CN101391667B - 包装箱开箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱开箱设备，包括驱动部分，驱动部分包括伺服电机或力矩电机，驱动电路，和电流传感器，该设备还包括机架，机架上安装有工作平台，工作平台上至少有一对由伺服电机驱动可以在工作平台上移动的夹紧板，在工作平台下安装有由交流伺服电机驱动的凸轮，凸轮的外缘与工作平台底面接触，在工作平台下方工作平台和机架之间还安装有弹簧；在工作台上方的机架上安装有伺服电机或力矩电机驱动的抓取装置。本发明可以自动适用银行所使用的不同尺寸的包装箱，在开箱过程中可以不破坏箱体，便于箱体的回收，并且采用电动控制，利于实现全自动开箱，提高开箱的效率，噪音小，无废弃物污染。

Description

包装箱开箱设备

技术领域

本发明涉及一种箱体的启封设备，特别是一种可以自动打开银行钞券塑料包装箱的开箱设备。

背景技术

银行使用的钞券塑料包装箱一般采用固定封装的方式，即一经封闭包装后，包装箱就无法打开，若需要将箱内物品取出，则需要将包装箱的封装部件破坏后才能将物品取出。现有的一种钞券塑料包装箱是由箱体和箱盖组成，在箱体和箱盖侧壁上有筋板，在封装时通过箱盖的铆钉穿过箱体将二者铆接在一起，开箱时需要剪断铆钉。由于箱体具有回收价值，因此在开箱过程中应尽量避免破坏箱体。

现有的开箱方式通常是通过剪切工具剪断铆钉的头部破坏箱体和箱盖的连接，但剪切过程中很容易损害箱体。因此现有技术中出现了采用冲出铆接部件打开箱体的方法和工具。如中国实用新型专利ZL02203112.X公开了一种开箱器，包括机架和冲压装置，所述的冲压装置由手柄和偏心轴组合驱动，开箱时将冲头对准盖体上竖筋位置向下将竖筋冲掉即可。该装置结构简单，在整个操作过程中不会产生大的噪音，不会产生火花，方便、实用，但是开箱时定位要求精准，需要较大的动力，并且不适于自动完成大量的开箱工作。

又如在中国实用新型专利ZL200420081753.1中公开了一种固定包装开箱器，由固定有握柄的手柄与底面上有槽口的主体连接成整体，主体中间的上、下夹紧面与固定包装箱配合，主体上还连接有操作机构所构成，所述的操作机构为安装在主体上的滑道内与其滑动配合的滑块，并滑块的一端与手柄活动连接，滑块的另一端为开口端，其中一臂端口为切削刀口。使用时是在运钞箱各锁扣处的箱盖上，切割出与锁扣形状相匹配的通孔，使箱盖脱离箱体，这时箱盖受到破坏，为一次性用品，但箱体未受到损伤可多次使用。该工具的主要确定是自动化程度低，不适用于开箱量较大的情况。

现有的开箱工具还有通过类似电锯的电动工具开箱，但该种工具重量较重，不易定位，并且有伤及使用者的可能性。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高，操作简便，可以适应多种尺寸规格箱体的包装箱开箱器。

本发明的技术方案是：

一种包装箱开箱设备，包括驱动部分，驱动部分包括伺服电机或力矩电机，驱动电路，和电流传感器，其特征在于：所述包装箱开箱设备还包括有机架，机架上安装有工作平台，工作平台上至少有一对由伺服电机驱动可以在工作平台上移动的夹紧板，在工作平台下安装有由交流伺服电机驱动的凸轮，凸轮的外缘与工作平台底面接触，在工作平台下方工作平台和机架之间还安装有弹簧；在工作台上方的机架上安装有伺服电机或力矩电机驱动的抓取装置。

本发明的优先技术方案如下：

在夹紧板与包装箱接触的面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动夹紧板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

在工作平台下方安装的弹簧为4个。

机架包括有底架和固定在底架上的立柱，立柱上安装有由伺服电机驱动的丝杠，与丝杠配合安装的丝杠螺母上安装有支撑梁，支撑梁上固定有滑轨，抓取装置通过滚轮安装在滑轨上，滚轮由伺服电机驱动。

抓取装置包括安装板，安装在安装板上的定位板，定位板由伺服电机驱动可以在安装板上移动。

抓取装置的定位板与箱盖接触面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动定位板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

本发明的有益效果是：可以自动适用银行所使用的不同尺寸的包装箱，在开箱过程中可以不破坏箱体，便于箱体的回收，并且采用电动控制，利于实现全自动开箱，提高开箱的效率，噪音小，无废弃物污染。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明包装箱开箱器的侧视图。

其中，附图标记：1为机架，2为工作平台，3为夹紧板，4为抓取装置，5为凸轮，6为弹簧，101为底架，102为立柱，103为支撑梁，104为滑轨，105为滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的包装箱开箱设备采用机械拉开模式，采用瞬间的爆发力实现打开箱子的目的。

本发明包装箱开箱设备的一个具体实施例，如图1所示，开箱器包括机架1，安装在机架1上用于放置和固定箱体的工作平台2，在工作平台2下方安装有用于驱动工作平台2上升和迅速复位的拉开装置，在工作平台2上方的机架上安装有抓取装置4，以及驱动上述部分运转的伺服电机或力矩电机和驱动电路。

机架1包括底架101，底架101用于支撑整个设备，在底架101上固定有立柱102，立柱102上安装有由伺服电机驱动的丝杠，与丝杠配合安装的丝杠螺母上安装有支撑梁103，支撑梁103上固定有滑轨104，抓取装置4通过滚轮105安装在滑轨104上，滚轮105由伺服电机驱动，抓取装置4可以在滑轨104上水平移动，滑轨又可以沿立柱102垂直移动，满足了抓取装置4的工作行程要求。

抓取装置4，包括安装板，安装在安装板上的定位板，定位板由导向杆、调节丝杆、由伺服电机或力矩电机配合驱动，可以在安装板上移动，夹住运钞箱的箱盖。

工作平台2上安装了1对夹紧板3，夹紧板3由伺服电机驱动可以在工作平台2上移动，用于夹紧箱体。如图2所示，在工作平台2下方安装有包装箱开箱设备的拉开装置，拉开装置包括有凸轮5，驱动凸轮5转动的交流伺服电机，凸轮5的外缘与工作平台2的底面解除，在工作平台2下方和机架1之间还安装有弹簧6。

在工作平台2下还可以安装伺服驱动电机以及配套的导向杆，可以驱动工作平台2在垂直方向上移动，可以实现对箱体的精确定位。

包装箱开箱器的工作方式如下：首先由配套的叉车或手工将需要打开的运钞箱放置在机架1的底架101上进行初定位，由工作人员按下按扭控制抓取装置4下降抓住箱盖，提起箱体，移动至工作平台2上方，凸轮5由交流伺服电机驱动旋转，顶起工作平台2，工作平台2上的夹紧板3由伺服电机驱动夹紧箱体，而后发出信号断开驱动凸轮的伺服电机的电磁离合器或超越离合器，电机瞬间脱开，在弹簧6的作用下，工作平台2复位，并且依靠弹簧6提供的爆发力，瞬间拉断连接的铆头，打开箱体。由弹簧提供的瞬间冲击力集中作用在锚头连接的薄弱部分，可以拉断该部分，而不会损害箱体。

本发明的实施例2，与实施例1的机械结构相同，为了实现设备的自动化运行，在夹紧板与箱体接触的面上、在定位板与箱盖的接触面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动伺服电机的控制电路连接，当夹紧板夹紧箱体、定位板夹紧箱盖后可以自动控制伺服电机保持该夹紧状态。这样的设置可以使定位板和夹紧板3自动适用于多种型号规格的箱子实现夹紧，实现对不同型号箱体的自动开箱。

上述实施例还可以和自动控制系统配合实现全自动开箱，进一步提高开箱效率。

Claims (6)

1.一种包装箱开箱设备，包括驱动部分，驱动部分包括伺服电机或力矩电机，驱动电路，和电流传感器，其特征在于：所述包装箱开箱设备还包括有机架，机架上安装有工作平台，工作平台上至少有一对由伺服电机驱动可以在工作平台上移动的夹紧板，在工作平台下安装有由交流伺服电机驱动的凸轮，凸轮的外缘与工作平台底面接触，在工作平台下方工作平台和机架之间还安装有弹簧；在工作台上方的机架上安装有伺服电机或力矩电机驱动的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，在夹紧板与包装箱接触的面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动夹紧板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

3.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，机架包括有底架和固定在底架上的立柱，立柱上安装有由伺服电机驱动的丝杠，与丝杠配合安装的丝杠螺母上安装有支撑梁，支撑梁上固定有滑轨，抓取装置通过滚轮安装在滑轨上，滚轮由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，抓取装置包括安装板，安装在安装板上用于夹住箱盖的定位板，定位板由伺服电机驱动可以在安装板上移动。

5.根据权利要求4所述的包装箱开箱设备，其特征在于，抓取装置的定位板与箱盖接触面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动定位板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

6.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，在工作平台下方安装的弹簧为4个。

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