CN101416201A - 使用无源rfid标签定位对象的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
披露了一种在一组对象中定位某个对象的系统，所述一组对象中的每个对象都具备无源RFID标签。根据本发明，RFID读取器包括多个可按顺序激活的天线。选择一个天线之后，RFID读取器为所选择的天线供电并询问位于所选择的天线的读取范围内的RFID标签。如果未在所选择的天线的读取范围内检测到具有被搜索的标识符的RFID标签，则停止为所选择的天线供电，取消选择所选择的天线，选择不同的天线，然后针对新选择的天线重复上述过程。如果在所选择的天线的读取范围内检测到具有被搜索的标识符的RFID标签，则将为所选择的天线供电保持预定延迟并且激活指示具有被搜索标识符的RFID标签的位置的可视装置。在第一实施例中，可视指示装置包括嵌入无源RFID标签内的LED。可以将其他可视指示装置与RFID读取器的天线关联。
Description
技术领域
本发明一般地涉及定位对象的方法和系统，具体地说，涉及在一组具备无源RFID标签的堆叠的类似对象中定位某个对象的方法和系统。
背景技术
在过去的一千年以来，媒体图书馆(mediatheque)只是拥有装满了图书的书架的图书馆。在图书馆中查找书籍一直以来都不是一件轻松的工作，但是，由于图书具有不同的格式、颜色、大小和材质，因此使这项工作变得相对容易。因此，区分烹饪书籍、词典、连环画、地图集、教科书、画册、祈祷书、现金账簿、会计簿并不太困难。随着近期电子媒体的迅猛发展，现在根据外形因素、大小，甚至颜色的全球性标准查找所有这些在常用媒体上记录的各种书籍非常普遍。CD或DVD能记录任何类型的信息，不仅包括书本上的文字和图像，而且还包括声音和视频。结果是最新媒体图书馆中的书架上的对象现在都具有相同的格式。在这样的媒体图书馆中查找给定的对象又变得像过去那样非常费力。
为了克服这种困难，RFID技术提供了一种非常吸引人的能力，允许唯一地识别RFID标签，进而识别附加有标签的对象。例如，美国专利6,693,539披露了一种用于图书等物品的物品清单控制系统，它使用附加到物品的射频标识符(RFID)标签。每个标签都具有标识各个物品的唯一标识或序列号。清单数据库跟踪所有带标签的物品并维护每个物品的流通状态信息。用户使用自助借阅系统从图书馆中借出图书。以后通过自助归还设备将借出的图书归还图书馆。将使用移动式RFID扫描器定期扫描书柜来更新库存状态。
当前的RFID技术允许为RFID标签指定唯一的标识符，以便RFID读取器在读取标签时可以唯一地标识该标签。通过在RFID标签和它所附加的对象之间建立一对一的关系，可以随后从一组对象中唯一地标识给定对象。因此，在书架中定位对象的有效解决方案包括将RFID标签贴附到每个对象，以使每个对象与所附加的RFID标签关联，然后由RFID读取器读取RFID标签标识符。为了使此解决方案成本低廉，RFID标签必须便宜、耐用、细薄，所以只考虑无源RFID标签。此限制带来了不便的约束，因为无源RFID标签的读取范围非常有限，通常只有几英寸。为了在一组书架中定位给定对象，读取器必须靠近每个书架，扫描整个书架。这或者需要大量细致的人工操作，或者需要将昂贵的机器布置到位。有源RFID标签不受这种较短读取范围的限制，但是它们价格昂贵，更重要的是它们必须带有电源(如电池)，从而带来了严格的外形因素约束，所以并不很适合使用。
因此，需要一种使用无源RFID标签标识媒体图书馆中的对象的方法和系统。
发明内容
因此，本发明的主要目标是克服现有技术的上述缺点。
本发明的另一目标是提供改进的RFID读取器，其中包括多个可按顺序激活的天线。
本发明的进一步的目标是提供改进的RFID读取器，其中包括多个可按顺序激活的天线，以便在一组无源RFID标签中定位某个无源RFID标签。
本发明的进一步的目标是提供改进的RFID读取器，其中包括多个可按顺序激活的天线，并且适于为具备可视指示装置的无源RFID标签提供足够的能量来激活此类指示设备。
本发明的进一步的目标是提供改进的无源RFID标签，其具有可视指示装置来改进标签定位。
上述及其他相关目标通过一种在电子标签读取器中的用于在一组电子标签中定位具有预定标识符的电子标签的方法实现，所述电子标签读取器包括多个天线，所述方法包括以下步骤：
在所述多个天线中选择至少一个天线；
为所选择的至少一个天线供电；
询问位于所选择的至少一个天线的读取范围内的电子标签；以及
如果未在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则停止为所选择的至少一个天线供电，取消选择所选择的至少一个天线，从所述多个天线中选择与先前所选择的至少一个天线不同的至少一个天线，然后重复紧接此前的两个步骤；
还可以通过与上述方法结合使用的无源电子标签实现上述及其他相关目标，所述无源电子标签包括适于在激活所述无源电子标签时指示所述无源电子标签的位置的可视指示装置。
在所附的从属权利要求中提供了本发明的进一步实施例。
通过查看附图及详细说明，本发明的其他优点对于本领域的技术人员将显而易见。本发明的任何其他优点都旨在被结合在其中。
附图说明
图1示出了无源RFID标签的体系结构实例；
图2包括图2a和2b，图2a示出了具有带有天线的读取器和带有偶极天线的RFID标签的RFID系统，图2b示出了由读取器天线发射的信号和由RFID标签反射的调制后的信号；
图3包括图3a到3d，其中示出了具有发光设备的无源RFID标签和将此类RFID标签附加到CD盒的实例；
图4示出了如何按顺序激活根据本发明的RFID读取器的多个天线以及RFID如何响应RFID读取器的激励；
图5示出了本发明的用于扫描RFID以搜索特定RFID标识符的方法的算法实例；
图6示出了每个盒都具备标准无源RFID标签的一组CD盒和具有可根据图5中示出的算法按顺序激活的多个天线的RFID读取器。
具体实施方式
如上所述，所提出的发明旨在解决使用允许较短读取范围(通常小于10英寸)的无源RFID标签标识媒体图书馆对象的问题。根据第一实施例，新的无源RFID标签包括可视指示装置，例如发光二极管(LED)。在下面的描述中，此改进的无源RFID标签称为“Led RFID标签”或简称为LRFID。
RFID系统
任何RFID系统的核心都是“标签”或“应答器”，所述标签或应答器可以附加到存储数据的对象或嵌入其中。RFID读取器(在下文中通常称为读取器)将射频信号发出到RFID标签，RFID标签然后将它存储的数据广播回读取器。所述系统基本上作为两个单独的天线工作，一个位于RFID标签上，另一个位于读取器上。所读取的数据可以通过标准接口直接传输到诸如主计算机之类的另一系统，也可以存储在便携式读取器中并在以后上载到计算机上以进行数据处理。RFID标签系统可以在具有大量尘土、灰尘、湿气和/或能见度很低的环境中有效工作。它通常克服了其他自动识别方法的限制。
当前有多种RFID可用，例如压电RFID和电子RFID。例如，无源RFID标签不需要电池即可进行传输，因为一般而言，它们由使用感应机制(电磁场由读取器天线发射并且由位于RFID标签本地的天线接收)的读取器供电。RFID标签使用该电力将信号(承载了RFID标签中存储的数据)传输回读取器。有源RFID标签包括用于将信号传输到读取器的电池。信号按照预定的间隔发送或仅当由读取器处理时才传输。
当要读取无源高频(HF)RFID标签时，读取器将电源脉冲(例如，134.2KHz电源脉冲)发送给RFID天线。由调谐到同一频率的RFID标签中的天线“收集”产生的磁场。此接收的能量被进行整流并存储在RFID标签内的小型电容器中。当电源脉冲结束时，RFID标签使用其电容器内存储的能量作为电源来立即将其数据传回。通常，包括错误检测信息的128个位在20ms内完成传输。该数据由接收天线接收并由读取器解码。一旦已传输所有数据，存储电容器将放电，重置RFID标签以使其为下一轮读取做好准备。传输脉冲之间的时段称为“同步时间”并持续20ms到50ms，具体取决于系统设置。在RFID标签和读取器之间使用的传输技术是频移键控(FSK)且所涉及的传输通常介于124.2KHz与134.2KHz之间。这种方法具有相当良好的抗噪性，同时可以以非常经济的方式实现。
RFID标签可以是只读的、写入一次的或读写的。只读RFID标签包括在制造过程中加载的只读存储器。其内容是不可修改的。写入一次的RFID标签与只读RFID标签的不同之处在于，它们可以由最终用户使用例如部件号或序列号之类的必要数据进行编程。读写RFID标签具有完全的读写能力，允许用户在存储技术的限制内尽可能频繁地更新标签中存储的信息。通常，写入周期数被限制为大约500,000次，而读取周期数没有限制。例如，Steven Shepard所著的RFID(McGraw-Hill NetworkingProfessional，精装版)中披露了对RFID标签的详细技术分析。
图1示出了无源高频或超高频(UHF)RFID标签100的体系结构的实例。如图所示，包括105-1和105-2两个部分的偶极天线与电力产生电路110相连，后者将来自所接收信号的电流提供给逻辑和存储电路115、解调器120和调制器125。解调器120的输入与天线(105-1和105-2)相连，以便接收信号以及在已解调接收的信号之后将所接收的信号传输给逻辑和存储电路115。调制器125的输入与逻辑和存储电路115相连以便接收要传输的信号。调制器125的输出与天线(105-1和105-2)相连以便传输已在调制器125中调制的信号。
半无源RFID标签的体系结构与图1中示出的体系结构类似，主要区别在于包含了可使其以非常低的信号功率水平工作的电源，从而增加了阅读距离。与有源标签相反，半无源标签没有集成的发射器，有源标签包括电池和有源发射器，这允许有源标签产生高频能量以及将其施加到天线。
如Laran RFID的白皮书“A basic introduction to RFID technologyand its use in the supply chain(RFID技术及其在供应链中的使用的基本介绍)”中披露的，当来自读取器的传播波与偶极形式的标签天线碰撞时，部分能量被吸收以便为标签供电并使用称为反向散射的技术将小部分能量反射回读取器。理论规定为了实现最优能量传输，偶极子的长度必须等于波长的一半，或λ/2。通常，偶极子由两个λ/4长度组成。通过随要传输的数据流更改天线输入阻抗来实现从标签到读取器的通信。这导致反射回读取器的电能随数据而更改，即，其已被调制。
包括图2a和2b的图2示出了RFID系统200。如图2a所示，RFID系统200包括带有天线210的读取器205。天线210发射由RFID标签220接收的信号215。信号215在RFID标签220中反射并按照所示的标为225的虚线重新发射。图2b示出了由读取器205的天线210发射的信号215以及由RFID标签220反射的信号225。如图2b所示，反射的信号225被调制。
标识书架中的对象的Led RFID标签
LRFID标签的主要特性包括：
-较短的阅读范围，通常小于10英寸；
-目标LRFID标签的可视标识(借助内嵌的微型LED实现)；
-合适的外形因素，允许将LRFID标签附加到对象或将其嵌入对象；
-制造成本低廉；以及
-基于RFID天线所接收的能量的供电方案
通过参考图3将更佳地理解上述特征，图3包括图3a到3d并示出了LRFID标签和附加到一个对象和一组对象的LRFID标签。图3a示出了LRFID标签本身，而图3b和3c示出了其上附加有LRFID标签的光盘(CD)盒，图3d示出了其上附加有LRFID标签的CD盒的盒脊。
如图3a所示，LRFID 300包括RFID芯片305、天线310以及LED 315或任何等价的发光设备。如上所述，RFID芯片305与天线310相连以接收数据和/或控制命令以及接收电力。LED 315由RFID芯片305控制，以便在出现由收到的指令和其中存储的数据所确定的条件时，可以为LED315供电。例如，如果接收的数据与存储的数据匹配，则在预定延迟期间为LED供电。
图3b和3c示出了其中LRFID 300附加到CD盒320的实例。LRFID300优选地粘贴在CD盒320的盒脊上，以便当CD盒相互堆叠时可以看到LED 315。如图3d所示，当叠放CD盒320-1到320-n时，可以看到LED，例如附加到CD盒320-1的LRFID标签300-1的LED 315-1。这种排列使得LED组显示为一列，这样RFID读取器所激励的任何被搜索的LRFID都会使LED发光以便被轻松识别。
使用图3的排列，对给定CD盒的标识将变得很容易。用户必须首先选择要搜索的CD。然后，用户必须借助于CD盒与标识符之间的某个定义的关系来标识关联的标识符。此类关系不在本发明的范围之内，但是在本发明的优选实施例中通常对应于与电子产品代码(EPC)的关联。然后，用户使用RFID读取器提供标识符，以便范围内的所有LFRID接收读取触发脉冲(trigger)。每个接收此承载有标识符的读取触发脉冲的无源RFID将收到的标识符与其自己的标识符进行比较。如果不匹配，则无源RFID不做任何反应。如果匹配，则无源RFID通过响应读取器来做出反应，并且在可以的情况下通过使其LED发光来做出反应。这允许用户立即标识被搜索的CD。
多天线RFID读取器
如上所述，与无源RFID配合使用的读取器天线必须与RFID天线非常接近，并且具有非常短的覆盖范围。因此，根据本发明，RFID读取器325包括多个天线330-1到330-p，用于覆盖一组CD盒的所有子集，例如，天线330-1适于访问CD盒320-1到320-5的LFRID。按顺序为所述天线供电。当无源RFID响应时，读取器确定所收到的信号的强度并存储该强度及相应的天线。然后，读取器对邻近的天线供电以确定哪个天线距离做出响应的RFID最近，即，哪个天线可以从RFID标签接收最强的响应。然后将能量发送到所确定的天线，以便做出响应的RFID仍接收电力以便为其LED供电。应指出的是，由于RFID的标识符是唯一的，因此只有一个RFID标签对特定的请求做出响应。EN 30 2208-1标准在欧洲允许2瓦特的EIRP发射(在美国允许4瓦特的EIRP)，这允许为无源RFID提供足够的能量来使其LED发光。备选地，可以在RFID标签响应时立即停止天线供电序列，如图4b所示(为进行示例)。
图4a和4b分别示出了当LRFID未响应和当LRFID响应时RFID读取器按顺序激活其天线的行为。水平轴表示时间，而垂直轴表示天线标号。为了示例，RFID读取器包括三个天线。转到图4a，在时间段400期间，为第一天线供电。经过设置时间段Ts(440)之后，RFID读取器传输激活具有预定标识符的LRFID标签的读取命令(405)并在响应时间段TR(445)内等待响应。如果在时间段TR内没有任何LRFID标签做出响应，则停止为天线供电，然后选择下一天线并进行供电。类似地，在时间段410内，为第二电线供电。经过设置时间段之后，RFID读取器传输读取命令(415)并在预定的响应时间段内等待响应。如果没有任何LRFID标签做出响应，则停止为天线供电，然后选择下一天线并进行供电。同样在时间段420内，为第三电线供电。经过设置时间段之后，RFID读取器传输读取命令(425)并在预定的响应时间段内等待响应。如果没有任何LRFID标签做出响应，则停止为天线供电，然后选择下一天线(即，第一天线)并进行供电。此过程循环以便按顺序为每个天线供电，在选择最后一个天线并且没有任何LRFID做出响应之后返回到第一天线。
转到图4b，在时间段400’期间，为第一天线供电。经过设置时间段之后，RFID读取器传输激活具有预定标识符的LRFID标签的读取命令(405’)并在响应时间段内等待响应。如果在响应时间段内没有任何LRFID标签做出响应，则停止为天线供电，然后选择下一天线并进行供电。类似地，在时间段410’内，为第二电线供电。经过设置时间段Ts(440’)之后，RFID读取器传输读取命令(415’)并在预定的响应时间段TR(445’)内等待响应。如果具有预定标识符的LRFID标签做出响应(450)，则在时间段420’内保持为天线供电，过程将继续而不选择其他天线。经过设置时间段之后，RFID读取器传输读取命令(425’)并在预定的响应时间段内等待响应。再次地，具有预定标识符的LRFID标签做出响应(455)。此过程可以由用户手动停止，或在预定延迟之后停止，所述预定延迟的确定必须使用户有足够的时间看到发光的LED。
图5示出了在RFID读取器中实现的用于按顺序激活其天线，搜索由标识符“X”标识的特定RFID标签的算法实例。此方法基于下列函数和消息：
SearchRFID(X)，其是指定搜索具有标识符X的LRFID标签的请求。当指定Null参数X时，此函数用于停止先前任何未完成的搜索；
RFIDfound(X，FoundA)，其是对先前函数做出的响应，指定已在具有索引“FoundA”的天线上找到具有标识符“X”的LRFID标签；
ReadRFID(X)，其是发送到天线上用于询问天线范围内的LRFID标签以定位具有标识符“X”的LRFID标签的消息；
RFIDAnswer(X，newRSSI)，其是对先前消息的响应，指定具有标识符“X”的LRFID标签已经应答，并且收到的应答的信号强度等于newRSSI。
根据图5，天线激活方法对应于以下步骤：
步骤501：方法开始；
步骤502：对参数进行初始化，
参数N代表天线数；
参数A，标识活动的天线，设置为0(此参数可以在0和N-1之间变化)；
参数FoundA，标识在哪个天线上找到RFID标签，设置为Null；
参数RFIDFound，指定是否找到搜索RFID标签的布尔值，设置为值FALSE；
参数RSSI，指定收到的RFID标签应答的信号强度，设置为0，以及
RFID参数，标识被搜索的RFID标签，设置为Null；
步骤503：启动计时器，超时时间等于Ts；
步骤504：为具有索引A的天线供电，以便此天线范围内的所有RFID接收辐射能量；
步骤505：进入等待状态，等待事件继续，与步骤506或步骤510对应；
步骤506：收到超时事件；通知在步骤503启动的计时器已经经过了时间段Ts；
步骤507：启动计时器，超时时间等于TR；
步骤508：执行测试以检查参数RFID是否等于Null。如果是，则控制被给予步骤512；否则，控制被给予步骤509；
步骤509：在当前天线上发出消息ReadRFID(X)，询问具有标识符“X”的RFID标签。然后控制被给予步骤512；
步骤510：接收SearchRFID(X)消息，要求搜索具有标识符“X”的RFID标签；
步骤511：更新某些局部变量。将标识在哪个天线上找到RFID标签的参数FoundA设置为Null。将指定是否找到搜索RFID标签的布尔值参数RFIDFound设置为值FALSE。将指定收到的RFID标签应答的信号强度的参数RSSI设置为0。将标识被搜索的RFID标签的RFID参数设置为X；
步骤512：进入等待状态，等待事件继续，与步骤513或步骤515对应；
步骤513：收到超时事件；通知在步骤507启动的计时器已经经过了时间段TR；
步骤514：执行测试以检查布尔参数RFIDfound是否等于TRUE以及参数FoundA是否等于Null。如果是，则控制被给予步骤503；否则，控制被给予步骤521；
步骤515：接收RFIDAnswer(X，newRSSI)消息，指定具有标识符“X”的RFID标签已经应答，并且收到的应答的信号强度等于newRSSI；
步骤516：停止在步骤507启动的计时器；
步骤517：执行测试以检查布尔参数RFIDfound是否等于TRUE以及参数FoundA是否等于Null。如果是，则控制被给予步骤503；否则，控制被给予步骤518；
步骤518：将布尔参数RFIDfound设置为TRUE；
步骤519：执行测试以检查参数newRSSI的值是否大于参数RSSI的值。如果是，则控制被给予步骤520；否则，控制被给予步骤521；
步骤520：将参数FoundA设置为等于参数A，将参数RSSI设置为等于参数newRSSI；
步骤521：将参数A递增1并计算以N为模的余数。这意味着在A先前等于N-1时，它的下一个值将变为0；
步骤522：执行测试以检查参数FoundA是否等于参数A。如果是，则控制被给予步骤523；否则，控制被给予步骤503；
步骤523：发出消息RFIDfound(X，FoundA)，指定已在具有索引“FoundA”的天线上找到具有标识符“X”的RFID标签；
步骤524：将参数FoundA设置为Null。然后控制返回步骤503；
根据上面披露的算法，将按顺序对RFID读取器的不同天线供电，直到标识了被搜索的RFID标签并且接收的信号最强。当标识了信号最强的被搜索RFID标签时，将停止对天线进行按顺序供电的过程，并且保持对标识的接收信号最强的具有被搜索RFID标签的天线供电。
备选实施例
为了降低附加到CD盒的RFID的成本(第一实施例中的LRFID)，或更一般地说，为了降低附加到被搜索对象的RFID的成本，可使用简单、经济、常用的无源RFID。在此类情况下，RFID读取器包括与每个读取器天线关联的可视指示装置。
基本上，用户使用多天线RFID读取器提供标识符，以便天线读取范围内的所有无源FRID标签按顺序接收读取触发脉冲。每个接收此承载有标识符的读取触发脉冲的无源RFID都将收到的标识符与其自己的标识符进行比较。如果不匹配，则无源RFID不做任何反应。如果匹配，则无源RFID通过响应读取器来做出反应，在为每个天线供电时，读取器将记录收到的RFID标签信号水平来确定哪个天线距离做出响应的RFID最近并使与此天线关联的LED发光。这允许用户立即标识被搜索对象所在的位置。
图6示出了其中每个都具备标准无源RFID标签的一组CD盒以及包括多个可根据上述算法按顺序激活的天线的RFID读取器。RFID读取器与一组LED或任何等价的发光设备相连，所述设备适于标识与每个读取器天线对应的每个CD盒子集。当RFID读取器的天线检测到具有被搜索的标识符的RFID时，将存储响应信号强度及相应的天线。然后，读取器对邻近的天线进行供电以确定哪个天线距离做出响应的RFID最近，即，哪个天线可以从RFID标签接收最强的响应，然后使与此天线关联的LED发光。如果接收的信号强度对于两个天线而言几乎相同，则可以同时使与这两个天线关联的LED发光。亮起的LED没有给出做出响应的RFID的确切位置，只是给出了其所在的位置的指示。
应该理解，所披露的两个实施例(标准无源RFID标签和改进的具有LED或任何等价发光设备的RFID标签)是完全兼容的，并且可以一起实现。
自然地，为了满足局部和特定的要求，本领域中的技术人员可以将许多修改和更改应用于上述的解决方案，但是，所述修改和更改都包括在如以下权利要求所限定的本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种在电子标签读取器中的用于在一组电子标签中定位具有预定标识符的电子标签的方法，所述电子标签读取器包括多个天线，所述方法包括以下步骤：
在所述多个天线中选择至少一个天线；
为所选择的至少一个天线供电；
询问位于所选择的至少一个天线的读取范围内的电子标签；以及
如果未在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则停止为所选择的至少一个天线供电，取消选择所选择的至少一个天线，从所述多个天线中选择与先前所选择的至少一个天线不同的至少一个天线，然后重复紧接此前的两个步骤。
2.根据权利要求1的方法，其中所述询问位于所选择的至少一个天线的读取范围内的电子标签的步骤包括传输所述预定标识符的步骤。
3.根据权利要求1或2的方法，还包括以下步骤：
如果在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则将对所选择的至少一个天线供电保持预定的延迟。
4.根据权利要求3的方法，还包括以下步骤：
如果在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则激活可视装置来定位具有所述预定标识符的所述电子标签。
5.根据权利要求1或2的方法，还包括以下步骤：
如果在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则存储所选择的至少一个天线的标识符。
6.根据权利要求5的方法，还包括以下步骤：
激活与所选择的至少一个天线的所存储的标识符关联的可视装置。
7.根据权利要求1或2的方法，还包括以下步骤：
如果在所选择的至少一个天线的读取范围内检测到具有所述预定标识符的所述电子标签，则测量所选择的至少一个天线接收的信号的强度，并存储所述信号的强度和所选择的至少一个天线的标识符；以及
确定所述多个天线或所述多个天线的子集中的哪个天线从具有所述预定标识符的所述电子标签接收到强度更大的信号。
8.根据权利要求7的方法，其中所述多个天线的所述子集包括所选择的至少一个天线的相邻天线。
9.根据权利要求7或8的方法，还包括以下步骤：
如果所述多个天线中的至少一个天线从具有所述预定标识符的所述电子标签接收到信号，则激活与所确定的天线关联的可视装置。
10.一种与权利要求1到9中的方法结合使用的无源电子标签，所述无源电子标签包括适于在激活所述无源电子标签时指示所述无源电子标签的位置的可视指示装置。
11.根据权利要求10的电子标签，其中适于在所述无源电子标签接收到的数据与其中存储的数据匹配时激活所述可视指示装置。
12.一种设备，所述设备包括适于执行根据权利要求1到9中的任一权利要求的方法的每个步骤的装置。
13.一种计算机可读介质，所述介质包括执行根据权利要求1到9中的任一权利要求的方法的每个步骤的指令。
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