CN101418833B - 轴-轮毂连接和手动控制的工作器具 - Google Patents

轴-轮毂连接和手动控制的工作器具 Download PDF

Info

Publication number
CN101418833B
CN101418833B CN2008101311248A CN200810131124A CN101418833B CN 101418833 B CN101418833 B CN 101418833B CN 2008101311248 A CN2008101311248 A CN 2008101311248A CN 200810131124 A CN200810131124 A CN 200810131124A CN 101418833 B CN101418833 B CN 101418833B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
axle
assembly
hub
manual control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008101311248A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101418833A (zh
Inventor
R·-R·克姆勒
E·博纳克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Stihl AG and Co KG filed Critical Andreas Stihl AG and Co KG
Publication of CN101418833A publication Critical patent/CN101418833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101418833B publication Critical patent/CN101418833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/09—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces
    • F16D1/092—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces the pair of conical mating surfaces being provided on the coupled hub and shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/10—Selectively engageable hub to shaft connection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本发明涉及轴-轮毂连接和手动控制的工作器具。一种在一个围绕旋转轴线(15)旋转地驱动的轴和一个防转动地布置在该轴上的轮毂构件之间的轴-轮毂连接，包括在该轴上的锥形的轴装配部(19)，它突入到轮毂构件的轮毂(18)的锥形的开口(29)中和借助于一种锥形压力连接保持在轮毂构件中。为了提高寿命，规定轮毂(18)具有用于减小在运行中在轮毂(18)上出现的动态应力负荷的应力消除机构。该轴-轮毂连接有利地用于使手动控制的工作器具的内燃机(10)的曲轴(11)与飞轮(9)连接。

Description

轴-轮毂连接和手动控制的工作器具
技术领域
本发明涉及一种轴-轮毂连接和一种手动控制的工作器具。
背景技术
在手动控制的工作器具如例如机动锯，切断机或类似器具中借助于一种锥形压力连接将飞轮安装在曲轴上通常是已知的。在运行中飞轮轮毂的静态基本负荷被叠加了高的动态负荷。这可以导致飞轮寿命的缩短。
发明内容
本发明的任务是，提供一种这种类型的具有高的寿命的轴-轮毂连接。本发明的另一个任务在于提供一种其飞轮具有高的寿命的手动控制的工作器具。
该任务通过一种在一个围绕旋转轴线旋转地驱动的轴和一个防转动地布置在该轴上的轮毂构件之间的轴-轮毂连接解决，其中轴具有锥形的轴装配部，它突入到轮毂构件的轮毂的锥形的开口中和借助于一种锥形压力连接保持在轮毂构件上，其中轮毂具有用于减小在运行中在轮毂上出现的动态应力负荷的应力消除机构。
该任务还通过一种手动控制的工作器具解决，该手动控制的工作器具包括旋转地驱动曲轴的内燃机，其中在曲轴上固定有飞轮，其中飞轮轮毂具有用于减小在运行中在飞轮轮毂上出现的动态应力负荷的应力消除机构。
已经证明，通过轮毂的更厚实的构造可以减小静态负荷。但是在此情况下同时又增大了在动态运行中形成的应力。因此轮毂的更厚实的构造不一定导致高的寿命。已经证明，当设置了用于减小在运行中出现的动态应力负荷的应力消除机构时，寿命得以提高。由此在具有足够的静态强度的轮毂的情况下也可以减小动态负荷，从而获得整体上提高的寿命。
有利地，应力消除机构在旋转轴线的方向上设置在大约轮毂的最大内径的高度上。在该区域中产生最大动态应力负荷。
为了减小动态应力负荷可以规定轮毂在具有最大内径的一侧上被延长超过锥形的轴装配部。此时轮毂开口有利地也在延长部分的区域中锥形地延伸。由此在轮毂的延长部分和轴之间形成一个锥形的环隙。在突出的区域中没有力被引入到轮毂中，从而该区域用于加固。由此可以减小动态负荷。延长部分此时有利地具有一个轴向长度，它对应于轴装配部的最大直径的大约10％至大约50％。有利地，延长部分的轴向长度大于轴装配部的最大直径的20％。
为了减小动态应力负荷也可以规定，轮毂具有至少一个卸载槽。卸载槽减小轮毂在最大内径的区域中的刚性。由此可以减小动态应力负荷。由于在卸载槽的径向外侧保留轮毂的缘边，由此可以同时将静态应力负荷保持得足够小。卸载槽有利地从轮毂的具有最大内径的端部延伸到轮毂构件中。有利地，卸载槽精确地或大约地平行于轴的旋转轴线延伸。由此形成有利的应力分布。卸载槽此时有利地至少在开口的圆周的一部分上圆弓式地包围开口。在此情况下可以设置多个圆弓构造的卸载槽。当卸载槽在开口的整个圆周上延伸时可以实现均匀的应力卸载。
有利地，卸载槽具有平行于旋转轴线延伸的深度，它对应于轴装配部的最大直径的大约5％至大约25％。在径向上卸载槽有利地具有一个宽度，它对应于轴装配部的最大直径的大约3％至大约20％。
有利地，轮毂在旋转轴线的方向上测量的长度对应于在应力消除机构的区域中轮毂的最大外径的大约一半至大约两倍。这能够实现足够的轮毂强度。
尤其是在轮毂上设置一个延长部分的情况下可以减小轮毂的外径。有利地，在应力消除机构的区域中轮毂的最大外径对应于小于轴装配部的最大直径的大约190％，尤其是小于大约175％。相对于已知的轮毂结构，该轮毂的外径被减小。由此可以将形成的动态应力负荷保持得很小。轮毂的直径此时可以在应力消除机构的区域中，尤其是在延长部分的区域中减小。在这种情况下例如可以设置外径的一种倒圆的或者锥形的外形。在应力消除机构的区域中轮毂的最小外径有利地为小于轴装配部的最大直径的大约175％，尤其是小于大约150％。轴装配部的轴向长度有利地为轴装配部的最大直径的大约70％至大约150％。为了实现轴和轮毂的可靠的连接，规定该连接具有用于形状配合连接地锁定轮毂和轴的转动位置的机构。该用于形状配合连接地锁定的机构可以例如包括配合键。其它用于形状配合连接地锁定的机构也可以是有利的。
对于一种手动控制的工作器具，其具有旋转地驱动曲轴的内燃机，其中在曲轴上固定有飞轮，规定飞轮轮毂具有用于减小在运行中在飞轮轮毂上出现的动态应力负荷的应力消除机构。由此可以提高轮毂的寿命。同时可以保持较小的飞轮轮毂重量，从而手动控制的工作器具具有很小的总重量。
附图说明
以下对照附图描述本发明的实施例。
图1是一个机动锯的示意侧视图，
图2是通过图1的机动锯的示意剖面视图，
图3是图1的机动锯的曲轴的透视图，包括布置在曲轴上的离合器和飞轮，
图4和5是飞轮轮毂的结构的示意剖面视图，
图6是图5的飞轮轮毂的透视剖面视图。
具体实施方式
在图1中示意示出的机动锯1具有外壳2，其上固定有后部手柄3和用于在运行中引导机动锯1的把持管4。用于起动机动锯1的驱动发动机的起动柄5从外壳2中突出来。在机动锯1上布置有导轨6，锯链7在该导轨上被环绕地驱动。
锯链7由在图2中示出的驱动齿轮14驱动。驱动齿轮14通过离心力离合器13与布置在外壳2中的内燃机10的曲轴11连接。内燃机10尤其是二冲程发动机或混合润滑的四冲程发动机。曲轴11由内燃机10的活塞12围绕旋转轴线15旋转地驱动。
在内燃机10的与驱动齿轮14背离的一侧在曲轴11上固定有飞轮9。与飞轮9相邻地设有起动装置8，它通过起动柄5进行操作和通过它可以使曲轴11转动以便起动内燃机10。
如在图3中的透视图所示，曲轴11具有两个曲轴颊板16。飞轮9具有轮毂18，通过它将飞轮9固定在曲轴11上。飞轮9同时构造成风扇轮和具有多个用于输送冷却空气的叶片17。
图4示出了轮毂18和在轮毂18的区域中的曲轴11的结构。曲轴11具有轴装配部19，它锥形地变化并且在它的末端上设置有螺纹连接部24。轮毂18具有锥形的开口29，轴装配部19突入到该开口中。锥形的开口29的锥角α此时对应于轴装配部19的锥角α。在螺纹连接部24上安置垫片25和螺母26。螺母26拧在螺纹连接部24上和通过垫片25将轮毂18压紧在轴装配部19上，从而飞轮9通过一种锥形压力连接保持在轴装配部19上。
轮毂18在背离螺母26的一侧上具有延长部分21。延长部分21由此布置在锥形的开口29扩展所指向的轮毂18的一侧上。延长部分21布置在轮毂18的最大内径i的区域中。在延长部分21的区域中开口29也锥形地延伸。曲轴11在延长部分21的区域中圆柱形地构造，从而在轮毂18的延长部分21和曲轴11之间构造出环隙27。延长部分21具有平行于旋转轴线15测量的轴向长度a，它对应于轴装配部19的最大直径b的大约10％至大约50％。轴装配部19的最大直径b对应于曲轴11的直径。有利地，轴向长度a至少为轴装配部19的最大直径b的大约20％。
轮毂18的外径在延长部分21的区域中朝着轮毂18的端部31减小。端部31轮毂18的与曲轴11和内燃机10面对的端部。轮毂18的外侧此时在一个弧线上延伸。但是也可以设置一种锥形的变化。延长部分21具有最大直径d，它对应于小于轴装配部19的最大直径b的大约190％，尤其是小于大约175％。由此相对于没有延长部分21的已知的轮毂结构最大外径d被减小。延长部分21的最小外径g，它在图4的实施例中位于端部31上，有利地对应于小于轴装配部19的最大直径b的大约175％，尤其是小于大约150％。轮毂18具有在旋转轴线15的方向上测量的总长度f，它对应于在延长部分21的区域中的轮毂18的最大外径d的大约一半至两倍。延长部分21此时从轴装配部19的最大直径b，即从轴装配部19过渡到曲轴11中所处于的区域，一直延伸到端部31。
图5示出了轮毂18的结构的另一个实施例。在该实施例中在端部31中设有卸载槽22。在实施例中，也如图6所示，卸载槽22由四个圆弓构成，它们通过隔条23相互分开。但是，如通过图5和6中的虚线所示，卸载槽22也可以作为圆环槽在开口29的整个圆周面延伸。卸载槽22具有平行于旋转轴线15测量的深度c，它对应于轴装配部19的最大直径b的大约5％至大约25％。卸载槽22具有旋转轴线15的径向上测量的宽度，它对应于轴装配部19的最大直径b的大约3％至大约20％。在图5的实施例中，轴装配部19结束于轮毂18的端部31。但是也可以规定，除了卸载槽22以外附加地设置轮毂18上的延长部分21。
如图5所示，槽22平行于旋转轴线15延伸，从而槽22的不仅位于内部的而且位于外部的侧壁基本上平行于旋转轴线15延伸。壁28(参见图6)仅仅以一个大约2°的很小的脱模角度α在相反方向上相对于旋转轴线15倾斜。在图6中示出的侧壁28，亦即卸载槽22的不仅沿径向位于内部而且沿径向位于外部的侧壁，此时相互成角度地延伸。如在图5中的虚线32所示，只有卸载槽22的沿径向位于内部的壁在相反方向上朝着卸载槽22的沿径向位于外部的侧壁倾斜。倾斜角此时可以较小和这样地选择，使得轮毂18在一种铸造工艺中进行制造时可以沿着旋转轴线15的方向脱模。卸载槽22的沿径向位于外部的壁也有利地在一个角度下延伸，该角度至少对应于一个脱模角度。如在图5中以虚线所示，卸载槽22通过在圆周方向上延伸的侧壁的相反方向的倾斜而朝着端部31方向扩张。
在卸载槽22的区域中的最大外径d是在卸载槽22的底部的高度上测量的。最小外径g在图5的实施例中也是在端部31处测量的。在卸载槽22的区域中轮毂18弧形地从最大外径d延伸到最小外径g。
轴装配部19的轴向长度h小于轮毂18的轴向长度f。轴装配部19的轴向长度有利地为轴装配部19的最大直径b的大约70％至大约150％。
如图6所示，锥形的开口29的与曲轴11面对的一侧上设有斜边30。在轮毂18上成形有径向向内突出的配合键20，它突入到轴装配部19上的一个没有示出的凹部中和由此将轴装配部19锁定在它的转动位置上。
延长部分21和卸载槽22用于在与曲轴11面对的一侧上减小轮毂18上的动态应力负荷。可以规定将这两个应力消除机构相互组合起来。与其它应力消除机构的组合或设置其它的应力消除机构也可以是有利的。

Claims (16)

1.在一个围绕旋转轴线(15)旋转地驱动的轴和一个防转动地布置在该轴上的轮毂构件之间的轴-轮毂连接，其中该轴具有锥形的轴装配部(19)，它突入到轮毂构件的轮毂(18)的锥形的开口(29)中且借助于一种锥形压力连接保持在轮毂构件上，其特征在于，轮毂(18)具有至少一个卸载槽(22)作为用于减小在运行中在轮毂(18)上出现的动态应力负荷的应力消除机构，其中，卸载槽(22)从轮毂(18)的具有最大内径的端部(31)延伸到轮毂构件中。
2.按照权利要求1所述的轴-轮毂连接，其特征在于，该轴-轮毂连接具有用于形状配合连接地锁定轮毂(18)和轴的转动位置的机构。
3.手动控制的工作器具，包括旋转地驱动曲轴(11)的内燃机(10)，其中在曲轴(11)上固定有飞轮(9)，其中，曲轴(11)具有锥形的轴装配部(19)，它突入到飞轮(9)的轮毂(18)的锥形的开口(29)中且借助于一种锥形压力连接保持在飞轮(9)上，
其特征在于，轮毂(18)具有至少一个卸载槽(22)作为用于减小在运行中在轮毂(18)上出现的动态应力负荷的应力消除机构，其中，卸载槽(22)从轮毂(18)的具有最大内径的端部(31)延伸到飞轮(9)中。
4.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，轮毂(18)在具有最大内径(i)的一侧上延长超过锥形的轴装配部(19)，从而，在轮毂(18)的最大内径(i)的区域中布置有延长部分(21)。
5.按照权利要求4所述的手动控制的工作器具，其特征在于，轮毂(18)的开口(29)也在延长部分(21)的区域中锥形地延伸。
6.按照权利要求4所述的手动控制的工作器具，其特征在于，该延长部分(21)具有对应于轴装配部(19)的最大直径(b)的10％至50％的轴向长度(a)。
7.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，卸载槽(22)平行于轮毂(18)的旋转轴线(15)延伸。
8.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，卸载槽(22)圆弓形地包围开口(29)。
9.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，卸载槽(22)是圆环槽。
10.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，卸载槽(22)具有平行于旋转轴线(15)测量的深度(c)，它对应于轴装配部(19)的最大直径(b)的5％至25％。
11.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，卸载槽(22)具有在径向上朝着曲轴(11)的旋转轴线(15)测量的宽度(e)，它对应于轴装配部(19)的最大直径(b)的3％至20％。
12.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，轮毂(18)的在旋转轴线(15)的方向上测量的长度(f)对应于在应力消除机构的区域中轮毂(18)的最大外径(d)的一半至两倍。
13.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，在应力消除机构的区域中轮毂(18)的最大外径(d)对应于小于轴装配部(19)的最大直径(b)的190％。
14.按照权利要求13所述的手动控制的工作器具，其特征在于，在应力消除机构的区域中轮毂(18)的最大外径(d)对应于小于轴装配部(19)的最大直径(b)的175％。
15.按照权利要求3所述的手动控制的工作器具，其特征在于，在应力消除机构的区域中轮毂(18)的最小外径(g)对应于小于轴装配部(19)的最大直径(b)的175％。
16.按照权利要求15所述的手动控制的工作器具，其特征在于，在应力消除机构的区域中轮毂(18)的最小外径(g)对应于小于轴装配部(19)的最大直径(b)的150％。
CN2008101311248A 2007-07-27 2008-07-28 轴-轮毂连接和手动控制的工作器具 Active CN101418833B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035337.7 2007-07-27
DE102007035337A DE102007035337A1 (de) 2007-07-27 2007-07-27 Welle-Nabe-Verbindung und handgeführtes Arbeitsgerät
DE1020070353377 2007-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101418833A CN101418833A (zh) 2009-04-29
CN101418833B true CN101418833B (zh) 2013-10-30

Family

ID=40157332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101311248A Active CN101418833B (zh) 2007-07-27 2008-07-28 轴-轮毂连接和手动控制的工作器具

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20090028630A1 (zh)
CN (1) CN101418833B (zh)
DE (1) DE102007035337A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5535678B2 (ja) * 2010-02-18 2014-07-02 三菱重工業株式会社 テーパカップリング構造体及び回転機械
US10895285B2 (en) * 2015-07-27 2021-01-19 Ford Global Technologies, Llc Torque converter installation assist

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4004335A (en) * 1975-11-11 1977-01-25 Pitts Industries, Inc. (Entire) Method of making clutch pulley
US4646411A (en) * 1985-07-03 1987-03-03 Elliott Turbomachinery Co., Inc. Assembly for mounting and removing a hub from a shaft
DE10243279A1 (de) * 2002-09-18 2004-03-25 Volkswagen Ag Kupplung mit konischer Verzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung
CN2742211Y (zh) * 2004-05-11 2005-11-23 常州常发动力机械有限公司 柴油机曲轴

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2543854A (en) * 1948-04-23 1951-03-06 William H Horton Wheel retainer for vehicles
US3134376A (en) * 1961-05-08 1964-05-26 Ohlsson & Rice Inc Engine starter reel and method of making the same
DE3517003A1 (de) * 1985-05-10 1986-11-13 Stabilus Gmbh, 5400 Koblenz Konusverbindung an einer hoehenverstellbaren stuhl- oder tischsaeule
JPS62172823U (zh) * 1986-04-23 1987-11-02
US4917530A (en) * 1989-08-31 1990-04-17 Boehringer Mannheim Corporation Structural joint

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4004335A (en) * 1975-11-11 1977-01-25 Pitts Industries, Inc. (Entire) Method of making clutch pulley
US4646411A (en) * 1985-07-03 1987-03-03 Elliott Turbomachinery Co., Inc. Assembly for mounting and removing a hub from a shaft
DE10243279A1 (de) * 2002-09-18 2004-03-25 Volkswagen Ag Kupplung mit konischer Verzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung
CN2742211Y (zh) * 2004-05-11 2005-11-23 常州常发动力机械有限公司 柴油机曲轴

Also Published As

Publication number Publication date
CN101418833A (zh) 2009-04-29
DE102007035337A1 (de) 2009-01-29
US20090028630A1 (en) 2009-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100445608C (zh) 内燃机活塞的活塞销轴承
CN101418833B (zh) 轴-轮毂连接和手动控制的工作器具
RU2565110C1 (ru) Диск последней ступени ротора компрессора низкого давления турбореактивного двигателя
CN102510953A (zh) 用于涡轮机的叶轮
US20080025844A1 (en) Rotor for a Turbo Engine
CN106471279B (zh) 离心摆
CN107829818A (zh) 电控偏心齿轮式可变压缩比发动机
CN207814268U (zh) 一种离心离合器
CN102086929A (zh) 传动-驱动单元
WO2014111852A1 (en) Shell supported grinding mill
US20110182660A1 (en) Shaft/Hub Connection and Manually Guided Implement
US11131349B2 (en) Vehicle input shafts
CN107218291A (zh) 用于支承手引导式工作器械的驱动轴的保护管
US4149425A (en) Variable speed sheave
EP3147502B1 (en) Bidirectional wobble plate compressor
CN106439002A (zh) 液压缸、尤其用于机动车辆液压离合器致动系统的从动缸
CN106402199B (zh) 一种汽车用动力传递机构
CN214569926U (zh) 一种电梯用柔性导向轮
CN206582803U (zh) 灯塔升降装置
CN207267450U (zh) 一种用于驱动车辆的车轮
CN203532571U (zh) 直驱式马达联轴装置
CN107208700B (zh) 用于动力传动系的联接装置
CN219818742U (zh) 伞状齿轮拆卸装置
CN209100419U (zh) 一种升降柱
CN216509641U (zh) 一种包装设备用多沟皮带滚轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant