CN101443551B - 流体控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种控制双向流体的方法和装置。该装置包括一个在连续工作周期中工作的泵，每个泵工作周期都具有一个压力相位和一个真空相位。导管将泵的公共口与设备口连接。电控阀对导管内的流体流进行调节。该阀在隔断泵与设备口的第一位置和连通泵与设备口的第二位置之间操作。检测器进行连续检测并且传送能够识别出泵是处于泵工作周期的压力相位还真空相位的信号传送。控制器利用检测器发出的信号将阀的动作与泵的工作周期同步，在设备口处产生持续的正压或负压。

Description

流体控制方法和装置

技术领域

本发明涉及一种控制流体的装置和方法。

背景技术

现有技术中已有用于控制负(真空)和正(压力)流体的装置。此类装置一般都包含一个双向泵，例如隔膜泵，其具有压力口和真空口。此类泵包含多个不断开闭的内部机械阀(通常为瓣阀)，在真空口产生持续的负流体，而在压力口产生持续的正流体。

为了能够通过一个设备口对双向流体进行控制，现有技术的做法是将泵的压力口和真空口连接到一个第二机械阀，其有选择地将设备口与泵的压力口或真空口之一实现流体连通。该机械阀由一名操作人员控制，在下游设备口有选择地产生真空或压力。操作人员可以通过按下一个正压触发器或负压触发器之一对阀门进行控制。双向流体装置的实例之一是实验室中使用吸移装置，其能够由一个一次性吸移管吸入或向其排出流体。

发明内容

本发明提供一种用来控制流体的装置。在一较佳实施例中，本发明通过将一单一的电致动控制阀的运动与泵的相位交替变换同步，对流经设备口的双向流体进行控制。本发明的一实施例包括用来由一次性吸移管移入和移出流体的吸移装置。

在一实施例中，上述双向流体控制装置主要包括：设备口、双向泵、电控阀、检测器和控制器。控制器与检测器和阀连接。使用者利用与控制器连接的用户界面将装置启动。

泵在公共口产生双向流体流并按照具有压力相位和真空相位的连续泵工作周期的形式工作。导管将公共泵口与设备口连接。在一实施例中，该泵包括往复式体积排量元件，其在泵的工作周期一半期间产生正流体压力，在泵的工作周期的另一半期间产生负流体压力。

电控阀对导管中的流体流进行调节。该阀在隔断泵和设备口的第一位置和连通泵和设备口的第二位置之间操作。在一较佳实施例中，该阀为三通电磁阀，其具有连接到泵的公共口、与大气连通的常开口和与设备口连通的常闭口。该阀在第二位置时将常闭口与公共口连通使流体能够通过，在第一位置时将常开口与公共口连通使流体能够通过。在另一实施例中，阀由控制流经导管流体的第一电致动双通阀和控制由泵向大气的流体流的第二电致动双通阀构成。

检测器持续进行检测并将用来识别泵是处于泵工作周期的压力相位或真空相位的信号进行传送。例如，检测器可由对泵的容积排量元件或其他的工作周期性运动元件进行检测的光敏元件构成。或者，检测器可由用来检测容积排量元件的运动的超声波传感器构成。

控制器利用检测器信号将阀的启动与泵的工作周期同步，在设备口产生持续的正压或持续的负压。通过在负压相位期间将阀周期性地启动至第二位置，然后在压力相位期间将阀回复至第一位置的方式，在设备口处产生负压。通过在压力相位期间将阀周期性地启动至第二位置，然后在真空相位期间将阀回复至第一位置的方式，在设备口处产生正压。

在本发明的另一实施例中，该装置包括控制流经设备口的流体的流速的控制装置。在该实施例中，控制器在泵的工作周期的各个相位期间改变阀在第二位置的启动时间长度。

在本发明的又一实施例中，该装置包括用来控制流经设备口的流体计量体积(V)的装置。在该实施例中，泵的单位行程容积排量(DPS)通过计算或实验得出并被编程到控制器中。控制器根据泵的单位行程容积排量计算出泵的工作周期的数量(N)将依次操作。在该实施例中，该装置可包括测量设备口处压头并将压头数据向控制器传送的传感器。该控制器利用压头数据更为精确地计算出符合预定体积所需要的泵的工作周期的数量(N)。

本发明还提供控制流经设备口的正负流体流的方法。根据该方法，提供一流体源，其在一个重复的工作周期中，在压力相位和真空相位期间分别周期性地产生正流体压力和负流体压力。为了产生流经设备口的正流体流，在压力相位期间将流体源与设备口连通，并在真空相位期间将流体源与设备口隔断。为了产生流经设备口的负流体流，在真空相位期间将流体源与设备口连通，并在压力相位期间将流体源与设备口隔断。

在本发明的另一实施例的方法中，流经设备口的流体的流速通过在不论是在每个泵的工作周期的压力相位期间或是真空相位期间改变流体源与设备口连通的时间长度来控制。

在本发明另一实施例的方法中，通过以泵的单位行程容积排量(DPS)为依据计算并操作泵运行特点数量(N)的泵的工作周期次数经由设备口对预定的计量体积(V)的流体进行传送。在该实施例中，可以测量设备口处的压头以便更为精确地计算出泵的工作周期的数量(N)，特别是为了控制可压缩流体的流动。

在另一实施例中，该装置通过控制电致动控制阀的启动来控制流经设备口的单向流体流。

附图说明

图1是本发明一实施例的流体控制装置的示意图。

图2是图1中的隔膜泵和检测器的示意图。

图3a-图3d是本发明另一实施例的泵电机轴和检测器的分解图。

图4是本发明又一实施例的泵电机轴和检测器的示意图。

图5是图1所示的电致动阀的一实施例的示意图。

图6是图1所示的泵循环工作周期图。

图7是本发明一实施例的具有压头检测器的流体控制装置的示意图。

图8是本发明另一实施例的具有一对电致动双通阀的流体控制装置的示意图。

图9是本发明又一实施例的单向流体控制装置的示意图。

图10是本发明再一实施例的吸移装置。

具体实施方式

附图中展示了若干实施例，其目的是为了帮助更好地了解本发明。但本领域普通技术人员应当理解，本发明的装置和方法不受附图中展示的以及以下说明中提出的具体细节内容的限制。

本说明书中使用的术语“双向泵”是指一种在一个不断重复的泵的工作周期中交替产生正(压力)位移后再产生负(真空)位移的泵。术语“单向泵”是指一种仅产生正位移或仅产生负位移的泵。

本发明的流体流动装置的第一实施例如图1所示，该装置在图中以标号10表示。流体装置10主要包括：检测器18、双向泵20、电控阀22、和控制器24，这些部件都置于一具有一个单一设备口29的外壳28中。设备口29既是输入端口又是输出端口，视流体的流动方向而定。流体导管19连接泵20与设备口29。较好的是，阀门置于导管19两端之间的位置。用户界面25位于外壳28之外。流体装置10在设备口29处有选择地提供连续的正向流动流体或连续的反向流动流体。

如图2所示，在一较佳实施例中，泵20包括：具有外壳30的隔膜泵、单一的公用流体口46和将活塞腔32分隔为两部分的柔性膜片34。柔性膜片34由卡箍36固定在传动杆38的一端。传动杆38的另一端与飞轮40偏心连接，飞轮40与电机轴42(图中未示出电机)同心连接。电机轴42和飞轮40在转动时使传动杆38和膜片34上下运动，处于上行程时在公用流体口46处产生正压力，处于下行程时在公用流体口46处产生负压或真空压力。该泵在膜片34和公用流体口46之间没有设置阀门。

检测器44持续监测泵20是处于泵工作周期中的正压操作相位还是负压操作相位。在一较佳实施例中，检测器44通过跟踪泵20的周期性移动元件(不论直线或旋转运动)来监测泵工作周期所处的相位。在图2所示的实施例中，检测器44包括一光敏元件，其位于泵壳30内，并将飞轮40表面的光线反射出去。为了区分出泵工作周期的不同相位，飞轮40的一半40a具有深色不反光表面(图中用交叉影线表示)，而飞轮40的另一半40b具有浅色反光表面。在该实施例中，将检测器44与飞轮40同步，使检测器44在泵20由泵工作周期的一个相位转换到另一个相位时能够检测出反光表面与不反光表面的交界。

图3a-图3d展示了检测器/飞轮构造的其他一些实施方式。在图3所示的实施例中，检测器144发射光线并检测电机轴142表面反射的光线。在该实施例中，电机轴142上设有一个在其径向表面上延伸180度的深色不反光带142a(图中用交叉影线表示)。电机轴142径向表面上另外180度的部分142b为浅色反光表面。检测器144轴向对准电机轴142的不反光带142a。在该实施例中，将检测器144和电机轴142同步，使检测器144在泵20由泵工作周期的一个相位转换到另一个相位时能够检测出反光表面与不反光表面的交界。

在图3b所示的实施例中，检测器244包括一个霍尔效应传感器，其与飞轮上的磁性编码器相互作用。为了识别泵的工作周期的各个相位，飞轮240的一半240a上的编码器的极性与飞轮240另一半240b上的编码器的极性相反。将检测器244与飞轮240同步，使检测器44在泵20由泵的工作周期的一个相位转换到另一个相位时能够检测出极性的变化。

在图3c所示的实施例中，检测器344包括一个微动开关和凸轮状飞轮340。微动开关包括一个跟踪飞轮340不规则外轮廓的凸轮随动件347。将检测器344与飞轮340同步，使微动开关在泵20由泵的工作周期的一个相位转换到另一个相位时打开或闭合。

在如图3d所示的实施例中，检测器444检测由光源445发射出的光线。飞轮440具有不规则的形状，的工作周期性地阻断光源445与检测器之间的视线。将检测器444与飞轮440同步，使检测器444在泵20由泵的工作周期的一个相位转换到另一个相位时能够检测到光源光线的阻断和恢复。

在图4所示的另一实施例中，检测器544包括一安装在活塞腔532内的超声波传感器544。该超声波传感器544向膜片534发射超声波，并连续测量检测器544和膜片534之间的距离。在该实施例中，检测器544和膜片534之间的最大或最小距离表明在泵工作周期中由一个相位转换到另一个相位。还可使用其他类型的检测器，只要该检测器能够持续地检测出工作中的泵所处的相位并且能够向控制器传送用来识别所处相位的信号即可。

电致动阀22位于连接泵20与出口29的导管19的两端之间某一位置。在一较佳实施例中，电致动阀22为如图5所示的三通电磁阀。电磁阀22具有外壳52，外壳52上设有常闭(NC，normally-closed)口54，公共口56和常开(NO，normally-open)口58。常闭口54由导管19的接头19b连接到设备口29。阀的公共口56由导管19的接头19a连接到泵的公共设备口29。常开口58与环境大气连通。

该电磁阀具有铁质往复元件60，其一端具有阀头61，另一端具有圆柱形底座63。感应线圈64包绕底座63，而压缩弹簧68环绕阀头61。第一和第二密封件70、72位于阀头61两端相向设置。压缩弹簧68平时将阀头61顶在第一位置，此时设备口56与常开口58连通可使流体通过并且常闭口54关闭。处于第一位置时，泵20与设备口29之间的内部导管19封闭。当感应线圈64通电时，形成的磁场将阀头61驱向第二位置，此时公共口56与常闭口54连通可使流体通过并且常开口58关闭。处于第二位置时，泵20与设备口29之间的内部导管19开放。

在图1所示的实施例中，用户界面26包括：用来启动装置使之处于正压力模式的第一触发器26和用来启动装置使之处于负压力模式的第二触发器27。在一较佳实施例中，按下其中某一触发器就会将装置10启动。也可以将其它类型的输入装置连接到控制器24，如压敏传感器、电容传感器、多向操纵杆、小键盘、计算机或其他电子输入装置。

阀22、检测器44和用户界面26与控制器24接通。检测器44持续向控制器24传送用于识别运行中泵工作周期的相位的信号。控制器24将阀22的启动与泵20的工作周期同步，向设备口29产生持续的正流体或负流体。如果设备口29处需要正压力，那么仅在泵的工作周期的正压力相位期间给电磁阀通电，即，t＝0至t＝T/2。然后，在t＝T/2至t＝T期间电磁阀断电。当电磁阀22通电时，如上所述，其由第一位置移至第二位置。反之，如果设备口29处需要负压力，电磁阀22仅在泵的工作周期的负压力相位期间通电，即，t＝T/2至t＝T。由于检测器44和电磁阀22的响应时间很快，能够以非常高的频率重复上述的工作周期(不论是正压力或负压力)，从而产生持续的流入或流出设备口29的流体流。

如果使用数字式检测器，例如图2中所示的实施例，信号为图6a所示的方波，其中电压(v)是泵的工作周期的函数。如果使用模拟信号，例如图4所示的检测器544，信号为图6b所示的正弦波形，其为膜片与一中间位置的距离(d)为泵的工作周期的函数。

在本发明的另一实施例中，该装置不仅有选择地在设备口29产生负压力或正压力，还控制流体的其他特性。例如，可以在泵工作周期的任何一相位期间通过控制阀22的通电时间长短来改变通过设备口29的流体的流速。参见图6a和图6b，如果阀仅在t＝0至t＝T/4的期间通电，然后在泵的工作周期的正压力相位中的剩余时间即t＝T/4至t＝T/2以及泵的工作周期的整个负压力相位期间即t＝T/2至t＝T期间阀都处于关闭状态，那么设备口29处的流体的流速就会降低50％，在图中交叉影线部分表示。

为了将需要的流速传送到控制器，可以将触发器26、27与电位计连接。使用者通过控制每个触发器26、27按下的距离来控制体积流量。可以使用其他类型现有的用户界面设备，例如以前述的用户界面设备取代触发器26、27。

在如图7所示的本发明的另一实施例中，装置110将通过设备口129传送经过体积计量(V)的流体。在该实施例中，将泵120的单位行程体积排量(DPS，volume displacement per unit stroke)被编程到控制器124中。可以依据泵120的尺寸或利用标定表通过实验方法计算出单位行程的体积排量。控制器124进行计算并且使泵120的行程按需要的次数(N)工作，以便传送期望的体积(V)的流体。检测器118传送的数据使控制器124能够对泵的行程次数进行计数。

在该实施例中，用户界面125可包括一个小键盘或计算机。小键盘125可具有多个输入键127和一个LCD显示屏128，其上显示各种已被编程在控制器中的控制选项。

在该实施例中，设备110包括一个对设备口129处的外压或压头进行测量的传感器178。压力传感器178将压头数据传送给控制器124，控制器124将得到的数据作为系数代入理想气体物态方程式(pV＝nRT)和波义耳定律，以便更为精确地校定出传送特定体积(V)的流体所需要的泵20的行程数量。如果装置110在恒定温度下控制可压缩流体，例如空气，其特性由公式P₁V₁＝P₂V₂确定，那么最好为装置提供该压力传感器178。

前述的各个实施例中都采用了电机驱动的隔膜泵。但是应该理解，本发明还可以采用其他类型的双向泵。例如，本发明可使用MEDO美国公司生产的电磁致动隔膜泵。只要能够利用检测器持续地确定工作中的泵在工作周期中所处的相位，任何类型的双通阀都可以用于本发明。

类似地，前述各个实施例中都采用了通过跟踪泵中的的工作周期运动元件的运动来持续地确定泵的相位的检测器。但是，本发明还可以依据泵的类型采用其他类型的检测器，只要其能够持续地确定泵在工作期间的泵的工作周期的相位并将电信号传送给控制器对相位进行识别即可。例如，如果使用了电磁致动泵，检测器可以通过检测电磁线圈产生的极性变化识别出相位的变化。

前述各个实施例中都采用了电致动三通电磁阀。但是，应该理解可以采用其他类型的电致动阀取代三通阀，例如图8中所示的阀。在该实施例中，装置210包括：检测器218、双向泵220、控制器224、以及用户界面225，其结构与连接关系与前述实施例类似。但是在该实施例中，图1中的三通电磁阀由一对电致动双通阀280、291取代，这两个双通阀分别控制岐管283中的一个支管中的流体流动，岐管283与泵220的公共口246连接。阀280控制由泵220经流体导管219流向设备口229的流体。阀281控制由泵220流向大气排出口282的流体。

控制器224利用来自检测器218的输入信号，与泵的相位变化同步，选择开启和关闭阀280、281，以便在设备口229产生正压或负压。在图8中所示实施例中，阀门290、281为压电陶瓷元件阀，这种类型的阀响应速度快，可以满足与泵220的相位变化同步的需要。

前述的实施例中都是采用了双向泵。在本发明的另一实施例中，流体装置控制的是单向流体流。在该实施例中，装置310包括：单向泵385、控制器324、用户界面325、以及电致动三通阀322。装置310还可包括检测器318。在该实施例中，阀322为前述的电磁阀。与前述实施例类似，控制器324有选择地启动阀322，以便按预定的间隔、受控的数量、经过计量的体积(V)、确定的流量及其他特性或步骤传送流体。

本领域普通技术人员应该理解，本发明的上述实施例可用于在多种环境下控制可压缩流体和不可压缩流体的流量。以下仅举一例说明。

根据本发明又一实施例的吸移装置410如图10所示。吸移装置410用来由一次性吸移管406中移出或移进流体，其可有各种不同尺寸和形状。

在图10所示的实施例中，吸移装置410形状与现有的“手枪”式吸移管的形状类似，便于使用者408握持。装置410也可以采用不同的形状和尺寸。

吸移装置412的外壳411具有一握柄部414和一相对于握柄部414横向指向的枪管部415。管嘴或称之为吸移管接头416固定在枪管部415上并相对于其向下指向。吸移管接头416活接于吸移管406上，可具有不同长度和直径。吸移管接头416可包括可拆卸更换的疏水过滤器417。过滤器417防止吸移管18内流体在过量时污染吸移管装置410。

装置412包括：双向泵420、控制阀422和控制器424。内部导管419将泵420与吸移管接头416连接。控制阀为三通电致动电磁阀422并位于内部导管419两端之间。检测器(图中未示)置于泵420内。正气流触发器426和负气流触发器428由握柄部414伸出并与控制器424连接。

按照上述的方式，控制器424根据按下正气流触发器426或负气流触发器428时产生的信号将阀422启动。此外，可为吸移装置提供更为高级的用户界面，使用户能够控制上述的各种不同流体流。

Claims (31)

1.一种用于控制双向流体流的装置，其包括：

a)设备口；

b)泵，其在一公共口产生双向流体流，该泵以泵工作周期连续工作，每个泵工作周期包含一个压力相位和一个真空相位；

c)导管，将上述泵的公共口与上述设备口连接；

d)电控阀，其通过上述导管控制流体流，该阀在第一位置和第二位置工作，处于第一位置时将上述泵与上述设备口阻隔，处于第二位置时将上述泵与上述设备口连通，使流体可以通过；

e)检测器，其持续进行检测并将用于识别工作中的泵处于泵工作周期的压力相位还是真空相位的信号进行传输；以及

f)控制器，其与上述检测器和阀连接，该控制器利用检测器信号将上述阀的启动与泵的工作周期同步，用来在上述设备口处产生持续的正压力或持续的负压力。

2.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的设备口处产生的负压力通过如下方式产生：在真空相位期间，周期性地启动上述阀使其处于第二位置，然后在压力相位期间，启动上述阀使其回复到第一位置；而其中所述的设备口处产生的正压力通过如下方式产生：在压力相位期间，周期性地启动上述阀使其处于第二位置，然后在真空相位期间，启动上述阀使其回复到第一位置。

3.根据权利要求2所述的用于控制双向流体流的装置，其包括控制通过上述设备口的流体的流速的装置。

4.根据权利要求3所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述控制通过上述设备口的流体的流速的装置在泵工作周期的任何一个相位期间改变上述阀在第二位置的启动时间长度。

5.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的泵包括一往复式容积排量元件，其在半个泵工作周期期间产生正流体压力，而在另外半个泵工作周期期间产生负流体压力。

6.根据权利要求5所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的检测器包括用来检测上述容积排量元件运动的光敏传感器。

7.根据权利要求5所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的检测器包括用来检测上述容积排量元件运动的超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其包括用来控制流经上述设备口的被测量体积的流体的流量的装置。

9.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述控制器根据上述泵的单位行程容积排量进行计算并对该泵进行操纵，使该泵按照计算出的数值完成一定数量的工作周期。

10.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的阀包括三通电磁阀，其包括：一连接到上述泵的公共口、一连通外界大气的常开口、以及一连接到上述设备口的常闭口。

11.根据权利要求10所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述三通电磁阀在第二位置时将上述常闭口与其公共口连通使流体能够通过，而在第一位置时将常开口与上述设备口连接使流体能够通过。

12.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的阀包括：第一电致动双通阀，用来控制流经上述导管的流体流动，和第二电致动双通阀，用来控制由上述泵至大气的流体流动。

13.根据权利要求1所述的用于控制双向流体流的装置，其包括连接到上述控制器的用户界面。

14.根据权利要求9所述的用于控制双向流体流的装置，其包括用来测量上述设备口处的压头并将压头信息传送给上述控制器的传感器。

15.根据权利要求14所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述控制器利用上述压头信息计算出传送预定体积流体所需要的泵工作周期的执行次数。

16.一种用于控制双向流体流的装置，其包括：

a)设备口；

b)泵，其在一公共口产生双向流动的流体，该泵以泵工作周期连续工作，每个泵工作周期都包含一个压力相位和一个真空相位；

c)连通装置，是将上述公共口与上述设备口连通使流体能够通过的装置；

d)调节装置，用来调节上述公共口与上述设备口之间的流体流，上述调节装置在第一位置和第二位置工作，处于第一位置时上述公共口与上述设备口阻断，处于第二位置时上述公共口与上述设备口连通，使流体能够通过；

e)检测装置，用来持续检测上述泵是处于泵工作周期中的压力相位还是真空相位；

f)控制装置，其与上述检测装置和调节装置连接，该控制装置将上述调节装置的启动与泵的工作周期同步，以便在上述设备口处产生持续的正压或持续的负压。

17.根据权利要求16所述的用于控制双向流体流的装置，其包括用来控制流经上述设备口的流体流速的装置。

18.根据权利要求16所述的用于控制双向流体流的装置，其包括用来控制流经上述设备口的流体计量体积流量的装置。

19.根据权利要求16所述的用于控制双向流体流的装置，其中所述的检测装置对上述泵的周期运动元件的运动进行检测。

20.一种对流经设备口的正负流体流进行控制的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供一个在不断重复的工作周期中的压力相位和真空相位期间，分别周期性地产生正流体压力和负流体压力的流体源；

b)持续检测上述流体源是在压力相位还是真空相位下工作；

c)通过在压力相位期间将流体源与设备口连通使流体能够通过，而在真空相位期间将流体源与设备口隔断的方式，在设备口处产生正向流体流；

d)通过在真空相位期间将流体源与设备口连通使流体能够通过，而在压力相位期间将流体源与设备口隔断的方式，在设备口处产生负向流体流。

21.根据权利要求20所述的对流经设备口的正负流体流进行控制的方法，该方法包括以下步骤：对经过上述设备口的流体的流速进行控制。

22.根据权利要求20所述的对流经设备口的正负流体流进行控制的方法，该方法包括以下步骤：传送流过上述设备口的经过计量体积的流体。

23.一用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其包括：

a)外壳，该外壳具有握把部分、吸移管接头和用户界面；

b)泵，其在公共口产生双向流体流并且按泵工作周期持续工作，每个泵工作周期都具有一压力相位和一真空相位；

c)导管，其将上述泵与上述吸移管接头连接；

d)电控阀，用来调节经过上述导管的流体流，该阀在第一位置和第二位置工作，处于第一位置泵与设备口隔断，处于第二位置泵与设备口连通使流体能够通过；所述设备口为用于控制双向流体流的装置中的设备口；

e)检测器，其持续进行检测并传送用来判断上述泵是处于泵工作周期中的压力相位还是真空相位的信号；

f)控制器，其将上述检测器与上述阀连接，该控制器利用检测器的信号将阀的启动与泵的工作周期同步，用来在上述吸移管接头处产生连续的正压或负压。

24.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其中所述的流体通过以下方式被移入吸移管：在真空相位期间周期性地将阀启动，使之处于第二位置，然后在压力相位期间将阀回复到第一位置；而其中所述的流体通过以下方式被移出吸移管：在压力相位期间周期性地将阀启动，使之处于第二位置，然后在真空相位期间将阀回复到第一位置。

25.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其包括控制通过吸移管的流体流速的装置。

26.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其包括通过吸移管移入或移出经过体积计量的流体的装置。

27.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其包括用来测量上述吸移管接头处压头的传感器。

28.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其中所述的泵包括隔膜泵，其具有电机及电机轴，以及与该电机轴连接的往复式容积排量元件，该元件在泵工作周期的一半期间产生正压力，在泵的工作周期的另一半期间产生负压力。

29.根据权利要求28所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其中所述的元件在一个完整的泵工作周期中的往复运动与上述电机轴转动一周同步。

30.根据权利要求29所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其中所述的检测器包括用来测量所述轴的角位置的光敏传感器。

31.根据权利要求23所述的用来由一次性吸移管移入或移出流体的吸移装置，其中所述的阀为三通阀，其具有一与上述泵连接的公共口、与大气相通的常开口和与上述吸移管接头连接的常闭口。

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