CN101387813A - 成像设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种可以容易地调整其姿势的成像设备。该成像设备，包括：倾斜检测器，用于检测成像设备和由成像设备捕获的图像中的一个相对于与重力方向正交的水平方向的倾斜程度；显示单元；第一倾斜指示器单元，用于允许所述显示单元显示指示器，以根据来自所述倾斜检测器的检测结果指示倾斜程度；第二倾斜指示器单元，用于根据来自所述倾斜检测器的检测结果经由声音通知所述倾斜程度超过预定值；以及选择器单元，用于允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

Description

成像设备

技术领域

本发明涉及一种成像设备，其包括：指示器单元，用于向用户通知该设备相对于水平面的倾斜程度或其存在倾斜；以及自动切换部件，用于依据该设备的手持状态和/或固定状态通知它们。

背景技术

已知一种成像设备(照相机)，其具有水平仪(spirit level)的功能以检测该设备的姿势(posture)并向用户通知其倾斜量和/或其相对于水平方向(垂直于重力方向)的倾斜方向。例如，日本特开专利申请公开No.2006-287768公开了一种通过改变用于聚焦调整的LED的照度图案(illustration pattern)来向用户通知所述设备的倾斜。

此外，日本特开专利申请公开No.2004-343476公开了一种成像设备，其在拍摄时在屏幕上显示叠加在目标图像上的棒状图案的指示器，以像水平仪那样利用运动指标标记来指示当前倾斜并且帮助用户知道成像设备的姿势(所捕获的图像的倾斜)。然而，在这个成像设备中存在的问题是：由于除非该设备变得完全静止，否则指标标记将根据设备的倾斜而在指示器中不断地移动，所以用户难以知道其何时变为水平。此外，指示器可能在视觉上是令用户讨厌的。

此外，日本专利No.3896505公开了一种成像设备，该成像设备通过在屏幕上显示基准水平线以及指示该设备的当前姿势的辅助线来帮助用户知道该设备的姿势或所捕获的图像的倾斜。

此外，日本特开专利申请公开No.2006-165941公开了一种成像设备，该成像设备通过以不同颜色显示用于指示基准水平状态的栅格线和用于指示该设备当前水平方向的水平线、并且当水平线与栅格线中的一个一致时以与这两种线的原始颜色均不同的颜色显示栅格线，来帮助用户知道该设备的姿势或所捕获的图像的倾斜。

然而，这些成像设备具有类似的问题：除非设备变得完全静止，否则辅助线(水平线)会依据设备的倾斜而不断地移动。因而，用户难以知道该设备何时变成水平，并且辅助线可能在视觉上是令用户讨厌的。此外，由于交叉在显示屏幕上的辅助线(水平线)根据设备的倾斜而倾斜，其受屏幕的分辨率等的影响，所以它可能是不平坦的阶梯状线而不是平滑的直线，这可能降低显示器的视觉质量并且使用户感到厌烦。

这里，在相对于水平方向的倾斜的调整能力方面，可以多么准确地调整成像设备依赖于该设备的状态(即，手持状态和/或固定状态(例如手持有、通过三脚架固定))而改变。

然而，现有技术的上述成像设备被配置为：利用恒定分辨率向用户通知设备的倾斜量和/或方向，而不考虑该设备处于哪种状态(设备所处于的手持或固定状态或手持并固定状态)。用户基于所通知的量或方向来调整设备的姿势。由此，当所通知的倾斜量或方向的分辨率超过了用户可以手动调整它的分辨率时，用户可能难以并且要花费许多时间来将设备的姿势调整到想要的水准。

相反，当所通知的倾斜量或方向的分辨率远远低于用户可以手动调整的分辨率时，利用所调整的成像设备捕获的图像可能仍然具有所述倾斜量或方向并且不能使用户满意。

因而，现有技术的成像设备具有的另一个问题是：在用户可以进行手动调整与成像设备向用户通知的倾斜量和/或方向之间存在大的差别，用户不能在短时间内容易地调整倾斜量/方向或其姿势以捕获所想要的图像。

发明内容

本发明的目的是提供一种可容易地调整到所希望的姿势的成像设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种成像设备，包括：倾斜检测器，用于检测成像设备和由成像设备捕获的图像中的一个相对于与重力方向正交的水平方向的倾斜程度；显示单元；第一倾斜指示器单元，用于允许所述显示单元显示指示器，以根据来自所述倾斜检测器的检测结果指示倾斜程度；第二倾斜指示器单元，用于根据来自所述倾斜检测器的检测结果经由声音通知所述倾斜程度超过预定值；以及选择器单元，用于允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

优选地，在所述成像设备中，所述第一倾斜指示器单元允许所述显示单元显示所述指示器，以利用小于预定值的分辨率来指示倾斜程度。

优选地，所述成像设备还包括：颤动量检测器，用于检测所述成像设备的颤动量，其中所述选择器单元根据来自所述颤动量检测器的检测结果来允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

优选地，所述成像设备还包括用于检测所述成像设备的姿势稳定性的稳定性检测器，其中所述选择器单元根据来自所述稳定性检测器的检测结果来允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

优选地，在所述成像设备中，所述稳定性检测器检测所述成像设备被安装在三脚架上。

优选地，在所述成像设备中，所述稳定性检测器检测所述成像设备的底表面与具有足够稳定以使所述成像设备放置在其上的形状的物理物体接触。

优选地，在所述成像设备中，所述稳定性检测器检测操作者把持所述成像设备。

优选地，在所述成像设备，所述选择器单元根据来自所述倾斜检测器的检测结果的时间的改变而允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

优选地，在所述成像设备中，所述指示器包括以相等间隔布置的多个指示器部分以及作为所述指示器部分中要被突出显示的任何一个的指标部分。所述成像设备具有预置的水平标准。此外，当所述水平标准与所述水平方向之间的角度在预定的角度范围内时，所述第一倾斜指示器单元使用位于中心的一个指示器部分作为指标部分，以指示所述成像设备处于水平状态。当所述成像设备倾斜超过预定的角度范围时，所述第一倾斜指示器单元根据所述倾斜使用所述指示器部分中的一个作为指标部分，以指示所述倾斜程度。

优选地，在所述成像设备中，所述指示器包括用于指示位于其中心的一个指示器部分的目标指示器。

优选地，在所述成像设备中，所述第一倾斜指示器单元以与指示所述水平状态和倾斜状态的颜色不同的颜色来突出显示所述指标部分。

优选地，在所述成像设备中，所述第一倾斜指示器单元整体地突出显示位于中心的指示器部分、桥接所有指示器部分的上端的上边缘线和桥接所有指示器部分的下端的下边缘线，以指示所述成像设备处于水平状态。

优选地，当所述成像设备极大地倾斜超出与指示器部分的最外一个对应的角度范围时，所述第一倾斜指示器单元使用两个最外端指示器部分中位置更靠上的那一个作为指标部分，并且突出显示从位于中心的指示器部分到在上边位置的最外端指示器部分的指示器部分的上端和下端，以指示所述成像设备处于严重倾斜的状态。

优选地，在所述成像设备，所述第一倾斜指示器单元以与指示所述水平状态、倾斜状态以及严重倾斜状态的颜色不同的颜色来突出显示所述指标部分。

优选地，在所述成像设备中，对于所述成像设备的水平位置和垂直位置分别设置所述水平标准。

优选地，在所述成像设备中，所述第一倾斜指示器单元允许所述显示单元显示相对于重力方向而靠近其下侧的指示器。

优选地，在所述成像设备中，所述指示器至少部分地透明。

优选地，在所述成像设备中，设置所述预定的角度范围，以使得相对于所述水平方向，所述水平标准的顺时针旋转角度与其逆时针旋转角度相等。

附图说明

图1示出了根据本发明的成像设备的总体结构；

图2示出了根据本发明的成像设备的倾斜方向；

图3是用于根据本发明的第一实施例的成像设备的操作的流程图；

图4示出了根据本发明的第一实施例的成像设备在其处于高分辨率级别模式时的倾斜度的显示示例；

图5是用于根据本发明的第二实施例的成像设备的操作的流程图；

图6示出了根据本发明的第二实施例的成像设备在其处于低分辨率级别模式时的倾斜程度的显示示例；

图7A、7B示出了根据第二实施例的成像设备的三脚架检测器；

图8A、8B示出了根据第二实施例的成像设备的另一三脚架检测器；

图9是关于根据本发明第三实施例的成像设备的操作的流程图；

图10A、10B示出了根据本发明第四实施例的成像设备的相对对象检测器；

图11A、11B示出了根据本发明第四实施例的成像设备的另一相对对象检测器；

图12示出了根据第四实施例的成像设备的左手侧检测器；

图13A示出了根据第五实施例的成像设备的级别模式设置，而图13B是成像设备在该级别模式中的操作的流程图；

图14A示出了根据第六实施例的成像设备的级别模式设置，而图14B是成像设备在该级别模式中的操作的流程图；

图15是根据本发明的第七实施例的成像设备的前视图；

图16是根据第七实施例的成像设备10的后视图；

图17是根据第七实施例的成像设备10的平面图；

图18是根据第七实施例的成像设备10的后视图；

图19是根据第七实施例的成像设备10的前视图；

图20是根据第七实施例的成像设备10的平面图；

图21是根据第七实施例的成像设备10的右视图；

图22是根据第七实施例的成像设备10的左视图；

图23是根据第七实施例的成像设备10的仰视图；

图24示出了根据第七实施例的成像设备10的显示单元，该显示单元显示成像设备10的姿势；

图25示出了根据第七实施例的成像设备10的显示单元的另一示例，该显示单元显示成像设备10的姿势；

图26示出了根据第七实施例、当成像设备10处于水平状态时在显示单元上的倾斜指示器I；

图27示出了根据第七实施例、当成像设备10处于倾斜状态时在显示单元上的倾斜指示器I；

图28示出了根据第七实施例、当成像设备10处于倾斜状态时的倾斜指示器I的另一示例；

图29示出了根据第七实施例、当成像设备10在上下(pitch)方向严重旋转(turn)时显示单元的倾斜指示器I；

图30示出了根据第七实施例、当主体壳11在轴向(roll)方向旋转时在倾斜指示器I中的改变；

图31示出了根据第七实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图32示出了根据第七实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图33示出了根据第七实施例的用于指示在水平图像Ps上的严重倾斜状态的倾斜指示器I；

图34示出了根据第七实施例的用于指示在水平图像Ps上的上下方向的严重旋转状态的倾斜指示器I；

图35示出了根据第七实施例的用于指示在垂直图像Pv上的水平状态的倾斜指示器I；

图36示出了根据第七实施例的用于指示在垂直图像Pv上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图37示出了根据第七实施例的用于指示在垂直图像Pv上的严重倾斜状态的倾斜指示器I；

图38示出了根据第七实施例的用于指示在垂直图像Pv上的上下方向的严重旋转状态的倾斜指示器I；

图39示出了根据第八实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图40示出了根据第八实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图41示出了根据第九实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图42示出了根据第九实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图43示出了根据第十实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图44示出了根据第十实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图45示出了根据第十一实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图46示出了根据第十一实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图47示出了根据第十二实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图48示出了根据第十二实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图49示出了根据第十三实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图50示出了根据第十三实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；

图51示出了根据第十四实施例的用于指示在水平图像Ps上的水平状态的倾斜指示器I；

图52示出了根据第十四实施例的用于指示在水平图像Ps上的倾斜状态的倾斜指示器I；以及

图53示出了根据第十四实施例的用于指示在水平图像Ps上的严重倾斜状态的倾斜指示器I。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本发明的实施例。图1示出了根据本发明的成像设备(数字照相机)10的整体结构。

在图1中，成像设备包括透镜镜筒单元14，该透镜镜筒单元14由物镜141、变焦透镜142、快门/光圈143、聚焦透镜144、低通滤波器(LPF)145、图像捕获装置146等组成。

变焦驱动系统142a、快门/光圈驱动系统143a以及聚焦驱动系统144a的每个均具有马达，来分别驱动变焦透镜142、快门/光圈143、聚焦透镜144。包括微型计算机的系统控制器20控制各个驱动系统。

通过操纵快门/光圈143，来自物体的光线经由物镜141、变焦透镜142、快门/光圈143、聚焦透镜144和低通滤波器(LPF)145而入射到图像捕获装置146上，并且被转换成模拟图像信号。用于光电转换的图像捕获装置146例如是CCD(电荷耦合器件)。

A/D转换器21将来自图像捕获装置146的模拟图像信号转换成数字图像信号，该数字图像信号在图像处理器22中被压缩并且被存储到包括存储卡、闪存、RAM等的存储器组23中。

成像设备10还包括：显示单元17，其包括LCD监视器、LED等，以显示所捕获的图像、操作菜单等；操作单元19，具有模式按钮等；音频单元24，包括扬声器和蜂鸣器，并且向用户发出警报声音；频闪观测单元12，发出频闪光；以及频闪控制器12a，用于控制频闪观测单元12。

系统控制器20控制透镜镜筒单元14、A/D控制器21以及其它器件的操作。

成像设备10的上述操作类似于普通成像设备的操作。

根据本发明的成像设备10还包括未示出的倾斜传感器25，其检测重力的加速方向，并且被称为加速传感器。由于最近诸如MEMS(微电子机械系统)传感器、压电元件传感器等各种类型的加速传感器的显著发展，传感器的价格已降低到足以安装在消费产品中。

图2是描述成像设备10的姿势的视图。对于拍照片来说，照相机的最主要的倾斜是相对于水平方向(水平线)的倾斜(图2中的轴向方向)。因而，本发明的实施例将主要关注对在轴向方向上的倾斜的检测，来进行警告和显示。然而，本发明可被应用于在照相机的仰角方向(图2的上下方向)以及在轴向和上下两个方向上检测其倾斜。

[第一实施例]

根据本实施例的成像设备10包括三个级别模式，即级别关闭模式(标记＝0)、高分辨率级别模式(标记＝1，第一倾斜指示器单元)、和低分辨率级别模式(标记＝2，第二倾斜指示器单元)。图3是其用于经由成像设备10的模式切换按钮来执行在三个模式中连续切换的基本操作的流程图。

当在S1中上电时，读取先前的级别模式(S2)，并且重置关于倾斜数据的采样计数器(S3)。当先前的级别模式是级别关闭模式(标记＝0)时，不操作倾斜传感器25(S4中的是)。当它处于高或低分辨率级别模式(标记＝1或2)时，在S5中激活倾斜传感器25，并且从其中读取数据(Data)。在高分辨率和低分辨率级别模式中进行数据采样的次数依据所需的分辨率而不同(S7)。

将描述在S8至S17中的低分辨率级别模式。在S8中，将来自倾斜传感器的数据相加，以获得相加后的数据(SumData)。在加上了来自5次采样的倾斜传感器数据后(S9中的是)，在S10中计算平均值以获得倾斜程度(S9-S14)。

然后，当当前的倾斜程度(平均值)超过预定值(S11中的是)时，从音频单元17发出报警声音(S12)。相反，当其等于或小于预定值(S11中的否)时，则不发出报警声音。在S13中，重置采样计数器，以进行随后的5次数据采样(S13)。

在本实施例中，将所述预定值设置为5度。优选地，将所述预定值设置为用户很可能认为是倾斜并希望进行调整的约2-5度。将其设置为非常小的值意味着持续地发出报警声音，而将其设置为非常大的值意味着很少发出报警声音，这将起不到警告的功能。

步骤S15至S17涉及当用户操纵操作单元19的级别模式按钮(模式切换按钮)时的操作。在本发明中，在每次按下模式按钮后，级别模式按照低分辨率级别模式、高分辨率级别模式和级别关闭模式的次序连续地改变。

当级别模式改变成高分辨率级别模式(S15中的是)时，在S16中标记从2改变为1，并且采样计数器被重置为零(S17)。在该流程中，看起来是在特定定时处在半按下释放按钮时进行级别模式切换。然而，是在非常短的时间内完成该操作流程的，以使得确保进行如S15中的模式确定，以改变级别模式。在设计实际的成像设备时，需要额外的操作来防止释放按钮的颤动或长时间按下任何操纵按钮。

然后，将描述在S18至S26中的高分辨率级别模式。在根据本实施例的高分辨率级别模式中，将数据采样的数目设置为10，并对数据求平均，以获得所需要的数据精度。将数目在低分辨率级别模式中设置为5而在高分辨率级别模式中设置为10仅是示出示例的一种方式。可以依据安装在成像设备10中的实际水平仪的分辨率、发出报警声音的类型或显示所需要的分辨率而将其设置为任意值。

步骤S18至S20和S22与低分辨率级别模式中的S8至S10和S13相同，所以省略了对其的描述。

在S21中，显示单元17显示在S20中计算的倾斜传感器数据的平均值(倾斜程度)(倾斜指示器)。

图4示出了在高分辨率级别模式中的倾斜指示器的示例。在高分辨率级别模式中，仅利用倾斜指示器来指示照相机的倾斜程度，而在低分辨率级别模式中，仅经由报警声音来通知其存在倾斜(S12)。

在高分辨率级别模式中，优选地在屏幕上指示倾斜程度，允许用户用足够的时间观看屏幕来调整成像设备的姿势，而不是发出报警声音并且强制用户进行调整。在本实施例中，成像设备10被配置为利用0.2度的分辨率来检测倾斜程度，并且将它显示为气泡(bubble)级别。由于认为设备的可忽略但是对多数用户来说可辨认的倾斜是大约0.5度，所以有必要利用0.5度的分辨率来检测倾斜并且提供能够指示0.5度倾斜的指示器。

下面用于改变级别模式的步骤S24至S26对应于低分辨率级别模式中的步骤S15至S17。在用户按下级别模式按钮(S24中的是)之后，级别标记从1改变为0(级别关闭模式)(S25)，并且关闭倾斜传感器(S26)。

由于不必计算倾斜程度来用于显示指示器和发出报警声音，所以级别关闭模式步骤S27至S29仅包括模式改变。

当用户按下级别模式按钮以将模式改变为低分辨率级别模式(S27中的是)时，标记从0改变为2(S28)，并且采样计数器被重置为0(S29)。然后，返回到S5，在标记是零时激活倾斜传感器。

最后，在完成倾斜计算或显示倾斜指示器后，对于在任何模式对释放按钮的操纵都将使被激活的成像设备10处于备用模式。在S30，当半按下释放按钮即被置入备用状态。当同时半按下释放按钮和级别模式按钮时，成像设备10被恒定地设置为备用状态。在检测到半按下释放按钮时，成像设备10开始拍照准备，包括自动对焦、自动曝光。然后，当完全按下释放按钮时其切换到备用状态。级别模式功能需要在半按下释放按钮时操作，从而即使在完成拍照准备后也继续S4至S29中的操作。

同时，在S32中检测到完全按下释放按钮之后，级别模式功能变得不必要；因而，为了节电和降低噪声的目的。在S33关闭倾斜传感器25。在S34，执行拍照操作。在拍照之后，操作返回到S3，以收集倾斜数据。

根据本实施例，在半按下释放按钮之前开始级别模式功能，并且在此之后继续该级别模式功能。然而，可以将其配置为仅在半按下释放按钮之后才开始从S4至S29的操作。

因而，本实施例被配置为依据用户的需要以适当的分辨率来指示倾斜程度。为了获得该目的，成像设备10包括低和高分辨率级别模式，前者用于在用户需要粗略地进行姿势调整时经由报警声音向用户通知该设备的倾斜状态，而后者用于当用户需要精细地进行姿势调整时在屏幕上显示倾斜指示器。

此外，在低分辨率级别模式中，因为所需要的分辨率低，所以可以将确定该设备的姿势的(用于更新的)间隔设置为较短。这使得用户即使在相对高速的操作期间也能够无延迟地知道成像设备10的倾斜程度。

在其中用户很可能花费足够的时间来决定成像设备10的姿势的高分辨率级别模式中，增加倾斜传感器的数据采样的数目，以便以用户所需要的精度级别来获得倾斜程度。

[第二实施例]

将参考图5来描述本发明的第二实施例。对图5的流程图中与图3中的相同的步骤给予了相同的参考标号，并且将省略对其的描述。将本实施例配置为：用户打开和关闭级别模式，并且在打开模式时该设备通过检测存在/不存在三脚架来自动地设置高分辨率或低分辨率级别模式。而且，在低分辨率级别模式中，利用屏幕上的倾斜指示器而不是报警声音来向用户通知倾斜程度。下面将仅描述与第一实施例不同的部分。

在步骤S1至S3之后，在S104中确定级别模式是打开(标记＝1)还是关闭(标记＝0)。在本实施例中，由于仅需要确定模式的打开或关闭，所以标记仅指示0或1。当级别模式是关闭时，操作前进到S27、S128和S29。

当级别模式是打开(S104中的否)时，在S5和S6之后在S107中确定是否附接有三脚架。当附接了三脚架时(S107中的是)，成像设备10自动地移动到高分辨率级别模式，而在没有附接三脚架(S107中的否)时，它自动地移动到低分辨率级别模式。随后将详细描述如何检测三脚架。

如上所配置的，无论是在设备的手持状态和/或固定状态，都可能在短时间内容易地调整成像设备10的姿势。

在没有检测到三脚架时，操作进行到S8。本实施例被配置为：在低分辨率级别模式中需要较少数目的数据采样，当数据采样的数目超过预定数目时采样计数器被重置为0(S112中的否并进行到S13)。这是因为在从设备卸下三脚架之后，该设备立即自动地从高分辨率移动到低分辨率级别模式(S107)，从而在两个模式之间采样计数器的数据采样的数目可不一致。

因此，自动地进行级别模式设置。当需要以高分辨率来指示倾斜时(本实施例中在使用三脚架期间)，将该设备设置为高分辨率级别模式，而当不需要高分辨率的指示时，将它设置为低分辨率级别模式。这可以消除用户选择级别模式的必要性。用户仅需要打开和关闭级别模式。

下面，将描述低分辨率级别模式。在第二实施例中，在屏幕的上部显示倾斜指示器，并且倾斜的指示依据倾斜程度的改变而改变(S111)。具体地，如图6中所示，将倾斜程度θ的分辨率设置为1度，并且倾斜指示器在显示单元17的上部指示当前值，如气泡级别所示。

根据本实施例，在低分辨率级别模式中显示倾斜指示符，而不是发出报警声音。与高分辨率级别模式的指示器(图4)相比，分辨率被设置得较宽，以使其适合于低分辨率。此外，高分辨率模式和低分辨率模式的指示器二者非常类似，这允许简化操作程序。此外，因为没有报警声音，所以用户在不必要时可以忽略倾斜指示器并且将不会被报警声音所烦扰。

在下面，将描述触发自动设置高分辨率级别模式的三脚架的检测。图7A示出了三脚架检测器的示例。三脚架检测器121包括：三脚架螺纹122，作为在成像设备10底部的内螺纹；三脚架传感器124，其被弹簧123加压(bias)，以突出到三脚架螺纹122中；以及检测开关125，用于检测在三脚架螺纹中存在/不存在三脚架126。三脚架传感器124以三脚架126的外螺纹126a的移动方向(通过箭头A表示)移动。如图7B中所示，当将三脚架126的外螺纹126a插入到三脚架螺纹122中时，检测开关125不再受到来自三脚架传感器124的凸起124a的压力而释放，因而检测到三脚架126的附接。

为了简化三脚架检测器121的结构，可以将检测开关125配置为直接检测三脚架126的外螺纹126a的顶部，如图8A、8B中所示。具体地，检测开关125被提供在三脚架螺纹122中。如图8B中所示，所插入的外螺纹126a推动检测开关125，并且使得它检测到三脚架126的附接。

一般地，在利用三脚架上的照相机进行拍摄时，照相机的倾斜角度不太可能经常变化。因而，在高分辨率级别模式中，能够准确地调整照相机的姿势，而无需以高灵敏性来检测倾斜。在使用三脚架期间将成像设备10自动放置在高分辨率级别模式使得用户能够容易地调整设备的姿势，并且改进了其可用性。

[第三实施例]

将参考图9来描述本发明的第三实施例。对图9的流程图中与图3、5中相同的步骤给予了相同的参考标号，并且将省略对其的描述。与第二实施例同样地配置本实施例配置：用户打开和关闭级别模式，并且在打开级别模式时该设备根据检测到/没检测到三脚架来自动地设置高分辨率或低分辨率级别模式。第三实施例与第二实施例的不同在于其包括图3中的步骤S11、S12而不是图5中的S111。

在本实施例中，自动地切换到高分辨率和低分辨率级别模式使其能够适当地将倾斜的分辨率改变到用户所需要的级别，并消除用户设置级别模式的需要。因此，无论是在设备的手持状态和/或固定状态，都可能在短时间内容易地调整成像设备10的姿势。

将其中高和低分辨率级别模式彼此自动切换的本实施例配置为在低分辨率级别模式中发出报警声音，如在第一实施例中一样。如何通知用户(例如利用报警声音或倾斜指示器)可任意设置。因而，可以将其中手动进行级别模式设置的第一实施例配置为仅在低分辨率级别模式中利用倾斜显示来通知倾斜。而且，其可以被配置为允许用户选择报警声音和倾斜指示器中的任何一个。

此外，在低分辨率级别模式中，通过报警声音向用户通知超过预定值的倾斜(S12)。然而，可以将其配置为利用显示单元17上的倾斜指示器来向用户通知倾斜。

[第四实施例]

本实施例涉及当将成像设备10放在桌子上或利用用户的双手稳固地保持时，而不是当在第二实施例和第三实施例中检测到三脚架时(在图5、9的步骤S107)，的高分辨率级别模式的自动设置。本实施除了以下不同外与图5中的实施例相同：在S107中进行成像设备10是否被放置在桌子或被用户稳固地把持的检测。

图10A、图10B、图11A、图11B示出了检测成像设备10在桌子上的示例。图10中的成像设备10包括用于确定物体是否与设备的底表面接触的机制，其类似于检测三脚架的机制(图7A、7B)。也就是说，相对物体检测器131包括用于确定成像设备10是否被放置在桌子上的相对物体传感器132和相对物体检测开关133。相对物体传感器132被弹簧134加压，以在成像设备10没有被放在桌子上时向成像设备10的底面部分突出。同时，相对物体传感器132的突起132a推动相对物体检测开关133。

当成像设备10被放置在桌子上时，相对物体传感器132被容纳到成像设备10中，因而释放从突起132a对相对物体检测开关133的压力，以检测设备10被放在桌子上。

图11A、11B示出了光学地确定物体是否与设备10的底表面接触的示例。成像设备10包括在底部上的反光器141。在图11B中，当成像设备10在桌子上时，来自发光部分141a的光被桌面反射，并且所反射的光入射到光接收部分141b上。因而，检测到成像设备10正被放在桌子上。该机制不需要可移动的机械构件，从而不必太多关注机械故障等。然而，它具有的问题是检测准确度依赖于桌面的反射性。

图12示出了检测到设备10被手稳固地把持的示例。成像设备包括手检测传感器151。一般地，快门按钮被布置在成像设备10的左上方(从前侧看)，并且利用用户的右手来操纵它。换句话说，用户一般地至少用他/她的右手来把持设备10。为此，为了确定该设备是否是利用用户的双手来把持，将手检测传感器提供在设备的前表面的左上方。

手检测传感器151可以是机械传感器，如图10所示包括：弹簧、相对物体传感器和相对物体检测开关。可替代地，它可以是如图11所示的光反光器、用于检测来自把持设备的手的压力的压力传感器、或用于检测体温的热传感器。

为了防止当用户持有成像设备10时对手持状态的错误检测，在实际操作中，优选地以下述方式来配置手检测：当检测持续了某个时间段时确定成像设备10的手持状态。

此外，替代这样的物理传感器，成像设备10可以被配置为检测施加到该设备的振动来确定手持状态或固定状态。例如，系统控制器20可以根据来自倾斜传感器25的输出来确定设备10的手持状态或固定状态。具体地，当来自倾斜传感器25的输出在预定时间段内不变化或输出中的变化很小时，其确定设备被固定在三脚架上或被用户的手稳固地把持。于是，设备10被设置成高分辨率级别模式。

此外，可以通过使用在大多数当前的成像设备中被并入的颤动传感器(加速传感器)来确定手持状态或固定状态。例如，可以将其配置为：当颤动传感器所检测的颤动量小于预定量时，系统控制器20决定设备被固定在三脚架上或被用户的手稳固地把持。于是，设备10被设置成高分辨率级别模式。

不必提供新的专用传感器来检测振动，这获得了空间的节约和制造成本的下降。然而，在使用倾斜传感器25和手颤动传感器的情况下，由于将输出值与预定参考值进行比较来确定设备的状态，与通过打开和关闭三脚架检测器121、相对物体检测器131、反光器141以及手检测传感器151中的每一个来检测手持或固定状态不同，所以当其输出值在参考值附近时，例如，当该设备被用户的手稳固地把持但是它不是完全处于静止状态时，可能发生错误的确定。为了防止该情况发生，优选地允许用户选择参考值。

如上所述，根据本实施例，由于其中的现有传感器(倾斜传感器、颤动传感器)起作用以确定是否是手持状态，因此无论设备10的状态是把持还是固定，都能够在短时间内容易地调整成像设备10的姿势，而无需使用附加的成本或空间。

此外，当利用双手把持成像设备10时，一般地，用户稳固地把持它来用于拍照。在本实施例中，在手检测传感器151检测到手持状态(用左手把持)时，成像设备10自动地移动到高分辨率级别模式，从而使得它更精确且更容易地调整成像设备10的姿势。

此外，成像设备10被配置为当对于左手的检测持续某一时间段时确定其被用手把持。这防止了由于用户将设备从一只手换到另一只手等而导致的错误的级别模式设置。结果，可获得稳定的自动级别模式。

[第五实施例]

根据第五实施例的成像设备10与根据上述实施例的成像设备的不同之处在于：它一起执行高分辨率和低分辨率级别模式二者而不选择性地执行它们。

也就是说，根据本实施例，为了利用高分辨率向用户通知成像设备10的倾斜程度，在显示单元可视地进行通知，而当利用低分辨率进行通知时，利用诸如嘟嘟声的报警声音来可听地进行通知。以这样的方式，能够同时运行高分辨率和低分辨率级别模式，而不需要特别的模式切换操作，并且可以发出报警声音或利用适当的分辨率来显示倾斜指示器而不用麻烦用户切换级别模式。

当倾斜很大时，成像设备10发出报警声音来向用户通知该大倾斜，而当轻微倾斜时，其在屏幕上显示倾斜的量和/或方向，以允许用户进行精细调整。本实施例使用视觉和听觉两种通知方法，然而，不限于此。只要可以区分大和小倾斜，则可应用除了视觉显示和音频的组合外的其它方法。

将参考图13A、13B描述本实施例。图13A示出了级别模式和通知的类型，而图13B是关于根据本实施例的操作的流程图。根据本实施例的成像设备10包括5个级别模式：OFF(关)、AUTO(自动)、指示器ON(指示器开)、报警ON(报警开)和强制ON(强制开)模式，如图13A中所示。通过倾斜指示器来进行高分辨率的通知，而经由报警声音来进行低分辨率的通知。

在OFF模式(标记＝0)中，倾斜指示器和报警声音两者都被设置为OFF(关闭)。在AUTO模式(标记＝1)中，一般倾斜指示器和报警声音两者都被设置为ON(打开)，然而，在某个条件下它们中的任何一个或两者都被设置为ON。稍后将详细描述所述某个条件。在指示器ON模式(标记＝2)中，倾斜指示器总是被设置为ON而一般报警声音被设置为ON，然而，在某个条件下，报警声音被设置为OFF。在报警ON模式(标记＝3)中，一般将倾斜指示器设置为ON而报警声音总是被设置为ON，然而，在某个条件下倾斜指示器被设置为OFF。在强制ON模式(标记＝4)中，倾斜指示器和报警声音二者总是被设置为ON。

除上述模式外，其它级别模式也是可行的，诸如其中倾斜指示器总是被设置为ON并且报警声音被设置为OFF。此外，可以排除诸如指示器ON(标记＝2)和报警ON模式(标记＝3)的中间模式，以简化级别模式配置。

然后，参考图13B，将描述本实施例的操作。在对成像设备上电后(S201)，在S202中为了初始设置而读取出先前设置的级别模式。然后，在S203中确定用户是否操纵级别模式设置部分。利用所确定的操纵，在S204根据用户的操纵设置级别模式。在S203和S204，如何设置级别模式可以是任意的，并且例如可以如在第一实施例中那样经由模式切换按钮来设置它。

在S205中，确定所设置的级别模式是否是OFF模式(标记＝0)。当设置了OFF模式时，在S206中将倾斜指示器和报警声音二者(两者的标记都＝0)设置为OFF。在设置了任何一个其它级别模式(标记＝1至4)时，在S207中将倾斜指示器和报警声音二者都设置为ON(标记＝1)。根据本实施例，除了OFF模式外，默认地将倾斜指示器和报警声音二者都设置为ON。

在S208至S214中，在预定条件下，将倾斜指示器和报警声音的任何一个设置为OFF。依据在倾斜传感器25的输出中的变化，系统控制器20确定成像设备10的姿势的稳定性。当设备10在空间上处于稳定位置(诸如被放置在桌子上的固定状态)时，其将报警声音设置为OFF(标记＝0)。当设备10在空间上处于不稳定位置(由移动用户手动把持)时，其将倾斜指示器设置为OFF(标记＝0)。

具体地，系统控制器20检测单位时间内的倾斜传感器25的数据变化(S208)，并且当所检测的结果大于第一阈值时(在S209中的是)确定成像设备10的姿势空间不稳定。

在AUTO模式(标记＝1)或报警ON模式(标记＝3)(在S210中的是)中，被设置为ON的倾斜指示器改变为OFF。因而，当成像设备10的姿势在AUTO模式或报警ON模式期间空间不稳定时，仅经由报警声音而不用倾斜指示器来向用户通知成像设备10的倾斜。既不在AUTO模式也不在报警ON模式中(在S210中的否)，倾斜指示器和报警声音的设置未改变，进行到下一步骤。

同时，当数据变化小于第一阈值时(在S209中的是)，系统控制器20将它与预定的第二阈值进行比较(S212)。当数据变化大于第二阈值时(在S212中的否)，系统控制器20不能确定成像设备的姿势是否稳定，从而它不改变倾斜指示器和报警声音的设置，进行到下一步骤。

在其中数据变化不小于第一阈值(在S209中的否)且小于第二阈值(在S212中的是)、其既非AUTO模式(标记＝1)也非指示器ON模式(标记＝2)(在S213中的否)的另一情况下，系统控制器20也不改变倾斜指示器和报警声音的设置。

在AUTO模式(标记＝1)或指示器ON模式(标记＝2)(在S213中的是)中，确定成像设备10的姿势是空间稳定的(固定的)，并且将所设置的报警声音ON设置为OFF(S214)。当成像设备10处于空间稳定位置时，不必发出报警声音，并且仅经由显示单元上的倾斜指示器来向用户通知成像设备的倾斜程度。

在本实施例中，为了防止由于成像设备10的空间稳定性的错误确定而导致错误的倾斜指示或错误地发出报警声音，基于两个阈值来确定倾斜传感器25的输出。将值的未确定范围设置在两个阈值之间，其中成像设备10的空间稳定性是不确定的。当数据变化在不确定的范围内时，保持级别模式的默认设置(S207)。

在本实施例中，根据指示传感器25的输出中的变化来确定成像设备10的稳定性，然而，也可以如在第二至第四实施例中那样使用来自三脚架检测器121、相对物体检测器131或其它器件的数据。

通过上述步骤，完成根据倾斜传感器25的数据变化的倾斜指示器和报警声音的设置。操作进行到步骤S215至S220，其中显示倾斜指示器或发出报警声音。

在S215中，从倾斜传感器25读取数据(Data)。当所读取的数据超过预定的倾斜程度(在S216中的是)并且设置报警ON(标记＝1)(S217中的是)时，在S218发出报警声音。然后，在S219做出是否显示倾斜指示器的确定。在报警声音OFF(S217中的否)时，不发出报警声音，在S219确定显示或不显示倾斜指示器。

在倾斜指示器ON(标记＝1)中(S219中的是)，依据所检测的倾斜程度来改变显示单元上的倾斜指示器的分辨率(S220，图4)。在倾斜指示器OFF(在S219中的否)中，不显示倾斜指示器。

最后，当在S221至S224中确定释放按钮的状态时，执行必要的操作，然后返回到S203。

在本实施例中，根据S215、S216中的来自倾斜传感器25的单个数据采样来确定倾斜程度。然而，如在第一实施例(S9至S11，S19至S21)那样，可以根据来自其的多个数据采样来确定。

如上所述，使用倾斜指示器和报警声音，能够利用两层叠(tier)(报警和指示器)来适当地向用户通知成像设备10的倾斜程度，而不用麻烦用户切换级别模式。

此外，如果成像设备10倾斜很大，用户能够确保地利用报警声音来识别成像设备10的倾斜。对于小倾斜，显示倾斜指示器来替代报警声音。报警声音有效地向用户通知倾斜的成像设备10，然而，当用户不需要它时，它可能令人讨厌。根据本实施例的成像设备10被配置为发出报警声音来警报大倾斜以及显示倾斜指示器来调整小倾斜，从而提供了通知倾斜程度的有用系统。

此外，报警声音和倾斜指示器可以任意地并且独立地设置，以使得用户能够如他/她所希望地进行选择。

系统控制器20自动地确定操作倾斜指示器和报警声音中的哪一个，消除了用户切换他们的必要，并允许用户平滑地而不中断地来执行拍照操作。

[第六实施例]

将参考图14A、图14B来描述本发明的第六实施例。图14A示出了级别模式和通知的类型，而图14B是关于根据本发明的实施例的操作的流程图。在本实施例中，考虑到用户会感觉显示器上的倾斜指示器在视觉上是令人厌烦的，可以将倾斜指示器设置为OFF，除非它必要。替代第五实施例中的倾斜传感器25，使用三脚架检测器121来确定成像设备10的空间姿势的稳定性。

显示倾斜指示器与否、和使用倾斜传感器25或三脚架检测器121来检测成像设备的稳定性是彼此不相关的。根据第五实施例，根据在指示器一般为ON期间从倾斜传感器25输出的数据来确定成像设备10的姿势稳定性。根据第六实施例，在指示器一般为OFF期间从三脚架检测器121输出的数据来进行确定。然而，在指示器一般为ON中可以根据从三脚架检测器输出的数据来进行确定。

在本实施例中的级别模式与第五实施例中的级别模式的不同之处在于AUTO模式(标记＝1)和报警ON模式(标记＝3)，如图14A中所示。在AUTO模式中，一般将倾斜指示器设置为OFF并且将报警声音设置为ON，而在某个条件下将前者设置为ON而将后者设置为OFF。稍后将描述该某个条件。在报警ON模式中，一般将倾斜指示器设置为OFF并且将报警声音总是设置为ON，但是在某个条件下将前者设置为ON。

然后，将参考图14B描述本实施例的操作。步骤S301至S306与图13B中的S201至S206相同，因而将省略对其的描述。

当设置了除OFF模式外的任何一个级别模式时(标记＝1至4)(S305中的否)，在S307中确定所设置的级别模式。当设置AUTO或报警ON(标记＝1或3)(在S307中的是)，在S308中将倾斜指示器设置为OFF(标记＝0)，并且将报警声音设置为ON(标记＝1)。这是AUTO或报警ON模式的默认设置。

当设置了指示器ON或强制ON模式(在S307中的否)，将倾斜指示器或报警声音二者设置为ON(两个标记＝1)，这是对这两种模式的默认设置。

然后，在S310至S315中，在预定的条件下改变上述的默认设置。根据三脚架检测器121的检测到或未检测到三脚架，确定成像设备10的姿势稳定性。当检测到三脚架时，显示倾斜指示器，而不发出报警声音。三脚架检测器121可以仅检测存在或不存在三脚架，因而在本实施例中不设置第五实施例中的未确定的范围。

在三脚架检测器121检测到三脚架(在S311中的是)时，在AUTO模式或报警ON模式中(在S312中的是)，因为成像设备10的姿势是空间稳定的，所以将倾斜指示器设置为ON(标记＝1)。而且，在该情况下，发出报警声音不是有效的，从而在AUTO模式或指示器ON模式中(在S314中的是)将报警声音设置为OFF(标记＝0)。步骤S316至S325与图13B中的步骤S215至S224相同，因而，省略了对其的描述。

在本实施例中，在S316、S317中根据来自倾斜传感器25的单个数据采样来确定倾斜程度。然而，如在第一实施例中(图3中的S9至S11、S19至S21)中可以根据来自其的多个数据采样来进行确定。

如上所述，使用倾斜指示器和报警声音，能够利用两层叠(报警和指示器)来适当地向用户通知成像设备10的倾斜程度，而不用麻烦用户切换级别模式。

在上述实施例中，成像设备10的姿势稳定状态是指基本固定的状态。在将成像设备10放置在稳定位置时，用户很可能精细调整设备的姿势。考虑到改进设备对于用户的可用性，成像设备10被配置为自动地将倾斜指示器设置为ON并且将报警声音设置为OFF。例如，在拍照时用户故意倾斜成像设备10但稳固地持有它的情况下、或将成像设备10放置在倾斜地点或物体上的情况下，系统控制器20控制音频单元24来停止报警声音。当成像设备10被安装在三脚架上时，系统控制器20控制显示单元17自动显示倾斜指示器。

注意，倾斜传感器25等效于倾斜检测器，系统控制器20和显示单元17等效于第一倾斜指示器单元，并且系统控制器20和音频单元24等效于第二倾斜指示器单元。此外，系统控制器20等效于选择器单元，手颤动传感器等效于颤动量检测器，并且三脚架检测器、相对物体检测器131、反光器141和左手检测器151等效于稳定性检测器。

现在，下面的实施例将描述如何显示成像设备的倾斜指示器，而不在视觉上打扰用户。

[第七实施例1

图15至17示出了根据本发明的另一成像设备10。图15示出了前视图，图16是后视图，以及图17是其俯视图。在下文中，成像设备的光轴方向是Z方向，其垂直方向是Y方向，而与Y与Z平面正交的方向是X方向。图18至23是通过虚线指示的成像设备10的六面图。图18是其后视图，图19是前视图，图20是平面图，图21是右视图，图22是左视图，以及图23是其仰视图。在图18中，仅用实线指示了显示单元。

成像设备10包括矩形立体形状的外部主体壳11、频闪观测单元12、包括在前表面11a上的照相透镜的透镜镜筒单元14。释放按钮15、模式刻度开关16等提被供在主体壳11的顶表面11c上。

在主体壳11的后表面11b上提供的是显示单元17、方向指示器开关18等。显示单元17包括屏幕17a，其垂直和水平方向分别与X和Y方向匹配，其在X方向比较长以显示稍后将描述的所捕获的图像P、操作菜单等。

释放按钮15、模式刻度开关16和方向指示器开关18构成了供用户操纵的操作单元19。

在成像设备10中，可经由方向指示器开关18来选择各种功能。在按下释放按钮15时，对对象进行拍摄，并且在显示单元17的屏幕17a上显示对象的图像。成像设备10的外形不限于上述的外形，并且可以是其它形状。

成像设备10的内部系统与图1的相同，因而，将省略对其的描述。

在系统控制器20的控制下，图像捕获装置146捕获图像，A/D转换器21和图像处理器22处理所捕获的图像P，该图像P将被显示在显示单元17上。依据主体壳11的倾斜而在屏幕17a上倾斜所捕获的图像。系统控制器20根据来自倾斜传感器25的输出信号来确定主体壳11的倾斜程度。它也确定在屏幕17a上的所捕获的图像P是具有水平较长的组成(其底表面11d或顶表面11c出现在顶部或底部)(下文中称为水平图像Ps)还是垂直较长的组成(其左或右侧表面11e、11f出现在底部或顶部)(下文中称为垂直图像Pv)。其做出这样的确定以显示稍后描述的倾斜指示器。

参考图2，将再次描述成像设备10的姿势。

在根据本发明的成像设备中，倾斜传感器25检测主体壳11相对于重力方向绕透镜镜筒单元14的光轴方向(Z方向)(在下文中，称为轴向方向)的倾斜。具体地，假设以底表面11d为底部将成像设备10放置在水平面上，并且捕获图像。将所捕获的图像P(水平图像Ps)的水平方向设置为水平标准。如图24中所示，根据水平标准来测量主体壳11的倾斜。类似地，假设以左侧表面11e为底部将成像设备10放置在水平面上，并且捕获图像。将所捕获的图像P(垂直图像Pv)的水平方向设置为水平标准。如图25所示，根据水平标准来测量主体壳11的倾斜。因此，在成像设备10中，将水平图像Ps的水平标准设置为X方向，而将垂直图像Pv的水平标准设置为Y方向。根据本实施例，矩形屏幕17a的框架在X和Y方向，从而相应的水平标准沿其框架。

如图24、25所示，本实施例被配置为：在显示单元17的屏幕17a上的捕获图像P上叠加地显示由倾斜传感器25检测的倾斜程度。倾斜指示器I用于帮助用户捕获没有相对于水平面的倾斜的图像。因为图像的视觉质量可能依赖于水平度(levelness)，例如诸如当捕获桌上的盘中的食物时地平线是图片组成时，用户需要没有倾斜地捕获图像。

在系统控制器20的控制下，在屏幕17a上与水平标准平行地显示倾斜指示器I。系统控制器20将所捕获的图像P确定为水平图像Ps或垂直图像Pv。根据该确定，在屏幕17a上，以水平图像Ps的X方向(图24)显示倾斜指示器I，而以垂直图像Pv的Y方向(图25)显示它。

下面，将描述在水平图像Ps上的倾斜指示器I的显示。以相同的方式显示水平图像Ps和垂直图像Pv，因此将省略对垂直图像Pv的描述。

图26示出了倾斜指示器I的结构，图27示出了当成像设备10倾斜时的倾斜指示器I，而图28示出了当成像设备10严重倾斜时的倾斜指示器I。图29示出了当成像设备10瞄向天空(当其光轴指向天空)时的倾斜指示器I。在图29中，屏幕17a将天空显示为所捕获的图像P’。

图26中的倾斜指示器I包括沿Y方向延伸并在X方向以相等间隔(水平标准)布置的多个指示器部分30。指示器部分具有相同的大小，并且它们之中位于X方向的中心的一个指示器部分被设置为中心部分31。在中心部分31的两侧布置相同数目的指示器部分。倾斜指示器I还包括具有被布置在中心部分31的上端和下端的两个部分的目标指示器33，从而允许用户只扫视就知道中心部分。将所布置的多个指示器部分30称为倾斜显示器32。

倾斜显示器32被设置为在预定的角度范围内指示主体壳11的倾斜程度。具体地，中心部分31表示作为倾斜为零度的中心，其中水平标准与水平方向一致，并且倾斜显示器32对应于从中心部分的±α的预定的角度范围。邻近中心部分31的两个指示器部分对应于从+α或更大到+3α或更小的角度范围以及从-3α或更大到-α或更小的角度范围。第二邻近中心部分31的另两个指示器对应于从大于+3α到+5α或更小的角度范围以及从-5α或更大到-3α或更小的角度范围，并且类似地设置其它指示器部分。也就是说，中心部分31表示从零度倾斜的角度2α的范围，并且将指示器部分30的间隔设置为角度2α。包括中心部分31的每个指示器部分及其邻近部分表示连续的角度范围。

角度α是用于利用主体壳11倾斜角度α来取消所捕获的图像P的倾斜的值8，使得用户看到所捕获的图像是水平的。可以将角度α设置为任意值，例如设置为用户一般可识别的倾斜的0.5度，或用户很可能想校正的倾斜的2度。例如，也可以考虑成像设备10的像素数目来将其设置为适当的值。在根据本实施例的倾斜指示器I中，从中心部分31的角度2α的范围表示主体壳11的水平状态。

在本实施例中，指示器部分30具有透明的灰色，在它们后面的捕获图像P是可见的。目标指示器33是白色的，以使得中心部分31更与众不同。此外，将目标指示器33配置为当主体壳11处于水平状态、严重倾斜状态以及在稍后描述的上下方向中的特别旋转状态时不显示。

如图27所示，倾斜指示器I通过利用指标部分34突出显示表示倾斜传感器25所检测的当前倾斜的指示器部分中的一个，来指示主体壳11的倾斜。利用指标部分34来突出显示使得所讨论的指示器部分更不同。依据主体壳11的倾斜，指标部分34仅突出显示在Y轴方向位于上方的一个指示器部分。在图27中，右侧表面11f是在Y轴方向倾斜向上，并且利用指标部分34突出显示在屏幕17a的右侧的一个指示器部分。

如上所述，指标部分34与主体壳11的倾斜一起移动。指标部分34的移动类似于对倾斜检测器一般所公知的气泡级别中的气泡的移动，这使用户感觉对倾斜指示器I熟悉，并且使得用户易于读取倾斜程度。在本实施例中，将指示器部分30着色为黄色，而黑色的指标部分34描绘所讨论的指示器部分的轮廓，以突出显示它。因而突出显示的正在讨论的指示器部分变得更不同。

此外，当主体壳11处于水平状态时，显示H形状的图案35而不是指标部分34来指示水平状态。H形状的图案35是由分别在X方向桥接越过所有指示器部分30的上边缘和下边缘、并且连接到中心部分31的两条水平线构成的。在本实施例中，两条水平线是绿色的，因而允许用户更容易地知道主体壳11处于水平状态。如何指示主体壳11的水平状态不限于上述的方式。只要突出显示中心部分31，则可应用任何类型的指示。

此外，当主体壳11倾斜超过倾斜显示器32的角度范围时，利用指标部分34来突出显示最外端的指示器部分，并且同时突出显示在Y轴方向位于上方位置的指示器部分30的上和下边缘，如图28所示。以这样的方式，倾斜指示器I指示严重倾斜。具体地，在本实施例中，最外端的指示器部分和指示器部分30的上和下边缘被着色为红色，允许用户容易地识别出主体壳11处于严重倾斜的状态。如何指示主体壳11的严重倾斜的状态不限于上述的方式。只要可区分水平状态和倾斜状态，则可应用任何类型的指示。

如图29中所示，当主体壳11旋转(倾斜)超过在上下方向(图2)的预定角度时，停止利用指标部分34突出显示指示器部分30。相反，突出显示包括中心部分31的所有指示器部分30的上和下边缘。以这样的方式，倾斜指示器I指示在上下方向的严重旋转(倾斜)。具体地，在本实施例中，将指示器部分30的上和下边缘着色为红色，允许用户容易地识别主体壳11在上下方向处于严重旋转的状态。

这里，预定的角度是指倾斜传感器25能够适当检测在轴向方向的倾斜角度的有限角度，并且其被设置为任意值。通过指示在上下方向的严重旋转状态，在拍照期间观看屏幕17a时，可以向用户通知主体壳11的严重上倾或下倾位置。如何显示主体壳11的严重旋转不限于上述方式。只要可区分水平状态、倾斜状态和严重倾斜状态，则可应用任何类型的指示。

在本实施例中，如图24和图26至29所示，当所捕获的图像是水平图像Ps时，在显示单元17的屏幕17a的底部附近以X方向显示倾斜指示器I。同时，如图25所示，当所捕获的图像P是垂直图像Pv时，在屏幕17a的左侧表面11e附近以X方向显示倾斜指示器I。

在以顶表面11c或左侧表面11f为底部将主体壳11放置在水平面时，在所捕获的图像P的上部以X方向显示倾斜指示器I。在这样的情况下，也可以在所捕获的图像P的下部显示倾斜指示器I。

下面，将参考图30描述依据主体壳11在轴向方向的旋转如何改变倾斜指示器I的显示。

在捕获水平图像Ps期间，当倾斜主体壳11以致左侧表面11e向上移动超过所设置的角度范围时，用红色突出显示中心部分31的左侧的倾斜部分30的上和下边缘。以这样的方式，倾斜指示器I指示主体壳11的严重倾斜状态(状态S1)。

此外，在捕获水平图像Ps期间，当主体壳11倾斜以致左侧表面11e向上移动在所设置的角度范围时，用黄色显示位于中心部分31的左侧并且对应于倾斜角度的指示器部分30，并且用黑色描画出指标部分34的轮廓。以这样的方式，倾斜指示器I指示主体壳11的倾斜程度(状态S2)。状态S2和状态S1彼此转换(箭头A1)。

类似地，在捕获水平图像Ps期间，当主体壳11的倾斜是在角度2α或更小的范围内并被认为是水平时，倾斜指示器I用绿色突出显示H形状的图案，以指示水平状态(状态S3)。状态S3和状态S2彼此转换(箭头A2)。

在捕获水平图像Ps期间，当主体壳11倾斜以致右侧表面11f向上移动在所设置的角度范围时，用黄色显示位于中心部分31的右侧并且对应于倾斜角度的指示器部分30，并且用黑色描绘出指标部分34的轮廓。以这样的方式，倾斜指示器I指示倾斜程度(状态S4)。状态S4和状态S3彼此转换(箭头A3)。

在捕获水平图像Ps期间，当主体壳11倾斜以致右侧表面11f向上移动超过所设置的角度范围时，用红色突出显示在中心部分31的右侧的指示器部分30的上和下边缘。以这样的方式，倾斜指示器I示出主体壳11的严重倾斜状态(状态S5)。状态S5和状态S4彼此转换(箭头A4)。当主体壳11从状态S5进一步向上倾斜时，水平图像Ps在显示单元17的屏幕17a上改变成垂直图像Pv(状态S6)。

在捕获垂直图像Pv期间，当主体壳11倾斜以致顶表面11c向上移动超过所设置的角度范围时，用红色突出显示在中心部分31的左侧的倾斜显示器32的上和下边缘。以这样的方式，倾斜指示器I指示主体壳11的严重倾斜状态(状态S6)。状态S6和状态S5彼此转换(箭头A5)。

此外，在捕获垂直图像Pv期间，当主体壳11倾斜以致顶表面11c向上移动在所设置的角度范围时，用黄色显示在中心部分31的左侧并且对应于倾斜角度的指示器部分30，并且用黑色描绘指标部分34的轮廓。以这样的方式，倾斜指示器I指示主体壳11的倾斜程度(状态S7)。状态S7和状态S6彼此转换(箭头A6)。

类似地，在捕获垂直图像Pv期间，当主体壳11的倾斜是在角度2α的范围内并被认为是水平时，倾斜指示器I用绿色突出显示H形状的图案35，以指示水平状态(状态S8)。状态S8和状态S7彼此转换(箭头A7)。

在捕获垂直图像Pv期间，当主体壳11倾斜以致底表面11d在所设置的角度范围内向上移动时，用黄色显示在中心部分31的右侧并且对应于倾斜角度的指示器部分30，并且用黑色描绘出指标部分34的轮廓。以这样的方式，倾斜指示器I指示倾斜程度(状态S9)。状态S9和状态S8彼此转换(箭头A8)。

在捕获垂直图像Pv期间，当主体壳11倾斜以致底表面11d向上移动超过所设置的角度范围时，用红色突出显示在中心部分31的右侧的指示器部分的上和下边缘。以这样的方式，倾斜指示器I指示主体壳11的严重倾斜状态(状态S10)。状态S10和状态S9彼此转换(箭头A9)。

对于从状态S10至S1的转换(箭头S10)，主体壳11将在轴向方向转动几乎一半。从状态S10到S1的相反转换与从状态S1至S10的转换相同，因而将省略其描述。

如上所述，根据本发明的成像设备10被配置为当倾斜程度在对应于倾斜指示器I的中心部分31的角度2α的范围内时通知水平状态。由于在没有使主体壳11完全静止的情况下可防止利用指标部分突出显示所讨论的指示器部分移动，因此这使得用户更容易知道设备处于水平状态，而没有视觉烦恼。在诸如用户用他/她的手把持成像设备10时难以使成像设备完全静止的情况下，这是特别有用的。

将成像设备10配置为：在倾斜指示器I中，沿主体壳11的水平标准布置多个指示器部分30，并且依据倾斜程度利用指标部分34突出显示它们中的任何一个。这使得指标部分34的移动显得类似于在一般公知的气泡级别中的气泡的移动，并因此使得倾斜指示器I对于用户来说更熟悉和可识别。

在成像设备10中，将指示器部分的间隔设置为预定的2α的角度范围。因此，能够防止利用指标部分34突出显示的指示器部分依据主体壳11的细微移动而移动。这使得用户容易知道设备处于水平状态，而没有视觉烦恼。在诸如用户用他/她的手把持成像设备10时难以使成像设备完全静止的情况下，这是特别有用的。

此外，所有指示器部分具有相同的大小，并且以相等的间隔布置。因为指标部分的移动遵循用户手持的主体壳11的移动，所以这使得用户能够平滑地并且容易地调整成像设备10的姿势。

此外，成像设备10可以以不同方式和颜色通知水平状态、倾斜状态、严重倾斜状态以及在上下方向的严重旋转状态的四个倾斜级别。因而，用户可以容易地区分成像设备10的倾斜的状态，并且知道设备处于水平或倾斜的哪一个状态。

如上所述，根据本实施例的成像设备10使得用户能够调整设备10的姿势，并且容易地捕获图像，而没有无意的倾斜并且无视觉烦扰。

在本实施例中，经由显示单元上的倾斜指示器来通知设备的水平状态。然而，本发明不限于此。除了如第一至第六实施例中的倾斜指示器I之外，可以经由来自音频单元的报警声音来进行通知。

此外，在本实施例中，以示例的方式，以不同颜色显示正在讨论的指标部分34和指示器部分30来突出显示指示器部分30。然而，本发明不限于此。只要指示主体壳的当前倾斜的指示器部分是可区分的，则可以改变其对比度或亮度。

将在图31至38中示出根据本实施例的倾斜指示器I的类型。在图31至38中，将用实线指示显示单元17(屏幕17a)和其上的倾斜指示器I，并且将用虚线指示设备的其它部分。

图31至34示出了屏幕17a上的水平图像Ps。图31示出了指示其水平状态的倾斜指示器I，图32示出了指示倾斜程度的倾斜指示器I，图33示出了指示严重倾斜状态的倾斜指示器I，而图34示出了指示在上下方向的严重旋转状态的倾斜指示器I。

类似地，图35至38示出了屏幕17a上的垂直图像Ps。图35示出了指示其水平状态的倾斜指示器I，图36示出了指示倾斜程度的倾斜指示器I，图37示出了指示严重倾斜状态的倾斜指示器I，而图38示出了指示在上下方向的严重旋转状态的倾斜指示器I。

将参考图39至53描述倾斜指示器I的其它示例。倾斜指示器I用于帮助用户获得相对水平平面无倾斜的图像，并且指示主体壳相对于光轴方向(图2中的Z轴方向)的倾斜。在图39至53中，将用实线指示显示单元17(屏幕17a)和其上的倾斜指示器I，并且将用虚线指示设备的其它部分。

[第八实施例]

图39至40示出了倾斜指示器I的修改示例。图39示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图40示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器。根据本实施例的倾斜指示器I具有矩形形状，并且沿水平标准延伸。它包括指示中心的黑色圆形指标以及比黑色圆形指标小的白色圆形指标。

在本实施例的倾斜指示器I中，白色圆形指标依据倾斜程度而移动。当主体壳11处于水平状态时，黑色和白色圆形指标同心地叠加在平面上(图39)。当主体壳11的倾斜小时，白色圆形指标位于靠近黑色圆形指标的位置(图40)。随着主体壳11的倾斜增加，白色圆形指标移动离开倾斜指示器I中的黑色圆形指标。图40示出了当主体壳11的右侧表面向上方倾斜时的倾斜指示器。

[第九实施例]

图41、42示出了倾斜指示器I的另一示例。图41示出了指示主体壳处于水平状态的倾斜指示器I。图42示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器I。根据本实施例的倾斜指示器I包括沿水平标准延伸的水平线以及指示主体壳11相对于水平线的倾斜程度的指标线。指标线绕水平线的中心位置旋转，以指示倾斜程度。

在本实施例的倾斜指示器I中，水平线和指标线彼此相对移位，以在其间形成扇形区域。线和扇形区域二者都是视觉可区分的。倾斜指示器I利用单条线、彼此叠加的水平线和指标线指示主体壳11的水平状态(图41)。当主体壳11的倾斜小时，在水平线和指标线(扇区域)之间的移位变小(图42)。随着倾斜增加，指标线旋转，并且扇形区域的大小增加。图42示出了当主体壳11的右侧表面向上方倾斜时的倾斜指示器I。

[第十实施例]

图43、44示出了倾斜指示器I的另一修改示例。图43示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图44示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器I。根据本实施例的倾斜指示器I包括在屏幕17a的中心的黑色圆形标记。黑色圆形标记包含沿水平标准延伸的水平线以及指示主体壳11相对于水平线的倾斜程度的指标线。指标线绕水平线的中心位置旋转，以指示倾斜程度。

在本实施例的倾斜指示器I中，水平线和指标线彼此相对移位，以形成有色的白色扇形区域。倾斜指示器I通过在黑色圆形标记上的H形白色标记(初始水平)来指示主体壳11的水平状态(图43)。当主体壳11的倾斜小时，在两条线之间的扇形区域变小(图44)。随着倾斜增加，指标线旋转，并且扇形区域的尺寸增加。图44示出了当主体壳11的右侧表面向上方倾斜时的倾斜指示器I。

根据本实施例的倾斜指示器I在位于屏幕7a的中心的黑色圆形标记内指示倾斜程度。因而，无论是水平还是垂直图像Ps、Pv，倾斜指示器I的位置在屏幕上不改变。用户将不会因倾斜指示器I的位置改变而烦恼。

[第十一实施例]

图45、46示出了倾斜指示器I的另一修改示例。图45示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图46示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器。根据本实施例的倾斜指示器I包括一个正方形盒，其中具有两条垂直线和在横向上与正方形盒交叉的两条指标线，以指示主体壳11的倾斜程度。指标线绕正方形盒的重心旋转，以指示倾斜程度。

根据本实施例的倾斜指示器I通过与垂直线正交的指标线来指示主体壳11的水平状态(图45)。随着主体壳11的倾斜增加，指标线相对于垂直线更大地倾斜(图46)。图46示出了当主体壳11的右侧表面向上倾斜时的倾斜指示器I。

[第十二实施例]

图47、48示出了倾斜指示器I的另一修改示例。图47示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图48示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器I。根据本实施例的倾斜指示器I具有矩形形状，并且沿水平标准延伸。它包括指示中心位置的两条白色垂直线和白色圆形标记。

在倾斜指示器I中，白色圆形标记依据主体壳11的倾斜而移动。当主体壳11处于水平状态时，白色圆形标记出现在两条垂直线之间(图47)。当主体壳11的倾斜小时，白色圆形标记位于靠近两个垂直线附近的位置(图48)。随着倾斜增加，白色圆形标记移动离开两条垂直线(图48)。在本实施例中，在主体壳11处于水平状态时，用黑色显示两条垂直线和其间的圆形标记(图47)。图48示出了当主体壳11的右侧表面向上方倾斜时的倾斜指示器I。

[第十三实施例]

图49、50示出了倾斜指示器I的另一示例。图49示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图50示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器。除了用矩形标记代替圆形标记以外，在本实施例中的倾斜指示器I在结构和操作方面与第十二实施例的倾斜指示器I相同。

[第十四实施例]

图51至53示出了倾斜指示器I的另一示例。图51示出了指示主体壳11处于水平状态的倾斜指示器I。图52示出了指示主体壳11的倾斜程度的倾斜指示器，以及图53示出了指示主体壳11的严重倾斜状态的倾斜指示器I。根据本实施例的倾斜指示器I包括沿水平标准以相等间隔排列的竖直长棒部分、以及环绕位于中心的棒部分的盒部分。依据主体壳11的倾斜而突出显示棒部分中的一个。只要将与主体壳11的倾斜对应的一个棒部分与其它棒部分区分开，则可以以任意方式来进行棒部分的突出显示。

根据本实施例的倾斜指示器I通过突出显示由盒部分包围的中心棒部分来指示主体壳11的水平状态(图51)。当主体壳11的倾斜小时，突出显示靠近盒部分的棒部分。随着倾斜增加，要被突出显示的棒部分向外移动。当倾斜超过与最外端的棒部分对应的角度时，突出显示最外端的棒部分(图53)。为了指示水平状态，用绿色显示中心的棒部分，而为了指示倾斜程度，用黄色显示所讨论的棒部分。为了指示严重倾斜状态，用红色显示最外端的棒部分。因而，根据倾斜程度用不同的颜色和方式来突出显示棒部分使得主体壳11的状态更易于识别。

而且，第八至第十四实施例中的倾斜指示器I可以被配置为用不同颜色来指示水平状态和倾斜状态，以使得主体壳11的水平状态更可识别。

此外，第八至第十四实施例中的倾斜指示器I优选地是透明的，以使得所捕获的图像P在显示单元17上可见。

如通过上述实施例所描述的，成像设备可以使用显示和声音二者以低和高分辨率来适当地通知倾斜程度，而不使用户感到烦扰。

此外，对于设备的大倾斜，可以通过利用声音来向用户报警而使用户确定地知道该倾斜，而对于小倾斜，用户可以经由显示来知道该倾斜。因而，用户可以决定如何通知倾斜。因此，可以通过报警声音向用户通知大倾斜，而利用在显示器上的倾斜指示器来通知小倾斜，从而提供通知倾斜程度的有用系统。

此外，报警声音和倾斜指示器显示可被任意和独立地设置，允许用户如他/她所希望地来进行选择。

此外，由于成像设备包括颤动量检测器，因此其可以决定是处于固定状态和把持状态中的哪一个，而无需提供额外的专用传感器，从而节省了空间和制造成本。

此外，利用稳定性检测器和选择器单元，成像设备可以自动地确定倾斜指示器和报警声音中的每个是否被执行。这可以消除用户切换它们的必要性，以使得用户可以关注于平滑的拍照操作，而没有任何中断。

此外，将成像设备配置为以与通过气泡的移动来指示倾斜的公知气泡级别类似的方式指示倾斜程度的改变。这样的指示方式对于用户来说是熟悉的，因而用户可以更容易地知道设备的倾斜程度。

此外，根据本发明，当成像设备的倾斜在预定的角度范围内时，认为成像设备是处于水平状态。因而，即使所述设备没有完全静止，倾斜指示器的读数也不改变，这使得用户能够容易地知道其水平状态，而没有视觉烦恼。

此外，在根据本发明的成像设备中，将倾斜指示器的每个指示器部分设置为对应于预定的角度范围，这可以防止指示器的读数依据装置的微小移动而改变。这也使得用户能够容易地知道其水平状态，而没有视觉烦恼。

此外，成像设备以不同颜色和方式来指示水平状态、倾斜状态、严重倾斜状态和在上下方向中的严重旋转状态，这使得用户更容易区分它们，并且知道所述设备的水平状态或倾斜状态。

如上所述，根据本发明，用户可以无视觉烦恼地调整成像设备的姿势，并且无视觉烦恼地捕获没有无意识的倾斜的图像。

上述实施例以数字照相机为例描述了成像设备。然而，本发明可被应用于其它类型的成像设备。

Claims (18)

1.一种成像设备，包括：

倾斜检测器，用于检测成像设备和由该成像设备捕获的图像中的一个相对于与重力方向正交的水平方向的倾斜程度；

显示单元；

第一倾斜指示器单元，用于允许所述显示单元显示指示器，以根据来自所述倾斜检测器的检测结果指示倾斜程度；

第二倾斜指示器单元，用于根据来自所述倾斜检测器的检测结果经由声音通知所述倾斜程度超过预定值；以及

选择器单元，用于允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述第一倾斜指示器单元允许所述显示单元显示所述指示器，以利用小于预定值的分辨率来指示倾斜程度。

3.根据权利要求1所述的成像设备，还包括：用于检测所述成像设备的颤动量的颤动量检测器，其中

所述选择器单元根据来自所述颤动量检测器的检测结果来允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

4.根据权利要求1所述的成像设备，还包括用于检测所述成像设备的姿势稳定性的稳定性检测器，其中

所述选择器单元根据来自所述稳定性检测器的检测结果来允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，

所述稳定性检测器检测所述成像设备被安装在三脚架上。

6.根据权利要求4所述的成像设备，其中，

所述稳定性检测器检测所述成像设备的底表面与具有足够稳定以使所述成像设备放置在其上的形状的物理物体接触。

7.根据权利要求4所述的成像设备，其中，

所述稳定性检测器检测操作者把持所述成像设备。

8.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述选择器单元根据来自倾斜检测器的检测结果的时间的改变而允许所述第一和第二倾斜指示器单元中的至少一个操作。

9.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述指示器包括以相等间隔布置的多个指示器部分和作为所述指示器部分中要被突出显示的任何一个的指标部分；

所述成像设备具有预置的水平标准；并且

当所述水平标准与所述水平方向之间的角度在预定的角度范围内时，所述第一倾斜指示器单元使用位于中心的一个指示器部分作为指标部分，以指示所述成像设备处于水平状态；以及

当所述成像设备倾斜超过预定的角度范围时，所述第一倾斜指示器单元根据所述倾斜使用所述指示器部分中的一个作为指标部分，以指示所述倾斜程度。

10.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

所述指示器包括用于指示位于其中心的一个指示器部分的目标指示器。

11.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

所述第一倾斜指示器单元以与用于指示所述水平状态和倾斜状态的颜色不同的颜色来突出显示所述指标部分。

12.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

所述第一倾斜指示器单元整体地突出显示位于中心的指示器部分、桥接所有指示器部分的上端的上边缘线和桥接所有指示器部分的下端的下边缘线，以指示所述成像设备处于水平状态。

13.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

当所述成像设备极大地倾斜而超出与指示器部分的最外一个对应的角度范围时，所述第一倾斜指示器单元使用两个最外端指示器部分中位置更靠上的那一个作为指标部分，并且突出显示从位于中心的指示器部分到在上边位置的最外端指示器部分的指示器部分的上端和下端，以指示所述成像设备处于严重倾斜的状态。

14.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

所述第一倾斜指示器单元以与指示水平状态、倾斜状态以及严重倾斜状态的颜色不同的颜色来突出显示所述指标部分。

15.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

对于所述成像设备的水平位置和垂直位置分别设置所述水平标准。

16.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述第一倾斜指示器单元允许所述显示单元显示相对于重力方向而靠近其下侧的指示器。

17.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述指示器至少部分地透明。

18.根据权利要求9所述的成像设备，其中，

设置所述预定的角度范围，以使得相对于所述水平方向，所述水平标准的顺时针旋转角度与其逆时针旋转角度相等。

Images