CN101397058A - 适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备 - Google Patents

Abstract

一种适用于流水线中不同工位动态交接的设备，属于生产机械领域。本发明包括：同步带轮、凸轮、滑轨、滑盒、模盒、推杆、伺服电机、光电传感器、气缸、主轴、传动轴、斜齿轮。伺服电机将动力等速传输给同步带轮和同步带轮，多个模盒等间距连接在同步带轮和同步带轮的带上，气缸固连在滑盒上，气缸与推杆固连，滑盒的运动状态由凸轮控制。本发明将原来的轮式结构改为带轮式结构，利用凸轮和气缸控制交接动作，将原本在静止状态下完成的交接动作改为在相对静止状态下完成，使得流水线整体始终处于工作状态，机构简洁，操作极为简便，有效提高了生产效率。

Description

适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备

技术领域

本发明涉及的是一种流水线机械技术领域的设备，特别是一种适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备。

背景技术

全世界范围内人们对于烟草的需求量越来越大，因此也要求卷烟的包装速度越来越快。烟支成形以后需要包装成烟包，包装的过程可以分为烟组成形、铝箔纸折叠、内框纸折叠和商标纸折叠等步骤。目前流行的卷烟包装设备均主要采用轮式结构，即铝箔纸折叠、内框纸折叠和商标纸折叠这三大工艺均在回转轮式结构工位中完成，它们依次连接排布，烟包位于回转轮外侧随其一起转动，每完成一道工艺以后交接到下一工位完成下一道工艺。该类设备中烟包在工位间的转换均采用间歇式交接，即交接时两相邻轮式结构依靠槽轮机构停止回转，利用推杆将烟包从一个轮内推至下一个轮内。这样由于轮不停的在转动和停止之间交替，不仅引起了振动噪声，更重要的是损失了流水线的整体速度。因此需要设计出一种能有效提高流水线整体速度的方案。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利号：CN2587195，发明名称：卷烟分拣喷码配送流水线，该专利提供了一种供烟草行业专用的条包卷烟分拣喷码配送装置，该装置将条包卷烟分拣，喷码，收料等作业程序，用两级传送带连成一整体流水作业线。但该装置只是将包装好的烟包后续工艺动作连成流水线，未涉及卷烟包装流水线内不同工位间的转换交接方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备，使其工作连续稳定，大大减小振动噪声，有效提高流水线整体工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：同步带轮、凸轮、滑轨、滑盒、模盒、推杆、伺服电机、光电传感器、气缸、主轴、传动轴、斜齿轮，多个模盒等距连接在同步带轮的外延，相邻同步带轮上对应的模盒初始安装时调校成等高，且相邻同步带轮整体前后错开排布，以便烟包从模盒的侧面交接到另一同步带轮上的模盒中。伺服电机与主轴连接，主轴通过斜齿轮与传动轴连接，伺服电机的驱动通过传动轴和斜齿轮同时分配到同步带轮主动轮，这样保证所有同步带轮转速相同。滑轨固定在同步带轮一侧，滑盒嵌套在滑轨上，气缸与滑盒固连，推杆与气缸固连，滑盒与固连，使得滑盒的运动由凸轮控制，凸轮上安装有光电传感器用以发出气缸的动作指令。为了完成动态交接，必须协调同步带轮和凸轮的转速，因此采用将同一电机驱动通过传动轴和斜齿轮与同步带轮主动轮和凸轮连接。

工作时，伺服电机带动所有同步带轮等速转动，同步带轮上对应的模盒在直线运动阶段处于相对静止状态。当相邻两模盒同步进入直线行程时滑盒由静止开始加速，当滑盒运动到与模盒水平等高时，滑盒也加速到与模盒等速，这是依靠凸轮的轮廓线以及协调同步带轮主动轮和凸轮的转速比共同实现的。此时滑盒与模盒处于相对静止状态，凸轮上的光电传感器发出气缸动作指令，气缸驱动推杆将烟包从一个同步带轮上的模盒中推至相邻同步带轮上的模盒中。随后推杆收回，滑盒快速向下运动回到初始位置，等待下一烟包的到来。如此重复以上动作，可实现烟包的连续动态交接。

本发明将原来的轮式结构改为带轮式结构，可以实现卷烟包装流水线内不同工位间的转换交接，利用凸轮和气缸控制交接动作，将原本在静止状态下完成的交接动作改为在相对静止状态下完成，使得流水线整体始终处于工作状态，机构简洁，操作极为简便，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图中：同步带轮1，第二同步带轮2，凸轮3，滑轨4，滑盒5，模盒6，推杆7，伺服电机8，光电传感器9，气缸10，主轴11，传动轴12，斜齿轮13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2所示，本实施例包括同步带轮、凸轮3、滑轨4、滑盒5、模盒6、推杆7、伺服电机8、光电传感器9、气缸10、主轴11、传动轴12、斜齿轮13。

本实施例中，同步带轮为两个，分别是第一同步带轮1、第二同步带轮2。

多个模盒6等距连接在第一同步带轮1和第二同步带轮2的外延，第一同步带轮1和第二同步带轮2上对应的模盒6初始安装时调校成等高，且第一同步带轮1和第二同步带轮2前后错开排布，以便烟包从模盒6的侧面交接到另一同步带轮上的模盒6中。

伺服电机8与主轴11连接，主轴11通过斜齿轮13与传动轴12连接，传动轴12通过两对相同的斜齿轮13与第一同步带轮1和第二同步带轮2的主动轮连接，伺服电机8的驱动通过传动轴12和斜齿轮13同时分配到同步带轮主动轮，这样保证所有同步带轮转速相同。

滑轨4固定在第一同步带轮1、第二同步带轮2一侧，滑盒5嵌套在滑轨4上，气缸10与滑盒5固连，推杆7与气缸10固连，滑盒5与凸轮3固连，使得滑盒5的运动由凸轮3控制，凸轮3上安装有光电传感器9用以发出气缸10的动作指令。

为了完成动态交接，必须协调同步带轮和凸轮3的转速，因此采用将同一电机驱动通过传动轴12和斜齿轮13与同步带轮主动轮和凸轮3连接。

所述第一同步带轮1和第二同步带轮2通过螺栓等间距安装有多个模盒6，每个模盒6的连接件上有开槽以便调整其在带上的位置，使得第一同步带轮1和第二同步带轮2上对应的模盒6等高，烟包位于模盒6中。

所述凸轮3的轮廓线使得当第一同步带轮1和第二同步带轮2上对应的模盒6同步进入直线行程时滑盒5由静止开始加速，当滑盒5运动到与模盒6等高时，滑盒5也加速到与模盒6等速。

所述凸轮3的轴通过一个斜齿轮13与主轴11连接。凸轮3的顶杆末端与滑盒5固连。

本实施例在进行卷烟包装流水线内不同工位间的转换交接的过程中，当第一同步带轮1和第二同步带轮2上对应的模盒6同步进入直线行程时滑盒5由静止开始加速，当滑盒5运动到与模盒6等高时，滑盒5也加速到与模盒6等速，这是依靠凸轮的轮廓线以及协调第一同步带轮1及第二同步带轮2的主动轮和凸轮3的转速比共同实现的。此时滑盒5与模盒6处于相对静止状态，光电传感器9向气缸10发出动作信号，气缸10驱动推杆7将位于第一同步带轮1上模盒6中的烟包推至第二同步带轮2上对应的模盒6中。随后气缸10控制推杆7收回，凸轮3驱使滑盒5快速向下运动回到初始位置，等待下一烟包的到来。

Claims (4)

1、一种适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备，其特征在于包括：同步带轮、凸轮、滑轨、滑盒、模盒、推杆、伺服电机、光电传感器、气缸、主轴、传动轴、斜齿轮，其中：多个模盒等距连接在同步带轮的外延，相邻同步带轮上对应的模盒初始安装时等高，且相邻同步带轮整体前后错开排布，伺服电机与主轴连接，主轴通过斜齿轮与传动轴连接，伺服电机的驱动通过传动轴和斜齿轮同时分配到同步带轮主动轮，滑轨固定在同步带轮一侧，滑盒嵌套在滑轨上，气缸与滑盒固连，推杆与气缸固连，滑盒与凸轮固连，凸轮上安装有光电传感器用以发出气缸的动作指令。

2、根据权利要求1所述的适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备，其特征是，所述同步带轮通过螺栓等间距安装有多个模盒，每个模盒的连接件上设有槽以调整其在同步带轮上的位置。

3、根据权利要求1所述的适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备，其特征是，所述凸轮，其轴通过一个斜齿轮与主轴连接。

4、根据权利要求1或3所述的适用于卷烟包装流水线中不同工位动态交接的设备，其特征是，所述凸轮，其顶杆末端与滑盒固连。

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