CN101414797B - 大位移大推力压电作动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往返式可变步长的大位移大推力压电作动器，包括基于蠕动原理设计的压电作动机构，一端固定、一端可调的压电作动器运动轨道，压电作动器运动轨道两壁之间间距及平行度的微调机构，压电作动器的高电压线性放大驱动控制电路，以及压电作动器驱动控制电路，通过一对楔形滑块的移动来微调作动器运动轨道两壁之间的间距和平行度，能够满足需要较大推力的大位移精密定位要求，具有位移分辨率和工作频率都高的特点。

Description

大位移大推力压电作动器

技术领域

本发明涉及一种压电作动器，具体涉及一种基于蠕动原理的往复式可变步长的大位移大推力压电作动器。

背景技术

精密作动器是工业领域中的重要器件，在航天航空、机械制造等领域有着广泛的需求。压电作动器是一种利用压电陶瓷逆压电效应制作的微位移器，理论上具有体积小、推力大、精度高、位移分辨率高和频响快等优点，近年来得到一定的发展。但已有的压电作动器普遍存在结构复杂、位移大而推力小或者推力大而位移小的缺点，并且不能闭环自适应控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种容易加工、结构简单可靠、精密度高的往复式可变步长的大位移大推力压电作动器。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：大位移大推力压电作动器，包括一个U型底座19，U型底座19具有上底边1和下底边11，U型底座19上配置一块活动导轨5和两块定位钢块7，定位钢块7通过定位螺栓6固定在U型底座19上，U型底座19的上底边1与活动导轨5之间设置为作动器的运动轨道4，运动轨道4内配置有第一U字型部件13和第二U字型部件2，第一U字型部件13内固定第一压电堆15，第二U字型部件2内固定第二压电堆3，第一U字型部件13与第二U字型部件2之间通过与第三压电堆14的两个端面粘接固定而连接为一体，U型底座19的下底边11与活动导轨5和定位钢块7之间的空腔内放置两个楔形滑块10，全螺纹螺栓9通过楔形滑块10内部的螺纹与之连接在一起，第一固定杆16位于活动导轨5的开孔之中；弹簧18通过套筒17穿过U型底座19的下底边11，一头挂在第一固定杆16上，一头挂在第二固定杆12上，第二固定杆12配置在下底边11外侧上。

第三压电堆14的驱动控制电压信号接入高电压线性放大电路20，高电压线性放大电路20的电压输出加载到作动器的第三压电堆14上；第一压电堆15和第二压电堆3的240V加载电压由外部电源提供，并分别接入第一压电堆15加载控制电路19和第二压电堆3加载控制电路21；第一压电堆15的加载控制电压信号接入第一压电堆15加载控制电路19，第一压电堆15加载控制电路19的电压输出加载到作动器的第一压电堆15上；第二压电堆3的加载控制电压信号接入第二压电堆3加载控制电路21，第二压电堆3加载控制电路21的电压输出加载到作动器的第二压电堆3上。

第三压电堆14驱动控制电压信号通过第二插座J2的6脚接入高电压线性放大电路20；第二插座J2的6脚与第一电位器P1连接，第一电位器P1另一端分别接第一运算放大器U3A的负向输入端、第六电容C6、第九电阻R9、第二电容C2；第六电容C6的另一端与第一运算放大器U3A的输出端1脚相连；第九电阻R9的另一端和第二电容C2的另一端连接，一并接入第一高压放电器U1的OUT端1脚；第一运算放大器U3A的正向输入端3脚接公共地，第一运算放大器U3A的输出端1脚接第一高压放大器U1的IN端4脚，第一运算放大器U3A的8脚接+12V电压，第一运算放大器U3A的4脚接-12V电压；第一高压放大器U1的OUT端1脚分别与第九电阻R9、第二电容C2、第一电容C1、第五电阻R5和第三插座J3的3脚连接，第一电容C1的另一端与第一高压放大器U1的COMP端8脚连接，第五电阻R5的另一端与第一高压放大器U1的GAIN端7脚连接；第一电阻R1、第二电阻R2并联，一端接入第一高压放大器U1的OUT端1脚，另一端接入第一高压放大器U1的CL端2脚；第七电阻R7一端与第一高压放大器U1的OUT端1脚相连接，第七电阻R7另一端与第二电位器P2连接；第一高压放大器U1的COM端5脚接公共地，第二电位器P2另一端与第七电容C7、第三电容C3、第八电阻R8、第十电阻R10和第二运算放大器U3B的负向输入端6脚连接，第七电容C7另一端与第二运算放大器U3B的输出端7脚连接，第二运算放大器U3B的正向输入端5脚接公共地；第三电容C3的另一端与第八电阻R8的另一端连接，一并接入第二高压放大器U2的OUT端1脚；第十电阻R10另一端与第四电容C4连接，第四电容C4另一端接公共地，第二运算放大器U3B的输出端7脚接入第二高压放大器U2的IN端4脚，第二高压放大器U2的OUT端1脚与第三电阻R3、第四电阻R4、第六电阻R6、第五电容C5连接；第三电阻R3的另一端和第四电阻R4的另一端连接，一并接入第二高压放大器U2的CL端2脚；第五电容C5的另一端接入第二高压放大器U2的COMP端8脚，第六电阻R6的另一端接入第二高压放大器U2的GAIN端7脚，第二高压放大器U2的OUT端1脚与第三插座J3的4脚连接；第一插座J1的1脚引入-12V电压，-12V电压由外部电源提供；第一插座J1的2脚引入+12V电压，+12V电压由外部电源提供；第一插座J1的3脚引入-HV电压，与第一高压放大器U1的-VS端6脚和第二高压放大器U2的-VS端6脚相连，-HV由外部电源供电，供电电压为-200V；第一插座J1的4脚引入+HV电压，与第一高压放大器U1的+VS端3脚和第二高压放大器U2的+VS端3脚相连，+HV由外部电源供电，供电电压200V；第二高压放大器U2的COM端5脚接公共地，第一自恢复保险F1的一端连接第二插座J2的8脚，第一自恢复保险F1的另一端分别与第一固态继电器SSR1的2脚、第四固态继电器SSR4的2脚连接；第二插座J2的9脚接公共地，分别与第二固态继电器SSR2的1脚、第五固态继电器SSR5的1脚和第三插座J3的1、5脚相连接；第三固态继电器SSR3的1脚与第三插座J3的3脚相连；第二插座J2的1脚接信号地，并与第一固态继电器SSR1的4脚、第二固态继电器SSR2的4脚、第三固态继电器SSR3的4脚、第四固态继电器SSR4的4脚、第五固态继电器SSR5的4脚相连接；第二插座J2的2脚接第五固态继电器SSR5的3脚，第二插座J2的3脚接第三固态继电器SSR3的3脚，第二插座J2的4脚接第二固态继电器SSR2的3脚，第二插座J2的5脚接第四固态继电器SSR4的3脚，第二插座J2的7脚接第一固态继电器SSR1的3脚，第一固态继电器SSR1的1脚与第二固态继电器SSR2的2脚和第三插座J3的6脚相连接，第三固态继电器SSR3的2脚和第三插座J3的4脚相连接，第四固态继电器SSR4的1脚与第五固态继电器SSR5的2脚和第三插座J3的2脚相连接，第三插座J3的6脚通过引线直接连接第一压电堆15的正极，第三插座J3的5脚通过引线直接连接第一压电堆15的负极，第三插座J3的4脚通过引线直接连接第三压电堆14的正极，第三插座J3的3脚通过引线直接连接第三压电堆14的负极，第三插座J3的2脚通过引线直接连接第二压电堆3的正极，第三插座J3的1脚通过引线直接连接第二压电堆3的负极.

本发明通过一对楔形滑块10的微动来微调作动器运动轨道4两壁之间的间距和平行度，可有效降低导轨加工的精度要求，减少加工成本；因加工精度的影响，作动器运动轨道4两壁之间不完全平行，通过旋动每个全螺纹螺栓9，推动相对应的楔形滑块10前进相应位移，进而调整活动导轨5的位置，使得作动器运动轨道4的两壁之间达到实际可用的平行度和间距。本发明通过闭环差动倍压放大的方式，来设计高电压线性放大电路20以驱动第三压电堆14，使其变形量和推动力连续可变。在同样的驱动电压信号条件下，闭环差动倍压模式可获得两倍与单路输出的电压输出能力，在同样的输出电压要求条件下，可使输入端的驱动电压信号大小减小一半，降低对驱动信号电源的要求，能有效减小整个系统的体积和重量。本发明通过控制固态继电器的on/off状态，来控制相应的起嵌位作用的压电堆的电压加载和电压卸载，并通过给作动器中每个压电堆并联一个对应的固态继电器，来对进入掉电时序的压电堆进行快速放电，使其快速恢复原状。

附图说明

图1为本发明结构原理图，其中，图1(a)为作动器的主视图，图1(b)为作动器的左视图，图1(c)为作动器的俯视图。

图2为本发明驱动控制电路的总框图。

图3为本发明驱动控制电路的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参照图1，本发明包括一个U型底座19，U型底座19的上底边1，U型底座19的下底边11。每个定位钢块7通过两个定位螺栓6固定在U型底座19上，U型底座19的上底边1与活动导轨5之间设置为作动器的运动轨道4，运动轨道4内配有第一U字型部件13和第二U字型部件2，第一U字型部件13内固定第一压电堆15，第二U字型部件2内固定第二压电堆3，第一U字型部件13与第二U字型部件2之间通过与第三压电堆14的两个端面粘接固定而连接为一体，U型底座19的下底边11与活动导轨5和定位钢块7之间的空腔内放置两个楔形滑块10，每个全螺纹螺栓9通过每个楔形滑块10内部的螺纹与之连接在一起，第一固定杆16位于活动导轨5的开孔之中；弹簧18通过套筒1 7穿过U型底座19的下底边11，一头挂在第一固定杆16上，一头挂在第二固定杆12上；套筒17还用来限制楔形滑块10的最大位移，防止楔形滑块10与全螺纹螺栓9之间脱离；定位螺栓8用来限定全螺纹螺栓9只能在原地旋动；顺时针或者逆时针旋动全螺纹螺栓9，推动相应的楔形滑块10后退或者前进，进而向上推动或者向下拉动相应一边活动导轨5的位置；通过微调活动导轨5两边的位置，来调整作动器运动轨道4两壁之间的间距和平行度，使之可以让作动器顺利往复运动。第一压电堆15、第三压电堆14和第二压电堆3为相同的立方体形状，第一压电堆15的长×宽面与第一U字型部件13之间用胶粘接，第二压电堆3的长×宽面与第二U字型部件2之间用胶粘接，第三压电堆14的两个长×宽面分别与第一U字型部件13和第二U字型部件2用胶粘接；第一压电堆15、第三压电堆14、第二压电堆3、第一U字型部件13和第二U字型部件2构成了作动器的作动机构，在运动轨道4内往复运动；作动器各个压电堆的正负极通过引线与作动器的驱动控制电路相连接。

本发明利用蠕动工作原理来设计压电作动器的作动机构，作动机构包括第一压电堆15、第三压电堆14、第二压电堆3，和第一U字型部件13、第二U字型部件2。第一U字型部件13和第二U字型部件2的材料为弹性钢，第一压电堆15与第一U字型部件13之间、第二压电堆3与第二U字型部件2之间采取粘接的方式连接；第一U字型部件13和第二U字型部件2分别与第三压电堆14的两个端面粘接固定而连接在一起。位于作动机构左右两侧的第一压电堆15、第二压电堆3为起嵌位作用的压电堆，负责在各自相应的时域内变形伸长，通过撑开第一U字型部件13或第二U字型部件2来顶住相对应一边的轨道两壁，起到嵌位作用；位于作动机构中间的第三压电堆14为驱动压电堆，在相应时域内变形伸长，负责产生作动器向外输出的位移和推动力。利用楔形滑块10来设计压电作动器运动轨道4两壁之间间距和平行度的微调机构，压电作动器运动轨道4两壁之间间距和平行度的微调机构主要包括一对全螺纹螺栓9、一对定位螺栓8、一对微调楔形滑块10、一块活动导轨5、一支弹簧18、U型底座19的上底边1和U型底座19的下底边11。每个定位螺栓8用来固定相对应的全螺纹螺栓9的位置，限制其只能在固定位置原地旋动；弹簧18用来拉紧活动导轨5，使活动导轨5与楔形滑块10之间，楔形滑块10与U型底座19的下底边11之间紧密配合；楔形滑块10内有螺孔，楔形滑块10通过螺孔与全螺纹螺栓9连接在一起，顺时针或者逆时针旋动全螺纹螺栓9，可以推动相对应的楔形滑块10前进或者后退，进而推动活动导轨5在与楔形滑块10运动方向垂直的方向上前进或者后退，达到调整作动器运动轨道4两壁之间间距和平行度的目的。利用闭环差动倍压放大原理设计高电压线性放大电路20，以提供不同的电压值来驱动位于作动器的作动机构中间位置的第三压电堆14，控制其加电或者掉电，并根据需要产生不同的步长和推力。第三压电堆14的驱动控制电压信号为0-5V的直流电压信号，驱动控制电压信号经过高电压线性放大电路20线性放大，可产生0-240V的线性电压输出，高电压线性放大电路20的线性放大倍数通过调节相应的电位器来控制。利用固态继电器实现对位于作动器作动机构左右两侧的起嵌位作用的第一压电堆15、第二压电堆3的加电控制和掉电控制，通过相对应的驱动控制信号控制第一固态继电器SSR1、第四固态继电器SSR4的导通与关断，来控制作动器的第一压电堆15和第二压电堆3的加载电压的加载与卸载；为每个压电堆并联一个大功率固态继电器，第一压电堆15并联第二固态继电器SSR2，第三压电堆14并联第三固态继电器SSR3，第二压电堆3并联第五固态继电器SSR5，在某个压电堆进入掉电时序后，在极短的时间内导通相应的固态继电器，使其对应的压电堆瞬间短路，达到使该压电堆快速放电的目的。

本发明工作原理是：作动器通过一对楔形滑块10的移动来微调作动器运动轨道4两壁之间的间距和平行度，分别旋动两个全螺纹螺栓9，推动两个楔形滑块10各自前进适当的位移，通过楔形滑块10推动活动导轨5在与楔形滑块10运动方向的垂直方向上产生相应的位移，使得作动器运动轨道4的间距和轨道两壁间的平行度得到微调。

参照图2、图3，作动器中第三压电堆14的驱动控制电压信号为0-5V的直流电压信号，第三压电堆14驱动控制电压信号通过第二插座J2的6脚接入高电压线性放大电路20，第二插座J2的6脚与第一电位器P1连接，第一电位器P1另一端分别接第一运算放大器U3A的负向输入端、第六电容C6、第九电阻R9、第二电容C2，第六电容C6的另一端与第一运算放大器U3A的输出端1脚相连；第九电阻R9的另一端和第二电容C2的另一端连接，一并接入第一高压放电器U1的OUT端1脚；第一运算放大器U3A的正向输入端3脚接公共地，第一运算放大器U3A的输出端1脚接第一高压放大器U1的IN端4脚，第一运算放大器U3A的8脚接+12V电压，第一运算放大器U3A的4脚接-12V电压，第一高压放大器U1的OUT端1脚分别与第九电阻R9、第二电容C2、第一电容C1、第五电阻R5和第三插座J3的3脚连接，第一电容C1的另一端与第一高压放大器U1的COMP端8脚连接，第五电阻R5的另一端与第一高压放大器U1的GAIN端7脚连接；第一电阻R1、第二电阻R2并联，一端接入第一高压放大器U1的OUT端1脚，另一端接入第一高压放大器U1的CL端2脚；第七电阻R7一端与第一高压放大器U1的OUT端1脚相连接，第七电阻R7另一端与第二电位器P2连接；第一高压放大器U1的COM端5脚接公共地，第二电位器P2另一端与第七电容C7、第三电容C3、第八电阻R8、第十电阻R10和第二运算放大器U3B的负向输入端6脚连接，第七电容C7另一端与第二运算放大器U3B的输出端7脚连接，第二运算放大器U3B的正向输入端5脚接公共地；第三电容C3的另一端与第八电阻R8的另一端连接，一并接入第二高压放大器U2的OUT端1脚；第十电阻R10另一端与第四电容C4连接，第四电容C4另一端接公共地，第二运算放大器U3B的输出端7脚接入第二高压放大器U2的IN端4脚，第二高压放大器U2的OUT端1脚与第三电阻R3、第四电阻R4、第六电阻R6、第五电容C5连接；第三电阻R3的另一端和第四电阻R4的另一端连接，一并接入第二高压放大器U2的CL端2脚；第五电容C5的另一端接入第二高压放大器U2的COMP端8脚，第六电阻R6的另一端接入第二高压放大器U2的GAIN端7脚，第二高压放大器U2的OUT端1脚与第三插座J3的4脚连接；第一插座J1的1脚引入-12V电压，-12V电压由外部电源提供；第一插座J1的2脚引入+12V电压，+12V电压由外部电源提供；第一插座J1的3脚引入-HV电压，与第一高压放大器U1的-VS端6脚和第二高压放大器U2的-VS端6脚相连，-HV由外部电源供电，供电电压为-200V；第一插座J1的4脚引入+HV电压，与高压放电器U1的+VS端3脚和第二高压放大器U2的+VS端3脚相连，+HV由外部电源供电，供电电压200V；第二高压放大器U2的COM端5脚接公共地，第一自恢复保险F1的一端连接第二插座J2的8脚，第一自恢复保险F1的另一端分别与第一固态继电器SSR1的2脚、第四固态继电器SSR4的2脚连接，第二插座J2的9脚接公共地，分别与第二固态继电器SSR2的1脚、第五固态继电器SSR5的1脚和第三插座J3的1、5脚相连接，第三固态继电器SSR3的1脚与第三插座J3的3脚相连；第二插座J2的1脚接信号地，并与第一固态继电器SSR1的4脚、第二固态继电器SSR2的4脚、第三固态继电器SSR3的4脚、第四固态继电器SSR4的4脚、第五固态继电器SSR5的4脚相连接；第二插座J2的2脚接第五固态继电器SSR5的3脚，第二插座J2的3脚接第三固态继电器SSR3的3脚，第二插座J2的4脚接第二固态继电器SSR2的3脚，第二插座J2的5脚接第四固态继电器SSR4的3脚，第二插座J2的7脚接第一固态继电器SSR1的3脚，第一固态继电器SSR1的1脚与第二固态继电器SSR2的2脚和第三插座J3的6脚相连接，第三固态继电器SSR3的2脚和第三插座J3的4脚相连接，第四固态继电器SSR4的1脚与第五固态继电器SSR5的2脚和第三插座J3的2脚相连接，第三插座J3的6脚通过引线直接连接第一压电堆15的正极，第三插座J3的5脚通过引线直接连接第一压电堆15的负极，第三插座J3的4脚通过引线直接连接第三压电堆14的正极，第三插座J3的3脚通过引线直接连接第三压电堆14的负极，第三插座J3的2脚通过引线直接连接第二压电堆3的正极，第三插座J3的1脚通过引线直接连接第二压电堆3的负极.

Claims (3)

1.大位移大推力压电作动器，包括一个U型底座(19)，U型底座(19)具有上底边(1)和下底边(11)，其特征在于：U型底座(19)上配置一块活动导轨(5)和两块定位钢块(7)，定位钢块(7)通过定位螺栓(6)固定在U型底座(19)上，U型底座(19)的上底边(1)与活动导轨(5)之间设置为作动器的运动轨道(4)，运动轨道(4)内配置有第一U字型部件(13)和第二U字型部件(2)，第一U字型部件(13)内固定第一压电堆(15)，第二U字型部件(2)内固定第二压电堆(3)，第一U字型部件(13)与第二U字型部件(2)之间通过与第三压电堆(14)的两个端面粘接固定而连接为一体，U型底座(19)的下底边(11)与活动导轨(5)和定位钢块(7)之间的空腔内放置两个楔形滑块(10)，全螺纹螺栓(9)通过楔形滑块(10)内部的螺纹与之连接在一起；第一固定杆(16)位于活动导轨(5)的开孔之中，弹簧(18)通过套筒(17)穿过U型底座(19)的下底边(11)，一头挂在第一固定杆(16)上，一头挂在第二固定杆(12)上，第二固定杆(12)配置在下底边(11)外侧上。

2.根据权利要求1所述的大位移大推力压电作动器，其特征在于：第三压电堆(14)的驱动控制电压信号接入高电压线性放大电路(20)，高电压线性放大电路(20)的电压输出加载到作动器的第三压电堆(14)上；第一压电堆(15)和第二压电堆(3)的240V加载电压由外部电源提供，并分别接入第一压电堆(15)加载控制电路(19)和第二压电堆(3)加载控制电路(21)；第一压电堆(15)的加载控制电压信号接入第一压电堆(15)加载控制电路(19)，第一压电堆(15)加载控制电路(19)的电压输出加载到作动器的第一压电堆(15)上，第二压电堆(3)的加载控制电压信号接入第二压电堆(3)加载控制电路(21)，第二压电堆(3)加载控制电路(21)的电压输出加载到作动器的第二压电堆(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的大位移大推力压电作动器，其特征在于：第三压电堆(14)驱动控制电压信号通过第二插座(J2)的6脚接入高电压线性放大电路(20)，第二插座(J2)的6脚与第一电位器(P1)连接，第一电位器(P1)另一端分别接第一运算放大器(U3A)的负向输入端、第六电容(C6)、第九电阻(R9)、第二电容(C2)，第六电容(C6)的另一端与第一运算放大器(U3A)的输出端1脚相连；第九电阻(R9)的另一端和第二电容(C2)的另一端连接，一并接入第一高压放大器(U1)的OUT端1脚；第一运算放大器(U3A)的正向输入端3脚接公共地，第一运算放大器(U3A)的输出端1脚接第一高压放大器(U1)的IN端4脚，第一运算放大器(U3A)的8脚接+12V电压，第一运算放大器(U3A)的4脚接-12V电压，第一高压放大器(U1)的OUT端1脚分别与第九电阻(R9)、第二电容(C2)、第一电容(C1)、第五电阻(R5)和第三插座(J3)的3脚连接，第一电容(C1)的另一端与第一高压放大器(U1)的COMP端8脚连接，第五电阻(R5)的另一端与第一高压放大器(U1)的GAIN端7脚连接；第一电阻(R1)、第二电阻(R2)并联，一端接入第一高压放大器(U1)的OUT端1脚，另一端接入第一高压放大器(U1)的CL端2脚；第七电阻(R7)一端与第一高压放大器(U1)的OUT端1脚相连接，第七电阻(R7)另一端与第二电位器(P2)连接，第一高压放大器(U1)的COM端5脚接公共地，第二电位器(P2)另一端与第七电容(C7)、第三电容(C3)、第八电阻(R8)、第十电阻(R10)和第二运算放大器(U3B)的负向输入端6脚连接，第七电容(C7)另一端与第二运算放大器(U3B)的输出端7脚连接，第二运算放大器(U3B)的正向输入端5脚接公共地；第三电容(C3)的另一端与第八电阻(R8)的另一端连接，一并接入第二高压放大器(U2)的OUT端1脚；第十电阻(R10)另一端与第四电容(C4)连接，第四电容(C4)另一端接公共地，第二运算放大器(U3B)的输出端7脚接入第二高压放大器(U2)的IN端4脚，第二高压放大器(U2)的OUT端1脚与第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第六电阻(R6)、第五电容(C5)连接；第三电阻(R3)的另一端和第四电阻(R4)的另一端连接，一并接入第二高压放大器(U2)的CL端2脚；第五电容(C5)的另一端接入第二高压放大器(U2)的COMP端8脚，第六电阻(R6)的另一端接入第二高压放大器(U2)的GAIN端7脚，第二高压放大器(U2)的OUT端1脚与第三插座(J3)的4脚连接，第一插座(J1)的1脚引入-12V电压，-12V电压由外部电源提供；第一插座(J1)的2脚引入+12V电压，+12V电压由外部电源提供；第一插座(J1)的3脚引入-HV电压，与第一高压放大器(U1)的-VS端6脚和第二高压放大器(U2)的-VS端6脚相连，-HV由外部电源供电，供电电压为-200V；第一插座(J1)的4脚引入+HV电压，与第一高压放电器(U1)的+VS端3脚和第二高压放大器(U2)的+VS端3脚相连，+HV由外部电源供电，供电电压200V；第二高压放大器(U2)的COM端5脚接公共地，第一自恢复保险(F1)的一端连接第二插座(J2)的8脚，第一自恢复保险(F1)的另一端分别与第一固态继电器(SSR1)的2脚、第四固态继电器(SSR4)的2脚连接；第二插座(J2)的9脚接公共地，分别与第二固态继电器(SSR2)的1脚、第五固态继电器(SSR5)的1脚和第三插座(J3)的1、5脚相连接；第三固态继电器(SSR3)的1脚与第三插座(J3)的3脚相连；第二插座(J2)的1脚接信号地，并与第一固态继电器(SSR1)的4脚、第二固态继电器(SSR2)的4脚、第三固态继电器(SSR3)的4脚、第四固态继电器(SSR4)的4脚、第五固态继电器(SSR5)的4脚相连接；第二插座(J2)的2脚接第五固态继电器(SSR5)的3脚，第二插座(J2)的3脚接第三固态继电器(SSR3)的3脚，第二插座(J2)的4脚接第二固态继电器(SSR2)的3脚，第二插座(J2)的5脚接第四固态继电器(SSR4)的3脚，第二插座(J2)的7脚接第一固态继电器(SSR1)的3脚，第一固态继电器(SSR1)的1脚与第二固态继电器(SSR2)的2脚和第三插座(J3)的6脚相连接，第三固态继电器(SSR3)的2脚和第三插座(J3)的4脚相连接，第四固态继电器(SSR4)的1脚与第五固态继电器(SSR5)的2脚和第三插座(J3)的2脚相连接，第三插座(J3)的6脚通过引线直接连接第一压电堆(15)的正极，第三插座(J3)的5脚通过引线直接连接第一压电堆(15)的负极，第三插座(J3)的4脚通过引线直接连接第三压电堆(14)的正极，第三插座(J3)的3脚通过引线直接连接第三压电堆(14)的负极，第三插座(J3)的2脚通过引线直接连接第二压电堆(3)的正极，第三插座(J3)的1脚通过引线直接连接第二压电堆(3)的负极.

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