CN101430114B - 空调机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能够正确控制用于开闭空调机前面的前面板移动的空调机及其控制方法。为此，本发明包含：机壳；前面板，其用于开闭所述机壳前面；移动装置，其用于移动所述前面板；开闭检测装置，其用于检测所述前面板的移动位置；控制部，其将检测的所述前面板的移动位置与基准位置进行比较，控制所述前面板向与所述基准位置对应的移动位置移动。由此，本发明利用最少的传感器可以准确地掌握当空调机运行时移动的前面板的位置和开闭状态，通过传感器的简单的结构变更可以准确地控制前面板的位置。

Description

空调机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调机及其控制方法，尤其涉及准确地控制用于开闭空调机前面的前面板移动的空调机及其控制方法。

背景技术

通常空调机是以对室内进行制冷或者制热为目的而使用的装置，是吸入室内空气之后进行冷却或者加热并再次排出到室内进行空气调节的装置。通常的空调机(具体指室内机)在构成其外观的机壳上配备了用于吸入空气的空气吸入口和用于排出空气的空气排出口，并在机壳的内部设置了各种机械装置，以用于调节空气。

这种空调机根据设置的位置区分为固定设置于墙面上的壁挂式和设置在室内天花板上的天花板式以及直立于室内地面上的落地式等。而且，各个空调根据其形状和设置位置在适当的部位具备了空气吸入口和空气排出口。

最近上市的空调机不仅在空气调节性能上影响着产品销售量，在外观设计方面也对产品的销售量造成较大的影响。因而制造商在维持空调性能的同时为改善外观设计而进行多方面的努力。为了使外观设计改善得更加美观和高贵，有必要避免空气吸入口和排出口暴露到前面。因为如果空气吸入口和空气排出口暴露在前面，就会突出产品机械性的形象，导致产品美观性下降。

这种空气吸入口和空气排出口不会明显暴露于机壳前面的空调机在韩国公开专利公报第2007-44294号(2007年4月27日公开)公开。

所述公报上公开的落地式空调机中，空气吸入口布置在机壳下部两侧面，空气排出口布置在机壳上部前面以及上部两侧面。通过将空气吸入口和空气排出口设置在机壳两侧面，在机壳的正面不会明显的看到空气吸入口和空气排出口。而且，在机壳前面上部设置了滑动门，以开闭前面的空气排出口，在空调机停止运行时，滑动门将覆盖前面空气排出口，避免其暴露于外部。

但是，所述已有的空调机在运行时降下滑动门露出空气排出口。因而在空调机停止运行和运行时的外观变化较大，凸显了机械性形象，降低了美观性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不降低空气调节性能的同时减小了空调机停止运行和运行时的外观变化，使外观改善得更加高贵的空调机。

本发明的目的还在于提供一种在空调机运行时可以准确地控制用于开闭空气吸入口和空气排出口的前面板的移动位置和开闭状态的空调机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明包含：机壳；用于开闭所述机壳前面的前面板；用于移动所述前面板的移动装置；用于检测所述前面板的移动位置的开闭检测装置；将检测的所述前面板的移动位置与基准位置进行比较，控制所述前面板向与所述基准位置对应的移动位置移动的控制部。

所述移动装置设置在所述前面板的上部以及下部，在前后方向上移动所述前面板。

所述开闭检测装置包含：输出根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号的传感器；生成由所述传感器输出信号的信号生成部。

所述传感器是配置在所述机壳的上部以及下部的多个图像传感器，而所述多个图像传感器具有相互不同的相位差，以输出相互不同的电气信号。

所述信号生成部是为了生成由所述传感器输出的信号而与所述移动装置联动的多个狭缝，而所述多个狭缝具有相互不同的形象，以生成相互不同的所述传感器输出的电气信号。

所述开闭检测装置还包含配备于所述信号生成部的异物清除部，以防止异物引起所述传感器电气信号的变化。所述异物清除部是配置于所述信号生成部两端上的刷子。

所述控制部在所述前面板完全关闭的状态下使所述传感器的电气信号维持断开状态。

所述控制部利用所述传感器输出的电气信号确认所述前面板的开闭与否以及移动位置。

所述控制部在导通电源初期利用所述传感器输出的电气信号确认所述前面板的位置，并根据所确认的所述前面板的位置控制所述前面板的移动。

所述控制部在所确认的前面板的位置处于完全关闭状态时控制前面板等待运转命令。

所述控制部在所确认的前面板的位置处于没有完全关闭的状态时启动所述移动装置完全地关闭所述前面板。

所述控制部在断电后恢复通电时确认所述前面板的位置，在完全关闭所述前面板之后，以断电之前的最后运转状态运行空调机。

所述控制部将对应各个运转模式下的所述前面板的移动位置作为基准位置事先进行保存。

所述控制部组合所述多个图像传感器输出的电气信号，用以判断所述前面板的开闭与否及移动位置。

而且，本发明在具备机壳和用于开闭所述机壳前面的前面板的空调机控制方法中，包含：移动所述前面板的阶段；检测所述前面板的移动位置的阶段；比较所述前面板的移动位置和基准位置，控制所述前面板向与所述基准位置对应的移动位置移动的阶段。

所述检测阶段中生成根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号。

所述控制阶段中利用所述检测阶段生成的电气信号确认所述前面板的开闭与否及移动位置，并根据所确认的所述前面板的位置控制所述前面板的移动。

所述控制阶段中将对应所述空调机的各个运转模式下的所述前面板的移动位置作为所述基准位置事先进行保存。

如上所述的本发明提供的空调机及其控制方法在不降低空气调节性能的前提下，当空调机运行时空气吸入口和空气排出口不易露出于空调机的前面，减小了空调机停止运行和运行时的外观变化，使得外观更显高贵。

而且，本发明利用传感器可以准确地掌握当空调机运行时移动的前面板的位置和开闭状态，通过传感器的简单的结构变更可以准确地控制前面板的位置。

附图说明

图1是根据本发明的实施例所提供的空调机的外观立体图。

图2是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示前面板关闭状态的侧剖视图。

图3是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示前面板开启状态的侧剖视图。

图4是根据本发明的实施例所提供的空调机中，第一面板移动装置和第一开闭检测装置的分解立体图。

图5是放大了图4的第一面板移动装置的立体图。

图6是根据本发明的实施例所提供的空调机中，第二面板移动装置和第二开闭检测装置的分解立体图。

图7是放大了图6的第二面板移动装置的立体图。

图8是根据本发明的实施例所提供的空调机中，简要表示面板移动装置和开闭检测装置的工作结构的剖视图。

图9A至图9C是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示与前面板的位置对应的开闭检测装置的工作状态的剖视图。

图10是表示与图9A至图9C的前面板位置对应的光学传感器的电气信号的图表。

图11是根据本发明的实施例所提供的空调机中，变更开闭装置的形状的另一组成例的说明图。

图12是表示与图11的前面板位置对应的光学传感器输出信号的图表。

图13是根据本发明的实施例所提供的空调机前面板移动控制组成图。

图14是根据本发明实施例所提供的空调机中，用于控制前面板的位置的工作流程图。

附图中主要符号的说明

11：机壳                          31：前面板

32：空气吸入口                    33：空气排出口

40、50：第一及第二面板移动装置    43、53：第一及第二齿条部

44、54：第一及第二小齿轮          45、55：第一及第二电机

60、70：第一及第二开闭检测装置    61、71：第一及第二光学传感器

62、72：第一及第二信号生成部      63、73：第一及第二异物清除部

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的实施例。

图1是根据本发明的实施例所提供的空调机外观立体图，图2是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示前面板关闭状态的侧剖视图，图3是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示前面板开启状态的侧剖视图。

图1至图3中，本发明的空调机(具体指室内机)包含：构成外观的机壳11；设置在机壳11的前面的可前后方向移动的前面板31；用于向前后方向移动前面板31的第一及第二面板移动装置40、50；用于检测第一及第二面板移动装置40、50的移动位置以及根据第一及第二面板移动装置40、50的移动位置检测前面板31的开闭状态的开闭检测装置60、70。

机壳11的前面开放，其内部划分为用于设置送风机21的送风机设置室12和用于设置热交换器25的热交换器设置室13。送风机设置室12布置于机壳11的下部，热交换器设置室13布置于送风机设置室12的上部，并与送风机设置室12连接。送风机设置室12和热交换器设置室13之间设置了用于划分空间的分隔板14。

热交换器设置室13的前面设置了装配板15，以安装第一面板移动装置40，送风机设置室12的下部设置了装配块17，以安装第二面板移动装置50。在机壳11的后面配备了与送风机设置室12连接的后面空气吸入口19，用以吸入外部空气。

送风机21包含：送风扇22；风扇电机23，以用于转动送风扇22；风扇壳体24，以用于容纳送风扇22并将吸入的空气引导至热交换器设置室13。风扇壳体24的前后面开放，以吸入空气，而风扇壳体24的上部与热交换器设置室13连接。

前面板31设置在机壳11的前面可以在前后方向上移动，由此开闭机壳11的开放的前面。在前面板31下部两侧面配备了空气吸入口32，以向机壳11的内部吸入外部空气，而在前面板31上部两侧面上配备了空气排出口33，以将通过热交换器25进行了热交换的空气排出到机壳11的外部。

图4是根据本发明的实施例所提供的空调机中，第一面板移动装置和第一开闭检测装置的分解立体图，图5是放大了图4的第一面板移动装置的立体图，图6是根据本发明的实施例所提供的空调机中，第二面板移动装置和第二开闭检测装置的分解立体图，图7是放大了图6的第二面板移动装置的立体图。

图4至图7中，前面板31的内部面设置了分别与第一及第二面板移动装置40、50结合的一对结合部件35、37。各个结合部件35、37上具备了结合槽36、38，由此第一及第二面板移动装置40、50的结合条42、52上部的一部分结构插入到其内部。

第一面板移动装置40包含：与前面板31的一对结合部件35结合的第一齿轮箱41；用于移动第一齿轮箱41的第一小齿轮44；用于转动第一小齿轮44的第一电机45。

第一齿轮箱41包含：与一对结合部件35结合的结合条42；与第一小齿轮44啮合的第一齿条部43；连接在第一齿条部43而移动前面板31的第一引导结构47。第一小齿轮44和第一电机45设置在装配板15。装配板15上具备了可以使插入的第一齿条部43滑移的第一滑动孔46和第一引导结构所贯穿的贯通孔16。

第二面板移动装置50的组成与第一面板移动装置40相同，由齿条-小齿轮结构组成。第二面板移动装置50包含：与前面板31的一对结合部件37结合的第二齿轮箱51；用于移动第二齿轮箱51的第二小齿轮54；用于转动第二小齿轮54的第二电机55。

第二齿轮箱51包含：与一对结合部件37结合的结合条52；与第二小齿轮54啮合的第二齿条部53；连接在第二齿条部53上而移动前面板31的第二引导结构57。第二小齿轮54和第二电机58设置在位于机壳11下部的装配块17上。装配块17上具备了可以使插入的第二齿条部53滑移的第二滑动孔56和第二引导结构57所贯穿的贯通孔18。

第一及第二面板移动装置40、50同时推拉前面板31的上部及下部，使得前面板31以垂直于地面的状态向前后方向移动。

本发明中，用于移动前面板31的第一及第二移动装置并不限定于图中说明的齿条-小齿轮结构，可以采用气缸装置、直线电机等可移动前面板31的各种直线移动装置。

图8是在根据本发明实施例所提供的空调机中，简要表示面板移动装置和开闭检测装置的工作结构的剖视图。

图8中，第一开闭检测装置60根据第一面板移动装置40的移动位置产生电气信号，其包含：根据第一面板移动装置40的移动位置输出变化的电气信号的第一光学传感器61；与第一面板移动装置40联动，以生成由第一光学传感器61输出的信号的第一信号生成部62。在第一信号生成部62的两端安装了第一异物清除部63(刷子)，以清除粘附到第一光学传感器61上的异物。

第一光学传感器61是由发光部61a和收光部61b组成的图像传感器，根据第一信号生成部62的移动，发光部61a发出的光线被第一信号生成部62阻断或者通过第一信号生成部62之后输入到收光部61b，由此产生高或者低的电气信号。

第一信号生成部62为结合在第一面板移动装置40的第一齿条部43上，根据第一齿条部43的移动位置阻断或者放过第一光学传感器61的光线的规律性突出的狭缝。在第一信号生成部62突出的位置上光线被阻断，从而第一光学传感器61产生高信号，而在第一信号生成部62没有突出的位置上光线就会通过，从而第一光学传感器61产生低信号。

第二开闭检测装置70用于检测根据第二面板移动装置50的移动位置而变化的前面板31的开闭状态，包含：根据第二面板移动装置50的移动位置输出变化的电气信号的第二光学传感器71；与第二面板移动装置50联动，以生成由第二光学传感器71输出的信号的第二信号生成部72。第二信号生成部72的两端上设置了与第一信号生成部62的两端相同的第二异物清除部73(刷子)，以清除粘附到第二光学传感器71上的异物。

第二光学传感器71是由发光部71a和收光部71b组成的图像传感器，根据第二信号生成部72的移动，发光部71a发出的光线被第二信号生成部72阻断或者通过第二信号生成部72之后输入到收光部71b，由此产生高或低的电气信号。

第二信号生成部72为结合在第二面板移动装置50的第二齿条部53上，根据第二齿条部53的移动位置阻断或者放过第二光学传感器71的光线的具有两端突出的形状的狭缝，在第二信号生成部72突出的位置上光线被阻断，从而第二光学传感器71产生高信号，而在第二信号生成部72没有突出的位置上光线就会通过，从而第二光学传感器71产生低信号。

图5及图7中的第一信号生成部62和第二信号生成部72的狭缝形状不同是因为第一信号生成部62是根据前面板31的移动位置而生成电气信号的狭缝，第二信号生成部72是用于判断前面板31开闭与否的狭缝。

图9A至图9C是根据本发明的实施例所提供的空调机中，表示与前面板的位置对应的开闭检测装置的工作状态的剖视图，图9A表示着前面板31位于完全关闭的位置时的开闭检测装置60、70的工作状态，图9B表示着前面板位于完全开放的位置时的开闭检测装置60、70的工作状态，图9C表示着在前面板31位于开放了一部分的位置时开闭检测装置60、70的工作状态。

图10是表示与图9A至图9C的前面板位置对应的光学传感器的电气信号的图表。

由图10可知，第一及第二光学传感器61、71的电气信号根据前面板31的位置而不同，所述电气信号值是根据空调机的运转模式而事先规定的数据，保存于后述的控制部中，在空调机运行时使前面板31移动至与运转模式对应的位置。

本发明中，在前面板31完全关闭时，第一及第二光学传感器61、71电气信号将处于断开(H)状态，以使后述的控制部的电力消耗最小。

图11是根据本发明的实施例所提供的空调机中，变更开闭装置的形状的另一组成例的说明图，图中表示出了根据前面板31的位置①～⑧变化而改变的第一及第二光学传感器62、72的电气信号。将第一及第二光学传感器62、72所生成的相互不同的电气信号进行组合生成排他(EX-OR)信号，而生成的组合信号值将作为判断前面板31的移动位置①～⑧和前面板31的开闭与否的基准。

图12是表示与图11的前面板位置对应的光学传感器输出信号的图表。

由图12可知，根据前面板31的位置的不同，第一及第二光学传感器61、71的电气信号发生变化，由此将前面板31移动至与组合所述电气信号之后得出的值所对应的位置。

本发明中，用于检测前面板31移动位置的第一及第二开闭检测装置60、70的形状并不限定在图中所说明的狭缝形状，可以改变狭缝的数量或者形状，只要使2个光学传感器61、71生成的信号之间具有90度的相位差即可。

图13是根据本发明的实施例所提供的空调机前面板移动控制组成图，其包含：输入部100；传感器部102；控制部104；驱动部106；显示部108。

输入部100由操作键或者遥控信号接收部等构成，由此用户可以输入所需的运转模式(例如，制冷或者制热的空调运转)、设定温度、设定风量、设定风向等运转信息。

传感器部102用于输出根据随着前面板31的移动而联动的第一及第二信号生成部62、72的形状所生成的电气信号，其包含第一及第二光学传感器61，71。

控制部104是根据输入部100所输入的运转模式控制空调机的整体运转的微电脑，在连接电源的初期利用第一及第二光学传感器61、71生成的电气信号确认前面板31的初始位置，当所确认的前面板31的位置处于完全关闭的状态时等待运转命令。而当所确认的前面板31的位置不处于完全关闭的状态时，利用驱动部106运行第一及第二电机45、55，直到前面板31处于完全关闭状态。

在连接电源的初期前面板31达到完全关闭状态之后，控制部104确认之前的运转状态，当属于断电之后恢复通电的状况时以断电之前的最后运转状态运行空调机。根据空调机的运转模式移动前面板31时，准确的控制前面板31的位置。为此，控制部104中预存了如图10所示的与空调机运转模式对应的前面板31的位置，从而将前面板31移动至与相关运转模式对应的位置。

而且，控制部104组合第一及第二光学传感器61、71分别输出的不同的电气信号而生成排他(EX-OR)信号，利用所生成的组合信号判断前面板31的移动位置和开闭与否。为此，控制部104中预存了如图12所示的前面板31的位置，将前面板31移动至相关的位置。

并且，如图10及图12所示，控制部104在前面板31完全关闭的状态下使第一及第二光学传感器61、71的电气信号维持断开(H)状态，由此使电力消耗最小。

驱动部106控制着为了根据控制部104的控制信号向前后方向移动前面板31而移动第一及第二齿轮箱41、51的第一及第二电机45、55的运转和为了改变输出风量而转动送风扇22的风扇电机23的运转。

显示部108根据控制部104的控制信号显示空调机的运转状态或者向外部显示出错模式，并时刻显示着前面板31的运转状态，使得用户可以知道空调机运转状态下的前面板31的移动位置。

下面，描述如上构成的空调机及其控制方法的工作过程及作用效果。

图14是根据本发明的实施例所提供的空调机中，用于控制前面板的位置的工作流程图，以图12所示的光学传感器的输出信号值为依据进行说明。

首先，空调机导通电源初期(200)控制部104接收第一及第二光学传感器61、71所生成的电气信号，确认前面板31的位置(202)。

控制部104确认前面板31的位置的方法如图11所示，组合根据前面板31的位置输出的第一及第二光学传感器61、71的不同的电气信号，生成排他(EX-OR)信号，比较所生成的组合信号和预存的如图12所示的输出信号值，找出与所生成的组合信号对应的数据(①～⑧)，确认前面板31位置的当前状态。

之后，控制部104判断所确认的前面板31的位置是否为与图11的⑧对应的完全关闭状态(204)，当不是完全关闭的状态时(前面板位置处于图11的①～⑦时)，利用驱动部106运行第一及第二电机45、55，直到前面板31处于完全关闭状态为止。

在启动第一及第二电机45、55时，第一及第二面板移动装置40、50同时启动，导致连接在第一及第二电机45、55上的第一及第二小齿轮44、54旋转，与第一及第二小齿轮44、54啮合的第一及第二齿条部43、53向后方移动，而当第一及第二齿条部43、53向后方移动时，结合于第一及第二面板移动装置40、50的前面板31向机壳11的后方后退，从而前面板31移动至与图11的⑧所对应的关闭位置(206)。

根据第一及第二电机45、55的运转，前面板31开始向着与图11的⑧所对应的关闭位置移动时，控制部105返回到202阶段，再次确认前面板31的移动位置。

此时控制部104确认前面板31的移动位置的方法如图11所示，组合根据前面板31的位置生成的第一及第二光学传感器61、71的不同的光学信号，生成排他(EX-OR)信号。比较生成的组合信号和预存的图12的输出信号值，找出与组合信号相关的数据(①～⑧)，从而确认前面板31位置的当前状态。

由第一及第二电机45、55的运转，前面板31到达与图11的⑧所对应的关闭位置时，控制部104停止第一及第二电机45、55的运转，直到输入运转命令为止维持待机状态(208)。

另外，导通电源初期前面板31的位置处于完全关闭状态时，不做其他的控制工作，直到输入运转命令为止维持待机状态(208)。

之后，控制部104确认导通电源之前的运转状态(210)，并判断是否为断电之后恢复的状况(212)。

212阶段的判断结果为不是断电之后恢复的状况时，直到输入运转命令为止继续维持待机状态，而在判断的结果为是断电之后回复的状况时，控制部104以停电之前最后的运转状态运行空调机(214)。

此时，控制部104为了以断电之前的最后的运转状态运行空调机，将前面板31移动至符合相关运转模式的位置。

为了将前面板31移动至符合相关运转模式的位置，控制部104运行第一及第二电机45、55使得第一及第二面板移动装置40、50同时向机壳11的前方移动。具体说，连接在第一及第二电机45、55上的第一及第二小齿轮44、54旋转，导致啮合在第一及第二小齿轮44、54上的第一及第二齿条部43、53向前方移动，而第一及第二齿条部43、53向前方移动时，结合于第一及第二面板移动装置40、50的前面板31向机壳11的前方前进，从而前面板31移动至与图11的①～⑦所对应的开放位置。

前面板31开始向与图11的①～⑦所对应的开放位置移动时，空气吸入口32及空气排出口33开始露出于侧面，控制部104继续确认前面板31的移动位置，将前面板31移动至符合相关运转模式的位置。

当前面板31移动至符合相关运转模式的位置时，控制部104运行风扇电机23，使得外部空气通过前面板31的侧面空气吸入口32及机壳11的后面空气吸入口19流入送风机设置室12后，通过风扇壳体24流入热交换器设置室13。然后，流入热交换器设置室13内的空气从后方向前方流经热交换器25，在进行了热交换之后，通过前面板31的空气排出口33排出到外部，从而调节室内空气。

Claims (17)

1.一种空调机，其特征在于包含：

机壳；

前面板，其用于开闭所述机壳前面；

移动装置，设置在所述前面板的上部以及下部，以用于向前后方向移动所述前面板；

开闭检测装置，其用于检测所述前面板的移动位置；

控制部，其用于将检测的所述前面板的移动位置与基准位置进行比较，从而控制所述前面板向与所述基准位置对应的移动位置移动，

所述开闭检测装置包含设置在所述机壳的上部以及下部，输出根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号的传感器和设置在所述前面板的上部以及下部与所述移动装置联动，以使所述传感器输出根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号的多个狭缝，

设置在所述机壳上部的多个狭缝和设置在所述机壳下部的多个狭缝具有相互不同的形状，以使设置在所述机壳上部的传感器和设置在所述机壳的下部的传感器输出互不相同的信号。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述传感器是配置在所述机壳的上部以及下部的多个图像传感器。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于所述多个图像传感器具有相互不同的相位差，以输出相互不同的电气信号。

4.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述开闭检测装置还包含配备于所述多个狭缝的异物清除部，以防止异物引起所述传感器电气信号变化。

5.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于所述异物清除部是配备于所述多个狭缝的两端上的刷子。

6.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述控制部在所述前面板完全关闭的状态下使所述传感器的电气信号维持断开状态。

7.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述控制部利用所述传感器输出的电气信号确认所述前面板的开闭与否以及移动位置。

8.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述控制部在导通电源初期利用所述传感器输出的电气信号确认所述前面板的位置，并根据所确认的所述前面板的位置控制所述前面板的移动。

9.根据权利要求8所述的空调机，其特征在于所述控制部在所确认的前面板的位置处于完全关闭状态时控制前面板等待运转命令。

10.根据权利要求8所述的空调机，其特征在于所述控制部在所确认的前面板的位置处于没有完全关闭的状态时启动所述移动装置完全地关闭所述前面板。

11.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述控制部在断电后恢复通电时确认所述前面板的位置，在完全关闭所述前面板之后，以断电之前的最后运转状态运行空调机。

12.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述控制部将对应各个运转模式下的所述前面板的移动位置作为基准位置事先进行保存。

13.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于所述控制部组合所述多个图像传感器输出的电气信号，用以判断所述前面板的开闭与否及移动位置。

14.一种空调机的控制方法，所述空调机具备机壳和用于开闭所述机壳前面的前面板以及设置在所述前面板的上部以及下部，以用于向前后方向移动所述前面板的移动装置，其特征在于包含：

向前后方向移动所述前面板的阶段；

检测所述前面板的移动位置的阶段；

比较所述前面板的移动位置和基准位置，控制所述前面板向与所述基准位置对应的移动位置移动的阶段，

所述前面板的移动位置由所述空调机的开闭检测装置检测，

所述开闭检测装置包含设置在所述机壳的上部以及下部，输出根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号的传感器和设置在所述前面板的上部以及下部与所述移动装置联动，以使所述传感器输出根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号的多个狭缝，

设置在所述机壳上部的多个狭缝和设置在所述机壳下部的多个狭缝具有相互不同的形状，以使设置在所述机壳上部的传感器和设置在所述机壳的下部的传感器输出互不相同的信号。

15.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于所述检测阶段中生成根据所述前面板的移动位置而变化的电气信号。

16.根据权利要求15所述的空调机的控制方法，其特征在于所述控制阶段中利用所述检测阶段生成的电气信号确认所述前面板的开闭与否及移动位置，并根据所确认的所述前面板的位置控制所述前面板的移动。

17.根据权利要求15所述的空调机的控制方法，其特征在于所述控制阶段中将对应所述空调机的各个运转模式下的所述前面板的移动位置作为所述基准位置事先进行保存。

Images