CN101395076A - 自动分配和弹出按纵向平行排行贮存的物件的模块式装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出用于自动分配和弹出物件(B)的装置(10)，它具有至少一台架(P)，其具有由隔断壁(34)分隔的一组通道(C)、止动部件(40)和一组受控的弹出部件，其特征在于，每个弹出装置具有活动弹出板和致动器(54)，所述活动弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面以引起其弹出，而所述致动器(54)关联于每个通道(C)、机械连接于所述弹出板且具有活动机构(60)，所述活动机构(60)能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。

Description

自动分配和弹出按纵向平行排行贮存的物件的模块式装置

技术领域

[01]本发明涉及用于自动分配和弹出物件的模块式装置。

背景技术

[02]本发明尤其涉及用于自动分配和弹出按平行的纵向排阵贮存的物件例如药品箱的装置，所述装置具有至少一台架或“支架”，其具有：

[03]-一组横向相邻的通道，其中的每个通道都适于容纳一排物件，这些物件布置在同一平面中，所述通道两个两个地由正交于所述平面的纵向隔断壁分隔且其中每个通道都具有支承物件的平底；

[04]-止动部件，其布置在每个通道的前纵向端部，每一排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动部件上；

[05]-以及一组受控的弹出部件，其中每个弹出部件都连接于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件从所述止动部件之上垂直通过，从而将其自所述通道弹出。

[06]本发明旨在提出这种类型的装置的受控的弹出部件的新型设计，其尤其可简化对多个物件同时弹出的控制。

发明内容

[07]为此，本发明提出一种装置，其特征在于，每个弹出装置具有：

[08]-活动的弹出板，所述弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面，以使所述前面第一物件弹出；

[09]-以及致动器，其关联于每个通道，机械地连接于所述弹出板并具有活动机构，所述活动机构能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。

[10]根据本发明的其它特征：

[11]-每个弹出装置具有机动驱动机构，所述机动驱动机构适于同处于工作位置的所述活动机构相配合，从而引起所述弹出板总体向上垂直移动；

[12]-所述致动器的主体连接于所述弹出板，并且所述机动驱动机构适于同处于工作位置的所述活动机构相配合，以引起所述致动器总体向上垂直移动，从而使与所述致动器机械连接着的弹出板总体向上垂直移动；

[13]-活动的所述弹出板是总体平行于所述平面的、且其上表面适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面的板；

[14]-活动的所述弹出板是能在息止低位和弹出高位之间进行弹性变形的柔韧性板，所述板朝向所述息止低位进行弹性恢复而在所述弹出高位向上垂直延伸；

[15]-所述致动器的主体由柔韧性的所述弹出板的上表面支承；并且，所述致动器的盒的上表面适于向上延伸，尤其是穿过为台架的所有通道所公用的底板的面对面形成的相应窗口，而同所述第一物件的下表面相配合；

[16]-活动的所述弹出板是正交于所述平面的、且其纵向上边缘能作用于至少所述前面物件的下表面以引起所述前面物件弹出的板；

[17]-每个中间隔断壁是这样的隔离板：所述隔离板活动地安装在隔离工作高位和收起低位之间，在所述隔离工作高位，所述隔离壁垂直突出以分隔两个相邻的通道，每个活动的所述隔离板适于构成其纵向上边缘能够作用于至少所述前面物件的下表面以引起其弹出的活动弹出板，所述机动部件适于将每个作弹出板用的所述隔离板在其收起低位和弹出高位之间驱动；

[18]-所述弹出高位是所述收起低位和隔离高位之间的中间位置；

[19]-所述致动器是这样的电磁铁：所述电磁铁的活动芯体适于在收回的息止位置和伸出的工作位置之间受到控制，在所述伸出的工作位置，所述活动芯体能同所述机动驱动机构相配合；

[20]-所述机动驱动机构是为所有弹出部件所公用的机构，该机构适于同时与处于工作位置的所有活动机构配合，以便引起同时弹出相应通道中所容纳的所述前面第一物件；

[21]-所述机动致动部件是驱动横杆，所述驱动横杆在息止低位和弹出高位之间由弹出控制电动机驱动，在所述弹出高位，所述驱动横杆同时与处于工作位置的所述活动机构配合；

[22]-所述机动致动机构是横向的驱动杆，所述驱动杆在息止角位置和工作角位置之间由弹出控制电动机驱动而围绕其轴转动，且支承一组与所述驱动杆转动连接的径向杆，其中的每个径向杆都适于与相关通道的处于工作位置的活动机构相配；

[23]-每个径向杆具有臂，在所述驱动杆的息止角位置上，所述臂作为这样的止动件使用：所述止动件布置在每个通道的前纵向端部，且每排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动件上。

附图说明

[24]下面，参照以非限制性方式示出按本发明的装置的多种实施方式和变型的附图进行的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

[25]图1是装置第一实施方式的前四分之三的俯视透视图，作为例子，所述装置仅配有其下台架和一上台架；

[26]图2是图1所示装置的按另一角度的俯视透视图；

[27]图3是图1所示装置的正视俯视图；

[28]图4是图1所示装置的后四分之三的透视仰视图；

[29]图5是下底板的透视图；

[30]图6是上台架的台架底板的透视图；

[31]图7是透视图，示出底板与及前后两个印刷电路板及其垫板的组合件；

[32]图8是具有其柔韧性片体的前部印刷电路板的透视图；

[33]图9是配有其一些主要构成件的后印刷电路板的透视图；

[34]图10是形成隔断壁的隔离板的细部图；

[35]图11是细部图，示出处于工作位置的隔离板；

[36]图12是图1右上部的透视放大图，仅示出其某些构成件；

[37]图13类似于图12，示出图1的右下部；

[38]图14从另一视角示出图13的右下部；

[39]图15类似于图14，仅示出某些构成件；

[40]图16是电磁铁的透视图，其活动棒处于伸出的工作位置；

[41]图17是装置第二实施方式的透视示意图；

[42]图18是图17所示装置的上部的正视放大图；

[43]图19是图17所示装置所配设的模块之一的透视图，示出其无邻近的隔离板；

[44]图20是图19所示模块的前面部分的细部放大图，示出所述模块配有侧向邻近隔离板；

[45]图21A是图19所示模块的俯视图，示出该模块具有其中央弹出板及其处于息止位置的电磁铁；

[46]图21B是图21A的侧视图；

[47]图21C类似于图21B，其中，中央板处于弹出高位；

[48]图21D类似于图21C，其示出当电磁铁未被激活时中央板处于息止位置；

[49]图22A至22D类似于图21A至21D，示出径向弹出杆的另一实施变型；

[50]图23A至23C类似于图21A至21C，示出弹出板的控制部件的另一实施变型；

[51]图23E类似于图23C，其示出模块的中央板处于其尽可能高的位置，在该位置，中央板取决于隔离板；

[52]图24A至24D类似于图21A至21D，示出弹出部件的另一实施变型。

具体实施方式

[53]在下面的说明中，相同的、同类的或类似的构成件用相同的数字标号标示。

[54]为便于理解说明书和编写权利要求书，参照附图示出的三面体V、L、T，采用术语“垂直”、“纵向”和“横向”。

[55]由后往前的取向是按附图示出的三面体的轴线L的取向。

[56]除了某些机动(motorisé)驱动元件以外，根据图1至16所示的第一实施方式的装置10相对于图3所示的纵向垂直中平面PVL具有整体的设计对称性。

[57]图1所示的装置10包括座架，该座架可接纳多个叠置的用于分配和弹出物件的台架P，所述物件这里例如是药品箱B。

[58]所述装置包括纵向定向的两个垂直的侧板12，为了构成座架或框架，这两个侧板一方面通过侧板固定在其上的三根共平面的上部的横向连接杆14彼此连接，另一方面在下部通过侧板12固定在其上的下部横底板16inf彼此连接。

[59]每个侧板12由前部垂直边缘18和后部垂直边缘20这两垂直边缘以及由下部纵向边缘22和上部纵向边缘24这两个平行的纵向边缘加以限定，所述两个纵向边缘相对于水平线倾斜角度α。

[60]下部底板16inf和三根上部的连接杆14也在按角度α倾斜的一些平行的平面中延伸。

[61]下部底板16inf具有两个纵向的侧爪26，侧板固定在这两个侧爪上，这些侧爪垂直地向下延伸到侧板12的下边缘22以外，并且其中的每个侧爪具有三个向下垂直开口的凹口28，这些凹口按与三个上部连接杆14相同的纵向间距分隔开。

[62]这种设计允许以这样的方式垂直地叠置两个装置10：将下部装置的连接杆14嵌装在上部装置的凹口28中，上部装置的下部底板16inf的侧爪26被横向地接纳在下部装置的侧板12的上部的内表面25之间。

[63]在其内表面25上，每个侧板12可配有一组平行导轨30，这些导轨垂直叠置且按角度α倾斜。一对面对着的且具有相同“高度”的对置侧导轨30可接纳台架P的底板16，当所述底板16在其两个导轨30中安装就位时，底板因此安装成相对于水平线呈倾角α地取向。

[64]为此，除了下部底板16inf，每个底板16由两个纵向侧边缘32限定，所述纵向侧边缘32接纳在相应一对导轨的两个导轨30中。

[65]导轨30可固定地装备于侧板12，或者导轨是可拆卸的并且当希望安装底板16以构成相应的台架时安放到位。

[66]为此，侧板12具有孔，用于安装及定位导轨30的安装定位销接纳在所述孔中。

[67]每个底板16、16inf的上表面17是由后往前相对于水平线呈角度α倾斜的平面，因而构成平底。因此，置于底板16、16inf的上表面17上的箱子B在重力作用下，总体上沿纵向方向L自上而下且由后往前滑动。

[68]在该实施方式中，为了构成形成单元子组件的台架P或支架，每个倾斜底板承载一组纵向垂直的隔离板34，这些隔离板将位于底板上表面17上方的空间分成一组倾斜纵向的通道C或过道，每个通道或过道都可容纳一组在纵向上相邻的、横向宽度全都基本相同的、对齐的箱子。尤其是，一确定通道中所容纳的全部箱子相同且装有相同的药品。

[69]就位的隔离板34延伸在纵向垂直的平面内，该平面正交于上表面17所在的倾斜平面，所述隔离板构成分隔两个相邻通道C的隔断壁。

[70]因此，每条通道C向上垂直敞开，且由连续两个隔离板的面对面的内表面35以及由上表面17的位于所述两个板34之间的部分加以限定。

[71]在该实施方式中，每个隔离板34可拆卸地活动地固定在底板16、16inf上。

[72]为此，每个隔离板34在其下部纵向边缘中具有一对形成钩的L形爪36，该对爪设置在隔离板34的前后两个纵向端部附近，朝着前部取向，且适于被接纳在一对纵向排齐的缝隙38中，所述缝隙38穿过底板的厚度贯通。

[73]每个底板具有由x对缝隙38(这里x＝33)构成的一组缝隙对，其中的缝隙成对纵向排列，这里，所述缝隙38按恒定间距“p”横向隔开。

[74]例如，如图3所示的，上部底板16如同下部底板16inf那样，这里仅配有十七个隔断壁34，这些隔断壁自右至左规律地隔开恒定的间距“2p”，从而限定十六个相邻的通道C，其中的十五个通道具有相同的宽度“l”。

[75]这样，获得具有用于收纳及分配箱子B的通道C的每个台架P为模块式设计，其由底板16、16inf与其隔离板34以数量可变的通道C所构成，所述通道C的宽度“l”可根据所用隔断壁34的数量及其在底板上的不同横向位置进行变化。

[76]为使箱子B保持排列在不同的通道C中，每个底板具有前部横向的止动杆40，这里，所述止动杆40是固定的，且相对于底板的上表面17向上垂直错开。

[77]因此，通道C中容纳的每排箱子的前面第一箱子在重力作用下，朝前并向下纵向支承在止动杆40的面对着的部分上，所述止动杆40横向延伸穿过相应通道的前部敞开端部。止动杆40这里通过板材的切割和弯曲，与底板16、16inf成一体地制成。

[78]在底板的前纵向端部附近，除前部横向的止动杆40之外，底板还具有一组十六个纵向切口42，这些切口构成同样多的窗口，窗口的作用将随后说明。

[79]十六个窗口42中的每个窗口也实际上垂直地延伸直至公共横向的止动杆40的上部。

[80]在底板的后纵向端部附近，底板也具有一组十六个通孔眼44，其作用将随后予以说明。

[81]每个公共底板16、16inf在下面由平行的垫板46支承，底板固定到所述垫板并间置有撑隔件，从而在台架P的这两个板16(16inf)和46之间限定中间空腔48，该空腔的高度基本上恒定并且所述空腔适于容纳不同的构成件。

[82]在垫板的前端部附近，垫板46在其上表面47上承载前部印刷电路板50，该印刷电路板的前部自由端段被切割分成十六个部分，从而构成前部纵向片体52，其中的每个片体都在纵向上朝前悬伸超过垫板的前部横向边缘并处于底板的一相关窗口42对面。

[83]前部印刷电路板50的每个片体52的尺寸和厚度使每个片体52具有尤其向上的弹性变形能力，从而使所述片体成为柔韧性的片体。

[84]在该实施方式中，每个柔韧性片体52在其上表面53上支承致动器，致动器在这里由电磁铁54构成，电磁铁的轴线呈纵向定向，尤其具有纵向柱形线圈体56和在纵向上朝前延伸的活动芯体或活动棒58。活动棒58的自由端段60可处于纵向向前伸出的工作位置和纵向向后缩回的息止位置。棒58朝其息止位置被弹性恢复。

[85]电磁铁54的线圈体56被接纳在盒62中，盒62的纵向上壁64限定平坦的上表面65，所述上表面65平行于柔韧性片体52的上表面53所在的平面并在柔韧性片体52不工作(未变形)的状态下，相对于底板16、16inf的上表面17所在的平面向下略微缩进，以便不会在所述通道C中构成障碍，从而使最前面的箱子到达前部横向的止动件40。

[86]当电磁铁54的线圈被供电以使活动棒58纵向向前朝其工作位置伸出时，至少其前部自由端段60在纵向上向前突出超出横向止动件40，且超出固定有电磁铁54的柔韧性片体52的前横向端边缘55。

[87]在柔韧性片体的前部自由端段上，每个柔韧性片体52还支承有传感器块66，如同柔韧性片体52的前段那样，所述传感器块66延伸到底板的窗口42对面，且从公共横向止动件40缩进。

[88]每个传感器块66的首要作用是检测是否有箱子B处于前部纵向位置、支靠在止动件40上、且面对着窗口42，同时根据一可能的实施变型，检测活动棒58的区段60的前部纵向伸出工作位置，或者检测电磁铁54的线圈56未被供电时该区段的后部纵向息止位置。

[89]电磁铁54在柔韧性片体52上的位置、柔韧性片体52面对底板的窗口42的相对位置、以及电磁铁54的总垂直尺寸是这样的：当片体52处于其不弯曲的息止位置——片体在该位置在与前部印刷电路板50相同的平面内延伸——时，盒62的上表面65相对于底板的上表面17略微垂直往下。

[90]此外，电磁铁54的尺寸是这样的：电磁铁可垂直“升高”，穿过窗口42，从而使具有其上表面65的板64垂直地突出，穿过相应通道C中的窗口42，以使尤其同该通道中存在的且支靠在止动件40上的箱子B的下表面相配合。

[91]在电磁铁54的这种“高”位，后部垂直板63构成后一箱子的止动件，该后一箱子由该板“停住”且暂时不能到达止动件40。

[92]除电磁铁54之外，弹出通道C中所容纳的前面箱子的受控弹出部件——使所述箱子经公共横向止动件40的上方垂直地通过，以将其自通道C弹出——具有机动驱动横杆68，该驱动横杆适于同处于伸出工作位置的电磁铁54的每个活动棒58的自由端段60相配合，以便通过“举升”区段60使该活动棒58总体向上垂直移动。

[93]由于支承电磁铁54的柔韧性片体52的弯曲能力，棒58上任何向上的垂直作用相应地向上垂直驱动整个电磁铁54。

[94]在该实施方式中，每个柔韧性片体52构成活动弹出板，所述弹出板总体平行于承载它的底板，且其上表面53适于作用在面对窗口42和上表面65的前面箱子的下表面上，这里是通过电磁铁54间接地作用。

[95]机动横杆68这里是同一台架P的全部通道C所公用的部件，即其适于同时与电磁铁54的处于前部纵向工作位置的活动棒或活动部件58的所有端段60配合。

[96]弹出杆68的每个自由端72在导向件76的孔74中总体垂直地向上或向下被滑动引导，为此，所述导向件76被固定在侧板12的内表面25上。

[97]在不工作时，每个杆68在重力作用下向下垂直地支承在孔74的下底部中，如图1和12所示。

[98]为使驱动杆68总体向上垂直移动，这里，作为实施例，所述装置具有两个活动齿板78，每个齿板78在板12的内表面25上由下到上垂直滑动地安装和导向。

[99]每个齿板78具有一组齿80，这些齿80向后纵向延伸，每个齿80限定上表面82，上表面82适于同布置在上方的驱动杆68的自由端段72相配合。

[100]为使两个齿板78同时尤其是自下而上垂直移动，每个齿板78以围绕横轴86铰接的方式连接到回转杆(levier de renvoi)88，所述回转杆88由偏心机构90驱动，所述偏心机构90相对于侧面隔断壁12围绕横轴92转动地安装。

[101]两个偏心机构90、因此和两个杆88和两个齿板78借助同步横板94同时沿两个方向被驱动，所述同步横板94固定于两个对置的偏心机构90。板94还起用于由板16inf构成的下部台架的机动驱动杆的作用。

[102]为了驱动偏心机构转动，从而为使齿板78沿两个方向被垂直驱动，偏心机构90由传动带96驱动，所述传动带96本身由减速电机98驱动，这些构成件布置在图1和2所示的右边的垂直板12的外侧表面13上。

[103]减速电机98的未示出的机动轴适于驱动施作用于传动带96的导轮100转动，同时驱动摇摆器102转动，所述摇摆器102适于作用在两个完全对置的传感器104上，所述传感器检测摇摆器102的角位置、因此检测偏心机构的角位置。

[104]如图12和13所示，偏心机构90被驱动沿逆时针方向转动，这首先引起回转杆88、因而引起齿板78总体向上垂直地移动，所述齿板78通过齿80的上表面82作用于装置中所设置的驱动杆68，而每个驱动杆68本身作用于处于相关台架P的在工作位置伸出的活动棒58的所有区段60。

[105]然后，上述偏心机构90转动到该处之外，这引起齿板78向下垂直移动，因而可在重力作用下允许弹出杆68返回息止位置。

[106]因此，无论是装置10的一般设计，还是每个台架的设计，刚描述过的设计可具有很大的模块性，就装置10的一般设计而言，装置10可具有多达十四个叠置的台架P，其中最下面的台架自下部底板16inf实施，对于每个台架的设计来说，可改变通道C的数量和不同通道C的宽度。

[107]另外，设计允许在弹出周期时可使用唯一的减速电机98同时弹出所需的所有物件，其中的“前面的”箱子处于面对着一个或多个电磁铁54的位置，所述电磁铁54构成单独的弹出致动器。

[108]根据未示出的其它实施变型，为使两个齿板78尤其是同时自下而上地垂直移动，组件90、98可由中央作动筒(气动或电动的)代替，作动筒直接作用于同步横板94，为此，所述同步横板94固定于齿板的下端部。

[109]应当指出，对于具有“大”宽度“l”的过道来说，根据待弹出的箱子B的重量，可通过多个例如两个相邻的电磁铁54的上表面65，同时作用于该箱子的下表面上，所述电磁铁54的活动棒58因而同时被控制处在伸出的工作位置。

[110]有利地，每个电磁铁54仅被供电以使其活动棒58伸出，且电磁铁无需“用力”工作，或者如果用于举升箱子的严格意义上的弹出力由减速电机98施加及应用，电磁铁至少仅以非常小的作用力工作。

[111]这种设计可以非常小的尺寸和非常小的作用能力来确定电磁铁54构成的致动器的尺寸，且除降低成本和减轻重量之外，所述致动器仅需非常小的电流用于其操纵。

[112]每个台架P的模块性可进行组合，以利用每个台架P用的自动“检测”部件控制物件的分配和弹出，所述检测部件自动“检测”在隔挡壁工作位置是否存在每个隔离板34，从而产生和提供相应的信号，所述信号适于由关联于装置10或关联于多个彼此组装在一起的装置10的电子控制单元(未示出)进行处理。

[113]在第一实施方式中——其中每个隔离板34是可在其分隔两个相邻通道C的工作位置和拆开收起位置之间活动的可拆卸板，检测板处于工作位置的检测部件适于提供表示该位置的信号并且这里(作为非限制性实施例)为电气部件。

[114]为此，前部印刷电路板50的未开槽后部具有与每个前部缝隙38直线对齐的一导电接触轨道(图上未示出)，当存在隔离板34时，隔离板34的钩36的下表面与所述导电接触轨道配合。

[115]底板16、16inf例如是绝缘性的或被绝缘的，而板34例如用金属制成且其前钩36与接地的轨道进行电接触。

[116]垫板46在后部承载后部印刷电路板51，该后部印刷电路板尤其在其上表面上支承一组x个小型的弹性检测接触夹110，其中每个夹都连接到属于后板51的未示出的一导电检测轨道。

[117]当板34存在于隔挡壁工作位置时，每个检测夹110接纳板34的后钩36。

[118]这样，金属板34在前部印刷电路板50的接地轨道的轨道和后板51的夹110之间建立电接触。

[119]因此，处于工作位置的每个隔离板34使接纳它的夹110电接地，从而产生板34存在的信号，然后，该信号由电子控制单元进行传输和分析，后部印刷电路板51尤其是通过连接器112和未示出的相关缆线连接到所述电子控制单元。

[120]同样，前部印刷电路板50所支承的传感器块66连接于电子控制单元，以便传输代表在前部位置存在或不存在箱子B的信号、以及弹出该箱子的信号，当所述箱子弹出时，所述箱子的下表面脱离传感器。

[121]后板51尤其还具有传感器块114，这些传感器块面对着后孔眼44布置，以便通过通道C的敞开后纵向端部检测该通道中每个箱子的插入或放置情况。

[122]由传感器114如此形成的信号还可由中央电子控制单元分析，以控制通道填补箱子。

[123]显然，中央控制单元还可连接于同一分配设备中属于相关的一个或多个装置10的不同台架P。

[124]根据该第一实施方式的未示出的其它变型，隔离板可固定地装备于台架，它们在该台架上横向滑动地安装，以便处于确定的使用工作位置。因此，未使用的板在台架的一侧和/或另一侧相互抵靠着并呈横向叠置地贮存在收起位置。

[125]根据未示出的其它实施变型，每个台架可具有向前纵向驱动箱子的驱动部件，例如传动带或类似的装置，箱子支承在所述驱动部件上。

[126]现在来说明图17及后续附图所示的第二实施方式及其变型。

[127]公知地，通常，装置10这里具有包括管的长方体座架，这些管彼此连接于八个角落或拐角。座架尤其具有两个前部垂直立柱120和两个后部垂直立柱122，这些立柱起与侧板22相同的作用，并且在它们之间延伸有相关联的成对的前部水平支撑件124和后部水平支撑件126(未详细示出)，或者延伸有形成搁板的倾斜板。

[128]每对支撑件124、126构成向前倾斜的支承平面，其中后部支撑件126高于前部支撑件124，一组邻近的纵向模块130组装并支承在所述支承平面上，从而构成台架P。

[129]图19所示的每个模块130具有呈U形的横截面，且具有纵向下板132和两个平行并对置的垂直侧翼部134。侧翼部134由其纵向平坦及共平面的上部边缘136向上垂直限定，根据第一实施方式，所述上部边缘136起与板16的上表面17相同的平底作用，箱子以其底面支承在所述上部边缘上。

[130]所有模块都相同，同一台架P的所有上部边缘136因而为共平面的，且它们是倾斜的以构成相对于水平线由后往前倾斜成α角的倾斜表面。因此，置于至少两个边缘136上的箱子B适于在重力作用下，总体上沿纵向方向L、自上而下和由后往前滑动。

[131]如图17、18和19所示，每个侧翼部134适于沿其外侧表面135配有垂直纵向的隔离板34。

[132]每个隔离板活动地可拆卸地被固定，且隔离板垂直延伸到上部边缘136的平面之上。

[133]因此，例如，每个模块130适于沿其右侧翼部的外表面135配有隔断壁34，例如如图18和20所示。

[134]这样，隔离板34将位于上部边缘136所在的平面之上的空间分成一组倾斜纵向的通道C或过道，其中每个通道或过道都可纵向容纳一组对齐和纵向邻近的箱子。

[135]模块130配有或未配有侧向的隔离板34这一事实，可允许构成台架P，且邻近的过道C具有不同的横向宽度。

[136]如同在第一实施方式中那样，所述装置配有未示出的检测部件，其可检测隔离板34是否存在并且可提供相应的电信号，所述电信号适于由与所述的装置10相关联的或与多个彼此配装起来的装置10相关联的电子分配控制单元(未示出)进行处理。

[137]所述部件可以是电的、光学的、磁性等任何型式的。

[138]在每个侧翼部的前纵向端部，每个侧翼部134配有固定的前部垂直止动杆140，所述止动杆相对于上部边缘136的平面向上垂直错开例如约15毫米。

[139]因此，通道C中容纳的每排箱子的前面第一箱子在重力作用下，朝前向下纵向支承在止动杆140的面对着的部分上，所述止动杆140垂直延伸穿过相应通道C的前部敞开端部。

[140]每个模块130具有活动的弹出板142，所述弹出板为与侧翼部平行的中央垂直板且在其后纵向端部141附近，弹出板围绕水平枢轴139枢转地安装，所述水平枢轴139横向延伸在两个侧翼部134之间。

[141]在上边缘144的前纵向端部，所述上边缘144具有增高部分146，所述增高部分的垂直后端部148构成朝着后部取向的止动件，其作用将随后说明。

[142]在其不工作的低位(图21B)，弹出板142的上边缘144位于下方，或者至多位于与共平面的上部边缘136相同的平面内。

[143]在其弹出高位(图21C)，至少所述增高部分146的水平上边缘150垂直延伸在边缘136所在的平面之上，且适于同通道中存在的支靠在止动件140上的箱子B的下表面相配合。

[144]每个弹出板142在其前纵向端部附近具有致动器，所述致动器在这里也由电磁铁54构成，电磁铁的轴线纵向定向，尤其是它具有纵向柱形的线圈体56和向前纵向延伸的活动芯体或活动棒58。活动棒58的自由端段60可处于纵向向前伸出的工作位置和纵向向后缩回的息止位置。

[145]如图所示，当电磁铁54的线圈被供电以使活动棒58向前纵向朝其工作位置伸出时，至少其前部自由端段60向前纵向突出而超过电磁铁54固定在其上的弹出板142的前端垂直边缘143。

[146]电磁铁54的尺寸是这样的：电磁铁可在侧翼部134之间垂直“升高”。在电磁铁54的这种“高”位，垂直后端部148构成下一箱子的止动件，该下一箱子由该止动件“停住”而暂时不能到达固定的止动件140。

[147]除电磁铁54之外，用于弹出通道C中容纳的前面箱子的受控弹出部件——使所述前面箱子经横向止动件140的上方垂直通过以将其自通道C弹出——具有机动驱动横杆152，该横杆适于同处于伸出工作位置的电磁铁54的每个活动棒58的自由端段60相配合，以使所述活动棒58总体向上垂直移动。

[148]机动杆152是驱动横杆，其(由图中未示出的弹出控制马达)被驱动在不工作的角位置和工作的角位置之间围绕其轴转动，且支承一组径向杆154，这些径向杆转动地连接于驱动杆152，且每个径向杆都连接于一模块并适于同处于工作位置的活动机构相配合。

[149]杆152和径向杆154可被驱动在息止位置和基本上呈水平的弹出工作位置之间，按略大于90度的角行程沿着两个方向转动，在所述息止位置，所有的杆是垂直的(图19、20和21B)且构成同样多的具有大高度的垂直止动件。

[150]显然，可配置用于同时驱动不同台架P所配有的全部杆152转动的部件(未示出)。

[151]根据其附图所示的设计，每个部件154除其径向弹出杆的作用之外，还起用于保持前面箱子的可收起的辅助止动件的功能，而这发生在该部件处于不工作的垂直位置的时候，例如如图20和21B所示。

[152]为此，每个径向杆具有弹出下臂154i和上臂154s，所述弹出下臂154i适于同自由端段60相配合，因而间接地与箱子的下表面相配合，所述上臂154s起可收起止动件的作用且其长度大于下臂154i的长度。

[153]作可收起止动件用的该臂154s的高度例如在固定止动件140之上附加约10至15毫米。这样获得一组大高度的止动件154s，这些止动件使保持前面箱子获得高度的安全性，但这不会增加台架P的总工作高度，因为对于弹出前面箱子来说，止动件154s可收起且箱子仅须通过固定止动件140。

[154]为了在填补过道C时保持前面的第一批箱子，当这种箱子以很大的动能抵达保持用的止动件上时，止动件154s特别重要。

[155]在图22A至22D所示的实施变型中，每个径向杆154的表面155实施成凸圆状的凸轮型面的形式，从而不必再使驱动杆的旋转方向换向以从弹出位置运行到息止位置，杆-凸轮154-155沿顺时针方向转动，如图所示。

[156]在图23A至23C和23E所示的实施变型中，弹出板142在其后端部通过后杆156铰接地安装，弹出板可在所述后杆156上转动和滑动并由电动机158单个地驱动，所述电动机158固定在板142的前纵向端部附近，电动机的纵向定向的带螺纹的输出轴160拧在螺母162中，从而与其构成螺杆-螺母系统。

[157]螺母162连接于前部铰接杆164。电动机158沿一方向或另一方向的驱动转动引起隔离板142“上升”或“下降”。

[158]显然，可同时控制所述装置的与要弹出物件的通道C相关联的所有电动机。

[159]比较图23C和23E可见，在弹出高位时，只有弹出板142的前上部在上部边缘136的上方向上垂直突出，而由于采用后杆156和前杆164的设计，可使整个弹出板142总体向上移动，因此，弹出板142在该最大高位起隔离板的作用，在该最大高位，即使当停止向电动机158供电时，所述弹出板142仍然由螺杆-螺母系统160-162保持“锁紧”。

[160]因此，这种模块130可不再使用前述可选的侧向隔离板34，但要求配置其中央活动板142，从而起受控的活动隔离板的作用，其中每个隔离板都由单独的由电动机158构成的机动驱动机构驱动而在其工作高位和收起低位之间移动。

[161]这样，模块130可以是起“分隔器”作用或起“弹出器”作用的模块。

[162]电动机158的电动控制可确定中央板142是否处于隔离高位，因而可获得表示该位置的信号。

[163]根据一未示出的实施变型，板142的向上运动或移动与该板的总体上平行于其平面的横向移动相结合，通过“U”形模块130所支撑的板引导斜面而获得这种运动结合。

[164]在图24A至24C所示的实施变型中，模块130不再具有中央弹出板，每个模块具有一电磁铁54，所述电磁铁与公共驱动杆152相连地转动安装。

[165]不工作时，每个电磁铁呈水平状态且其棒58收回，而所述棒58可向后突出，以使其自由端段在模块130上方存在的最前面箱子的下表面之下延伸。由于棒伸出，沿顺时针方向的转动引起自由端段60与箱子的配合，以使箱子通过其垂直固定的止动件140。

[166]可以有未示出的其它实施变型。两个邻近通道之间的每个隔断“壁”可以制成一条或多条拉紧的线，以代替严格意义上的隔离板。

[167]例如，每个电磁铁可由具有相同作用的致动器代替，所述致动器例如为单效或双效的气动或液压作动筒，或者每个电磁铁由要求有形状记忆线的致动器代替。

Claims (14)

1.用于自动分配和弹出按平行的纵向排阵贮存的物件(B)的装置(10)，所述装置具有至少一台架(P)，所述台架具有：

-一组横向相邻的通道(C)，其中的每个通道都适于容纳一排物件(B)，这些物件布置在同一平面中，所述通道两个两个地由正交于所述平面的纵向的隔断壁(34)分隔且其中每个都具有支承物件的平底；

-止动部件(40，140)，其布置在每个通道的前纵向端部，每一排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动部件(40，140)上；

-以及一组受控的弹出部件，其中每个弹出部件都关联于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件从所述止动部件(40，140)之上垂直通过，从而将其自所述通道弹出；

其特征在于，每个弹出装置具有：

-活动的弹出板(52，142)，所述弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面，以使所述前面第一物件弹出；

-以及致动器(54)，其关联于每个通道(C)，机械地连接于所述弹出板(52，142)并具有活动机构(60)，所述活动机构能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，每个弹出装置具有机动驱动机构(68，154)，所述机动驱动机构适于同处于工作位置的所述活动机构(60)相配合，从而引起所述弹出板(52，142)总体向上垂直移动。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，

-所述致动器(54)的主体连接于所述弹出板(52，142)；

-并且所述机动驱动机构(68，154)适于同处于工作位置的所述活动机构(60)相配合，以引起所述致动器(54)总体向上垂直移动，从而使与所述致动器(54)机械连接着的弹出板(52，142)总体向上垂直移动。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板(52)是总体平行于所述平面的、且其上表面适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面的板。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板是能在息止低位和弹出高位之间进行弹性变形的柔韧性板(52)，所述板朝向所述息止低位进行弹性恢复而在所述弹出高位向上垂直延伸。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(54)的主体由柔韧性的所述弹出板(52)的上表面(53)支承；并且，所述致动器(54)的盒(62)的上表面(64)适于向上延伸，尤其是穿过为台架(P)的所有通道(C)所公用的底板(16)的面对面形成的相应窗口(42)，而同所述第一物件的下表面相配合。

7.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板(142)是正交于所述平面的、且其纵向上边缘能作用于至少所述前面物件的下表面以引起所述前面物件弹出的板。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，

-每个中间隔断壁是这样的隔离板(142)：所述隔离板活动地安装在隔离工作高位和收起低位之间，在所述隔离工作高位，所述隔离壁垂直突出以分隔两个相邻的通道；

每个活动的所述隔离板(142)适于构成其纵向上边缘能够作用于至少所述前面物件的下表面以引起其弹出的活动弹出板；以及

-所述机动部件适于将每个作弹出板用的所述隔离板在其收起低位和弹出高位之间驱动。

9.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述弹出高位是所述收起低位和隔离高位之间的中间位置。

10.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(54)是这样的电磁铁：所述电磁铁的活动芯体(60)适于在收回的息止位置和伸出的工作位置之间受到控制，在所述伸出的工作位置，所述活动芯体能同所述机动驱动机构相配合。

11.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述机动驱动机构(68，152)是为所有弹出部件所公用的机构，该机构适于同时与处于工作位置的所有活动机构(60)配合，以便引起同时弹出相应通道中所容纳的所述前面第一物件。

12.根据权利要求11所述的装置(10)，其特征在于，所述机动致动部件是驱动横杆(68)，所述驱动横杆在息止低位和弹出高位之间由弹出控制电动机驱动，在所述弹出高位，所述驱动横杆同时与处于工作位置的所述活动机构(60)配合。

13.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述机动致动机构是横向的驱动杆(152)，所述驱动杆在息止角位置和工作角位置之间由弹出控制电动机驱动而围绕其轴转动，且支承一组与所述驱动杆转动连接的径向杆(154)，其中的每个径向杆都适于与相关通道的处于工作位置的活动机构(60)相配合。

14.根据权利要求13所述的装置(10)，其特征在于，每个径向杆(154)具有臂(154i)，在所述驱动杆(152)的息止角位置上，所述臂(154i)作为这样的止动件使用：所述止动件布置在每个通道(C)的前纵向端部，且每排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动件上。

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