CN101442678B - 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备 - Google Patents

用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101442678B
CN101442678B CN2008101756218A CN200810175621A CN101442678B CN 101442678 B CN101442678 B CN 101442678B CN 2008101756218 A CN2008101756218 A CN 2008101756218A CN 200810175621 A CN200810175621 A CN 200810175621A CN 101442678 B CN101442678 B CN 101442678B
Authority
CN
China
Prior art keywords
color
color saturation
image
characteristic curve
saturation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101756218A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101442678A (zh
Inventor
T·艾什
T·斯特赫勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Winter and Ibe GmbH
Original Assignee
Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Winter and Ibe GmbH filed Critical Olympus Winter and Ibe GmbH
Publication of CN101442678A publication Critical patent/CN101442678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101442678B publication Critical patent/CN101442678B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/40—Image enhancement or restoration using histogram techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/85—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for matrixing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种用于改善图像处理装置(5)中的图像的方法，给该图像处理装置(5)供给医学内窥镜(1)的电子彩色摄像机(3)的图像，以便接着在图像显示装置(7)上再现，以及一个按照该方法工作的内窥镜，其特征在于，首先以像素方式把颜色成分(R，G，B)从所述摄像机使用的颜色空间(RGB)变换为其内色饱和度(S)与其他成分(H，L)无关的颜色空间(HSL)，然后把每一要换算的像素的饱和成分(S)用一条非线性的特性曲线(11)换算，该特性曲线(11)放大在色饱和度的上区域(b-1)和下区域(0-b)之间的色饱和度的差，以及最后把像素变换到一个适宜图像显示的颜色空间(RGB)内。

Description

用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的发明主题的方法以及根据权利要求8的发明主题的设备。
背景技术
图像处理也在医学内窥镜中使用，以便使得能够更好地识别特定的图像内容。
用于图像处理的已知方法和设备在医学内窥镜中使用，以便例如突出特定的着色(Faerbung)、突出弱结构化的图像中的器官结构等等。为此，使用图像处理的通常措施，例如反差增大(Kontrastverstaerkung)、改变颜色等等。
一个迄今仍然不能令人满意地解决的问题是近于白色的(weisslich)组织结构。这特别是筋膜(Fascien)，即薄的透光的(durchscheinend)皮肤以及神经。这种组织几乎不具有自身颜色，是透光的，并且给出可以被描述为近于白色或者乳白色的光学印象。位于下面的器官的颜色减弱地微微透过。
通常位于下面的深色的(kraeftig gefaerbten)器官之上的这样的近于白色的组织结构、如筋膜或者神经通常难于被识别。使用通常的图像处理技术只能不充足地改善它的可识别性。
发明内容
因此，本发明的任务在于，使用图像处理的方法使近于白色的乳白色的组织结构可被更好地看见。
该任务通过权利要求1以及权利要求8的特征部分中的特征解决。
本发明从下述知识出发，即近于白色的乳白色的透光的图像印象(Bildeindruck)不能通过亮度或者色调来描述，而是可最好通过色饱和度(Farbsaettigung)来描述。因此，通过改变色饱和度，可以增强乳白色的近于白色的印象。但是，其中应该尽可能保持其他图像印象不变。因此，根据本发明，在图像处理中按像素方式(pixelweise)换算色值，更确切说，首先把由摄像机在特定颜色空间、例如通常在RGB颜色空间(红，绿，蓝)中所产生的像素的颜色成分变换到其中色饱和度与其他成分无关的颜色空间中。例如HSL颜色空间(色调，饱和度，亮度)或者HSV颜色空间(色调，饱和度，强度)适合于此。在其中饱和度形成可以与其他成分无关地被处理的线性独立成分的该新的颜色空间中，现在色饱和度按像素方式以非线性特性曲线而被从输入信号换算为输出信号，其中该特性曲线被形成为使得它放大在高色饱和度区域和低色饱和度区域之间色饱和度的差异。然后，按像素方式被变换到适于图像显示的颜色空间。通常，其又是RGB颜色空间。通过根据本发明的该图像处理，色饱和度被改变，其中其余的颜色成分、即色调或者亮度保持不变。因为色饱和度对应于要突出的结构的要突出的近于白色的乳白色印象，因此其可以相对于周围的区域被突出。由此实现了使难于识别的筋膜能够非常好的看见。同样，也能够显著地突出难于识别的神经。因为仅影响色饱和度，而不影响色调或者亮度，所以在该图像处理中对于其他图像细节得到基本不变的图像印象。
在换算色饱和度时，例如可以这样选择特性曲线，即使得较高饱和度的区域被增强，以便增强相对于弱饱和的筋膜或者神经的色饱和对比度(Farbsaettigungskontrast)。然而，根据权利要求2，优选是这样的特性曲线，即该特性曲线被如此形成，使得在较小的色饱和度的区域中，色饱和度被进一步减弱。由此，例如筋膜在其乳白色的印象中被增强，而深色的其他器官在其印象中保持不变。即图像保持自然的印象。
其中，有利地，根据权利要求3，使用这样的特性曲线，其在减弱区域内在较高色饱和度的情况下比在较低色饱和度的情况下更强地被减弱。由此，例如在显示不同厚度的筋膜时实现了，通过图像处理，较薄的区域和较厚的区域被光学地相互均衡，筋膜于是在到处都能同样好地看见。
有利地，根据权利要求4，特性曲线是可以调节的。它可以例如固定地可调节到适于整个图像的值。例如，可以选择对于特定筋膜的显示非常好地适合的特性曲线，或者选择适于特别好地显示神经的特性曲线。特性曲线可以例如还相等地(auf Identitaet)转换，以便完全消除色饱和度影响，由此能够观察到自然的图像。
另一方面，还可以根据特定参数对于每个像素使用不同的特性曲线。于是，有利地，根据权利要求5，可以根据各像素的亮度和/或色调调整特性曲线。对于取决于亮度的情况(Helligkeitsabhaengigkeit)，例如可以在非常暗的图像位置中使用线性特性曲线，以便在这样的暗的区域中避免改变色饱和度，并且尽可能保持所有尚可使用的图像印象。对于取决于色调的情况(Farbtonabhaengigkeit)，例如可使得特定颜色，例如在筋膜中不存在的颜色，在色饱和度中保持不变，以便这里再次保持自然的图像印象。
有利地，根据权利要求6，可以根据图像的结构信息调整特性曲线。在这种情况下，在每次像素计算中必须考虑整个图像，其中用其他图像处理技术确定结构，例如器官边缘(Organraender)。于是，可以用这样的方式实现，例如识别筋膜的边缘以及在该边缘处通过影响色饱和度而相对于相邻组织特别强地突出该筋膜。
根据权利要求7，优选地，还可以使用整个图像的统计数据来影响特性曲线。如从图像处理的手册所知，尤其是直方图计算(Histogrammberechnung)特别适于此。例如可以使用在图像处理中常见的直方图扩展(Histogrammspreizung)或者直方图等效化(Histogrammaequalisation)。因此，色饱和度可以在可用的值范围中被优化地分布。
权利要求8要求保护根据本发明的方法工作的医学内窥镜。
附图说明
在附图中，以示例和示意方式表示本发明。其中
图1表示具有图像处理装置和图像显示装置的内窥镜(Endoskop)的示意图，
图2表示图像处理装置的放大的示意图，
图3表示所使用的饱和度特性曲线(Saettigungskennlinie)的视图，
图4表示具有两个平放的筋膜的身体器官的截面。
具体实施方式
图1表示具有长距离的(langstreckten)筒(Schaft)2的医学内窥镜1，在筒的近身体中心的端处设置彩色摄像机3。在另一实施方式中，照相机3也可以被设置在筒2的远离身体的端区域中紧邻地设置在设置在那里的物镜之后。
彩色摄像机3用线4与图像处理装置5连接，以便向其馈送图像数据，其中线4用于数据传输以及例如还用于供电。图像处理装置5用线6连接到图像显示装置7，例如市场上常见的监视器。
内窥镜1例如可以在腹腔镜中使用，并且于是通过腹部(Bauchraum)中的穿刺孔(Einstichoeffnung)用其筒2导入到腹腔中，以便能够在那里观察位于腹腔中的器官。其中，所观察到的图像由彩色摄像机3摄取，向图像处理装置5传输，在那里被预处理，然后在图像显示装置7上显示。
图2详细表示图像处理装置5。它具有三个级8、9、10，其中相继地处理图像的像素。
在第一级8内，按像素方式从在该实施例中彩色摄像机3所使用的RGB颜色空间或者从照相机所使用的另一图像空间换算到另一颜色空间，其中在该另一颜色空间内，饱和度S与其余的颜色成分无关。在该实施例中，使用HFL颜色空间(Hue＝色调，Saturation＝色饱和度，Lightness＝亮度)。也可以使用通常使用的HSV颜色空间(Value＝强度)。
在第二图像处理级9中，在HSL颜色空间内，用特性曲线11换算色饱和度S。接着，在图像处理的第三级10中，具有换算后的饱和值的HSL信号又被重新变换回RGB空间，RGB空间在本实施例中适合于在图像显示装置7上显示。也可以被换算到对于其他图像显示装置更加适合的另一颜色空间中。
与图1所示不同，也可以在内窥镜1内或者在图像显示装置7内集成图像处理装置5。
图3用图表表示特性曲线11，在该图表中，横坐标表示输入值，纵坐标表示输出值，而且各具有0到1之间的饱和值。
下面讨论在图3中举例给出的特性曲线11。其中，特性曲线11上的点用其与输入色饱和度相对应的横坐标值表示。
特性曲线11在点0和a之间以及在点b和1之间具有两个位于上升的对角线上的线段。在这些区域内，色饱和度相等地传递。在区域a-b中，特性曲线偏离相等性(Identitaet)，确切说，出现减弱。于是，图3例如表示，输入色饱和度0.2导致输出色饱和度0.1。
图4表示一个典型的应用情况。它在截面中显示身体器官12，例如肠、肝等。在所示的用于解释本发明的假定情形中，两个筋膜13、14位于器官12上，如图4所示，这些筋膜以不同的宽度与器官12重叠。当内窥镜1从上面观察器官12时，在图4的右边部分内看见器官自身，然后在中间区域中看见仅被筋膜13覆盖的器官，然后在左边区域内看见被这两个筋膜13、14覆盖的器官12。
器官、如器官12大多颜色很深，例如略呈红色、带褐色等。筋膜13、14是无色的乳白色透明的，使得在那里器官12的颜色透过，但是具有减小的色饱和度。
在使用具有图3的特性曲线11的色饱和度换算的情况下，在特性曲线11的色饱和度的上部区域内，即在区域b-1内，不产生变化。深色器官12在其暴露的(freiliegend)表面区域内无改变地显示。在其中器官12仅被筋膜13覆盖的区域内，发生色饱和度的减小，因为其位于b之下的区域内。色饱和度被减弱，使得筋膜13的乳白色印象被增强。在这两个筋膜13、14重叠的地方，色饱和度特别低。这里，在点a的附近，色饱和度的减弱很小。在这两个筋膜13、14重叠的区域内，色饱和度被减弱的程度比仅存在一个筋膜的地方小。筋膜存在的整个区域在其乳白色的印象中被均匀增强地再现。筋膜区域内的区别被减弱。这对于厚度不同以及在一些位置处比其他位置处更难识别的筋膜而言特别有价值。它们以基本相同的厚度显示，使得它们在薄的位置处也能被很好地识别。
在特性曲线11的0和a之间的区域内，同样发生小的减弱。然而，在特性曲线11的所示实施例中，这里，已经非常小的色饱和度不再被进一步减弱，因为它不会导致进一步的图像改善。
相对于图3的表示，特性曲线11可以被改变，以便例如在被筋膜覆盖的区域内突出不同厚度的区域。
特性曲线11例如也可以被相等地转换，并于是由上升的对角线构成。于是，完全消除了色饱和度的改变，并且能够观察自然的图像。
特性曲线11例如可以如图3所示为所有像素被保持。但是，它也可以对于每个像素被改变，例如借助于像素的其他颜色成分H或者L。它也可以借助于像素的局部(lokal)邻近(Nachbarschaft)的数据而被调整，例如借助于结构信息，或者可以借助于整个图像的数据、例如借助于统计数据被调整。

Claims (8)

1.一种用于改善图像处理装置(5)中的图像的方法，其中医学内窥镜(1)的电子彩色摄像机(3)的图像被馈送给所述图像处理装置(5)，以便然后在图像显示装置(7)上被再现，其特征在于，
首先，颜色成分(R，G，B)按像素方式被从由所述电子彩色摄像机所使用的颜色空间(RGB)变换为其中色饱和度(S)与其他成分(H，L)无关的颜色空间(HSL)，
然后，每个要换算的像素的饱和度成分(S)以非线性特性曲线(11)被换算，其中所述非线性特性曲线(11)放大在高色饱和度区域(b-1)和低色饱和度区域(0-b)之间色饱和度的差异，以及
最后，像素被变换到适于图像显示的颜色空间(RGB)中。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述非线性特性曲线(11)被构造为使得在较小色饱和度的区域(0-b)中，色饱和度被减弱。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，在色饱和度的被减弱区域(0-b)内，较高的色饱和度(a-b)比较低的色饱和度(0-a)更强地被减弱。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述非线性特性曲线(11)被构造为可调整。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述非线性特性曲线(11)根据各像素的亮度(L)和/或色调(H)而被调整。
6.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述非线性特性曲线(11)根据图像的结构信息数据被调整。
7.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述非线性特性曲线(11)根据图像的统计数据而被调整。
8.一种医学内窥镜(1)，具有彩色摄像机(3)、连接在所述彩色摄像机(3)上的图像处理装置(5)和连接在所述图像处理装置(5)上的图像显示装置(7)，其特征在于，所述图像处理装置(5)被构造为执行根据上述权利要求之一的方法。
CN2008101756218A 2007-05-14 2008-05-13 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备 Expired - Fee Related CN101442678B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007022888.2 2007-05-14
DE102007022888A DE102007022888B3 (de) 2007-05-14 2007-05-14 Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung von Endoskopbildern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101442678A CN101442678A (zh) 2009-05-27
CN101442678B true CN101442678B (zh) 2011-06-29

Family

ID=39877437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101756218A Expired - Fee Related CN101442678B (zh) 2007-05-14 2008-05-13 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080284845A1 (zh)
JP (1) JP5388087B2 (zh)
CN (1) CN101442678B (zh)
DE (1) DE102007022888B3 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509253B (zh) * 2011-07-11 2013-12-18 深圳万兴信息科技股份有限公司 一种数字图像处理方法和数字图像处理装置
CN102761754B (zh) * 2011-12-19 2017-02-01 新奥特（北京）视频技术有限公司 一种曲线校色方法
DE102015100927A1 (de) * 2015-01-22 2016-07-28 MAQUET GmbH Assistenzeinrichtung und Verfahren zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs unter Verwendung mindestens eines medizinischen Instrumentes
CN104850229B (zh) 2015-05-18 2019-03-22 小米科技有限责任公司 识别物体的方法及装置
EP3437542B1 (en) 2016-03-29 2020-11-04 FUJIFILM Corporation Image processing device, operation method for image processing device, and image processing program
JP6247784B2 (ja) * 2017-02-21 2017-12-13 富士フイルム株式会社 医用画像処理装置及び内視鏡システム
CN114037803B (zh) * 2022-01-11 2022-04-15 真健康（北京）医疗科技有限公司 医学图像三维重建方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005002205A1 (ja) * 2003-06-25 2005-01-06 Nikon Corporation 画像処理装置、画像補正プログラム
CN1731451A (zh) * 2005-08-22 2006-02-08 上海广电（集团）有限公司中央研究院 增强图像颜色的方法
CN2838169Y (zh) * 2005-09-08 2006-11-15 上海广电（集团）有限公司中央研究院 增强图像颜色的装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0789672B2 (ja) * 1986-05-14 1995-09-27 株式会社東芝 内視鏡装置
US4805016A (en) * 1986-08-25 1989-02-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Endoscopic system for converting primary color images into hue, saturation and intensity images
JPH0669438B2 (ja) * 1987-04-24 1994-09-07 株式会社東芝 内視鏡装置
JPH0832054B2 (ja) * 1987-03-24 1996-03-27 オリンパス光学工業株式会社 カラ−エンハンス回路
JPH0681614B2 (ja) * 1989-04-12 1994-10-19 株式会社東芝 電子内視鏡装置
US7030904B2 (en) * 1997-10-06 2006-04-18 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US6204940B1 (en) * 1998-05-15 2001-03-20 Hewlett-Packard Company Digital processing of scanned negative films
JP3673092B2 (ja) * 1998-09-24 2005-07-20 シャープ株式会社 画質調整装置及び画質調整方法、並びに画像調整用プログラムを記録した記録媒体
US7116441B1 (en) * 1998-12-21 2006-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Signal processing apparatus image processing apparatus and their methods
US6275304B1 (en) * 1998-12-22 2001-08-14 Xerox Corporation Automated enhancement of print quality based on feature size, shape, orientation, and color
JP4002863B2 (ja) * 2003-06-24 2007-11-07 オリンパス株式会社 画像処理システム及び画像処理方法
KR100621414B1 (ko) * 2004-06-09 2006-09-08 삼성전자주식회사 채도 적응적인 영상 향상장치 및 그 방법
WO2006120840A1 (ja) * 2005-05-12 2006-11-16 Nec Corporation 映像コミュニケーションシステム、端末、および画像変換装置
TWI333794B (en) * 2006-02-17 2010-11-21 Quanta Comp Inc Image processing apparatus and method of the same
JP4640850B2 (ja) * 2007-10-12 2011-03-02 富士通株式会社 画像処理プログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005002205A1 (ja) * 2003-06-25 2005-01-06 Nikon Corporation 画像処理装置、画像補正プログラム
CN1731451A (zh) * 2005-08-22 2006-02-08 上海广电（集团）有限公司中央研究院 增强图像颜色的方法
CN2838169Y (zh) * 2005-09-08 2006-11-15 上海广电（集团）有限公司中央研究院 增强图像颜色的装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008279261A (ja) 2008-11-20
CN101442678A (zh) 2009-05-27
JP5388087B2 (ja) 2014-01-15
US20080284845A1 (en) 2008-11-20
DE102007022888B3 (de) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101442678B (zh) 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备
US20200322511A1 (en) Image transformation and display for fluorescent and visible imaging
US10521901B2 (en) Image processing apparatus
DE102009032249B4 (de) Signalverarbeitungsvorrichtung für ein elektronisches Endoskop und elektronisches Endoskopsystem
DE102009022331B4 (de) Endoskopprozessor und Endoskopsystem
DE10164297B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE102005061305B4 (de) Vorrichtung zum Ansteuern eines Flüssigkristalldisplays sowie Ansteuerungsverfahren unter Verwendung derselben
DE112016004454B4 (de) Endoskopsystem und Bewertungswertberechnungseinrichtung
US4716457A (en) Electronic endoscopic system
DE102008005679B4 (de) Bildsignalverarbeitungseinheit
JP4683343B2 (ja) 色信号生成装置
DE10312468B4 (de) Elektronische Endoskopeinrichtung
CN111161683B (zh) 图像处理方法、图像处理器和显示装置
DE112015005595T5 (de) Bildverabeitungsvorrichtung, Verfahren zum Bedienen der Bildverarbeitungsvorrichtung, Programm zum Bedienen der Bildverarbeitungsvorrichtung und Endoskopvorrichtung
US20110164127A1 (en) Method and endoscope for improving endoscope images
CN111050629B (zh) 内窥镜系统
DE112017000025T5 (de) Verfahren zur Erzeugung von Korrekturdaten und Vorrichtung zur Erzeugung von Korrekturdaten
DE4431491C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Weißabgleichs eines Videofarbbildsignals
CN110702615B (zh) 一种彩色数码透射显微镜颜色校正方法
CN107833256B (zh) 用于数字图像的伪着色的方法以及装置
JPH0236836A (ja) 内視鏡画像処理装置
DE112016001722T5 (de) Endoskopsystem und Bewertungswert-Berechnungsvorrichtung
CN112150955A (zh) 应用于内视镜的显示校正系统及其校正方法
CN113570519B (zh) 一种hdr图像快速映射显示方法
DE112015006491T5 (de) Bildverarbeitungsgerät, medizinisches Beobachtungssystem und Bildverarbeitungsprogramm

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110629

Termination date: 20180513

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee