CN101418800B - 一种智能变频螺杆空压机控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能变频螺杆空压机控制系统，包括PID控制器，PID控制器包括有P模块，P模块内设有反馈压力值接收单元和与之信号连接的用于计算压力设定值和反馈压力值之差的压差计算单元；P模块内还设有用于比较压差基数和压差值的绝对值之间的大小的比较模块，；P模块内还设有选择单元，当压差值的绝对值大于或等于压差基数时，P模块的比例设定值等于比例设定基数Kp(a)；当压差值的绝对值小于压差基数时，比例设定值运算单元按照下式计算确定比例设定值Kp：Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE。本发明增大了设备的反应速度。
Description
技术领域：
本发明涉及一种智能变频螺杆空压机控制系统。
背景技术：
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P模块)、积分单元(I模块)和微分单元(D模块)组成。其中P模块主要是要确定比例设定值Kp，之后进行一系列的运算。
变频螺杆空压机控制系统也广泛的采用PID控制器，现有的变频螺杆空压机的PID控制器里的P模块，比例设定值是一个确定值，但是对于反馈压力和设定压力之间差值的改变没有相应的调节措施，因此设备的响应速度很慢。
发明内容：
为了克服现有智能变频螺杆空压机控制系统的上述不足，本发明提供一种响应速度快的智能变频螺杆空压机控制系统。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种智能变频螺杆空压机控制系统，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模块，所述的P模块内设有反馈压力值接收单元和与之信号连接的压差计算单元，所述的压差计算单元内预设有压力设定值，压差计算单元接收反馈压力值接收单元传输过来的反馈压力值后计算压力设定值与反馈压力值之间的压差值E(t)；
所述的P模块内还设有比较模块，所述的比较模块内预设有压差基数KE，所述的压差计算单元与所述的比较模块信号连接，比较模块比较压差基数KE和压差值E(t)的绝对值之间的大小；
所述的P模块内还设有选择单元，所述的比较模块与所述的选择单元信号连接，所述的选择单元内设有比例设定值运算单元并预存有比例设定基数Kp(a)，当压差值E(t)的绝对值大于或等于压差基数KE时，P模块的比例设定值Kp等于比例设定基数Kp(a)；当压差值E(t)的绝对值小于压差基数KE时，比例设定值运算单元按照下式计算确定比例设定值Kp：
Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE。
本发明的有益效果在于：当压差值E(t)的绝对值大于或等于压差基数KE时，说明反馈压力值和压力设定值相差较大，使比例设定值Kp等于比例设定基数Kp(a)，Kp(a)是一个大于Kp的一个适当大的数值，从而机组处于最大速度运行；当压差值E(t)的绝对值小于压差基数KE时，说明反馈压力值和压力设定值已经比较接近，这是按照Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE进行自动调节，减低比例设定值的输出值，已达到减缓PID输出变化率的目的，增大了设备的反应速度。
附图说明：
图1是是本发明的结构原理图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种智能变频螺杆空压机控制系统，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模块1，所述的P模块1内设有反馈压力值接收单元2和与之信号连接的压差计算单元3，所述的压差计算单元3内预设有压力设定值，压差计算单元3接收反馈压力值接收单元2传输过来的反馈压力值后，计算压力设定值与反馈压力值之间的压差值E(t)；
所述的P模块内还设有比较模块4，所述的比较模块4内预设有压差基数KE，所述的压差计算单元3与所述的比较模块4信号连接，比较模块4比较压差基数KE和压差值E(t)的绝对值之间的大小；
所述的P模块内还设有选择单元5，所述的比较模块4与所述的选择单元信号5连接，所述的选择单元5内设有比例设定值运算单元6并预存有比例设定基数Kp(a)，当压差值E(t)的绝对值大于或等于压差基数KE时，选择P模块的比例设定值Kp等于比例设定基数Kp(a)；当压差值E(t)的绝对值小于压差基数KE时，选择比例设定值运算单元按照下式计算确定比例设定值Kp：
Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE。
当压差值E(t)的绝对值大于或等于压差基数KE时，说明反馈压力值和压力设定值相差较大，使比例设定值Kp等于比例设定基数Kp(a)，Kp(a)是一个大于Kp的一个适当大的数值，从而机组处于最大速度运行；当压差值E(t)的绝对值小于压差基数KE时，说明反馈压力值和压力设定值已经比较接近，这是按照Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE进行自动调节，减低比例设定值的输出值，已达到减缓PID输出变化率的目的，增大了设备的反应速度。
PID控制器的I模块和D模块与现有技术中的I模块、D模块以相同的方式工作，在此不再赘述。
Claims (1)
1.一种智能变频螺杆空压机控制系统，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模块，其特征在于：
所述的P模块内设有反馈压力值接收单元和与之信号连接的压差计算单元，所述的压差计算单元内预设有压力设定值，压差计算单元接收反馈压力值接收单元传输过来的反馈压力值后计算压力设定值与反馈压力值之间的压差值E(t)；
所述的P模块内还设有比较模块，所述的比较模块内预设有压差基数KE，所述的压差计算单元与所述的比较模块信号连接，比较模块比较压差基数KE和压差值E(t)的绝对值之间的大小；
所述的P模块内还设有选择单元，所述的比较模块与所述的选择单元信号连接，所述的选择单元内设有比例设定值运算单元并预存有比例设定基数Kp(a)，当压差值E(t)的绝对值大于或等于压差基数KE时，P模块的比例设定值Kp等于比例设定基数Kp(a)；当压差值E(t)的绝对值小于压差基数KE时，比例设定值运算单元按照下式计算确定比例设定值Kp：
Kp＝Kp(a)×|E(t)|/KE。
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