开关 60.外侧限位接近开关支撑板 61.弹簧固定拉板 62.拉伸弹簧 63.挡板 64.中间限位接近开关 65.中间限位接近开关支撑板 66.弹簧调整螺钉 67.内侧限位接近开关 68.内侧限位接近开关支撑板 69.反转转角限位接近开关 70.正转转角限位接近开关 71.转角限位接近开关支撑板

具体实施方式

下面根据附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作原理。

滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮由左右完全对称的两个台架组成。每个台架包括：地面导轨部分A：齿条1、导轨条2、地面导轨底板3、膨胀螺栓4，滑板部分B：滑板5、转台板导轨条6、滑板腿7、辅助滑板腿8、外侧限位接近开关59、外侧限位接近开关支撑板60、弹簧固定拉板61、拉伸弹簧62、挡板63，电机蜗轮减速器部分C：电机9、蜗轮减速器10、齿轮11，调速电机及滚珠丝杠部分D：滚珠丝杠12、圆螺母13、止推瓦14、轴承外环止推螺母15、丝杠轴承外套16、电机丝杠传力座17、电机减速器支架18、调速电机19、电机减速器支座20、转台板转轴21、开口销22、开槽螺母23、减速器转台板24、角接触球轴承25、轴承隔套26、键27、中间限位接近开关64、中间限位接近开关支撑板65、弹簧调整螺钉66、内侧限位接近开关67、内侧限位接近开关支撑板68，转臂部分E：方形丝母套28、滚珠丝母29、丝母套挡盖30、叉形转臂31，轴承座部分F：C型键32、轴承挡圈33、角接触球轴承34、轴承座35、轴承座转轴36、A型键37、反转转角限位接近开关69、正转转角限位接近开关70、转角限位接近开关支撑板71和挡轮及传感器部分G：测力传感器38、测力传感器支座39、测力传感器轴承套筒支座40、承力轴承套筒41、力测量杆42、挡轮轴承隔套43、角接触球轴承44、轴承外挡圈45、挡轮顶盖46、开口销47、开槽螺母48、顶盖挡圈49、挡轮盖50、轴承内挡圈51、挡轮52、滚针轴承53、骨架油封54。

地面导轨A用膨胀螺栓4固定在地面上，滑板5与地面导轨A滑动配合，蜗轮减速器10与滑板5采用螺钉连接，蜗轮减速器10的输出轴与齿轮11采用键连接，齿轮11与固定在地面导轨底板3上的齿条1啮合。

转台板24与滑板5采用转动配合，滚珠丝母29与滚珠丝杠12采用螺纹配合，叉形转臂31与轴承座转轴36用键32连接，轴承座转轴36的另一端与传感器支座用键37连接。调速电机19驱动滚珠丝杠12正反转，滚珠丝母29在滚珠丝杠12上移动，引起调速电机19绕电机摆动支座20的转动和转臂31转动并带动轴承座转轴36转动，产生挡轮安置角的变化。

地面导轨部分A由齿条1、导轨条2、地面导轨底板3、膨胀螺栓4组成。地面导轨底板3采用膨胀螺栓4固定在地面上，导轨条2与地面导轨底板3采用螺钉连接，齿条1与地面导轨底板3采用螺钉连接。

滑板部分B是由滑板5、转台板导轨条6、滑板腿7、滑板辅助腿8、外侧限位接近开关59、外侧限位接近开关支撑板60、弹簧固定拉板61、拉伸弹簧62、挡板63组成。滑板腿7与滑板5通过螺钉连接，而滑板腿7的距离可以通过螺钉调整，这有两个原因，一个是防止加工时误差较大使滑板腿7不能在地面导轨A上滑动，另外是使用一段时间后，会有磨损，使滑板5在行进过程中松旷，所以做成可调型。滑板辅助腿8与滑板5也通过螺钉连接，起到辅助作用。滑板腿7和滑板辅助腿8旁的螺钉与螺母是起到防松作用。转台板导轨条6与滑板5通过螺钉连接，滑板5与转台板导轨条6共同形成转台板24的转动导轨。外侧限位接近开关支撑板60与滑板5用螺钉连接，外侧限位接近开关59固定在外侧限位接近开关支撑板60上，弹簧固定拉板61与转台板导轨条6用螺钉连接，拉伸弹簧62一端钩在弹簧固定拉板61上端的孔上，另一端钩在弹簧调整螺钉66的孔上，挡板63与滑板5用螺纹连接，

电机涡轮减速器部分C是由电机9、蜗轮减速器10、齿轮11组成。电机9输出轴与蜗轮减速器10的输入轴通过键连接，电机9法兰盘和蜗轮减速器10法兰盘采用螺栓连接，蜗轮减速器10输出轴与齿轮11通过键连接。

调速电机及滚珠丝杠部分D由滚珠丝杠12、圆螺母13、止推瓦14、丝杠轴承外环止推螺母15、丝杆轴承外套16、电机丝杠传力座17、电机支架18、调速电机19、电机摆动支座20、转台板转轴21、开口销22、开槽螺母23、转台板24、角接触球轴承25、轴承隔套26、键27、中间限位接近开关64、中间限位接近开关支撑板65、弹簧调整螺钉66、内侧限位接近开关67、内侧限位接近开关支撑板68组成。转台板转轴21与转台板24采用转动连接，用开槽螺母23固定，电机摆动支座20与转台板24采用螺钉连接，电机摆动支座20与电机支架18转动配合，电机支架18与电机丝杠传力座17采用螺钉连接，电机丝杠传力座17与调速电机19采用螺钉连接，丝杠轴承外套16与电机丝杠传力座17采用螺钉连接，丝杠轴承外环止推螺母15与丝杠轴承外套16采用螺纹连接，调速电机19输出轴与滚珠丝杠12用键连接，滚珠丝杠12与角接触球轴承25内环采用过盈配合，角接触球轴承25外环与丝杠轴承外套16采用过盈配合，轴承挡圈26位于两角接触球轴承25中间与滚珠丝杠12间隙配合，圆螺母13与滚珠丝杠12采用螺纹连接。中间限位接近开关支撑板65与转台板24螺钉连接，中间限位接近开关64固定在中间限位接近开关支撑板65上，弹簧调整螺钉66固定在中间限位接近开关支撑板65上，内侧限位接近开关支撑板68与转台板24螺钉连接，内侧限位接近开关67固定在内侧限位接近开关支撑板68上。

转臂部分E由方形丝母套28、滚珠丝母29、丝母套挡盖30、叉形转臂31组成。两个方形丝母套28夹持滚珠丝母29采用螺栓固定，方形丝母套28与滚珠丝母29之间采用螺钉装配，方形丝母套28通过其转轴支撑在叉形转臂31上端的缺口处，并通过丝母套挡盖30固定，滚珠丝母29与滚珠丝杠12螺纹连接。

轴承座部分F由C型键32、轴承挡圈33、角接触球轴承34、轴承座35、轴承座转轴36、A型键37、反转转角限位接近开关69、正转转角限位接近开关70、转角限位接近开关支撑板71组成。角接触球轴承34外环与轴承座35采用过盈配合，角接触球轴承34内环与轴承座转轴36采用过盈配合，轴承挡圈33与轴承座转轴36采用间隙配合。转角限位接近开关支撑板71螺钉固定在轴承座35上，反转转角限位接近开关69和正转转角限位接近开关70固定在轴承座35上。

挡轮及传感器部分G由测力传感器38、测力传感器支座39、测力传感器轴承套筒支座40、承力轴承套筒41、力测量杆42、挡轮轴承隔套43、角接触球轴承44、轴承外挡圈45、挡轮顶盖46、开口销47、开槽螺母48、顶盖挡圈49、挡轮盖50、轴承内挡圈51、挡轮52、滚针轴承53、骨架油封54组成。挡轮52与两个滚针轴承53的外环采用过盈配合，滚针轴承53的内环与承力轴承套筒41过盈配合，滚针轴承53中间用挡轮轴承隔套43做轴向固定，承力轴承套筒41与测力传感器轴承套筒支座40采用螺钉连接，挡轮52与挡轮盖50采用螺纹连接，挡轮顶盖46上装有螺钉通过改变螺距起到放松作用，挡轮顶盖46与挡轮盖50采用间隙配合，挡轮盖50上装有顶盖挡圈49，角接触球轴承44的外环与挡轮盖50过盈配合，角接触球轴承44的内环与力测量杆过盈配合，力测量杆42与开槽螺母48螺纹连接，力测量杆42与测力传感器38螺纹连接，测力传感器38与测力传感器支座39螺栓连接，测力传感器支座39与测力传感器轴承套筒支座40螺钉连接。挡轮52受到车轮的作用力，其径向力通过滚针轴承53和承力轴承套筒41传到测力传感器轴承套筒支座39，而轴向力通过挡轮盖50、角接触球轴承44、力测量杆42传到测力传感器38，通过测力传感器38检测轴向力的大小来调节调速电机19的转速及正反转，使挡轮安置角变化，当轴向力为0时，调速电机19停转，挡轮52指向车轮中心。

该机的工作原理如下：驱动电机带动蜗轮减速器运转，蜗轮减速器的输出轴与齿轮用键连接，在电机的驱动下，齿轮在固定在地面导轨底板的齿条上运转，蜗轮减速器固定在滑板上，从而滑板在地面导轨上移动。用内侧限位接近开关和中间限位接近开关控制挡轮向内侧移动的极限位置，外侧限位接近开关控制挡轮向外侧移动的极限位置。在挡轮向车轮靠近合拢的过程中，挡轮接触车轮后，转台板摆动一定角度，中间限位接近开关能感受转台板摆动的角度，滑板自动停止运动，在挡轮行进而又没有车辆的情况下，挡轮运动到内侧极限位置，内侧限位接近开关动作滑板停止运动。汽车检测完毕挡轮退回到初始位置，拉伸弹簧将转台板拉回到原来位置，挡轮退回到初始位置时外侧限位接近开关动作滑板停止运动。

调速电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝母在滚珠丝杠上移动，与滚珠丝母相连的叉形转臂带动轴承座中的轴承转轴转动，从而带动挡轮转动，使挡轮安置角变化。当车轮前边沿碰到防偏挡轮后，车轮对防偏挡轮的作用力可分解为垂直挡轮方向的力F_x和沿挡轮方向的力F_y。电气控制系统通过压力传感器检测沿挡轮方向的力F_y大小和方向，来控制调速电机的相应的正反转和转速。当F_y>0时，调速电机正转，当F_y<0时，调速电机反转，均使挡轮向靠近车轮中心方向转动，当F_y＝0时，挡轮停止转动，此时车轮的切线速度与挡轮的滚动速度方向一致，挡轮与车轮纯滚动，没有摩擦损失，反转转角限位接近开关69和正转转角限位接近开关70限制挡轮转动的极限位置。

Claims (11)

1、一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮主要由左、右完全对称的两个台架组成，每个台架包括：地面导轨部分(A)、滑板部分(B)、电机蜗轮减速器部分(C)、调速电机及滚珠丝杠部分(D)、转臂部分(E)、轴承座部分(F)和挡轮及传感器部分(G)，其特征在于所述的地面导轨部分(A)固定在地面上；所述的滑板部分(B)的滑板(5)与地面导轨部分(A)滑动配合；所述的电机蜗轮减速器部分(C)的蜗轮减速器(10)由电机(9)驱动，并固定在滑板(5)上，通过其输出轴上的齿轮(11)与固定在地面导轨底板(3)上的齿条(1)啮合；所述的调速电机及滚珠丝杠部分(D)安装在滑板(5)上，调速电机及滚珠丝杠部分(D)中的调速电机(19)驱动滚珠丝杠(12)转动，所述的转臂部分(E)包括滚珠丝母(29)和叉形转臂(31)，滚珠丝母(29)在滚珠丝杠(12)上移动，叉形转臂(31)绕夹持滚珠丝母(29)的方形丝母套(28)转轴转动，叉形转臂(31)通过轴承座部分(F)中轴承转轴(36)与挡轮及传感器部分(G)中的挡轮(52)连接。

2、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的地面导轨部分(A)包括固定在地面上的地面导轨底板(3)、固定在地面导轨底板(3)上的齿条(1)和导轨条(2)。

3、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的滑板部分(B)的滑板(5)与地面导轨部分(A)滑动配合方式采用，滑板(5)的底面设有与地面导轨部分(A)上的导轨条(2)滑动配合的滑板腿(7)和辅助滑板腿(8)，滑板腿(7)之间、辅助滑板腿(8)之间的距离可调，滑板(5)的上面设有转台板导轨条(6)。

4、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的调速电机及滚珠丝杠部分(D)的调速电机(19)和滚珠丝杠(12)通过电机减速器支座(20)转动连接在减速器转台板(24)上，减速器转台板(24)通过转台板转轴(21)与滑板(5)连接，其一端与滑板(5)上的转台板导轨条(6)相配合。

5、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的转臂部分(E)的方形丝母套(28)为分体结构，方形丝母套(28)夹持滚珠丝母(29)采用螺栓固定，方形丝母套(28)与滚珠丝母(29)之间采用螺钉装配，方形丝母套(28)通过其转轴支撑在叉形转臂(31)上端的缺口处，并通过丝母套挡盖(30)固定，滚珠丝母(29)与滚珠丝杠(12)螺纹连接。

6、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的轴承座部分(F)的轴承座(35)固定在减速器转台板(24)上，轴承座转轴(36)的一端通过A型键(37)与转臂部分(E)中的叉形转臂(31)固连，另一端通过C型键(32)与挡轮及传感器部分(G)中的测力传感器支座(39)固连。

7、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的挡轮及传感器部分(G)包括测力传感器(38)和挡轮(52)，挡轮(52)通过滚针轴承(53)套装在承力轴承套筒(41)上，承力轴承套筒(41)的一端固定在测力传感器轴承套筒支座(40)上，另一端不固定，挡轮盖(50)与挡轮(52)采用螺纹连接，装在承力轴承套筒(41)内的力测量杆(42)一端螺纹固定在测力传感器(38)上，另一端通过装在挡轮盖(50)内的角接触球轴承(44)支撑，并由开槽螺母(48)固定，测力传感器(38)固定连接在测力传感器支座(39)上，测力传感器支座(39)固定连接在测力传感器轴承套筒支座(40)上，测力传感器支座(39)上设有与轴承座转轴(36)固定连接的轴孔。

8、根据权利要求7所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的挡轮盖(50)断面凹槽内装有挡轮顶盖(46)，挡轮顶盖(46)上装有改变螺距的螺钉，挡轮顶盖(46)与挡轮盖(50)采用间隙配合，挡轮盖(50)上装有顶盖挡圈

(49)。

9、根据权利要求1或7所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的挡轮(52)安置角根据不同型号车轮自动调节，使挡轮(52)轴线对准车轮中心，由测力传感器(38)检测挡轮(52)所受车轮作用的轴向力，通过电气控制系统控制调速电机(19)驱动滚珠丝杠(12)正反转，再经转臂部分(E)和轴承座部分(F)，带动挡轮及传感器部分(G)中的挡轮(52)转动，产生挡轮(52)安置角的变化，挡轮(52)安置角的变化范围是0°至55°，当轴向力为零。

10、根据权利要求9所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的挡轮(52)轴线向车轮平面外侧偏转约(10°)，以防止触碰轮辋或轮胎花纹，挡轮(52)所挡车轮的位置为车轮前边沿，当车轮前边沿碰到防偏挡轮后，防偏挡轮对车轮施加力，此力对主销轴线产生偏转力矩，促使车轮向相反方向偏转，使车轮回到直行位置，达到平衡状态。

11、根据权利要求1所述的滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮，其特征在于所述的挡轮(52)接触车轮即车辆到位后，自动调整挡轮安置角，然后电气控制系统立即发出稍退指令，挡轮稍许放松，开始测试。

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