CN101447714A - 气动制动电动机及气动制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动制动电动机摩擦片的气动制动电机及气动制动方法，当压缩空气通过制动气缸中的进气孔充入制动气缸时，制动气缸中的活塞推动制动片压向电动机中的摩擦片且完成刹车动作；当压缩空气解除后，制动气缸中的活塞复位，制动片在复位弹簧的作用下复位，即完成一次刹车动作。优点：一是不用电，不发热；二是结构简单，制动可靠，制动力可调；三是制造成本低，装配精度要求低，基本上无故障。

Description

气动制动电动机及气动制动方法

技术领域

本发明涉及一种气动制动电动机摩擦片的气动制动电动机及气动制动方法，属气动制动模块制造领域。

背景技术

现有的电磁制动电动机制动模块，在结构设计上，由于采用电磁铁动作结构，故电磁铁中的线圈必然产生热量发热，整流器工作也要发热、耗电量大，并且经常发生整流器烧毁、线圈短路等故障；其次，装配精度要求高，制造成本高。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种采用压缩空气作为制动源的气动制动电动机及气动制动方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、电动机制动采用气动制动气缸作为制动源的设计，是本发明的特点之一。这样做的目的在于：由于气动制动气缸采用压缩空气作为气缸的制动的能源，因此只有当其制动时，才需要微量的压缩空气的供给，其能耗消耗非常小，并且该微量压缩空气对于构成气动制动气缸的部件而言又起到了风冷降温的作用，从而使气动制动气缸制动不发热，不会发生背景技术存在的不足之处；而非制动时，其气动制动气缸不工作，不消耗任何能源，不仅节约了能耗，而且确保了气动制动气缸的使用寿命。2、底座即作为气动制动缸的连接基座，又作了制动片的制动导向体的设计，是本发明的特点之二。这样做的目的在于：该底座既可以准确地使气动制动气缸中的活塞按预先设定的轨迹导向运动，从而确保了制动片的可靠制动。3、制动片上开有多个通孔，活动滑套与底座连接螺栓呈滑动配合的设计，是本发明的特点之三。这样做的目的在于：当底座、制动片采用沉头螺栓连接到电动机摩擦片端面的机壳时，该底座沉头螺栓既可以有效地将底座与电动机机壳可靠地连接，又与活动滑套一同对制动片起到了导向运动的效果，当制动片受到外力推动时，制动片即可沿活动滑套移动，又不会发生旋转。4、底座有多个复位弹簧沉头螺栓且与制动片上的多个相应通孔相匹配的设计，是本发明的特点之四。这样做的目的在于：使复位弹簧有一个定位点，当制动片被推出后，在解除制动时，位于制动片制动面一侧的压簧对制动片产生弹性推动，使制动片恢复到原位态，从而达到复位的作用。5、薄膜缸底座与皮膜间环形密封腔的设计，是本发明的特点之五。这样做的目的在于：当压缩空气通过薄膜缸底座上的气孔进入由薄膜缸底座和皮膜构成的环形密封腔时，皮膜受压缩空气的作用鼓膜，从而推动与其相触的活塞向外移动，活塞则推动制动片与电动机摩擦片产生接触且将电动机摩擦片制动。

技术方案1：气动制动电动机，制动片位于底座的凹槽内且制动片的制动面与电动机中的摩擦片构成制动刹车配合，底座的另一侧与制动气缸连接且制动气缸中的活塞推动制动片制动。

技术方案2：气动制动电动机的制动方法，当压缩空气通过进气孔充入由薄膜缸底座与皮膜间构成的密封腔内，皮膜在压缩空气的作用下向外鼓膜且推动与此相触的活塞向移动，活塞推动制动片压向电动机中的摩擦片且完成刹车动作，当压缩空气解除后，复位弹簧推动制动片复位，制动片推动活塞，活塞推动皮膜复位，即完成一次刹车动作。

本发明与背景技术相比，一是电动机制作不用电，不发热；二是结构简单，制动可靠，制动力可调；三是制造成本低，装配精度要求低，基本上无故障。

附图说明

图1是气动制动电动机的结构示意图。

图2是气动制动电动机的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。气动制动电动机，制动片3位于底座2一侧的凹槽内且制动片3的制动面与电动机13中的摩擦片14构成制动刹车配合，底座2的端面与电动机13端面15连接，底座2的另一侧与制动气缸1连接且制动气缸1中的活塞6推动制动片3制动。制动片3上开有3个或多个底座沉头螺栓孔，活动滑套3-1位于制动片3的孔内且利用底座2和电机的连接螺丝作为滑柱与制动片3呈滑动配合；底座2装有3个或多个复位弹簧定位螺栓2-1且与制动片3上的3个或多个通孔相对应，3个或多个螺栓的栓杆穿过制动板3的通孔，螺栓的栓杆上套有压簧4且位于制动片3的制动面的一侧，制动片3位于底座2一侧的凹槽内，底座2的另一侧与制动气缸1连接且制动气缸1中的活塞6推动制动片3制动，活塞6为中孔圆盘凸台结构。薄膜缸底座9、皮膜8、外圈法兰7、活塞6、内圈法兰5、制动片3、底座2的形状均为中孔的圆形结构。

实施例2：在实施例1的基础上，制动气缸1由薄膜缸底座9、皮膜8、外圈法兰7、活塞6、内圈法兰5、制动片3及底座2一侧端面构成，皮膜8位于薄膜缸底座9和外圈法兰7、内圈法兰5构成的腔体内，活塞6位于外圈法兰7和内圈法兰5之间，内圈法兰5、外圈法兰7、皮膜8和薄膜缸底座9通过螺螺栓10和11组成一个空心轴薄膜气缸，同时利用螺栓10固定在底座2上，与底座2形成一个整体，其薄膜缸底座9与皮膜8间形成一个环形密封腔，薄膜缸底座9上有进气孔12且与压缩空气的出气口连通。

实施例3：在实施例1的基础上，制动气缸1可以采用电动气缸，电动气缸的结构系现有技术，在此不作叙述。

实施例4：在实施例1和2的基础上，气动制动电动机的制动方法，当压缩空气通过制动气缸1中的进气孔12充入制动气缸1时，制动气缸1中的活塞6推动制动片3压向电动机13中的摩擦片14且完成刹车动作；当压缩空气解除后，制动气缸1中的活塞6复位，制动片3在复位弹簧4的作用下复位，即完成一次刹车动作，即完成一次刹车动作。

实施例5：在实施例4的基础上，气动制动电动机的制动方法，当压缩空气通过进气孔12充入由薄膜缸底座9与皮膜8间构成的密封腔内，皮膜8在压缩空气的作用下向外鼓膜且推动与此相触的活塞6向前移动，活塞6推动制动片3压向电动机13中的摩擦片14且完成刹车动作，当压缩空气解除后，复位弹簧4推动制动片3复位，制动片3推动活塞6，活塞6推动皮膜8复位，即完成一次刹车动作。

实施例6：在实施例4的基础上，制动气缸1可以采用电动气缸。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1、一种气动制动电动机，其特征是：制动片位于底座的凹槽内且制动片的制动面与电动机中的摩擦片构成制动刹车配合，底座的另一侧与制动气缸连接且制动气缸中的活塞推动制动片制动。

2、根据权利要求1所述的气动制动电动机，其特征是：制动片上开有3个或多个孔，活动滑套位于制动片的孔内且利用底座和电机的连接螺丝作为滑柱与制动片呈滑动配合。

3、根据权利要求1所述的气动制动电动机，其特征是：底座开有3个或多个复位弹簧沉头螺栓孔且与制动片上的3个或多个沉头螺栓孔相对应，3个或多个沉头螺栓的栓杆穿过制动板3的通孔，其沉头螺栓固定在底座中的复位弹簧沉头螺栓孔内，沉头螺栓的栓杆上套有压簧且位于制动片的制动面的一侧。

4、根据权利要求1所述的气动制动电动机，其特征是：制动气缸由薄膜缸底座、皮膜、外圈法兰、活塞、内圈法兰、制动片及底座一侧端面构成，皮膜位于薄膜缸底座和外圈法兰、内圈法兰构成的腔体内，活塞位于外圈法兰和内圈法兰之间，内圈法兰、外圈法兰、皮膜和薄膜缸底座通过螺螺栓组成一个空心轴薄膜气缸，同时利用螺栓固定在底座上，与底座形成一个整体。

5、根据权利要求4所述的气动制动电动机，其特征是：薄膜缸底座与皮膜间形成一个环形密封腔。

6、根据权利要求1或5所述的气动制动电动机，其特征是：薄膜缸底座上有进气孔。

7、根据权利要求1～6所述的气动制动电动机，其特征是：薄膜缸底座、皮膜、外圈法兰、活塞、内圈法兰、制动片、底座的形状均为中空的圆形结构。

8、根据权利要求7所述的气动制动电动机，其特征是：活塞为中空圆盘凸台结构。

9、一种气动制动电动机的制动方法，其特征是：当压缩空气通过制动气缸中的进气孔充入制动气缸时，制动气缸中的活塞推动制动片压向电动机中的摩擦片且完成刹车动作；当压缩空气解除后，制动气缸中的活塞复位，制动片在复位弹簧的作用下复位，即完成一次刹车动作。

10、根据权利要求8所述的气动制动电动机的制动方法，其特征是：当压缩空气通过进气孔充入由薄膜缸底座与皮膜间构成的密封腔内，皮膜在压缩空气的作用下向外鼓膜且推动与此相触的活塞向移动，活塞推动制动片压向电动机中的摩擦片且完成刹车动作，当压缩空气解除后，复位弹簧推动制动片复位，制动片推动活塞，活塞推动皮膜复位，即完成一次刹车动作。

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