CN101401761A - 小型电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配备有布置在柄把手前面的后视镜的小型电动车辆。当从前方观看车辆时，后视镜的尺寸能够基本上覆盖整个柄把手。

Description

小型电动车辆

技术领域

本发明涉及能够在人行道上行驶并且用作供老年人或其他人使用的电动轮椅或其它交通工具的小型电动车辆。

背景技术

通常，小型电动车辆配备有安装到转向柄以使车辆乘员察看侧面和后面的镜子。此外，转向柄是环形的以保护握持转向柄的手避开外部障碍物。

JP-A 2007-083958和JP-A 2007-137191公开了小型电动车辆和镜安装结构以及与其相关联的柄把手。

在JP-A 2007-083958中公开的小型电动车辆中，底座(bracket)安装到环形转向柄。镜架安装到底座，而后视镜安装到每个镜架的梢部。

在JP-A 2007-137191中公开的小型电动车辆中，后视镜通过镜架安装到环形转向柄，并且车辆乘员(驾驶员)握持的把手安装到转向柄。每个把手具有适合车辆乘员拇指基部的凹部。

但是，在JP-A 2007-083958和JP-A 2007-137191中公开的小型电动车辆中，后视镜固定到转向柄并且与其集成。例如，当车辆向后移动并且转向柄被操纵时，后视镜反射出的图像与行驶方向上出现的物体不相关。因此，车辆乘员很难看到车辆后方。

在上述小型电动车辆中，通常使用环形转向柄来保护手避开外部障碍物。如果任何其它装置可以保护手避开外部障碍物，那么不必使用环形转向柄，并且便利地增加了设计小型电动车辆的自由度。

因为上述小型电动车辆由老年人或其他人使用，并且在驾驶期间弯曲身体向后看对他们来说可能是困难的，所以使用后视镜察看车辆后面对他们来说非常重要。此外，如果车辆乘员只能通过后视镜察看右后侧或左后侧，则车辆乘员可能不会注意到在车辆乘员没有察看的左后侧或右后侧的障碍物，或者车辆正后方的障碍物。因此改善后视镜的便利性是必要的。

发明内容

本发明的一个目的是提供小型电动车辆，在该小型电动车辆中，可以根据需要设计转向柄的形状并且可以改善后视镜的便利性。

本发明的一个方面是这样的小型电动车辆，其包括：可旋转地设置在车辆主体中的转向轴；安装到所述转向轴的转向柄；安装到所述转向柄并由车辆乘员握持的柄把手；和布置在所述柄把手前方并且用于观看车辆后方的后视镜。在从车辆前方观看时所述后视镜覆盖了所述柄把手的全部。

因为后视镜被设置为当从前面观看车辆时覆盖整个柄把手，所以后视镜可以保护手避开外部障碍物。因此，例如，不必使用环形转向柄，并且增加了设计小型电动车辆的自由度。

优选的是，转向轴在转向柄侧的上部相对于车辆向后倾斜，并且以枢轴方式安装到车辆主体，并且后视镜安装到车辆主体侧的固定部分。

因此，当操纵转向柄时，向外旋转的柄把手接近对应的后视镜，并且在后视镜上方相对于车辆主体向内移动，而向内旋转的柄把手远离对应的后视镜移动，并且在后视镜下方相对于车辆主体向内移动。因为安装有转向柄的转向轴向后倾斜，所以向外旋转的握持柄把手的车辆乘员的手将在对应的后视镜上方移动而不会与其碰撞，并且因为手向外旋转，所以手不会碰到任何障碍物。具体地说，因为转向轴在转向柄侧的部分相对于车辆主体向后倾斜并且以枢轴方式安装到车辆主体，并且后视镜安装到车辆主体侧的固定部分，所以当车辆转弯时可以保护车辆乘员的手避开障碍物。

因为后视镜安装到车辆主体上的固定部分，所以即使车辆向后移动并且转向柄被操纵，后视镜不会随转向柄一起移动。因此车辆乘员可以容易地观看车辆后方。结果，可以改善车辆的可操作性。

优选的是，小型电动车辆还包括障碍物检测装置，该障碍物检测装置用于检测车辆后方的障碍物，该障碍物检测装置设置在车辆主体中。后视镜具有沿基本水平方向布置在车辆乘员可见范围内的多个发光体。当车辆向后移动并且障碍物检测装置检测到车辆后方的障碍物时，根据障碍物的位置改变发光体的照明状态。

这种小型电动车辆的车辆乘员大多是是老年人或其他人，并且在驾驶期间向后扭身体对他们中的一些人来说可能是困难的。使用后视镜观看车辆后方对他们来说非常重要。当车辆向后移动并且障碍物检测装置检测到车辆后方的障碍物时，根据障碍物的位置改变发光体的照明状态，由此可以改善后视镜的便利性。

附图说明

下面将参考附图详细描述本发明的优选实施方式，其中：

图1是根据本发明的小型电动车辆的侧视图；

图2是图1中示出的小型电动车辆的平面图；

图3是图1中示出的小型电动车辆的正视图；

图4是图1中示出的小型电动车辆的后视图；

图5是小型电动车辆的转向柄和后视镜的平面图；

图6A和6B示出了图1中示出的小型电动车辆的柄把手和后视镜之间的位置关系；

图7A和7B示出了操纵小型电动车辆的转向柄时的状态；

图8A到8D示出了设置在后视镜中的多个位置指示灯的照明状态；

图9是图1中示出的小型电动车辆的电路框图；以及

图10是示出图9中示出的控制器的操作的流程图。

具体实施方式

参考图1到4，小型电动车辆10包括：车辆乘员12乘坐的座位13；放置车辆乘员12的脚的踏板(floor step)14；乘员12操纵车辆的转向柄15；覆盖车辆主体的前面部分的前罩16；覆盖车辆主体的后面部分的后罩17；设置到座位13的横向上侧且包围座位13下面的部分的侧罩18、18(仅示出一个侧罩)；设置在车辆主体的前侧并且照射车辆10前方区域的前照灯21、21；设置在前罩16上方并由车辆乘员12使用以观看车辆后面的左、右后视镜23、24；设置在踏板14的下部中的电池25；设置在座位13下方并且从电池25接收电力的电动机26；可旋转地且可转向地设置在车辆主体的前下部中的前车轮27、27；可旋转地设置在车辆主体的后下部中并且由电动机26驱动的后车轮28、28；用于使前车轮27、27转向的转向轴29，转向轴29的上端连接到转向柄15，并且转向轴29的下端连接到前车轮27、27；设置在转向柄15的中央部分中并且用于驱动车辆的操作面板31；设置在前罩16中并且使用基于GPS(全球定位系统)的位置检测能力的导航系统32；以及设置在前罩16的上中央部分中并且显示驾驶信息和导航信息的显示器33。

此外，小型电动车辆10可以仅以最大6千米/小时(1.67米/秒)行驶，并且具有高度小于109厘米、宽度小于70厘米和总长度小于120厘米的受限车辆主体尺寸。具体而言，小型电动车辆10是由老年人或其他人用作交通工具的电动轮椅。因此，当横过道路时，车辆10不能靠自身容易地避免接近的附近车辆。因此，非常重要的是改善车辆10的能见性。

座位13可旋转地安装到车辆主体上，以使得车辆乘员更容易上下车。座位13包括支承车辆乘员12的腰部的座位垫34和支承车辆乘员12的后背12a的座位靠背35。

座位靠背35包括：从左侧和右侧向前伸展并且支承车辆乘员12的肋骨的撑板36、36；设置在座位靠背35的前上端处并且照明车辆乘员12的后背12a的照明装置37；设置在座位靠背35的上后端处并且当车辆转弯或横过道路时经受照明状态变化的尾灯38；设置在座位靠背35的后面并且当前照灯21、21照明时同时照明的座位后灯39(图4)；设置在座位靠背35的侧部的左、右侧转弯指示灯41、42；以及设置在座位靠背35的左、右侧并且反射来自附近车辆和其它物体的光的侧反光体43、43(仅示出一个侧反光体)。

尾灯38是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

如图2中所示，照明装置37包括多个发光体37a到37g，并且发光体37a到37g被设置为照明车辆乘员12的整个后背12a。

踏板14包括设置在左、右侧并且当前照灯21、21照明时同时照明的侧灯44、44(仅示出一个侧灯)，和设置在座位13下方并且由侧罩18、18包围的行李空间45。

如图3中所示，前罩16包括当前照灯21、21照明时同时照明的前灯47，和检测车辆10前方的停放车辆和其它障碍物的前声纳单元48、48。前声纳单元48、48是用于检测位于车辆前方并且车辆乘员看不见的障碍物的障碍物检测装置。

如图4中所示，后罩17包括：当前照灯21、21照明时同时照明的后灯53；检测车辆后方障碍物的后声纳单元49、49；覆盖后车轮28、28上方部分的后挡泥板51、51；设置在后挡泥板51、51后方并且从附近车辆和其它物体接收和反射光的后反光体52；以及左、右后转弯指示灯57、58。后声纳单元49、49是用于检测车辆后方的障碍物的障碍物检测装置。

前车轮27、27是防刺破轮胎，并且包括具有使得车辆对于行人和附近车辆更可见的反光标签的车轮帽54、54(仅示出一个车轮帽)，和当操纵转向柄15以旋转前车轮27、27时可旋转的前挡泥板55、55。

由于前挡泥板55、55与前车轮27、27一起旋转，所以车辆乘员12可以在车辆乘员12保持就座的同时确认前车轮27、27的转向角。车辆乘员12因而可以在倒车时检查车辆的运动。

后车轮28、28包括具有使得车辆对于行人和附近车辆更可见的反光标签的车轮帽56、56，并且与后罩17一体地形成的后挡泥板51、51覆盖后车轮28、28上方的部分。后车轮28、28也是防刺破轮胎。

转向轴29以枢轴方式连接到车辆主体，同时转向轴29在转向柄15侧的部分相对于车辆主体向后倾斜。具体而言，转向轴29在转向柄15侧(上端)的中心线C1相对于车辆向后倾斜。

图5示出了图1中示出的小型电动车辆的转向柄和后视镜。

转向柄15是基本上水平的条形柄，并且包括设置在条形柄左、右侧的左、右柄把手63、64，和设置在柄把手63、64的端部且当车辆转弯或横过道路时经受照明状态变化的柄端灯65、66。

柄端灯65、66是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

左、右后视镜23、24位于柄把手63、64前面，如图3和5中所示。左、右后视镜23、24的大小在从前方观看车辆时基本上覆盖整个左、右柄把手63、64。

左、右后视镜23、24包括：左、右镜外壳71、72；设置在左、右镜外壳71、72中并且示出车辆后方的情况的左、右镜73、74；具有基本上沿水平方向设置在左、右镜外壳71、72的下部中的多个发光体75a到75f、76a到76f的左、右位置指示灯75、76，左、右位置指示灯75、76表示车辆后方障碍物的位置；形成在左、右镜外壳71、72的前表面中的左、右前转弯指示灯77、78(图3)；以及形成在左、右镜外壳71、72的前表面中并且当车辆正在转弯或横过道路时经受照明状态变化的左、右镜外壳灯81、82(图3)。

左、右位置指示灯75、76以这样的方式配置，即，当车辆向后移动并且后声纳单元49、49检测到车辆后方的障碍物时，发光体75a到75f、76a到76f根据障碍物的位置经受照明状态的变化。

左、右镜外壳灯81、82是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

操作面板31包括：设置在柄把手63、64前面的左、右行驶杆(travellinglever)85、86；开启电池25的主开关87；设置行驶速度的行驶速度设置旋钮88；在前进和倒退之间切换行驶模式的前进按钮91和倒退按钮92；开启左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、右后转弯指示灯57、58的左、右转弯指示灯按钮93、94；启用和停用导航系统32的导航按钮95；以及用于在紧急事件时请求援助的紧急呼叫按钮101。

左、右行驶杆85、86在其中任何一个被操作时，都执行相同功能，并且在被强握时降低车辆速度。

行驶速度设置旋钮88可以通过无级方式设置从1到6千米/小时的速度。在4千米/小时或更高的速度，操纵转向柄15使得自动减速。

显示器33包括：用于表示电池中剩余电荷级别的剩余电池显示部96；显示左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、右后转弯指示灯57、58是照明还是闪亮的左、右转弯指示灯显示部97、98；以及显示驾驶信息和导航信息的液晶面板99。

图6A和6B示出了小型电动车辆10的柄把手和后视镜之间的位置关系。

在图6A中示出的小型电动车辆10中，转向轴29(图1)可旋转地设置到车辆主体，并且转向柄15安装到转向轴29。转向柄15具有车辆乘员12握持的左、右柄把手63、64。用于向后看的左、右后视镜23、24布置在柄把手63、64前面。

在图6B中，左、右后视镜23、24被设置为当从前方观看车辆时覆盖整个柄把手63、64(范围S1)。即，后视镜23、24被设置为当车辆向前直行时基本上在车辆乘员12的手的前面，并且左、右后视镜23、24被设置为具有使它们基本上覆盖握持转向柄15的手的尺寸。结果，后视镜可以保护手避开外部障碍物；例如不必提供环形转向柄，并且可以增加设计小型电动车辆10包括其外观的自由度。

不仅为了它们的原始目的还为了保护车辆乘员12的手而使用后视镜23、24，这使得可以减少转向柄15周围的部件数。

图7A和7B示出了操纵小型电动车辆的转向柄15时的状态。

在图7A和7B中，转向轴29以枢轴方式安装到车辆主体，转向轴29在转向柄15侧(上端)的部分相对于车辆向后倾斜。后视镜23、24安装到前罩16，前罩16为车辆主体侧的固定部分。即，因为转向轴29向后倾斜并且转向柄15向上移动，所以即使在转动转向柄15并且车辆乘员12的手向前移动时手也不会碰到后视镜23、24。

因此，如图7B中所示，当操纵转向柄15时，向外旋转的(左)柄把手63接近左后视镜23并且在左后视镜23上方相对于车辆主体向内移动。如图7A中所示，向内旋转的柄把手64远离右后视镜24移动，并且在右后视镜24下方相对于车辆主体向内移动。因为转向轴29向后倾斜，所以向外旋转的握持柄把手63的车辆乘员12的手和转向柄15不会碰撞左后视镜23，并且因为手向外旋转，所以手不会碰到任何障碍物。此外，因为手相对于车辆主体向内移动，所以向内旋转的握持柄把手64的车辆乘员的手不会碰撞右后视镜24或碰到任何障碍物。

即，因为转向轴29在转向柄15侧的部分相对于车辆主体向后倾斜并且以枢轴方式安装到车辆主体，并且后视镜23、24安装到车辆主体侧的固定部分(例如，前罩16)，所以当车辆转弯时可以保护车辆乘员12的手避开障碍物。

因为后视镜23、24安装到车辆主体侧的固定部分，所以即使当车辆向后移动并且转向柄15转向时后视镜23、24不会随转向柄一起移动。因此，车辆乘员可以容易地观看车辆后方。结果，可以改善车辆的可操作性。

图8A到8D示出了设置在小型电动车辆的后视镜23、24中的位置指示灯75、76。

在图8A中，当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49(图4)检测到车辆后方没有障碍物时，位置指示灯75、76不照明。

位置指示灯75中的多个发光体75a到75f以与位置指示灯76中的多个发光体76a到76f相同的方式照明，以通知车辆乘员车辆后方障碍物的位置，无论车辆乘员正在察看左后视镜23还是右后视镜24。

在图8B中，当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49(图4)检测到车辆后方的障碍物时，位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的左侧发光体75a、75b，76a、76b因障碍物在车辆左后侧而照明。

在图8C中，当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49(图4)检测到车辆后方的障碍物时，位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的中央发光体75c、75d，76c、76d因障碍物在车辆后方的中央区域而照明。

在图8D中，当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49(图4)检测到车辆后方的障碍物时，位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的右侧发光体75e、75f，76e、76f因障碍物在车辆右后侧而照明。

图9是小型电动车辆的电路框图。

如图9中所示，在小型电动车辆10(图1)中，将主开关87的状态、从检测车辆后方障碍物的障碍物检测装置49、49获得的信息以及关于将车辆行驶模式设置为倒退的倒退按钮92的信息输入到控制器164。

当障碍物检测装置49、49检测到车辆后方的障碍物时，控制器164开启左、右位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中与障碍物位置有关的任何发光体，并且向车辆乘员12通知障碍物的存在以及障碍物的近似位置。

基于图10中示出的流程图并参考图4、5和8，来描述图9中示出的控制器164的操作。

步骤(此后简写为ST)01：开启主开关87。

ST02：根据倒退按钮92的信息确定车辆是否正向后移动。如果确定为“是”，则控制转到ST03。如果确定为“否”，则重复步骤ST02。

ST03：根据由障碍物检测装置49、49检测到的信息确定在车辆后方左侧是否经检测到障碍物。如果确定为“是”，则控制转到ST04。如果确定为“否”，则控制转到ST05。

ST04：开启位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的左侧发光体75a、75b、76a、76b。

ST05：根据由障碍物检测装置49、49检测到的信息确定在车辆后方的中央区域中是否检测到障碍物。如果确定为“是”，则控制转到ST06。如果确定为“否”，则控制转到ST07。

ST06：开启位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的中央发光体75c、75d、76c、76d。

ST07：根据由障碍物检测装置49、49检测到的信息确定在车辆后方的右侧是否检测到障碍物。如果确定为“是”，则控制转到ST08。如果确定为“否”，则控制返回到ST02。

ST08：开启位置指示灯75、76中的多个发光体75a到75f、76a到76f中的右侧发光体75e、75f、76e、76f。

如图4和5中所示，在小型电动车辆10中，车辆主体配备有例如用于检测车辆后方障碍物的后声纳单元49、49或其它障碍物检测装置。此外，多个发光体75a到75f、76a到76f沿基本水平方向在车辆乘员12可见范围内布置在后视镜23、24上。当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49检测到车辆后方的障碍物时，根据障碍物的位置改变发光体75a到75f、76a到76f的照明状态。

这种小型电动车辆10的车辆乘员12(图1)大多是是老年人或其他人，并且在驾驶期间向后扭身体对他们中的一些人来说可能是困难的。使用后视镜23、24观看车辆后方对他们来说非常重要。当车辆向后移动并且障碍物检测装置49、49检测到车辆后方的障碍物时，根据障碍物的位置改变发光体75a到75f、76a到76f的照明状态，由此可以改善后视镜23、24的便利性。

具体地说，通过使用多个发光体75a到75f、76a到76f发出告警来防止与车辆乘员没有看到但示出在后视镜23、24的一个中的障碍物或车辆乘员不可见的盲点处的障碍物的碰撞。

因为车辆乘员12大部分是老年人或其他人，所以在左、右后视镜23、24上示出了相同的照明显示。即，车辆乘员可通过察看后视镜23、24之一来观察车辆后方的情况。

已经参考如图1所示后视镜23、24安装到作为车辆主体上的固定部分的前罩16的情况描述了本实施方式的小型电动车辆，但是后视镜23、24不必一定安装到前罩16。后视镜23、24可以安装到任何其它部分，只要它是车辆主体上的固定部分(例如，在车体架上的部分)既可。

已经参考如图5中所示在镜外壳71、72的下部设置后视镜23、24中的位置指示灯75、76，并且根据检测到的障碍物的位置使位置指示灯的有关部分照明的情况描述了本实施方式的小型电动车辆，但是位置指示灯的照明状态不限于此。例如，首先使所有发光体照明，接着可以改变对应于检测到的障碍物的位置的有关发光体的颜色，或者可以将对应于检测到的障碍物的位置的有关发光体的照明状态改变为闪亮模式。

此外，多组的不同颜色LED(发光二极管)沿水平方向布置在后视镜的下框或上框中，并且在右侧出现障碍物时，使右侧红光LED照明，而使中央或左侧蓝光或绿光LED照明。此外，当障碍物更加靠近车辆时，可以将有关LED的照明状态改变为闪亮模式。

Claims (3)

1、一种小型电动车辆，其包括：

可旋转地设置在车辆主体中的转向轴(29)；

安装到所述转向轴的转向柄(15)；

设置到所述转向柄并由车辆乘员握持的柄把手(63、64)；和

布置在所述柄把手前方并且用于观看车辆后方的后视镜(23、24)，其中

在从车辆前方观看时所述后视镜覆盖了所述柄把手的全部。

2、如权利要求1所述的小型电动车辆，其中，所述转向轴在转向柄侧的上部相对于车辆向后倾斜，并且以枢轴方式安装到所述车辆主体，并且所述后视镜安装到所述车辆主体侧的固定部分。

3、如权利要求1所述的小型电动车辆，其还包括用于检测车辆后方的障碍物的障碍物检测装置(49、49)，所述障碍物检测装置(49、49)设置在所述车辆主体中，

其中，所述后视镜具有沿基本水平方向设置在车辆乘员可见范围内的多个发光体(75a到75f、76a到76f)，并且当所述车辆向后移动并且所述障碍物检测装置检测到所述车辆后方的障碍物时，根据所述障碍物的位置改变所述发光体的照明状态。

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