CN101408238A - 多速变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多速变速器，具体而言，提供了一种变速器，该变速器具有输入部件、输出部件、三个行星齿轮组、四个外共面齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的各行星齿轮组均包括第一部件、第二部件和第三部件。外齿轮组中的各外齿轮组均包括第一齿轮和第二齿轮。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。

Description

多速变速器
技术领域
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2007年8月20日提交的美国临时申请No.60/956822的权益。上述申请的公开内容通过引用结合于本文中。
[0002]本发明大体涉及一种具有多个齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及一种变速器，该变速器具有八速或更多速、三个行星齿轮组、四个外齿轮组和多个扭矩传递装置。
背景技术
[0003]在本部分中的陈述仅仅提供与本公开内容相关的背景信息，并且可构成或不构成现有技术。
[0004]典型的多速变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮装置和固定的互连部件的组合，以获得多个传动比。通常由组装(packaging)、成本和所希望的速度比来规定行星齿轮组的数量和物理布置。
[0005]尽管当前的变速器可实现它们的预期目的，但实质上一直需要新的和改进的变速器构造，该变速器构造展示出特别是从效率、响应度、平稳度的观点而言的改进的性能，以及改进的组装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、有成本效益的、紧凑的多速变速器。
发明内容
[0006]提供一种变速器，该变速器具有输入部件、输出部件、三个行星齿轮组、四个外齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。各行星齿轮组均包括第一部件、第二部件和第三部件。各外齿轮组均包括第一齿轮和第二齿轮。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。
[0007]变速器的实施例包括三个行星齿轮组、四个外驱动齿轮组、四个离合器和一个制动器。
[0008]因此，本发明的一个目的是提供具有三个行星齿轮组和四个外驱动齿轮组的变速器。
[0009]本发明的另一个目的是提供具有至少八个前进速度和至少一个倒档速度的变速器。
[0010]本发明的又一个目的是提供具有三个行星齿轮组、四个外驱动齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置的变速器。
[0011]通过参考下列描述和附图，本发明另外的目的、方面和优点将变得显而易见，在附图中相似的标号指的是相同的构件、元件或特征。
附图说明
[0012]在本文中所描述的附图仅仅是出于图解的目的，而非意在以任何方式来限制本公开内容的范围。
[0013]图1是根据本发明的八速变速器的实施例的杠杆图；
[0014]图2是根据本发明的八速变速器的实施例的简图；
[0015]图3是根据本发明的八速变速器的另一个实施例的简图；
[0016]图4是表示各个扭矩传递元件在图1-3中所图解变速器的可获得的各前进速度和倒档速度或各传动比中的接合状态的真值表。
具体实施方式
[0017]下列描述在本质上仅仅是示范性的，且非意在限制本公开内容、应用或用途。
[0018]现在参考图1，以杠杆图的形式图解了八速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置如自动变速器的构件的示意图。各单独的杠杆均表示齿轮组。实线杠杆表示行星齿轮组，其中，该行星齿轮组的三个基本机械构件均由节点来表示。因此，单个的行星齿轮组杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮托架，还有一个用于环形齿轮。虚线杠杆表示直齿驱动齿轮组或外驱动齿轮组，其中，外驱动齿轮组的基本机械构件均由节点来表示。因此，单个的外驱动齿轮组杠杆包含三个节点：一个用于第一驱动齿轮，一个用于第二驱动齿轮，还有一个表示在驱动齿轮之间的连接。在各杠杆的节点之间的相对长度可以用来表示各相应齿轮组的环形-太阳比以及第一驱动齿轮与第二驱动齿轮比。这些杠杆比又用于改变变速器的传动比，以获得合适的比率和比率递变(ratio progression)。在各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由细的水平线来图解，并且扭矩传递装置如离合器和制动器由交错的指状物来表示。在扭矩传递装置是制动器的情况下，则将一组交错的指状物联接到地(ground)。在Benford和Leising的SAE论文810102，“The Lever Analogy：A New Tool inTransmission Analysis”中可找到杠杆图的形式、目的和使用的进一步说明，该论文通过引用完整地结合于本文中。
[0019]变速器10包括输入轴或输入部件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第一外齿轮组20、第二外齿轮组22、第三外齿轮组24、第四外齿轮组26以及输出轴或输出部件30，其中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第一外齿轮组20具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；第二外齿轮组22具有三个节点：第一节点22A、第二节点22B和第三节点22C；第三外齿轮组24具有三个节点：第一节点24A、第二节点24B和第三节点24C；第四外齿轮组26具有三个节点：第一节点26A、第二节点26B和第三节点26C。
[0020]输入部件12联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B上。输出部件30联接到第四外齿轮组26的第三节点26C上。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第一外齿轮组20的第一节点20A上。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第二外齿轮组22的第一节点22A上。第二外齿轮组22的第三节点22C联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C上。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B以及第四外齿轮组26的第一节点26A上。第三行星齿轮组18的第三节点18C联接到第三外齿轮组24的第一节点24A上。
[0021]第一离合器40选择性地将第一行星齿轮组14的第二节点14B连接到第三外齿轮组24的第三节点24C上。第二离合器42选择性地将第二外齿轮组22的第一节点22A连接到第三外齿轮组24的第三节点24C上。第三离合器44选择性地将第一外齿轮组20的第三节点20C连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A上。第四离合器46选择性地将第三行星齿轮组18的第一节点18A连接到第二行星齿轮组16的第二节点16B上。第一制动器48选择性地将第一行星齿轮组14的第一节点14A连接到固定元件或变速器壳体50上。
[0022]现在参考图2，符号图表示了根据本发明的八速变速器10的实施例的示意性布局图。在图2中，继续遵循来自图1的杠杆图的标号方式。离合器、制动器和联接器被相应地表示，而行星齿轮组的节点现在显示为行星齿轮组的构件如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮托架，且外驱动齿轮组的节点现在显示为外驱动齿轮组的构件如第一互连驱动齿轮和第二互连驱动齿轮。
[0023]例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮部件14A、行星齿轮托架部件14B和环形齿轮部件14C。行星齿轮托架部件14B可旋转地支承一组行星齿轮14D，该行星齿轮14D构造成与太阳齿轮部件14A和环形齿轮部件14C二者相互啮合。太阳齿轮部件14A连接成用于与第一轴或第一互连部件52共同旋转。环形齿轮部件14C用于与第二轴或第二互连部件54共同旋转。行星托架部件14B连接成用于与输入部件12共同旋转。
[0024]行星齿轮组16包括太阳齿轮部件16C、行星齿轮托架部件16B和环形齿轮部件16A。行星齿轮托架部件16B可旋转地支承一组行星齿轮16D，该行星齿轮16D构造成与太阳齿轮部件16C和环形齿轮部件16A二者相互啮合。太阳齿轮部件16C连接成用于与第三轴或第三互连部件56共同旋转。环形齿轮部件16A连接成用于与第四轴或第四互连部件58共同旋转。行星托架部件16B连接成用于与第五轴或第五互连部件60共同旋转。
[0025]行星齿轮组18包括太阳齿轮部件18C、行星齿轮托架部件18B和环形齿轮部件18A。行星齿轮托架部件18B可旋转地支承一组行星齿轮18D，该行星齿轮18D构造成与太阳齿轮部件18C和环形齿轮部件18A二者相互啮合。太阳齿轮部件18C连接成用于与第六轴或第六互连部件62共同旋转。环形齿轮部件18A连接成用于与第七轴或第七互连部件64以及第八轴或第八互连部件66共同旋转。行星托架部件18B连接成用于与第九轴或第九互连部件68和第四互连部件58共同旋转。
[0026]外齿轮组20包括与第二齿轮部件20C相互啮合的第一齿轮部件20A。第一齿轮部件20A连接成用于与第一互连部件52共同旋转。第二齿轮部件20C连接成用于与第十轴或第十互连部件70共同旋转。
[0027]外齿轮组22包括与第二齿轮部件22C相互啮合的第一齿轮部件22A。第一齿轮部件22A连接成用于与第二互连部件54以及与第十一互连部件72共同旋转。第二齿轮部件22C连接成用于与第三互连部件56共同旋转。
[0028]外齿轮组24包括与第二齿轮部件24C相互啮合的第一齿轮部件24A。第一齿轮部件24A连接成用于与第六互连部件62共同旋转。第二齿轮部件24C连接成用于与第十二轴或第十二互连部件74共同旋转。
[0029]外齿轮组26包括与第二齿轮部件26C相互啮合的第一齿轮部件26A。第一齿轮部件26A连接成用于与第九互连部件68共同旋转。第二齿轮部件26C连接成用于与输出部件30共同旋转。
[0030]输入轴或输入部件12持续地连接到发动机(未示出)上或连接到扭矩变换器的涡轮(未示出)上。输出轴或输出部件30持续地与主减速(final drive)单元或变速箱(未示出)相连接。
[0031]扭矩传递元件或离合器40，42，44，46和制动器48允许轴或互连部件、行星齿轮组和外齿轮组的部件以及变速器壳体选择性地相互连接。例如，可选择性地接合第一离合器40，以将输入部件12与第十二互连部件74相连接。可选择性地接合第二离合器42，以将第十一互连部件72与第十二互连部件74相连接。可选择性地接合第三离合器44，以将第十互连部件70与第七互连部件64相连接。可选择性地接合第四离合器46，以将第八互连部件66与第五互连部件60相连接。可选择性地接合第一制动器48，以将第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上，从而限制第一互连部件52并因此限制第一齿轮部件20A和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50而旋转。
[0032]在所提供的特定实例中，沿着隔开的轴线布置变速器10，该隔开的轴线包括由输入部件12所限定的第一轴线、由第六互连部件62和第九互连部件68所限定的第二轴线和由输出部件30所限定的第三轴线。因此，在所提供的实例中，互连部件52，54，72，74、行星齿轮组14、第一齿轮部件20A、第二齿轮部件24C、第一制动器48和离合器40，42都与输入部件12同心。互连部件64，70、第一齿轮部件26A、第三离合器44和第二齿轮部件20C与第九互连部件68同心，而互连部件56，58，60，66、行星齿轮组16，18、第一齿轮部件24A和第四离合器46与第六互连部件62同心。最后，第二齿轮部件26C与输出部件30同心。应理解的是，在不脱离本发明范围的情况下，同心的轴可以是套轴。此外，变速器10优选地构造成用于前轮驱动的车辆。
[0033]现在转到图3，显示了变速器10的备选实施例，并且该变速器大体由标号100指代。变速器100类似于变速器10，且因此相似的零件由相似的标号指代。然而，变速器100的第二行星齿轮组16包括由行星托架部件16B所支承的第二组行星齿轮16E，以致太阳齿轮16C与行星齿轮16D相互啮合，行星齿轮16D与行星齿轮16E相互啮合，并且行星齿轮16D与环形齿轮部件16A相互啮合。此外，行星托架部件16B连接成用于与第四互连部件58共同旋转，并且环形齿轮部件16A连接成用于与第五互连部件60共同旋转。所有其它的连接、联接器和齿轮组类似于在图2中图解的变速器10中所公开的布置。
[0034]现在参考图2至图4，将要描述八速变速器10和八速变速器100两个实施例的操作。将要理解的是，变速器10，100能够以至少八个前进速度比或扭矩比和至少一个倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入部件12传递到输出轴或输出部件30。如将在下面解释的，通过接合一个或多个扭矩传递机构(即，第一离合器40、第二离合器42、第三离合器44、第四离合器46和第一制动器48)可获得各前进速度比或扭矩比以及倒档速度比或扭矩比。图4是表示扭矩传递机构的各种组合的真值表，启动或接合这些组合以获得各种齿轮状态。还表示了各种齿轮状态的实际数字的传动比，尽管应理解的是这些数值仅仅是示范性的，并且可在相当的范围内调整它们，以适应变速器10，100的各种应用和操作标准。在图4中还显示了使用本发明的实施例可获得的传动比的实例。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造可获得其它的传动比。
[0035]为了建立倒车档(reverse gear)，接合或启动第二离合器42、第三离合器44和第一制动器48。第二离合器42将第十一互连部件72与第十二互连部件74相连接。第三离合器44将第十互连部件70与第七互连部件64相连接。第一制动器48将第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上，以便限制第一互连部件52，并因此限制第一齿轮部件20A和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50而旋转。同样地，如图4中所示，通过离合器和制动器接合的不同组合可获得八个前进速度比。
[0036]将要理解的是，八速变速器10，100的操作和齿轮状态的前述说明假定了：首先，在给定的齿轮状态(gear state)中没有明确提及的所有离合器和制动器都是未启动的或脱开接合的，其次，在至少相邻的齿轮状态之间换档的期间，即在改变齿轮状态的期间，在两个齿轮状态中都接合或启动的离合器或制动器将保持接合或启动。
[0037]本发明的描述在本质上仅仅是示范性的，并且没有脱离本发明要旨的变型都意在属于本发明的范围。这类变型不应认为是脱离了本发明的精神和范围。

Claims (25)

1.一种变速器，包括：
输入部件；
输出部件；
各具有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组；
各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮的第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组；
第一互连部件，其持续地将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第一行星齿轮组的所述第一部件相互连接；
第二互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的所述第三部件与所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第三互连部件，其持续地将所述第三共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第三行星齿轮组的所述第三部件相互连接；
第四互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述第一部件与所述第三行星齿轮组的所述第二部件以及所述第四共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第五互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述第三部件与所述第二共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；和
可选择性接合的五个扭矩传递机构，以将所述第一部件、所述第二部件、所述第三部件、所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个与所述第一部件、所述第二部件、所述第三部件、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及固定元件中的至少另一个相互连接，并且
其中，所述扭矩传递机构可以以至少三个的组合来选择性地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述五个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述输入部件以及所述第一行星齿轮组的所述第二部件中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述五个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的所述第三部件以及所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接。
4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述五个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的所述第一部件与所述第一共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接。
5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述五个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的所述第一部件与所述第二行星齿轮组的所述第二部件相互连接。
6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述五个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮以及所述第一行星齿轮组的所述第一部件中的至少一个与所述固定元件相互连接。
7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，通过第一套轴将所述第一扭矩传递机构和所述第二扭矩传递机构连接到所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮上，其中，通过第二套轴将所述第五扭矩传递机构连接到所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮和所述第一行星齿轮组的所述第一部件上，并且其中，所述第一套轴和所述第二套轴与所述输入部件同心。
8.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，通过第三套轴将所述第四扭矩传递机构连接到所述第二行星齿轮组的所述第二部件上，并且其中，所述第三套轴与所述第三互连部件以及所述第四互连部件同心。
9.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第四互连部件与所述第三互连部件同心。
10.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的所述第二部件相互连接，并且其中，所述输出部件持续地与所述第四共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接。
11.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一部件、所述第二行星齿轮组的所述第三部件以及所述第三行星齿轮组的所述第三部件是太阳齿轮，所述第二部件是托架部件，而所述第一行星齿轮组的所述第三部件、所述第二行星齿轮组的所述第一部件以及所述第三行星齿轮组的所述第一部件是环形齿轮。
12.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一部件、所述第二行星齿轮组的所述第三部件以及所述第三行星齿轮组的所述第三部件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的所述第二部件、所述第二行星齿轮组的所述第一部件以及所述第三行星齿轮组的所述第二部件是托架部件，而所述第一行星齿轮组的所述第三部件、所述第二行星齿轮组的所述第二部件以及所述第三行星齿轮组的所述第一部件是环形齿轮。
13.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件和所述第二互连部件以及所述第一行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件、所述第二行星齿轮组以及所述第三行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述输出部件偏离于所述第一互连部件、所述第二互连部件、所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件，并且偏离于所述输入部件。
14.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述固定元件是变速器壳体。
15.一种变速器，包括：
输入部件；
输出部件；
各具有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其中，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的所述第二部件相互连接；
各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮的第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组，其中，所述输出部件持续地与所述第四共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
第一互连部件，其持续地将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第一行星齿轮组的所述第一部件相互连接；
第二互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的所述第三部件与所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第三互连部件，其持续地将所述第三共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第三行星齿轮组的所述第三部件相互连接；
第四互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述第一部件与所述第三行星齿轮组的所述第二部件以及所述第四共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第五互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述第三部件与所述第二共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第一扭矩传递机构，以将所述输入部件以及所述第一行星齿轮组的所述第二部件中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第二扭矩传递机构，以将所述第一行星齿轮组的所述第三部件以及所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第三扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述第一部件与所述第一共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第四扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述第一部件与所述第二行星齿轮组的所述第二部件相互连接；和
可选择性接合的第五扭矩传递机构，以将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮以及所述第一行星齿轮组的所述第一部件中的至少一个与固定元件相互连接，
其中，所述扭矩传递机构可以以至少三个的组合来选择性地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。
16.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，通过第一套轴将所述第一扭矩传递机构和所述第二扭矩传递机构连接到所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮上，并且其中，通过第二套轴将所述第五扭矩传递机构连接到所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮和所述第一行星齿轮组的所述第一部件上，并且其中，所述第一套轴和所述第二套轴与所述输入部件同心。
17.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，通过第三套轴将所述第四扭矩传递机构连接到所述第二行星齿轮组的所述第二部件上，并且其中，所述第三套轴与所述第三互连部件和所述第四互连部件同心。
18.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述第四互连部件与所述第三互连部件同心。
19.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一部件、所述第二行星齿轮组的所述第三部件以及所述第三行星齿轮组的所述第三部件是太阳齿轮，所述第二部件是托架部件，而所述第一行星齿轮组的所述第三部件、所述第二行星齿轮组的所述第一部件以及所述第三行星齿轮组的所述第一部件是环形齿轮。
20.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一部件、所述第二行星齿轮组的所述第三部件以及所述第三行星齿轮组的所述第三部件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的所述第二部件、所述第二行星齿轮组的所述第一部件以及所述第三行星齿轮组的所述第二部件是托架部件，而所述第一行星齿轮组的所述第三部件、所述第二行星齿轮组的所述第二部件以及所述第三行星齿轮组的所述第一部件是环形齿轮。
21.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件和所述第二互连部件以及所述第一行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件、所述第二行星齿轮组以及所述第三行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述输出部件偏离于所述第一互连部件、所述第二互连部件、所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件，并且偏离于所述输入部件。
22.一种变速器，包括：
输入部件；
输出部件；
各具有太阳齿轮、托架部件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其中，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的所述托架部件相互连接；
各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮的第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组，其中，所述输出部件持续地与所述第四共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
第一互连部件，其持续地将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮相互连接；
第二互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第三互连部件，其持续地将所述第三共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮相互连接；
第四互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第三行星齿轮组的所述托架部件和所述第四共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第五互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第二共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第一扭矩传递机构，以将所述输入部件和所述第一行星齿轮组的所述托架部件中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第二扭矩传递机构，以将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮和所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第三扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第一共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第四扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述托架部件相互连接；和
可选择性接合的第五扭矩传递机构，以将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮和所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮中的至少一个与固定元件相互连接，
其中，所述扭矩传递机构可以以至少三个的组合来选择性地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。
23.根据权利要求22所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件、所述第二互连部件和所述第一行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述第三互连部件、所述第四互连部件、所述第五互连部件、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述输出部件偏离于所述第一互连部件、所述第二互连部件、所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件，并且偏离于所述输入部件。
24.一种变速器，包括：
输入部件；
输出部件；
各具有太阳齿轮、托架部件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其中，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的所述托架部件相互连接；
各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮的第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组，其中，所述输出部件持续地与所述第四共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
第一互连部件，其持续地将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮相互连接；
第二互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第三互连部件，其持续地将所述第三共面齿轮组的所述第一齿轮与所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮相互连接；
第四互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述托架部件与所述第三行星齿轮组的所述托架部件和所述第四共面齿轮组的所述第一齿轮相互连接；
第五互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第二共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第一扭矩传递机构，以将所述输入部件和所述第一行星齿轮组的所述托架部件中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第二扭矩传递机构，以将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮和所述第二共面齿轮组的所述第一齿轮中的至少一个与所述第三共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第三扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第一共面齿轮组的所述第二齿轮相互连接；
可选择性接合的第四扭矩传递机构，以将所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮相互连接；和
可选择性接合的第五扭矩传递机构，以将所述第一共面齿轮组的所述第一齿轮和所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮中的至少一个与固定元件相互连接，
其中，所述扭矩传递机构可以以至少三个的组合来选择性地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。
25.根据权利要求24所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件、所述第二互连部件和所述第一行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述第三互连部件、所述第四互连部件、所述第五互连部件、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组是同轴的，并且其中，所述输出部件偏离于所述第一互连部件、所述第二互连部件、所述第三互连部件、所述第四互连部件和所述第五互连部件，并且偏离于所述输入部件。
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