CN101447202B - 可测量球面像差修正值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种可测量球面像差的光驱及其方法，该光驱包含一物镜，一聚焦驱动器利用一聚焦偏移值控制该物镜，可使一入射光束聚焦，而于光盘上形成具有球面像差的光点，另包含一处理器，可由一感测输出信号取得第一特性及第二特性，并由一预定函数求得一球面像差修正值，该预定函数定义的球面像差修正值与聚焦偏移差异值有关，聚焦偏移差异值为第二最佳聚焦偏移值与第一最佳聚焦偏移值间的差值，第二最佳聚焦偏移值与第一最佳聚焦偏移值分别对应最佳化的该第二特性与最佳化的该第一特性，该球面像差修正值可用来修正光点的球面像差。

Description

可测量球面像差修正值的方法

技术领域

本发明是关于一种球面像差测量装置及其方法，特别是一种用于光驱的球面像差测量装置及其方法。

背景技术

在专利申请公开号WO 2005/034100A2描述的设定球面像差修正的决定方法中，其可应用至光学数据载体的数据读写装置的光束上，特别是用于读写蓝光光盘和HD-DVD。上述的数据读写装置，其会产生的入射光束聚焦于光学数据载体，并形成反射光束，而球面像差修正值则可应用至入射光束上。当入射光束和光学数据载体间有相对移动时，测量一差异信号，差异信号为反射光束中的两个实质对称部分(如径向推挽信号(radial push pull signal)或径向抖动(wobble)信号)间的差值，进而决定球面像差修正值的特殊设定(VO)，其可使差异信号的振幅最大。这类的测量称为一维(1D)测量，其只变动一个参数值(如准直仪(collimator)位置；亦即，球面像差修正值)来测量一个特征值(如径向误差信号)。上述提到的先前技术的问题在于，虽然差异信号有较大的振幅，但其获得的球面像差修正值并不会一直是读写光盘数据的最佳条件。

同一申请人的未公开美国专利申请号US 11/755,552描述了另一种光驱，这种光学读写装置有一光学读取头，其中包含准直仪与物镜。在其聚焦控制的方法上，先执行一起始程序并产生第一起始S曲线，接着根据起始S曲线设定边界，并在执行聚焦及循轨(tracking)后，选择复数个准直仪及物镜的位置组合来校正聚焦，以得到个别的聚焦误差信号。最后，通过比较聚焦误差信号与设定的边界，来决定选择的准直仪与物镜的位置组合是否可用，然后选择具有最佳影像质量的位置组合，用于接下来的光盘读/写程序。这类的测量称为二维(2D)测量，其经由变动两个参数值(如准直仪位置及物镜位置；亦即，球面像差修正值及聚焦偏移值)未测量一个 特性值(如影像质量)。

然而，上述公知技术的问题在于，其所选择的物镜位置(聚焦偏移值)及准直仪位置(球面像差修正值)的组合也不是一直都是对应最好的质量。当实际应用在多片光盘与多部光驱时发现，根据测量一项参数(如抖动振幅)所得的最佳影像质量，往往与测量另一项参数(如数据跳动(jitter))所得的最佳影像质量不对应，因此，具有较佳数据跳动的组合虽然可以满意地取回写入的数据，但是其却有较差的抖动振幅，即，其回复数据轨位置的能力较差，或者是具有较佳数据跳动的组合虽然可以满意地取回写入数据，但是却有较差的径向误差信号，导致较不稳定的循轨效能。除此之外，有时候要决定影像质量较不容易，因为测量的结果不易分析，像是函数拟合较困难。另外，因为必须针对大量的准直仪位置测量对应的物镜位置，这个程序有可能会花费相当的时间，虽然改变物镜位置的速度可以很快，但是改变准直仪的位置就需要一些时间，因此若能减少准直仪位置的变化，或是只需要改变其中一项位置，如仅改变物镜的位置是比较好的选择。

发明内容

本发明的目的在提供一光驱，可于接收光盘后求得球面像差修正值，本发明亦提供一球面像差修正值的计算方法，可应用于光驱。

为实现上述目的，本发明提供的光驱包含：

一传感器，感测该光盘于接收到入射光束后所生成的反射光束，并产生一感测输出信号；以及

一处理器，用于：

接收该传感器产生的该感测输出信号；

由该感测输出信号取得互异的至少第一特性和第二特性；

变动聚焦偏移值获得该第一特性的复数个第一特性值；

变动聚焦偏移值获得该第二特性的复数个第二特性值；以及

由该第一特性值及该第二特性值求得第一球面像差修正值。

该第一特性及该第二特性可以是感测输出信号或是从该感测输出信号产生的信号的质量测量，信号质量与聚焦偏移值有关，因为两个特性互 异，因此两者与聚焦偏移值的相互关系也不同，相互关系间的差异与光点的球面像差有关，亦即可以指出与最佳质量光点对应的一球面像差修正值。

利用各特性与聚焦偏移值的相互关系间的差异，不需要真正对该聚焦光点进行一球面像差修正，便可以求得球面像差修正值，与公知技术相比，公知技术需要改变聚焦偏移值与聚焦光点的球面像差修正值。

传感器可以包含四个传感器部分，分别侦测四个部分的反射光束强度，感测输出信号可以包含四个信道，分别对应各传感器部分侦测到的强度。

由该感测输出信号获得的该第一特性可以是推挽信号振幅，测量由该感测输出信号所产生的径向误差信号所得，由该感测输出信号获得的该第二特性可以是跳动，测量由该感测输出信号所产生的数据信号所得。

本领域技术人员应知处理器的功能可由多个功能性单元分别进行，例如预处理器搭配处理器，这些功能可由硬件区块执行，也可由可编程处理器的软件区块执行。

为了求得该第一球面像差修正值，该处理器用于：

根据该第一特性值决定第一最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第一特性；

根据该第二特性值决定第二最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第二特性；以及

根据一预定函数求得该第一球面像差修正值，其中该预定函数定义一球面像差修正值与聚焦偏移差异值有关，该聚焦偏移差异值来自于该第二最佳聚焦偏移值及该第一最佳聚焦偏移值间的差值。

利用一维测量呈一聚焦偏移值函数的该第一特性值，决定该第一最佳聚焦偏移值FO1，例如，该第一最佳聚焦偏移值是该径向推挽信号在最大振幅时的聚焦偏移值，利用一平滑曲线(如二次多项式)拟合该测量结果，该拟合曲线的最佳值决定该第一最佳聚焦偏移值，该第一最佳聚焦偏移值也可以是对应到具有最大推挽信号的测量点的聚焦偏移值。

利用一维测量呈一聚焦偏移值函数的该第二特性值，决定该第二最佳聚焦偏移值FO2，这个测量步骤可与测量该第一特性值同时进行，改变聚 焦偏移值可同时得到第一与第二特性值，该第二特性值与该第一特性值的测量步骤也可分别进行。举个例子，该第二最佳聚焦偏移值是该数据信号在最低跳动时的聚焦偏移值。

该第一最佳聚焦偏移值及该第二最佳聚焦偏移值的数值通常不同，如果刚好相同，则两者均对应最佳聚焦偏移值，应用到光点的球面像差修正值便是最佳球面像差修正值。

第一最佳聚焦偏移值和第二最佳聚焦偏移值的差值为ΔFO＝FO2-FO1，利用预定函数fSphC(ΔFO)可以得到第一球面像差修正值，该函数可为线性函数fSphC(ΔFO)＝α×ΔFO+β，其中α为一常数，可在光驱的出厂校正时决定该常数，β通常为0。

因此只要改变聚焦偏移值便可以得到球面像差修正值，不需要改变光点的球面像差。

本发明的光驱还括一球面像差修正组件，一球面像差修正驱动器根据一球面像差修正值驱动该球面像差修正组件，修正入射光束，可修正该光点的球面像差。

如此便可补偿因为光盘厚度变化而导致的球面像差，此类球面像差修正组件有不同的配置方式。

于另一实施例中，该球面像差修正组件包含一个或多个透镜组件，可改变入射光线朝向物镜的准直程度，而球面像差修正驱动器用于驱动至少一个透镜组件的位置，以改变入射光线朝向物镜或光盘的准直程度。

于一实施例中，于发散的入射光束间放置一受控准直仪透镜，可沿着入射光线的光轴移动，改变其位置会改变入射光束的收敛和发散程度，造成聚焦光点的球面像差；另外可使用受控伸缩镜，改变其中一个透镜组件的位置，可改变入射光束朝向物镜的准直程度；或是可利用一受控双物镜配置，改变入射光束朝向光盘的准直程度。

另外，也可使用受控液晶透镜，这类受控液晶透镜不需要任何的移动组件，因为两个偏光间的反射率改变，具有可变的有效光学振幅，利用电压或电流可驱动此类液晶透镜，电压或电流大小可决定或改变透镜的有效振幅。

于另一实施例中，球面像差修正控制器利用该第一球面像差修正值控 制该球面像差修正驱动器。

因此驱动该球面像差修正组件修正该入射光束，可修正该光点的球面像差，改善光点质量。

于另一实施例中，该处理器用于：

当利用该第一球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器时，重复获得该第一最佳聚焦偏移值及该第二最佳聚焦偏移值的步骤；以及

根据该预定函数求得第二球面像差修正值，而该球面像差修正控制器利用该第二球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器。

如果该第一最佳聚焦偏移值与该第二最佳聚焦偏移值的差异很大，同时所得的第一球面像差修正值也很大，如果利用该第一球面像差修正值时，其光点质量比起计算该第一球面像差修正值时有获得改善，则可以重复测量步骤以改善该最佳球面像差修正值，新获得的第一最佳聚焦偏移值及第二最佳聚焦偏移值间的差值就会越来越小，而第二球面像差修正值会比第一球面像差修正值要好。

如果新获得的第一最佳聚焦偏移值和第二最佳聚焦偏移值间的差值很大，利用每次新获得的球面像差修正值重复进行程序。

于另一实施例中，该处理器用于从该第一最佳聚焦偏移值及该第二最佳聚焦偏移值的范围间选择第三最佳聚焦偏移值，以及该聚焦驱动器利用该第三最佳聚焦偏移值驱动该物镜。

如此可得到较佳质量光点的聚焦偏移值，供后续操作光盘之用。

该第三最佳聚焦偏移值FO3是第一最佳聚焦偏移值FO1和第二最佳聚焦偏移值FO2的加权平均值，FO3＝w1×FO1+w2×FO2，其中，w1和w2是加权因子，范围从0％到100％，而w1+w2＝100％。

加权平均提供最佳光点质量的聚焦偏移值的最佳估算方式，加权因子可以是固定的或是事先决定好的，加权因子可以相同，即w1＝w2＝50％，如此第三最佳聚焦偏移值便是第一最佳聚焦偏移值和第二最佳聚焦偏移值的平均数，另外，聚焦因子也可以不同，如w1为30％而w2为70％，则第三最佳聚焦偏移值比较靠近第二最佳聚焦偏移值FO2。

于一实施例中，聚焦驱动器根据实际情况利用聚焦偏移值驱动物镜，如光盘位置和温度。

虽然第三最佳聚焦偏移值以及求得的球面像差修正值在测量的当时是最佳值，但是在光盘的其它区域或是一段时间之后，可能就不是最佳值，例如，光盘在不同位置的厚度可能稍微不同，如此会破坏光点质量，另外，光驱的温度也会随着操作时间增加，如果能根据光盘位置或温度调整聚焦偏移值，便可大大地补偿这些效应。

因应这个目的，该处理器用于：

从该感测输出信号取得第三特性；

变动聚焦偏移值获得该第三特性的复数个第三特性值；以及

根据该第三特性值决定局部最佳聚焦偏移值，其对应中最佳化的该第三特性，而该聚焦驱动器利用该局部最佳聚焦偏移值来驱动物镜。

该处理器进行另一个一维测量，针对呈一聚焦偏移值函数的该第三特性值，获得该局部最佳聚焦偏移值，第三特性可以是数据信号的跳动，如果这个光盘位置没有数据，则第三特性可以是径向误差信号的推挽信号振幅。

于一实施例中，针对光盘上的复数个(径向)位置，该球面像差修正控制器利用求得的球面像差修正值控制球面像差修正驱动器。

得到光盘某一个位置上的球面像差修正值，将其应用于该光盘相同记录层的所有位置，该方法所得的球面像差修正值不需调整，此外，如果应用上述的局部最佳聚焦偏移值，可大大补偿光盘的厚度变化。

于一实施例中，该处理器用于：

从该感测输出信号取得一校正特性；

变动球面像差修正值及球面像差聚焦偏移值获得该校正特性的复数个校正特性值；以及

由该校正特性值求得初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，其对应最佳化的该校正特性，

而该球面像差修正控制器利用该初始球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器。

这个程序称为预先校正，根据测量单一特性，如校正特性，预先校正可以用来决定初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，利用有限数量的球面像差修正值及聚焦偏移值，二维测量呈球面像差修正及聚焦偏移值函数 的该校正特性值，得到球面像差修正值及聚焦偏移值的大致开始点，接着于获得该第一球面像差修正步骤中利用该大致开始点，因为使用有限数量的值，预先校正所需的时间相当短，校正特性可以是信号的质量测量值，该信号是针对空白光盘或已写入光盘都能得到的信号，如推挽信号振幅或是抖动振幅，如果光盘已经包含数据，校正特性也可以是数据信号的质量测量值，如跳动。

于另一实施例中，该处理器用于：

利用该初始球面像差修正值控制球面像差修正驱动器，同时该聚焦驱动器利用该初始聚焦偏移值驱动该物镜，将数据写入部分的数据轨中；以及

利用该部分数据轨获得复数个第一特性值及第二特性值，用于求得该第一球面像差修正值。

当光驱里放入一片空白光盘，光驱首先利用预先校正，以抖动振幅做为质量测量标准，求得初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，同时，利用初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，光驱可在所谓的光学功率校正程序中最佳化激光功率，然后光驱利用初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值再加上最佳功率将数据写入光盘，光点质量足以写入具良好质量的数据，进一步最佳化球面像差修正值，然后利用已写入数据的光盘部分求得该第一(也可以是第二)球面像差修正值及第三最佳聚焦偏移值，利用该光盘部分可以获得径向误差信号相关质量测量值及数据质量测量值。

当获得第一特性值和第二特性值时，处理器可能会发现这些数值的质量太低，例如数据跳动超过特定范围，如15％的取回频率周期，这样的数据质量不能用来求得球面像差修正值，因应此目的，该处理器可用于：

如果该处理器测量到该第一特性及该第二特性中的至少一个超过限制，利用求得的(第一或第二)球面像差修正值，控制球面像差修正值驱动器，将新数据写入光盘；

利用求得的(第一或第二)球面像差修正值控制球面像差修正驱动器，使用新写入数据重复获得该第一最佳聚焦偏移值及决定该第二聚焦偏移值，根据预定函数求得第三球面像差修正值，而该球面像差修正控制器利用该第三球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器。

光盘可能不只一层记录层，在此类多层光盘中，以透明垫片将各记录层隔开，因此每一记录层在光点聚焦时会有不一样的球面像差，要妥善处理这种多层光盘，该控制器用于：

判断光驱内的光盘的记录层数，选择入射光束要进行聚焦的层；

分别决定该光盘每一记录层的第一最佳聚焦偏移值及第二最佳聚焦偏移值；以及

根据预定函数分别求得每一记录层的个别球面像差修正值，

当入射光束聚焦于一记录层上时，该球面像差修正控制器利用对应的球面像差修正值控制球面像差修正驱动器。

因此，每一层的球面像差修正值不同，但同一层内可为定值。

该第一、第二、第三及校正特性可从各种信号特性中选择，较佳地，一特性及第二特性与不同的光盘性能有关，如循轨性能及聚焦性能。

于一实施例中，该第一特性为径向误差信号特性，该第一特性可为径向误差信号的信号质量，径向误差信号可从推挽信号、抖动信号、跨轨信号中择一，较佳地，第一特性为第一信号质量，从推挽信号振幅、抖动信号振幅、跨轨信号振幅中择一。

于一实施例中，该第二特性为数据信号特性，该第二特性可为数据信号的信号质量，较佳地，第二特性可从跳动、不对称、调变、错误率、信噪比、部分响应信噪比、序列振幅边界中择一。

该第三特性最好与数据性能有关，于一实施例中，第三特性为数据信号的第三信号质量，第三特性可从跳动、不对称、调变、错误率、信噪比、部分响应信噪比、序列振幅边界中择一。

该校正特性可与一信号质量有关，该信号为可从空白光盘得到的信号，例如径向误差信号的质量测量，如果光盘包含数据，则可与数据性能有关。

于一实施例中，该校正特性为一信号质量，从抖动振幅、抖动错误率、推挽信号振幅、跨轨信号振幅、数据跳动、数据错误率、数据调变深度、数据信噪比、数据部分响应信噪比、数据序列振幅边界、光盘反射率中择一。

光驱可在光盘没有数据时利用一特性，而在光盘包含数据时利用另一 特性。

本发明同时提供一种球面像差修正值的计算方法，应用于该光驱，用于扫描具有环状数据轨的光盘，该光驱包含：

一光源，可产生一入射光束；

一物镜，一聚焦驱动器利用一聚焦偏移值驱动该物镜，使该入射光束聚焦，于该光盘上形成具有球面像差的一光点；

一传感器，感测该光盘于接收到该入射光束所生成的反射光束，并产生一感测输出信号；以及

一处理器，用于接收该传感器产生的该感测输出信号，其中该方法包括步骤：

由该感测输出信号取得互异的第一特性和第二特性；

变动聚焦偏移值获得该第一特性的复数个第一特性值；

变动聚焦偏移值获得该第二特性的复数个第二特性值；以及

由该第一特性值及该第二特性值求得球面像差修正值。

该方法可靠又快速，改变聚焦偏移值再测量两个特性值，如此可对第一特性值和第二特性值进行一维测量，该方法可由单一处理器处理或分配至多个处理器及/或功能单元，执行该方法可由硬件、软件或两者并用，该方法(部分)由光驱外的处理器进行，如计算机装置的中央处理单元配合光驱。

于一实施例中，为了求得球面像差修正值，该方法包括步骤：

根据该第一特性值决定第一最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第一特性；

根据该第二特性值决定第二最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第二特性；以及

根据一预定函数求得该球面像差修正值，其中该预定函数定义的球面像差修正值与聚焦偏移差异值有关，该聚焦偏移差异值则为该第二最佳聚焦偏移值及该第一最佳聚焦偏移值间的差值。

第一特性可以是推挽信号振幅，最佳化时，推挽信号的振幅最大；第二特性可以是跳动，最佳化时，跳动最小，然而，如前所述，可使用其它特性。

于另一实施例中，该方法包括步骤：

利用该球面像差修正值控制球面像差修正驱动器，驱动一球面像差修正组件，修正入射光束，可修正光点的球面像差。

接着，该光驱以最佳球面像差修正值扫描该光盘。

于另一实施例中，在由该感测输出信号取得该第一特性与该第二特性之前，该方法包括步骤：

由该感测输出信号取得一校正特性；

变动球面像差修正值及聚焦偏移值获得该校正特性的复数个校正特性值；以及

由该校正特性值求得初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，其对应最佳化的该校正特性；以及

利用该初始球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器。

这个二维预先校正可提供合理的设定：初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，可维持足够的质量写入空白光盘，校正特性可以是空白光盘的抖动振幅，或是其它径向误差信号振幅，然而，如前所述，可以使用其它的特性。

本发明另外提供一计算机程序，经加载处理器后，可执行上述方法。

附图说明

图1a为光盘的俯视图。

图1b为光盘的剖面图，其中该光盘具有一层记录层。

图1c为光盘的剖面图，其中该光盘具有两层记录层。

图2显示光盘上的抖动沟纹以及沟纹里的记录信息记号。

图3显示一光驱。

图4显示光驱的信号处理单元。

图5显示光驱的控制单元。

图6a显示跳动的测量，其中跳动为聚焦偏移值及球面像差修正值的函数。

图6b显示抖动振幅的测量，其中抖动振幅为聚焦偏移值及球面像差修正值的函数。

图6c显示推挽信号振幅的测量，其中推挽信号振幅为聚焦偏移值及球面像差修正值的函数。

图7显示跳动及推挽信号的测量，其中跳动与推挽信号在固定的初始球面像差修正值下为聚焦偏移值的函数。

图8a-8f显示跳动及推挽信号振幅的测量，其中显示跳动及推挽信号振幅在不同球面像差修正值下为聚焦偏移值函数。

图9显示聚焦偏移差异值的测量，其中聚焦偏移差异值为球面像差修正值的函数。

图10显示根据本发明的启动程序。

图11显示本发明的方法实施例。

图12-14显示根据本发明的其它方法实施例。

图15为可应用本发明方法的计算机配置概略图。

具体实施方式

请参阅图1a-c及图2，图1a-c显示为一光盘1，图2显示为光盘1中区域II的细部。光盘1有一道近似环状的螺旋数据轨3，数据轨3是位于表面区域5(又称平面部分)内的沟纹4，在基材7上方沉积一记录层6，记录层6上方覆盖有一透明覆盖层8，于一蓝光(BluRay)光盘中，透明覆盖层8的指定厚度为0.100mm，当欲存取数据轨3时，需穿透这层透明覆盖层8。而至于DVD光盘，其存取动作需穿透基材7，基材7厚度为0.6mm。

或者，蓝光光盘可以包含一平坦基材7，而数据轨3是形成在覆盖层8之内或之上，记录层6则沉积在覆盖层8之上，覆盖层8可以是黏附在基材7上方的金属薄层。

光盘1可以如图1b具有单一记录层6，不过，光盘1也可以具有多层的记录层6和9，中间以一透明垫片层10隔开，如图1c所示，于蓝光光盘中，垫片层10的厚度通常在0.020mm～0.030mm之间。

虽然蓝光光盘的覆盖层厚度、DVD基材的厚度、蓝光光盘和DVD的垫片层厚度都已标准化，特定光盘及/或光盘特定层的实际及/或有效厚度还是会偏离标准厚度，当光驱扫描光盘时，厚度偏差会使聚焦光点21(图3)产生球面像差，使光点的范围增加而影响了光点质量，所以为了光驱 的正常运作，最好能修正由光盘厚度不均产生的变化。

如图2所示，光盘系具有空轨12，其可以容纳利用光驱写入的记号14，这些记号可能可以清除或覆写，如可覆写蓝光光盘(BD-RE)，或是仅能记录一次的蓝光光盘(BD-R)，这些记号有不同的长度并带有数据，且可以利用光驱来读取这些记号，透过这些记号会改变反射光的特性，再由光驱内的传感器进行侦测。

如图2所示，数据轨3亦会沿着光盘的径向R呈现正弦曲线的变化，这个正弦曲线的变化称为抖动(wobble)，抖动可以是固定频率的连续正弦曲线以做为时间参考信号(例如与光盘转速或信号频率有关)或可以是调变正弦曲线编码抖动数据(如具有中心频率编码调变的频率调变正弦曲线，或具有固定频率调变的相位调变正弦曲线)。不同规格的光盘系统使用抖动来携带光盘种类的信息以及不同的参数值，例如光盘特定位置的地址。像是依照DVD+RW、BD-RE、BD-R规格的光盘，其沿着数据轨的固定空间周期会测量到相位调变抖动，而依照DVD-RW规格的光盘则有频率调变抖动。

此外，数据轨3有部分位置的连续沟纹可能插有一些凹点，即所谓的文件头记号(header mark)(图中没有绘出)，文件头记号可能包含光盘的分类信息和各参数值，或是另外还有抖动信息。根据DVD-R规格，连续平面部分5也可能插有凹点(图中没有绘出)，即所谓的平面预刻凹点(land pre-pit)，另外，根据DVD-RAM标准，凹点还可位于沟纹4及平面部分5之间。

接着请参阅图3，图3显示为一光驱，其包含一马达23，用以带动光盘1沿着轴22旋转，及一激光二极管15，用以产生一入射光束11。该入射光束11经过分光镜16、准直仪(collimator)17及物镜18后聚焦于该光盘1上。分光镜16可导引光束偏向超过90度，并由准直仪17产生几近平行的入射光束11a，再经由物镜18聚焦在数据轨3上，出现一聚焦光点21。马达23可带动光盘1沿着轴22旋转，让光点21能沿着数据轨3进行扫描，而聚焦驱动器24可以以平行光轴的方向移动物镜18，即以垂直于光盘表面的方向前后移动物镜18，以改变聚焦光点21的位置深度。循轨驱动器28则可以沿着光盘的径向移动物镜18，如果数据轨3有些不对 称于轴22，则可快速跟上径向偏离的轨道。

该光驱还包含一球面像差修正驱动器19，其可以平行于光轴的方向移动准直透镜17，以便于当蓝光光盘的透明覆盖层8的厚度偏离指定厚度(0.100mm)，可以调整准直透镜17使光束11a收敛。例如，如果覆盖层8的光学厚度小于该指定值，则调整准直镜17向物镜18靠近以产生较收敛的光束11a。所以，当光束聚焦在光盘上时，因不同覆盖层厚度所衍生的球面像差便可得到补偿，同样地，当聚焦于多层光盘的不同层时，因垫片层衍生的球面像差也可以得到补偿。反之，当厚度增加时，则调整准直透镜17离开物镜18以产生较发散的光束11a，当然也可使用其它的球面像差修正方法，像是受控液晶透镜、受控伸缩镜、或受控双物镜等设计。

控制单元20是用以控制驱动器24、28、29、19，其可在光盘旋转时保持物镜及准直仪的位置。此外，当入射光束照在光盘上时，光盘会反射入射光束，而反射光束25与入射光束11利用分光镜16分离，另外可将一散光透镜(未绘出)插入反射光束25中，以帮助聚焦反射光束。感侧器26可侦测该反射光束25并产生一感测信号40，感测信号40再通过一预处理电路27。上述所有的光学组件可置入单一壳体结构以形成可整体移动的光学读取头38，且光学读取头38利用读取头马达29进行移动。

图4显示为光驱的信号处理单元。如图4所示，传感器可以是四组合光传感器26，包含四个传感器部分26A-26D，其可感测反射光束25的四个部分的强度，并产生感测信号，其包含四个部分A-D，分别来自对应的传感器部分。在图4中，箭头R代表光束部分和光盘1径向的关系，箭头T代表光束部分和光盘1切线方向的关系，即传感器26A和26B侦测光点21经光盘1反射后的内侧上方和内侧下方的四分之一部分的强度，而传感器26C和26D则侦测光点21经光盘1反射后的外侧下方和外侧上方的四分之一部分的强度。接着，预处理单元27处理传感器部分26A-26D所产生的强度信号A-D，并产生数据信号HF＝A+B+C+D、径向循轨误差信号或径向推挽(push-pull)信号PP＝(A+B)-(C+D)、以及散光聚焦方法的聚焦误差信号FE＝(A+C)-(B+D)，误差信号可以直接以此算式的结果表示，或是经过归一化(normalize)，其中，归一化径向推挽信号NPP＝((A+B)-(C+D))/(A+B+C+D)，而归一化聚焦误差信号 NFE＝((A+C)-(B+D))/(A+B+C+D)，当然也可使用其它的聚焦方法及对应的聚焦误差信号FE，例如光点大小方法或傅科(Foucault)方法。

图5显示为光驱的控制单元CON 20，该控制单元CON可以包含一个或多个的微处理器或数字信号处理器。控制单元CON负责数个控制任务，这些任务可以是在控制单元本身中执行，或是在配合的外部处理器中进行。

数据信号HF是通过数据回复机构HFPR，以便该数据回复机构HFPR取回记录在光盘1记号14内的数据。数据回复机构HFPR可以使用频率回复电路，其中包含锁相回路和信号侦测电路。信号侦测电路可以使用所谓的截割电路(slicer)，在回复频率时段中比较数据信号HF和边限(threshold)值，以决定数字数据的值。此外。信号侦测电路也可以配有部分响应最大似然(partial response maximum likelihood，PRML)侦测结构。再者，资料回复机构HFPR也可以测量记录在记号14内的信号质量以及数据回复的可靠性，通常使用的测量包含的跳动、不对称、调变深度、位错误率、信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)、部分响应信噪比(partial-response signal-to-noise ratio，PRSNR)、序列振幅边界(sequenced amplitude margin，SAM)等，然后利用纠错(error correction)电路处理回复的数据，这部分就不多做说明。

径向推挽信号PP(或NPP)系通过径向循轨控制器RAD，其中，箭头31a和31b表示径向循轨控制器RAD可控制循轨驱动器28和读取头马达29，以便于分别驱动物镜18和光学读取头38的径向位置。为了达到上述目的，循轨控制器RAD会控制循轨驱动器28，使循轨误差信号有一预定值，其称为循轨偏移值。一般而言，循轨偏移值通常是零。此外，循轨控制器RAD亦可利用来测量径向误差信号的质量，而通常使用的测量包含推挽(push-pull)信号振幅及跨轨信号振幅。

聚焦误差信号FE(或NFE)会通过聚焦控制器FOC，而箭头32代表聚焦控制器FOC可以控制聚焦驱动器24，以保持聚焦光点21聚焦在数据轨3的正确深度。为了达到上述目的，聚焦控制器FOC会控制聚焦驱动器24使得聚焦误差信号有一预定值，其称为聚焦偏移值。

箭头33表示激光驱动控制器LDIC能控制激光二极管15，例如控制 通过激光二极管15的电流，以便将数据写入光盘1。

箭头34代表球面像差修正控制器SPH可以控制球面像差修正驱动器19，以便于驱动球面像差修正组件。于一实施例中，球面像差修正驱动器19系驱动准直仪透镜17的位置，以修正入射光束11，避免因覆盖层8的厚度变化所造成的影响，如参考图3时的说明。

箭头35表示光盘马达控制器MOT能控制马达23，马达23的速度可以调整，以正确的线速度或角速度扫描光盘1。

另，径向推挽信号PP(或NPP)还会通过抖动处理器WOB。当扫描数据轨时，因为光盘上的抖动，径向推挽信号PP的变动会呈一时间函数，而这个变动通常称为抖动信号WS。抖动处理器WOB可以由抖动信号WS来产生一数字抖动数据信号WDAT，此数字抖动数据信号WDAT可经过数字处理器SYSCON的进一步处理，进而取回编码于抖动中的抖动数据。抖动数据可包含光盘内位置的的实体地址、写入记号的激光功率参数、光盘制造商等光盘信息。此外，抖动处理器WOB还可以从抖动信号WS取回光盘1上抖动空间频率的对应频率。当调变激光二极管15及激光驱动控制器LDIC于光盘上写入记号14时，便可以使用这个频率推导出光盘速度及写入频率，进而得到写入程序的明确时间基础，另，也可利用抖动处理器WOB来测量抖动信号WS的质量，该测量一般可包含抖动振幅、抖动信噪比(wSNR)、抖动错误率等等。

数字处理器SYSCON也能提供并监测信息，像是经由控制线路SYSHCON、SYSRCON、SYSFCON、SYSLCON、SYSSCON、SYSWCON、SYSMCON进出数据回复机构HFPR、径向循轨控制器RAD、聚焦控制器FOC、激光驱动控制器LDIC、球面像差修正控制器SPH、抖动处理器WOB、光盘马达控制器MOT等的控制设定。聚焦控制器FOC可以经由控制线路SYSFCON接收聚焦偏移值FO，并利用聚焦偏移值FO控制聚焦驱动器，以移动物镜朝向或远离光盘；同样地，球面像差修正控制器SPH也可以经由控制线路SYSSCON接收球面像差修正值SA，以驱动球面像差修正驱动器19，来修正球面像差修正组件17，进而修正光点21的球面像差；数字处理器SYSCON也可以利用线路79成为与外部组件的界面，外部组件可为该光驱所在的计算机主机。

控制单元CON的目的在使能以具有最佳质量的光点21来扫描光盘1的数据轨3，因此数字处理器SYSCON可以从径向循轨控制器RAD取回推挽信号振幅的测量值，从数据回复机构HFPR取回跳动的测量值，以及从抖动处理器WOB取回抖动振幅的测量值，这些测量值为不同控制器的一个或多个操作参数的函数。透过比较这些测量值，数字处理器SYSCON可以产生最佳操作参数值，例如，比较和分析跳动测量值对聚焦偏移值以及球面像差修正值的关系，数字处理器SYSCON可以试着产生最佳光学偏移值及最佳球面像差修正值。

图6a-6c显示不同特性的二维测量，其为聚焦偏移值FO及球面像差修正值SA的函数。图中，横轴是球面像差修正值，使用任意单位，代表准直仪透镜的位置，纵轴是聚焦偏移值，使用任意单位，代表物镜的位置，特性值以等高图表示，亦使用任意单位。

图6a显示变动聚焦偏移值及球面像差修正值所得跳动的测量结果。根据图中的测量结果，跳动为两参数的函数，且型态平滑(smooth)，其沿着斜线J1-J2的跳动值最小。由于沿着这条线的跳动值改变非常慢，这个测量结果可以用一平滑曲线函数拟合。

图6b显示变动聚焦偏移值及球面像差修正值所得抖动振幅的测量结果。根据此测量结果，抖动振幅为两参数的函数，且型态平滑，其沿着斜线W1-W2的抖动振幅最大。同样地，这个测量结果可以用一平滑曲线函数拟合。

图6c显示变动聚焦偏移值及球面像差修正值所得推挽信号振幅的测量结果。此测量结果显示沿着斜线P1-P2具有近似最大值，但是此测量结果并不能以一平滑曲线函数拟合。

若比较最小跳动线J1-J2及最大推挽信号振幅线P1-P2，其可观察到最小跳动线J1-J2和最大推挽信号振幅线P1-P2有一相交点，这个相交点所对应到的聚焦偏移值及球面像差修正值可得到最佳的数据侦测效果，其循轨稳定度最佳。不过，因为推挽信号振幅的测量结果不容易拟合函数，妨碍有效决定最大推挽信号振幅线，所以需要其它的测量结果来找出最佳条件。

请注意，使用其它的影像质量测量结果并没有偏离本发明的范围，例 如，相关领域技术人员便知可使用异于推挽信号振幅的其它径向误差信号质量测量结果，如跨轨信号振幅、抖动振幅等，也可以使用异于跳动的其它数据质量测量结果，如不对称、调变深度、位错误率、信噪比、部分响应信噪比、序列振幅边界等，所附权利要求书列举出较佳但非全部的方式，我们将利用推挽信号振幅、跳动、抖动信号振幅做更详细的说明。

一开始利用抖动振幅的二维测量结果来估计需要的球面像差修正值及聚焦偏移值，即根据二维抖动最佳化的预先校正，可将测量结果拟合成双参数的函数，获得初始的估算值，即初始球面像差修正值SAini及初始聚焦偏移值FOini，不过这些初始估算值并不一定符合跳动最佳值及推挽信号振幅最佳值。因此，此二维抖动最佳化可做为开始点，但是仍需进行之后的最佳化程序，以确保系统的稳定循轨及良好读/写效能。

图7显示推挽信号振幅100及跳动110的测量结果，其为一聚焦偏移的函数，其中球面像差修正值为一初始值，即准直仪透镜位于初始位置。其可利用复数个聚焦偏移值来控制聚焦驱动器，并针对每一个聚焦偏移值，测量一推挽信号振幅值1001-1013及/或一个跳动值1101-1119。根据图7，推挽信号振幅的测量结果为一聚焦偏移值的函数，该曲线的最大值介于点1006和1007之间，并可对应到一第一聚焦偏移值FO1ini；而跳动的测量结果亦为一聚焦偏移值的函数，该曲线的最小值介于点1110和1111之间，并可对应到一第二聚焦偏移值FO2ini。此得到的对应最大推挽信号振幅的聚焦偏移值FO1ini和对应最小跳动的聚焦偏移值FO2ini不同，于此例中，两者大约相差2000任意单位，这个差异太大不能接受。在此例中，使用最大推挽信号振幅对应的聚焦偏移值FO1ini会增加2％的跳动(与最佳值相比)，使用最小跳动对应的聚焦偏移值FO2ini会减少10-15％的推挽信号振幅(与最佳值相比)，因而降低循轨效能。

图8a-8f显示推挽信号振幅及跳动在不同的球面像差修正值(即准直仪透镜的位置不同)的测量结果，其为聚焦偏移值的函数。图8a显示准直仪在距离初始位置-100任意单位的推挽信号振幅100a及跳动110a的测量结果，其为聚焦偏移值的函数；图8b显示准直仪在距离初始位置-200任意单位的推挽信号振幅100b及跳动110b的测量结果，其为聚焦偏移值的函数；图8c显示准直仪在距离初始位置-300任意单位的推挽信号振幅 100c及跳动110c的测量结果；图8d显示准直仪在距离初始位置+100任意单位的推挽信号振幅100d及跳动110d的测量结果；图8e显示准直仪在距离初始位置+200任意单位的推挽信号振幅100e及跳动110e的测量结果；图8f显示准直仪在距离初始位置+300任意单位的推挽信号振幅100f及跳动110f的测量结果。

针对每一次的测量结果，其可根据最大推挽信号振幅及最小跳动对应的聚焦偏移值，分别求得第一聚焦偏移值FO1a～FO1f及第二聚焦偏移值FO2a～FO2f，且根据此结果可观察到，对应最大推挽信号振幅的聚焦偏移值FO1及对应最小跳动的聚焦偏移值FO2随着准直仪的不同位置会有相反的移动方向，因此，当最大推挽信号振幅及最小跳动对应的聚焦偏移值相同或相近，便差不多是我们要找的聚焦偏移值，即图8a中聚焦偏移值大约是3000任意单位。从各测量结果中亦可观察到，如果准直仪位置在所需位置的附近，最大推挽信号振幅值及最小跳动值也是几乎相同，因此透过此方法，当在特定位置时，其跳动不会突然加大，且推挽信号振幅也不会突然变小，其和图7所描述的情况不同，不过，要获得这么多个测量结果需要太长的启动时间，每一个一维测量的时间都超过一秒，整个程序最好能在几秒内完成。

本发明的概念便是不要进行这么多的测量，仅需利用单一测量结果。图9显示为聚焦偏移差异值的测量，其中聚焦偏移差异值为球面像差修正值的函数。在图9中，其测量以准直仪位置为横轴，聚焦偏移差异值为纵轴。对于每一个准直仪位置所得到的测量结果(图7及图8a-8f)，是以对应最小跳动的聚焦偏移值FO2以及对应最大推挽信号振幅的聚焦偏移值FO1间的差异值为聚焦偏移差异值ΔFO，例如，初始聚焦偏移差异值ΔFOini＝FO2ini-FO1ini，而对于每一个准直仪位置，聚焦偏移差异值ΔFOx＝FO2x-FO1x，其中x＝a、b、...、f，其为准直仪位置相对于初始位置的函数。

图9是相同种类的四个光驱A、B、C、D的测量结果120A、120B、120C、120D。通过图9可观察到聚焦偏移差异值与准直仪位置的关系。对于相同种类的光驱，其观察到的关系几乎一样，因此可以利用其关系从聚焦偏移差异值推导出需要的准直仪位置。因此，只需要在一球面像差修 正值下，测量推挽信号振幅及跳动相对于聚焦偏移值的一维测量结果，就可以求出需要的准直仪位置。

于一范例中，同种类的四部光驱A、B、C、D的曲线接近对应下列数学式的线性曲线：

Y＝-12.00X-2736    光驱A的曲线130A

Y＝-12.56X+272     光驱B的曲线130B

Y＝-12.96X-1057    光驱C的曲线130C

Y＝-11.99X+193     光驱D的曲线130D

其中，X是准直仪位置的改变，而Y是聚焦偏移差异值。

首先，平均这些曲线的斜率，可得到：

Y＝-12.5X

接着，转换式子以获得需要的准直仪位置的改变，以补偿球面像差：

X＝Y/12.5

因为每一台光驱的偏移都不相同，因此步长(step size)的选择要比较保守，并重复程序来累积修正球面像差，例如，步长及方向可设定为理论值的2/3：

X＝2/3*Y/12.5

最后，重复上述步骤直到求得的聚焦偏移差异值小于一个边限值，便可得到最后的结果。

完整的启动程序请见图10。于第一步骤200中，进行二维抖动最佳化，以获得初始聚焦偏移值FOini及初始球面像差修正值SAini；于下一步骤201中，获得一激光功率能级，该能级可以良好质量将记号写入光盘中。该激光功率能级可从光盘中的信息获得，例如储存于光盘的抖动或平面部分的数据，或是储存于凹点或专用区域的其它种类记号的数据，例如光盘的导入区(lead-in)或导出区(lead-out)，也可以通过校正激光功率以获得最佳的激光功率能级。得到该激光功率能级后，并以该激光功率能级写入光盘测试区域中的三个相邻数据轨；于下一步骤202中，利用初始球面像差修正值，进行推挽信号振幅及跳动的一维测量，两者均为聚焦偏移值的函数。其可经由测量相邻三个数据轨的中间数据轨，因此在跳动测量中，其包含外圈数据轨的串扰(cross-talk)。在变动聚焦偏移值进行推挽信号振幅 的一维测量中，可得到第一最佳聚焦偏移值FO1，其即为推挽信号振幅最大时的聚焦偏移值；而在变动聚焦偏移进行抖动的一维测量中，可得到第二最佳聚焦偏移值FO2，其即为跳动最小时的聚焦偏移值。

在步骤202中，可比较测量值并选择测量值在最小值或最大值的聚焦偏移，以求得这些最佳值，也可以利用函数拟合测量结果，并且求得该函数在最小值或最大值时的聚焦偏移，来求得这些最佳值。接着，在步骤202中，计算第二最佳聚焦偏移值FO2和第一最佳聚焦偏移值FO1间的差异值ΔFO；于步骤203中，根据差异值ΔFO进行判断。如果差异值ΔFO在预定的差异值范围内，如-500到+500任意单位的范围内，则程序跳到步骤207，后面将再说明，同时光驱于稍后的动作中会利用该初始球面像差修正值；如果差异值ΔFO在预定差异值范围外，步骤204计算新的球面像差修正值SA，新的球面像差修正值SA是应用的球面像差修正值加上预定函数求得的球面像差修正值SAcor，预定函数为：

SAcor＝fSphC(ΔFO)＝2/3(ΔFO/12.5)

于步骤205中，利用新的球面像差修正值控制准直仪，并变动聚焦偏移值重复进行推挽信号振幅及跳动的一维测量，再次求得第一最佳聚焦偏移值FO1及第二最佳聚焦偏移值FO2，并计算差异值ΔFO；于步骤206中，根据差异值ΔFO、第一最佳聚焦偏移值、第二最佳聚焦偏移值进行判断。如果差异值ΔFO超出预定差异值范围、第一最佳聚焦偏移值超出预定聚焦偏移值范围、或第二最佳聚焦偏移值超出预定聚焦偏移值范围，则重复步骤204，最多重复三次；如果不用重复程序，则继续步骤207。

于步骤207中，加权平均第一最佳聚焦偏移值及第二最佳聚焦偏移值以得到第三最佳聚焦偏移值，并同时在光盘的测试区域校正激光功率能级，以获得在该聚焦偏移值及该球面像差修正值的最佳激光功率能级；于下一步骤208中，利用光驱求得的最佳聚焦偏移值及球面像差修正值，来将数据记录在光盘中。

于步骤208中，求得的球面像差修正值可应用至光盘的所有径向位置，当光驱接收另一光盘或是切换至多层光盘的另一层时，才需重新计算球面像差修正值，在其它的径向位置或是光盘操作已经过一段时间，可以根据局部最佳化来调整聚焦偏移值。局部最佳化便是从单个一维测量来决定局 部最佳聚焦偏移值，例如，可变动聚焦偏移值，一维测量跳动或抖动信号振幅，应用局部最佳化可以修正光盘的厚度差异，因而修正于光盘其它位置的球面像差。

图11显示本发明的方法实施例，于第一步骤300中，从感测信号40取得第一特性及第二特性，例如径向误差信号的推挽信号振幅或数据信号的跳动；于第二步骤301中，变动聚焦偏移值以决定推挽信号振幅值；于第三步骤302中，变动聚焦偏移值以决定跳动值，步骤302与步骤301可同时进行或依序进行；于第四步骤303中，根据步骤301的推挽信号振幅值及步骤302的跳动值，求得球面像差修正值。

图12显示步骤303的详细步骤，于第一步骤304中，决定第一最佳聚焦偏移值FO1，其对应最佳化的该第一特性，例如，当推挽信号振幅最大时，可得第一最佳聚焦偏移值FO1；于第二步骤305中，决定第二最佳聚焦偏移值FO2，其对应最佳化的该第二特性，例如，当抖动最小时，可得第二最佳聚焦偏移值FO2；于第三步骤306中，决定聚焦偏移差异值ΔFO＝FO2-FO1，根据预定函数fSphC(ΔFO)求得球面像差修正值，该函数可为线性函数fSphC(ΔFO)＝α×ΔFO+β，其中α为常数，光驱可在出厂校正时决定该值，而β基本上为0。

图13a显示本发明的另一方法实施例，于步骤300之前先进行步骤400，于步骤400中，利用球面像差修正值控制球面像差修正驱动器，如此图11或图12的方法便可以于步骤300、301、302中修正球面像差。这个修正可能是因应扫描中光盘的层数，例如，针对双层光盘，可知最靠近进入表面的覆盖层标准厚度为0.070mm到0.080mm，而其它层标准厚度则为0.100mm，包含覆盖层厚度与垫片厚度，步骤400可补偿约0.020mm到0.030mm的厚度差异，虚线表示该方法可视需要重复步骤400、300、301、302、303一次或多次。

图13b显示本发明的另一方法实施例，于步骤303之后进行步骤401。于步骤401中，利用球面像差修正值控制球面像差修正驱动器，如此便可应用图11或图12方法中的步骤300、301、302所得到的球面像差修正值，如果利用求得的球面像差修正值控制球面像差修正驱动器能得到比较好的光点质量，再次扫描光盘，虚线表示该方法可视需要重复步骤300、301、 302、303、401一次或多次。

图14显示根据本发明的另一方法实施例，于步骤300之前，先进行预先校正步骤，共包括四个步骤500、501、502、503。于第一步骤500中，从感测信号40取得一校正特性，如抖动信号振幅；于第二步骤501中，变动球面像差修正值及聚焦偏移值以获得复数个抖动信号振幅值；于第三步骤502中，决定初始球面像差修正值及初始聚焦偏移值，其对应最佳化的该校正特性，例如，抖动振幅为最大值；于第四步骤503中，利用该初始球面像差修正值控制该球面像差修正驱动器，然后利用从预先校正步骤得到的初始球面像差修正值执行步骤300、301、302。另外，可在步骤500之前执行步骤400，也可在步骤303后执行步骤401，虚线表示该方法可视需要重复步骤300、301、302、303、401一次或多次。

图15显示可实行本发明方法的计算机系统概略图，该系统包含一处理器601以执行运算。

处理器601与数个存储组件连接，例如硬盘605、只读存储器(read only memory，ROM)607、电子式可抹除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)609、随机存取内存(random access memory，RAM)611，并不一定要包含这里所有的内存种类，这些储存组件也不一定要如此靠近处理器601，可以距离处理器601较远。

处理器601亦连接于使用者指令数据输入装置，像是键盘613及鼠标615，相关领域技术人员应知亦可使用其它的输入装置，如触摸板、轨迹球及/或声音转换器。

处理器601还连接到读取单元617，读取单元617用于从数据载体读取数据，或可能写入数据，数据载体例如软盘619或光盘621，其它已知的数据载体还有磁带、DVD、蓝光光盘等等。

处理器601还与打印机623连接，可于纸上打印输出数据，还连接于显示器603，例如阴极射线管监视器或液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，或是其它已知种类的显示器。

处理器601也可由输出输入装置I/O 625与通讯网路627连接，如公众电话网络(Public Switched Telephone Network，PSTN)、局域网络(Local Area Network，LAN)、广域网络(Wide Area Network，LAN)等，处理器 601可以经由网络627与其它通讯系统联系。

数据载体619与621可以放有数据及指令形式的计算机程序产品，提供给处理器601执行本发明的方法，这类计算机程序产品也可通过通讯网路627下载。

处理器601可以是单独的系统，也可以是复数个平行运作的处理器，每一个处理器用于处理大型计算机程序的子任务，又或是一个或多个主处理器配上数个子处理器，本发明的部分功能可以由透过网络627与处理器601连接的远程处理器执行。

上述实施例仅用于说明之用而非限制，因此相关领域技术人员可对本发明进行修改，然皆不脱权利要求书的范围，例如，数字信号可以模拟信号替代，反之亦然，亦不脱本发明权利要求书的范围。

Claims (3)

1.一种求得球面像差修正值的方法，应用于一光驱，用于扫描具有环状数据轨的一光盘，该光驱包含：

一光源，用于产生一入射光束：

一物镜，其透过一聚焦驱动器利用一聚焦偏移值来控制，使该光束聚焦，并于该光盘上形成具有一球面像差的一光点；

一传感器，用于感测该光盘于接收该入射光束后所生成的一反射光束，并产生一感测输出信号；以及

一处理器，用于接收该传感器产生的该感测输出信号，其特征在于，该方法包括步骤：

由该感测输出信号取得互异的一第一特性及一第二特性；

变动该聚焦偏移值获得该第一特性的复数个第一特性值；

变动该聚焦偏移值获得该第二特性的复数个第二特性值；

根据该第一特性值决定一第一最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第一特性；

根据该第二特性值决定一第二最佳聚焦偏移值，其对应最佳化的该第二特性；以及

根据一预定函数求得一球面像差修正值，其中该预定函数定义的球面像差修正值与一聚焦偏移差异值有关，该聚焦偏移差异值则为该第二最佳聚焦偏移值与该第一最佳聚焦偏移值间的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括步骤：

利用一球面像差修正值来控制一球面像差驱动器，使该球面像差驱动器驱动一球面像差修正组件，以修正该入射光束，并修正该光点的球面像差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在由该感测输出信号取得该第一特性及该第二特性的步骤之前，该方法包括步骤：

由该感测输出信号取得一校正特性；

变动该球面像差修正值及该聚焦偏移值，获得该校正特性的复数个校正特性值；

由该校正特性值求得一初始球面像差修正值及一初始聚焦偏移值，其对应最佳化的该校正特性；以及

利用该初始球面像差修正值控制该球面像差驱动器。

Images