CN101387043B - 横机及其选针方法 - Google Patents

Abstract

提供能够实现三角座滑架的小型化及轻量化、编织的高效化的横机及其选针方法。在仅使用三角系统(13)的情况下，用左侧的选针促动器(16)进行两阶段的选针。在左侧端部的选针促动器(14)中，向右侧(3R)移动时进行预备选针，在三角座滑架(3)的行进方向反转后，进行不使选针片(44)的预备选针状态发生变化的退让选针。使可动选针底脚片下降三角(20)的出没部(20a)沉没。由于在三角座滑架(3)的两端使用固定选针底脚片下降三角(18、19)，不需要设成出没式，因而能够实现三角座滑架的小型化、轻量化，能够提高编织效率的同时实现成本的缩减。

Description

横机及其选针方法

技术领域

本发明涉及用于选择性地驱动织针而使其进行编织动作的横机及其选针方法。

背景技术

以往，在横机特别是以计算机控制实现自动化的横机中，进行分别对并列设置在针床上的织针进行选针，与选针结果对应而进行编织动作的驱动。织针的选针和驱动，通过沿着针床在织针的并列设置方向往复移动的三角座滑架上搭载的三角系统进行。作为织针的编织动作，至少有在保持旧线圈的织针上形成新线圈，对旧线圈进行驱动以使其脱圈的成圈和不对织针进行驱动的浮线这两种。用于区分两种的选针，可通过一个选针促动器来进行。

在利用横机的横向针织物的基本的编织动作中，除了成圈和浮线以外，还有在形成新线圈时不使旧线圈脱圈而留在织针上的集圈。包括集圈时，作为选针动作需要区别三种。在设在三角座滑架上的一个三角系统的两侧逐个地设置选针促动器，三角座滑架往复移动时，如用相同的选针促动器进行两阶段的选针，则可进行区别三种的选针动作(例如参照专利文献1)。在三角座滑架向一侧移动的情况下，用设在三角系统的另一侧端部的后行侧的选针促动器，在织针从三角座滑架的内侧出至外侧时，作为第一阶段的选针而进行预备选针。三角座滑架反转移动方向而向另一侧移动时，进行预备选针的选针促动器成为先行侧，作为第二阶段的选针进行主选针。区别三种的选针动作的结果，反映在构成织针的选针底脚片的轨道位置选择在上位置、中位置或下位置的三个中一个。

在专利文献1的图3表示有搭载两个三角系统的三角座滑架的结构。选针促动器在三角座滑架的两端且在两个三角系统之间逐个设置。由于设在两个三角系统之间的选针促动器为一个时，相对于后行侧的三角系统仅能够进行一个阶段的选针，因而编织动作的选择受限制。在三角系统之间配置两个选针促动器时，能够在多个三角系统中分别对应每个织针进行基于两阶段选针的编织动作的切换(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特公昭61—20670号公报

专利文献2：日本特开平5—156553号公报

为了用横机高效地编织针织物，需要三角座滑架的小型化和轻量化。为此，考虑在三角座滑架上搭载多个三角系统，在三角座滑架移动一次的期间，进行多个编织动作。其中，在三角座滑架移动一次的期间编织多个线圈横列的线圈时，各线圈横列的线圈由不同的针织纱编织。在用相同的针织纱编织各线圈横列的线圈的情况下，用多个三角系统中的特定的一个三角系统进行编织，其他三角系统根据需要在移圈等中使用。例如，与三角座滑架的移动方向对应而总是将使用先行侧的三角系统用于编织时，必须要与移动方向对应而变更使用的三角系统。变更使用的三角系统时，使用于供给针织纱的喂纱器连动的位置也必须要变更。

仅使用多个三角系统中的特定的一个三角系统进行编织时，其他三角系统不使用而休止。在使用的三角系统的一侧存在休止的三角系统的情况下，三角座滑架向另一侧移动时，需要在使用的三角系统的一侧的选针促动器中进行预备选针，在休止的三角系统中不使预备选针的织针的选针状态发生变化。在专利文献1和专利文献2中，将使选针底脚片向下位置下降的选针底脚片下降三角设成部分地出没的方式。使选针底脚片下降三角的可动部分处于沉没状态时，由于仅能将选针底脚片下降至中位置，因而能够使由预备选针处于中位置的选针底脚片的轨道位置不发生变化。

但是，在三角座滑架的两端，与选针促动器对应而逐个地配置有出没式的选针底脚片下降三角。将选针底脚片下降三角设成出没式时，不能避免用于出没机构的大型化、重量的增加。并且，通过将选针底脚片下降三角设成出没式，结构部件等也增加，还使制造成本上升。

发明内容

本发明的目的在于提供能够实现三角座滑架的小型化及轻量化、编织的高效化的横机及其选针方法。

本发明的横机，在针床上并列设置具有用于选针的选针片和选针底脚片的织针，在针床上沿织针的并列设置方向往复移动的三角座滑架上，沿着移动方向搭载有多个三角系统，所述三角系统通过两阶段的选针将选针底脚片引导至下位置、中位置或上位置的任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针进行编织，其特征在于，包括：

选针促动器，分别配置在三角座滑架内侧的三角系统之间以及作为三角系统外侧的三角座滑架的端部上，作用于选针片而进行一阶段的选针；

固定选针片上升三角，与在三角座滑架端部的选针促动器的外侧相邻配置，作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至中位置的轨道位置；

可动选针片上升三角，与三角座滑架端部的选针促动器的内侧相邻配置，能够切换作用和不作用，在作用时作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至上位置的轨道位置；

选针底脚片下降三角，在三角座滑架端部的选针促动器的外侧且与固定选针片上升三角的外侧相邻配置，将选针底脚片强制性地引导至下位置的轨道位置；和

控制单元，分别对各选针促动器和各可动选针片上升三角进行控制，控制成由三角座滑架相对于针床的移动中处于最后的选针促动器进行作为两阶段选针的第一阶段的预备选针，反转移动方向后，用与该选针促动器相邻的三角系统进行编织的情况下，进行作为两阶段选针的第二阶段的主选针，并且在不用该三角系统进行编织的情况下维持选针状态，并且该控制单元对于与该选针促动器的内侧相邻配置的可动选针片上升三角切换进行如下的控制：在进行主选针的情况下切换为作用，在维持选针状态的情况下切换为不作用。

并且在本发明中，其特征在于，上述针床以夹着齿口相对的方式前后设置，

还设有使前后的针床相对地向左右错动的横移机构，

上述控制单元，作为上述三角座滑架相对于针床的移动，除了伴随三角座滑架沿着针床的行进的移动以外，还包含伴随横移机构引起的错动的移动而进行上述控制。

并且在本发明中，其特征在于，上述搭载多个三角系统的三角座滑架，在上述针床上设有2个，

上述控制单元能够切换下述控制：在区分2个三角座滑架使各三角座滑架独的动作的串联编织中，对各三角座滑架同等地进行控制；和

在连接2个三角座滑架而作为搭载该多个三角系统的两倍数量的三角系统的一个三角座滑架动作的多三角编织中，成为先行侧的三角座滑架的最后的选针促动器进行上述预备选针，成为后行侧的三角座滑架的前头的选针促动器维持预备选针的选针状态。

本发明的横机的选针方法，在横机中进行织针的选针，该横机，在针床上并列设置具有用于选针的选针片和选针底脚片的织针，在针床上沿织针的并列设置方向往复移动的三角座滑架上，沿着移动方向搭载有多个三角系统，所述三角系统通过两阶段的选针将选针底脚片引导至下位置、中位置或上位置的任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针进行编织，其特征在于，

在三角座滑架内侧的三角系统之间以及作为三角系统外侧的三角座滑架的端部上，分别配置作用于选针片而进行一阶段的选针的选针促动器；

与三角座滑架端部的选针促动器的外侧相邻配置固定选针片上升三角，其作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至中位置的轨道位置；

与三角座滑架端部的选针促动器的内侧相邻配置可动选针片上升三角，其能够切换作用和不作用，在作用时作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至上位置的轨道位置；

在三角座滑架端部的选针促动器的外侧且与固定选针片上升三角的外侧相邻配置选针底脚片下降三角，其将选针底脚片强制性地引导至下位置的轨道位置；

由三角座滑架相对于针床的移动中处于最后的选针促动器进行作为两阶段选针的第一阶段的预备选针，在反转移动方向后，在由与该选针促动器相邻的三角系统进行编织的情况下进行作为两阶段选针的第二阶段的主选针，并且在不用该三角系统进行编织的情况下不使选针状态发生变化，

与该选针促动器的内侧相邻配置的可动选针片上升三角，在进行主选针的情况下切换为作用，在维持选针状态的情况下切换为不作用。

根据本发明，控制单元进行控制，例如在三角座滑架向一侧移动时，如果使用另一侧的端部的三角系统，则处于最后的三角座滑架的另一侧端部的选针促动器进行作为两阶段选针的第一阶段的预备选针，反转移动方向而向另一侧移动时，进行作为两阶段选针的第二阶段的主选针。在第二阶段的选针中，能够将选针底脚片引导至下位置、中位置或上位置的任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针进行编织。在编织中使用的三角系统不与三角座滑架的另一侧端部的选针促动器相邻时，由于在另一侧端部的选针促动器中，在三角座滑架的行进方向反转后不使选针状态发生变化，因而能够防止配置在选针促动器的另一侧的选针底脚片下降三角对选针状态产生影响。由于不需要将选针底脚片下降三角设成出没式，因而能够实现三角座滑架的小型化、轻量化，能够提高编织效率的同时实现成本的缩减。

并且根据本发明，即使前后设置的针床存在横移机构引起的错动，也能够恰当地进行预备选针和主选针这两阶段的选针。

并且根据本发明，由于能够使三角座滑架小型化、轻量化，因而能够根据需要切换编织方式而高效地进行编织：在针床上设置2个搭载多个三角系统的三角座滑架，连接2个三角座滑架而作为搭载两倍数量的三角系统的一个三角座滑架动作的多三角编织；和区分2个三角系统使各三角座滑架独立动作的串联编织。

并且根据本发明，由于在三角座滑架内侧的三角系统之间，分别配置作用于选针片而进行一阶段的选针的选针促动器，因而能够减小三角系统之间的距离。还在成为三角系统的外侧的三角座滑架的端部配置进行一阶段的选针的选针促动器。在端部的选针促动器中，由三角座滑架相对于针床的移动中成为后行侧时进行预备选针。该选针促动器，因移动方向的反转而成为先行侧，将与后行侧相邻的三角系统用于编织时进行主选针，在不用于编织时使织针的选针状态不发生变化。在选针促动器的外侧，配置：固定选针片上升三角，作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至中位置的轨道位置；和选针底脚片下降三角，与选针片上升三角的外侧相邻，将选针底脚片强制性地引导至下位置的轨道位置。端部的选针促动器成为后行侧时被预备选针的选针片的状态维持至在三角座滑架反转移动方向而使端部的选针促动器成为先行侧时。反转后的选针底脚片，在到达成为先行侧的端部的选针促动器之前，由选针底脚片下降三角暂时引导至下位置。选针片通过预备选针成为选择状态，则接着通过固定选针片上升三角时上升的选针片能够将选针底脚片提升至中位置，能够使选针底脚片恢复预备选针的选针状态而进入端部的选针促动器。在三角座滑架端部的选针底脚片下降三角中，由于不需要设成出没式，因而能够使三角座滑架小型化、轻量化，能够提高编织的效率的同时实现成本的缩减。

附图说明

图1是简化表示作为本发明的一实施方式的横机1的简要结构的框图。

图2是表示在图1所示的针床2上并列设置的织针40的结构的一个例子的侧视图。

图3是进而详细表示图1的三角座滑架3的结构的俯视图。

图4是简化表示作为本发明的另一实施方式的横机71的结构的三角配置图。

具体实施方式

图1简化表示作为本发明的一个实施方式的横机1的简要结构。横机1，通过控制器4控制沿着针床2移动的三角座滑架3的同时编织针织物。在三角座滑架3上沿着移动方向配置有多个、例如三个三角系统11、12、13。与各三角系统11、12、13对应地，还分别设有使织针的选针片恢复为在针槽内上升的选针状态的选针片恢复三角11a、12a、13a。在各三角系统11、12、13的两侧，配置有逐个的选针促动器14、15、16、17。选针促动器14、17配置在三角座滑架3的两端。选针促动器15、16配置在三角系统11、12、13的中间。在各三角系统11、12、13中，根据由选针促动器14、15、16、17进行的选针，与分为B位置、H位置或A位置这三个的选针底脚片的规定位置对应地对织针进行驱动。

与三角座滑架3的左端侧及右端侧的选针促动器14、17对应地，设有固定选针底脚片下降三角18、19。固定选针底脚片下降三角18、19具有突起部18a、19a。与三角座滑架3的中间的选针促动器15、16对应地，设有可动选针底脚片下降三角20、21。可动选针底脚片下降三角20、21具有出没部20a、21a。与各选针促动器14、15、16、17关联地，设有固定选针片上升三角22、23、可动选针片上升三角24、25以及切换式选针片上升三角26、27、28、29。

选针促动器14、15、16、17中的织针的选针，根据位置传感器30检测的三角座滑架3的位置进行。作为控制单元的控制器4，具有三角座滑架3上的选针促动器14、15、16、17的位置数据，掌握在针床2上并列设置的各织针位于接受哪个选针促动器14、15、16、17的选针作用的位置，进行各选针促动器14、15、16、17的控制。位置传感器30直接检测三角座滑架3相对于针床2的相对位置的话，除了三角座滑架3相对于针床2移动而使织针的位置发生变化的情况以外，还可以包含通过使前后的针床2错动的横移而使织针相对于三角座滑架3的位置发生变化的情况而进行选针的控制。在位置传感器30检测三角座滑架3相对于横机1的机架的位置的情况下，由于在横移中三角座滑架3相对于横机1的机架静止，因而不能直接检测位置变化。控制器4考虑横移的信息的话，能够还包含横移引起的三角座滑架3相对于针床2的位置变化而进行选针的控制。

图2表示在图1所示的针床2上并列设置的织针40的结构的一个例子。在针床2上，在与作为三角座滑架3的移动方向的右侧3R以及左侧3L垂直的方向上，以一定节距形成有针槽。织针40以能够进行相对于齿口进退的滑动位移的状态收容于各针槽内。在织针40上，在针主体41的后部扣合挺针片42。在挺针片42的背后，选针底脚片43和选针片44依次扣合。挺针片42分别具有受到三角座滑架3的三角系统11、12、13的作用的编织动作用片踵45和移圈动作用片踵46。在挺针片42中，设在挺针片43的前端附近的推压用片踵47作用于编织动作用片踵45的后背部。作用于选针底脚片43的选针片44，在用于接受选针促动器14、15、16、17的选针作用的定位中使用的上下片踵48a、48b之间具有选针用片踵48c。选针用片踵48c在各选针片44上逐个地设置，但例如虚线所示地分为八个位置设置，在相邻的织针中位置不同。

在针主体41的前端部设有针钩50，其进入齿口而接受针织纱的供给。针钩50由针舌51进行开闭。在针主体41的从针钩50稍微后退的位置上，设有在移圈时在移圈侧保持线圈的叶片52。作为织针40，不仅可以使用这种舌针，还可以使用由导针片使针钩开闭的复合针。

图3进而详细表示图1的三角座滑架3的结构。两侧的三角系统11、13能够出没切换地具有编织用三角锁(カムロツク)11b、13b、出没移圈用三角锁11c、13c以及接圈用三角锁11d、13d，能够切换使用编织和移圈。三角系统12仅具有编织用三角锁12b。

各选针促动器14、15、16、17具有多个，例如八个摆动爪14a、15a、16a、17a。各摆动爪14a、15a、16a、17a能够通过是否推压选针片44的选针用片踵48c的任意一个来进行切换选针片为非选择状态还是为选择状态的选择。

通过选针促动器14、15、16、17对选针用片踵48c推压的有无的组合，选择选针片44。选择状态的选针片44，在针槽内上升，成为固定选针片上升三角22、23、可动选针片上升三角24、25以及切换式选针片上升三角26、27；28、29能够作用于下侧片踵48b的状态。所述三角进行作用时，选针片44的前端将选针底脚片43的推压用片踵47从后方向前方的齿口侧推压。选针用片踵48c被挤压而使选针片44在针槽内下沉时，成为非选择状态。选针片44的非选择状态，由选针片恢复三角11a、12a、13a使选针片44的尾端从针槽的底部侧被顶起而解除，返回选择状态。

选针底脚片43被引导成使得推压用片踵47通过A位置、H位置或B位置的任一轨道。推压用片踵47被配置在路径上的压针片推压时，选针底脚片43沉入针槽内。在挺针片42中，选针底脚片43沉入针槽内时，编织动作用片踵45不从针槽突出。

切换式选针片上升三角26、27；28、29能够切换出没，并且分别设有出没部26a、27a；28a、29a。在切换式选针片上升三角26、27；28、29突出的状态下，通过出没部26a、27a；28a、29a的出没，能够切换通过选择状态的选针片44将选针底脚片43引导至A位置或引导至H位置。

为了通过各选针促动器14、15、16、17可靠地进行相对于选针片44的选针，分别设有作用于选针片44上的片踵48a而使选针片44下降至基准位置的选针片下降三角54、55、56、57。并且，在三角系统11、12、13上，分别设有与选针底脚片43的选针结果对应地对推压用片踵47进行推压的压针片组58、59、60。在压针片组58、59、60上，能够对应每个在选针底脚片43的三个位置A、H、B推压用片踵47通过的轨道位置，配置不同的压针片。对推压用片踵47进行推压时，挺针片42的编织动作用片踵45也通过选针底脚片43沉入针槽内。编织动作用片踵45沉入针槽内时，不会接受编织用三角锁11b、12b、13b以及接圈用三角锁11d、13d的作用。解除配置在压针片组58、59、60上的压针片对推压用片踵47的推压时，挺针片42和选针底脚片43因形成于尾端侧的弹簧的施力在针槽内上浮，编织动作用片踵45或推压用片踵47以从针槽突出的方式返回。

在仅使用三角系统13的情况下的三角座滑架3向右移动时的编织端中，使三角座滑架3移动至体现由选针促动器16进行的预备选针的结果的切换式选针片上升三角28的位置即可。在用标号62表示的范围内，虽然受到固定选针底脚片下降三角18的影响，但在左端侧的选针促动器14中也进行预备选针的话，三角座滑架3在反转移动方向的向左移动时，能够维持预备的选针状态。

下面参照图1至图3，对由控制器4的选针控制进行说明。例如三角座滑架3向作为一侧的右侧3R移动时，在编织中使用作为另一侧的左侧3L的端部的三角系统11，并在下一个向左侧3L的移动中也用于编织的话，则由在向右移动时处于最后的左侧端部的选针促动器14进行两阶段的选针。即，在向右侧3R移动时进行作为第一段的预备选针，反转移动方向而向左侧3L移动时，进行作为第二段的主选针。在二阶段的选针中，将选针底脚片43引导至作为下位置的B位置、作为中位置的H位置或作为上位置的A位置中任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针40进行编织。

在即使同样地向右侧3R和左侧3L移动，三角系统11、12也不在编织中使用而仅将三角系统13用于编织的情况下，由左侧的选针促动器16进行两阶段的选针。即，向右侧3L移动时，选针片44在选针促动器16中的预备选针中处于非选择状态的话，则选针底脚片43通过B位置的轨道位置，在主选针中选针片44也处于非选择状态的话，则在B位置接受三角系统13的作用。在由选针促动器16进行的预备选针中使选针片44处于选择状态的话，选针底脚片43通过H位置的轨道位置。选针促动器16相对于在预备选针中选针底脚片43处于H位置时的选针片44的主选针中，在选针片44的选择状态下，选针底脚片43变为A位置的轨道位置，在非选择状态下保持H位置的轨道位置。

向右侧3R移动时，由于用选针促动器16进行预备选针，因而可动选针底脚片下降三角21的出没部21a突出。由此，可使作为预备选针的对象的选针底脚片43暂时全部处于B位置。切换式选针片上升三角28具有向右侧3R移动时突出、向左侧3L移动时沉没的方向性。切换式选针片上升三角27具有向左侧3L移动时突出、向右侧3R移动时沉没的方向性。由于该方向性，向右侧3R移动时，切换式选针片上升三角28突出，切换式选针片上升三角27沉没。切换式选针片上升三角28的出没部28a沉没。由此，预备选针中选针片44处于选择状态时的选针底脚片43被引导至H位置，成为非选择状态时的选针底脚片43维持B位置。

向右侧3R移动时，在织针40通过三角系统12、11时，使H轨道的全部压针片作用。可动选针底脚片下降三角20的出没部20a沉没。这是因为，如果选针底脚片43处于H位置，则维持该选针状态。选针促动器15，由于使由选针片恢复三角12a恢复选择状态而在针槽上浮的选针片44全部下沉，因而全部处于非选针状态。也可以与选针促动器16中的预备选针相同。切换式选针底脚片上升三角26，与切换式选针底脚片上升三角28同样地，根据方向性而突出，出没部26a沉没。

如果固定选针底脚片下降三角18的突起部18a能够控制出没，则能够与可动选针底脚片下降三角21、20同样地使突起部18a沉没，选针促动器14与选针促动器15同样地进行控制。通过突起部18a的沉没，三角座滑架3向右侧3R移动时，由选针促动器16进行预备选针而处于H位置的选针底脚片43维持着H位置的选针状态相对于三角座滑架3向左侧脱离。维持H位置的选针状态而向左侧脱离的选针底脚片43，即使在三角座滑架3反转而向左侧3L移动时，也能够维持H位置而移动至选针促动器16位置，并进行主选针。这是因为，由中途的突起部18a的沉没和可动选针底脚片下降三角20的出没部20a的沉没，H位置的选针底脚片43不会处于B位置。另外，向右侧3R移动时选针促动器14、15成为将全部选针片44处于沉入针槽的全部沉没状态。三角座滑架3反转后向左侧3L移动时，也使选针促动器14、15处于全部沉没状态。

如本实施方式所示，在使用突起部18a不出没的固定选针底脚片下降三角18的情况下，在左侧端部的选针促动器14中，向右侧3R移动时，再现选针促动器16中的预备选针。这是因为在选针促动器14的后行侧没有选针片恢复三角。由选针促动器16进行的预备选针而处于选择状态的选针底脚片43，如作为推压用片踵47的轨迹47H所示，保持H位置并到达选针促动器14，再次进行预备选针。通过选针促动器16、14中的2次预备选针而处于选择状态的选针片44，由固定选针片上升三角22如作为上片踵48a的轨迹48aH和下片踵48b的轨迹48bH所示上升，但由于选针底脚片43全部处于H位置，因而轨道47H没有变化。由选针促动器14进行的预备选针而处于非选择状态的选针片44，如轨迹48aB、48bB所示，不受固定选针片上升三角22的作用而保持基准位置。

并且选针底脚片43到达固定选针底脚片下降三角18的固定部18a时，H位置的选针底脚片43向B位置转移。由于在固定部18a的外侧也设有固定选针片上升三角22a，因而选针片44如果处于选择状态，则选针片44如轨迹48aH、48bH所示地再次上升，如轨迹47H所示地使选针底脚片43上升至H位置后，脱出至三角座滑架3的左侧。选针片44由选针促动器16、14进行的预备选针而处于非选择状态的话，则如轨迹48aB、48bB所示地，选针片44不受固定选针片上升三角22a的作用，保持基准位置而脱出至三角座滑架3的左侧。并且，如轨迹47B所示，选针底脚片43的轨道位置也保持B位置而脱出至三角座滑架3的左侧。因此，选针底脚片43如果通过先行的选针促动器16中的预备选针而被选针至H位置，则在脱离三角座滑架3时选针底脚片43也保持H位置。并且，选针底脚片43如果通过选针促动器16中的预备选针被选针至B位置，则在脱离三角座滑架3时选针底脚片43也保持B位置。

三角座滑架3反转后向左侧3L移动时，通过2次预备选针，选针片44处于选择状态，向右侧3R移动时通过固定选针底脚片下降三角18向B位置转移后，由固定选针片上升三角22a而上升至H位置的选针底脚片43，在通过固定选针底脚片下降三角18的突起部18a时，暂时从H位置向B位置下降。但是，再次通过固定选针片上升三角22时，选择状态的选针片44接受固定选针片上升三角22的作用，能够使选针底脚片43从B位置向H位置转移。三角座滑架3向右移动时没有到达固定选针片上升三角22的织针40，如果选针片44由预备选针而处于选择状态则保持H位置。因此，相对于选针促动器14，选针片44通过预备选针而处于选择状态的织针40，能够使选针底脚片43相对于三角座滑架3在H位置脱离并在H位置进入。

三角座滑架3反转而向左侧3L移动时，选针促动器14进行不使选针片44的选针状态发生变化的退让选针。退让选针，以全部织针40选择选针片44即可。由于三角座滑架3的左侧没有选针片恢复三角，因而处于非选择状态的选针片44不会恢复选择状态。由于选针促动器14即使选择，选针片44的非选择状态也不发生变化，因而可维持预备选针的结果。

如上所述，选针片44通过向右移动时的预备选针而处于选择状态的织针40，即使由固定选针底脚片下降三角18使选针底脚片43下降至B位置，也由固定选针片上升三角22a返回H位置后脱离三角座滑架3。并且，即使在向左移动时在H位置进入三角座滑架3，由固定选针底脚片下降三角18使选针底脚片43下降至B位置，也因固定选针片上升三角22的作用返回H位置后到达选针促动器14。选针促动器14通过时，选针片44虽然由选针片下降三角54返回基准位置，但选针底脚片43保持H位置。可动选针片上升三角24，虽然与切换式选针片上升三角27等同样地根据方向性而突出，但其通过单独的出没控制沉没。使可动选针片上升三角24突出时，作用于由选针促动器14选针为选择状态的选针片44，使选针底脚片43向A位置转移。为了即使选针片44由预备选针处于选择状态，也将选针底脚片43维持在H位置，而使可动选针片上升三角24沉没。

织针40通过三角系统11、12时，使设在选针底脚片43的H位置的轨道位置上的全部压针片作用。在三角系统11、12之间，使可动选针底脚片下降三角20的出没部20a沉没。这是为了防止H位置的选针底脚片43下降到B位置。到达选针促动器15的选针片44接受选针片恢复三角11a的作用，全部在针槽内浮起，处于选择状态。切换式选针片上升三角27由于方向性而突出，因而为了使由预备选针非选择的织针40的选针片44不会接受切换式选针片上升三角27的作用，使选针促动器15全部处于非选针而使选针片44沉入针槽，或与预备选针同样地选针而使非选择状态的选针片44沉入针槽。使切换式选针片上升三角27的出没部27a沉没。由于与选择状态的选针片44对应的选针底脚片43维持H位置，因而选针片44即使接受切换式选针片上升三角27的作用也没有影响。

织针40到达选针促动器16时，通过选针促动器16进行相对于向右侧3R移动时的预备选针的第二阶段的主选针。在包含在此以前的预备选针的行程中，保持分为H位置和B位置的状态。为了使分为H位置的选针底脚片43不下降至B位置，使可动选针底脚片下降三角21的出没部21a沉没。

对预备选针至H位置的织针40在主选针中进而进行选针时，从H位置向A位置转移。在图3所示的三角系统13中，在A位置织针40进行成圈的编织动作或移圈的转移侧的动作。预备选针至H位置的织针40在主选针中不进行选针则保持H位置，织针40进行集圈的编织动作或移圈的接受侧的动作。切换式选针片上升三角29根据方向性而突出。进一步使出没部29a突出。这是为了作用于在主选针中进行选针的选针片44，使选针底脚片43从H位置向A位置转移。

如上所述，由于在三角座滑架3的两端，使用固定选针底脚片下降三角18、19，并且不需要设成出没式，因而能够实现三角座滑架的小型化、轻量化，能够提高编织效率的同时实现成本的缩减。

图4表示本发明的另一实施方式的横机71的结构。在横机71中，例如在约2300mm左右的长尺寸的针床上使用与图1所示的三角座滑架3相同结构的三角座滑架73，能够区别使用单一编织和串联编织。在单一编织中，连接两个三角座滑架3、73，用作具有六个三角系统11、12、13的一个三角座滑架。在这样的单一编织中，能够同时进行六个线圈横列编织，能够高效地编织用于裁剪用坯布等的针织物。在串联编织中，分离两个三角座滑架3、73，用三个三角系统11、12、13分别编织针织物。在串联编织中，能够使各三角座滑架3、73与图1的三角座滑架3同样地进行动作。在使用多个三角系统11、12、13的情况下，在三角系统11、12、13之间仅配置一个选针促动器15、16，在两端配置固定选针底脚片下降三角18、19，实现小型化、轻量化的效果显著。

在单一编织中，设想在编织中使用三角座滑架3右侧的三角系统13而进行两阶段的选针的情况，在编织中不使用其他三角系统11、12和三角座滑架73的三角系统11、12、13的情况下，用向右移动时连接部分的先行侧的选针促动器、即三角座滑架3的选针促动器14进行预备选针，用成为后行侧的三角座滑架73的选针促动器17进行维持选针状态的退让选针。反转移动方向而向左移动时，用先行侧的选针促动器17进行预备选针，用后行侧的选针促动器14进行退让选针。并且，在任意情况下，都使可动选针片上升三角24、25沉没。

Claims (4)

1.一种横机，在针床上并列设置具有用于选针的选针片和选针底脚片的织针，在针床上沿织针的并列设置方向往复移动的三角座滑架上，沿着移动方向搭载有多个三角系统，所述三角系统通过两阶段的选针将选针底脚片引导至下位置、中位置或上位置的任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针进行编织，其特征在于，包括：

选针促动器，分别配置在三角座滑架内侧的三角系统之间以及作为三角系统外侧的三角座滑架的端部上，作用于选针片而进行一阶段的选针；

固定选针片上升三角，与三角座滑架端部的选针促动器的外侧相邻配置，作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至中位置的轨道位置；

可动选针片上升三角，与三角座滑架端部的选针促动器的内侧相邻配置，能够切换作用和不作用，在作用时作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至上位置的轨道位置；

固定选针底脚片下降三角，在三角座滑架端部的选针促动器的外侧且与固定选针片上升三角的外侧相邻配置，将选针底脚片强制性地引导至下位置的轨道位置；和

控制单元，分别对各选针促动器和各可动选针片上升三角进行控制，控制成由三角座滑架相对于针床的移动中处于最后的选针促动器进行作为两阶段选针的第一阶段的预备选针，反转移动方向后，用与该选针促动器相邻的三角系统进行编织的情况下，进行作为两阶段选针的第二阶段的主选针，并且在不用该三角系统进行编织的情况下维持选针状态，

并且该控制单元对于与该选针促动器的内侧相邻配置的可动选针片上升三角切换进行如下的控制：在进行主选针的情况下切换为作用，在维持选针状态的情况下切换为不作用。

2.如权利要求1所述的横机，其特征在于，

上述针床以夹着齿口相对的方式前后设置，

还设有使前后的针床相对地向左右错动的横移机构，

上述控制单元，作为上述三角座滑架相对于针床的移动，除了伴随三角座滑架沿着针床的行进的移动以外，还包含伴随横移机构引起的错动的移动而进行上述控制。

3.如权利要求1或2所述的横机，其特征在于，

上述搭载多个三角系统的三角座滑架，在上述针床上设有2个，

上述控制单元能够切换下述控制：在区分2个三角座滑架使各三角座滑架独立动作的串联编织中，对各三角座滑架同等地进行控制；和

在连接2个三角座滑架而作为搭载该多个三角系统的两倍数量的三角系统的一个三角座滑架动作的多三角编织中，成为先行侧的三角座滑架的最后的选针促动器进行上述预备选针，成为后行侧的三角座滑架的前头的选针促动器维持预备选针的选针状态。

4.一种横机的选针方法，在横机中进行织针的选针，该横机，在针床上并列设置具有用于选针的选针片和选针底脚片的织针，在针床上沿织针的并列设置方向往复移动的三角座滑架上，沿着移动方向搭载有多个三角系统，所述三角系统通过两阶段的选针将选针底脚片引导至下位置、中位置或上位置的任一轨道位置，与各轨道位置对应地驱动织针进行编织，其特征在于，

在三角座滑架内侧的三角系统之间以及作为三角系统外侧的三角座滑架的端部上，分别配置作用于选针片而进行一阶段的选针的选针促动器；

与三角座滑架端部的选针促动器的外侧相邻配置固定选针片上升三角，其作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至中位置的轨道位置；

与三角座滑架端部的选针促动器的内侧相邻配置可动选针片上升三角，其能够切换作用和不作用，在作用时作用于选择状态的选针片而将选针底脚片引导至上位置的轨道位置；

在三角座滑架端部的选针促动器的外侧且与固定选针片上升三角的外侧相邻配置固定选针底脚片下降三角，其将选针底脚片强制性地引导至下位置的轨道位置；

由三角座滑架相对于针床的移动中处于最后的选针促动器进行作为两阶段选针的第一阶段的预备选针，在反转移动方向后，在由与该选针促动器相邻的三角系统进行编织的情况下进行作为两阶段选针的第二阶段的主选针，并且在不用该三角系统进行编织的情况下不使选针状态发生变化，

与该选针促动器的内侧相邻配置的可动选针片上升三角，在进行主选针的情况下切换为作用，在维持选针状态的情况下切换为不作用。

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