CN101400900A - 用于在工程车辆内输送液压流体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将液压流体输送到工程车辆的至少一个液压促动器(104、105、108、109、110)以用于移动工作工具和/或使车辆转向的设备。该设备包括适合于由动力源(202)可运行地驱动且适合于通过液压流体可运行地驱动所述的至少一个液压促动器的至少两个泵(205、206)。第一泵(205)以相对于第二泵(206)的一定相移运行。

Description

用于在工程车辆内输送液压流体的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于将液压流体输送到工程车辆的至少一个液压促动器内以用于移动工作工具和/和使车辆转向的设备，该设备包括适合于通过液压流体来驱动所述的至少一个液压促动器的至少两个泵。本发明也涉及用于将液压流体输送到工程车辆的至少一个液压促动器的相应的方法。
背景技术
术语“工程车辆”包括如建筑机器的不同类型的材料处理车辆，例如轮式装载机，铰接式卷扬机、挖掘装载机、机动平地机和开凿机。通常用于工程车辆的另外的术语有“移土机器”和“越野机器”。工程车辆例如用于矿山等内的建筑和开凿工作。本发明将在如下以实施于轮式装载机中的情况描述。这仅视作优选应用的例子。
希望改进工程车辆操作者在噪声、振动、冲击方面的工作环境。
发明内容
本发明的第一目的是实现用于将液压流体输送到工程车辆的至少一个液压促动器的设备，形成在操作期间用于降低噪声和/或降低振动的情况。
此目的通过根据权利要求1的设备实现。因此，此目的通过用于将液压流体输送到工程车辆的至少一个液压促动器以用于移动工作工具和/或使车辆转向的设备实现，该设备包括适合于由动力源可运行地驱动且适合于通过液压流体可运行地驱动所述的至少一个液压促动器的至少两个泵，其特征在于第一泵以相对于第二泵的一定相移运行。
换言之，泵适合于使得第一泵的活塞以相对于第二泵的活塞以一定相移来运行。以此方式将降低液压系统内的泵的脉动，这又导致了在运行期间的降低的噪声和/或振动。因此，车辆操作者的工作环境得以改进。进一步的优点是系统内的液压部件将暴露于较小的应力，这形成了更长的寿命的条件。
根据一个实施例，第一泵适合于以相对于第二泵的恒定的相移运行。这可以以成本有效的方式实现，其中泵布置为在组装期间相互之间带有所述的恒定的相移。因此，泵的活塞的位置机械地相互调整。在此情况中，车辆的操作者可以在运行期间不干扰泵的相移。换言之，第一泵相对于第二泵被手动旋转预先确定的角度，以在组装期间实现所述的相移。泵优选地可运行地联接到来自动力源的共同的输出。
进一步的优选实施例和优点将从如下的详细描述和附图中显见。
附图说明
本发明将在下文中参考在附图中示出的实施例解释，其中：
图1在侧视图中示意性地示出了轮式装载机，和
图2示意性地示出了用于轮式装载机的传动系的典型实施例，和
图3示意性地图示了用于控制轮式装载机的设备的优选实施例。
具体实施方式
图1示出了轮式装载机101。轮式装载机101的主体包括带有前部车架的前部主体部分102和带有后部车架的后部主体部分103，这两个部分每个具有一对半轴112、113。后部主体部分103包括驾驶舱114。主体部分102、103通过铰接接头相互连接，其方式使得它们可以相互围绕垂直轴线枢转。枢转运动通过具有液压缸104、105形式的布置在两个部分之间的两个第一促动器实现。因此，轮式装载机是铰接式工程车辆。液压缸104、105因此在车辆的行驶方向上的水平中心线的每侧上布置一个，以使得轮式装载机101转动。
轮式装载机101包括用于操纵物体或材料的设备111。设备111包括装载臂单元106和具有配合在装载臂单元上的铲斗形式的工作工具107。装载臂单元106的第一端可枢转地连接到前部车辆部分102。工具107可枢转地连接到装载臂单元106的第二端。
装载臂单元106可以相对于车辆的前部部分102通过两个第二促动器(具有两个液压缸108、109的形式)升起和降低，第二促动器的每个在一端处连接到前部车辆部分102且在另一端连接到装载臂单元106。铲斗107可以通过具有液压缸110的形式的第三促动器相对于装载臂单元106倾斜，液压缸110在一端连接到前部车辆部分102且在另一端通过连杆臂系统115连接到铲斗107。
图2示意性地图示了轮式装载机110的动力总成201的例子。动力总成201包括具有柴油机形式的内燃机202、自动变速箱203和液力变矩器204。有利地，发动机包括涡轮增压器(未示出)。变速箱203包括动力换档类型的电控自动变速箱。
图2也示出了轮式装载机的液压系统内的两个泵205、206以向液压缸104、105、108、109、110供给液压流体。泵205、206(例如变矩器204)由来自发动机202的输出轴207驱动。在图示的实施例中，泵205、206驱动地连接在变矩器204和变速箱203之间。然而，泵在动力总成内的其他位置也是可行的。泵205、206由变矩器输出轴208通过变速器209驱动。来自变速箱203的输出轴210通向差速齿轮211，该齿轮211驱动地连接到所述的半轴112，车辆的驱动轮212布置在半轴112上。
图3图示了用于将液压流体输送到轮式装载机101内的液压缸104、105、108、109、110的设备301的实施例。实线指示了主液压管道且双点划线指示了用于电信号的线路。
在图3中示意性地示出了泵205、206驱动地连接到发动机202。
控制设备301包括控制单元302，或计算机。布置在驾驶舱内的多个电子操作的杆303连接到控制单元302且控制单元302适合于处理来自杆的信号。控制设备301包括液压系统304。多个电控液压阀单元305的系统电连接到控制单元302且在泵205、206和液压缸104、105、108、109、110之间液压地连接，以调节这些缸的反复工作。为易于表示，液压阀单元305的系统由单框305代表。分别提供了第一泵205和第二泵206以将液压油通过液压阀单元305供给到液压缸104、105、108、109、110。所述的阀单元的每个包括方向控制阀(未示出)。方向控制阀具有一对维护通道，维护通道连接到双作用液压缸的每个的相对端。
两个泵205、206均具有可变排量。通过泵的液压输出因此可以被控制。泵205、206将液压流体通过流体供给管道供给到所述的促动器104、105、108、109、110和相关的联接到它们的载荷。
泵205、206可运行地联接到来自发动机202的共同的输出208。泵205、206因此具有相同的旋转速度。更特定地，泵205、206联接到发动机202，其方式使得它们相互指示(index)以实现一定的相移(phaseshift)。因此，第一泵205以相对于第二泵206的一定相移运行。优选地，第一泵205适合于以相对于第二泵206的恒定的相移运行。
泵205、206每个包括多个活塞。优选地，泵205、206包括相同个数的活塞。在优选的实施例中，每个泵包括九个活塞。
根据本发明的一个优选实施例，设备包括两个泵，每个泵具有九个活塞。在两个泵之间的优选的相移可以以公式360°/(泵数×活塞数)来计算。因此，在两个每个具有九个活塞的泵的情况中，相移将为大约20°。然而，本发明不限制于此值。作为替代，在2至40°的范围内的相移在本发明的范围内。实际上，通过计算表明，对于包括两个每个具有九个活塞的泵的本发明的设备，大约5°的相移是最优选的。优选的范围因此为2至15°。
为最小化压力波动(噪声)，泵在两个相继的活塞行程之间以准确相同的转速和相同的相移运行。
本发明不以任何方式限制于以上所述的实施例，而是不偏离如下权利要求的范围的多个替代和修改是可以的。
动力源(原动机)可以不必是具有柴油机形式的内燃机。替代地也可以是其他动力源，例如可以使用以汽油运行的内燃机，电动马达，替代燃料的原动机和燃料电池。

Claims (14)

1.一种用于将液压流体输送到工程车辆(101)的至少一个液压促动器(104、105、108、109、110)以用于移动工作工具和/或使车辆转向的设备，包括至少两个泵(205、206)，所述两个泵(205、206)适合于由动力源(202)可运行地驱动，且适合于通过液压流体可运行地驱动所述的至少一个液压促动器，其特征在于，第一泵(205)以相对于第二泵(206)的一定相移运行。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一泵(205)适合于以相对于第二泵(206)的恒定的相移运行。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，泵(205、206)联接到动力源(202)，其方式使得它们相互指示以实现恒定的相移。
4.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，泵(205、206)可运行地联接到来自动力源(202)的共同的输出(208)。
5.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，第一泵(205)适合于以相对于第二泵(206)2至15°的范围内的相移运行。
6.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，第一泵(205)适合于以相对于第二泵(206)约5°的相移运行。
7.根据任何前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，动力源是内燃机(202)。
8.一种工程车辆(101)，包括前述权利要求任一项所述的设备。
9.一种用于将液压流体输送到工程车辆(101)的至少一个液压促动器(104、105、108、109、110)以用于移动工作工具和/或使车辆转向的方法，包括如下步骤：使用至少两个泵(205、206)，所述两个泵(205、206)由动力源(202)可运行地驱动且通过液压流体可运行地驱动所述的至少一个液压促动器，其特征在于如下步骤：以相对于第二泵(206)一定的相移运行第一泵(205)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，以相对于第二泵(206)的恒定的相移运行第一泵(205)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，通过来自动力源的共同的输出(208)可运行地驱动泵(205、206)。
12.根据权利要求9至11的任一项所述的方法，其特征在于，以相互指示的方式由动力源可运行地驱动泵(205、206)。
13.根据权利要求9至12的任一项所述的方法，其特征在于，以相对于第二泵(206)2至15°的范围内的相移运行第一泵(205)。
14.根据权利要求9至13的任一项所述的方法，其特征在于，以相对于第二泵(206)约5°的相移运行第一泵(205)。
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Application publication date: 20090401