CN101384831B - 车轮制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车轮制动器(2)，具有：制动鼓(5)；制动蹄(6、7)；支撑机构(10)；撑开装置(13)；以及设置在所述撑开装置(13)的区域中的调整装置(19)，所述调整装置(19)具有在制动操纵时可相对运动的调节件(20)和调整机构(23)。所述调整装置(19)具有松开装置(28)，该松开装置在制动操纵行程变大超出通常的尺度时将调节件(20)在调整机构(23)上的啮合松开。所述车轮制动器(2)具有自动倒车机构(11)，在反向行驶时该自动倒车机构减小或取消制动作用，由此可以产生增大的将所述松开装置(28)激活的制动操纵行程。

Description

车轮制动器

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求前序部分中的特征的车轮制动器。

背景技术

这种带有调整装置的内蹄式制动器形式的车轮制动器由EP 0 482430 B1得到公开。它包括制动鼓，该制动鼓具有支承在制动鼓中的内部制动蹄，这些内部制动蹄在它们的端部通过支撑机构和撑开装置相互连接。在撑开装置的区域中设有调整装置，该调整装置具有带有螺纹挺杆的调节齿轮形式的调节部件和调节杆形式的调整机构。调节杆和调节齿轮在车轮制动器被操纵时可相对运动，其中在出现制动器磨损时调节杆棘轮式地继续切换调节齿轮，并通过相应地伸出的螺纹挺杆使得撑开装置的撑开宽度变大。前面已知的车轮制动器装配有自动倒车机构，在反向行驶时该自动倒车机构实现了至少一个制动蹄的偏移，并减小或取消制动作用。在这种情况下，会出现变大的制动操纵行程，这会导致调整装置不希望地移位。为了避免这种情况，在EP 0 482430 B1中，调整装置通过杆状的连接件与可偏移地支承的制动蹄连接，其中这种连接在反向行驶时和在制动蹄偏移时可以被松开。这种结构一方面产生容差和调节问题，另一方面决定了自动倒车机构和制动蹄的一定的结构设计。

发明内容

本发明的任务是说明一种改进的具有调整装置的车轮制动器。

本发明通过独立权利要求的特征解决该任务。要求保护的对调整装置的设计方案具有如下优点：它适合于任意车轮制动器并且适合于对自动倒车机构的任意设计。设有调整装置的撑开装置也可以用于无自动倒车机构的车轮制动器中，并且可以实现其以后的补充装备。此外也可以为既有的车轮制动器加装调整装置。

特别有益的是调整装置的高度的工作可靠性以及较低的结构和空间耗费。具有调整装置的撑开装置的结构尺寸和接头与传统的撑开装置基本相同。这可以实现车轮制动器的标准化。无需对其它车轮制动器部件、特别是制动蹄进行特别的匹配。另外，要求保护的调整装置的机械稳定性及其简单的可操作性具有有益的效果。

松开装置是调整装置的集成的组成部件，且在内部起作用，其方式为，在需要时将装置部件的啮合松开。该技术的容差和误差敏感性小于现有技术，且提供了更高的工作和功能可靠性。

松开装置可以在出现制动行程变大时被激活，这种变大的制动行程只是暂时出现且可逆，其中制动行程变大的原因无关紧要。由此既可以对反向行驶和制动器部件偏移时的制动行程变大做出反应，又可以对磨损引起的或热引起的或因其它原因而存在的异常的行程变大做出反应。激活可以直接取决于制动行程，并且特别是在超出预先给定的行程量或开关阈值时进行激活。优选的是行程量是激活剂(

)。松开装置由此可以与原因无关地(ursachenneutral)做出反应，并可靠地防止在这种情况下进行不希望的制动调节。调整装置可以在制动器的正常工作和异常的工作状况之间进行区分，从而为了补偿正常的制动器磨损而对制动器进行调节。

此外有益的是，车轮制动器在支撑机构上可以具有附加的调节机构，以便对车轮制动器进行基础调节。撑开装置上的调整装置于是尚仅需补偿工作中的磨损。

在从属权利要求中说明本发明的其它有益的设计方案。

附图说明

本发明在附图中举例地且示意性地示出。具体示出：

图1为在取下制动鼓时打开的车轮制动器的端视图；

图2为图1的车轮制动器的按照箭头II的俯视图，包括所示的制动鼓和汽车车轮；

图3为切开的车轮制动器在非制动状态下的透视图；

图4为切开的车轮制动器在制动状态下的透视图；

图5和6为打开的车轮制动器的不同的透视图；

图7为具有调整装置的撑开装置的放大的端视图；

图8为调整装置的按照图7的箭头XIII的放大的且旋转的侧视图；

图9至11为具有调整装置的撑开装置在不同的工作状态下的不同的透视图；

图12至17为调整装置的一种变型方案的不同的视图；以及

图18和19为具有车轮制动器和惯性制动装置的挂车的侧视图和俯视图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于汽车车轮1的车轮制动器2和装配有该车轮制动器的汽车50。在此，汽车例如是图18和19所示的挂车，其具有底盘51、一个或多个轴52和固定的或可运动的牵引杆53，在该牵引杆上设有挂车接合器54和惯性制动装置55以及必要时装配有弹簧储能器的驻车制动装置56。制动力由制动装置55、56通过制动操纵机构3例如制动杆和/或绳索传动装置传递到车轮制动器2上。

车轮制动器2在所示实施例中是鼓式制动器，且包括一个或多个制动蹄6、7，所述制动蹄设置在制动鼓5内部且通过撑开装置13在操纵机构3的作用下克服未示出的制动弹簧的复位力被张紧或松开。制动蹄6、7例如由与轮毂同心地弯曲的摩擦片托架和与该摩擦片托架固定连接的横向突出的桥接片9构成。制动蹄6、7在车轮制动器2中设置在背面的制动片4和制动鼓5之间，且被制动片4上的弹簧保持在导向的设备中。汽车车轮1以合适的方式固定在制动鼓5上。

在制动蹄6、7及其桥接片9之间，在一端设有浮动支撑的撑开装置13。在另一端设有与制动片4连接的支撑机构10，该支撑机构使得蹄端部相互连接且在正常制动状态下位置固定地支撑这些蹄端部。图1和2示出了这种结构。

车轮制动器2可以设有自动倒车机构11，该自动倒车机构在汽车车轮1反向行驶时减小或取消制动作用，其中至少一个制动蹄6、7与制动鼓5脱离啮合。自动倒车机构11可以通过不同的方式来构造和设置。在所示实施方式中，它按照EP 0 261 660 A1来构造且由支撑件和至少一个在反向行驶时偏移的凸轮构成。这可以在反向行驶时实现制动蹄端部的相互靠近和取消制动作用。作为替代方案，自动倒车机构可以如在EP 0 482 430 B1中那样来构造，且在反向行驶时允许制动蹄的摩擦片托架相对于其桥接片偏移。

在所示实施方式中，在支撑机构10上设有调节机构12，该调节机构具有带有螺纹挺杆的调节齿轮，其中调节齿轮可通过制动片4中的开口从外部够到，且在车轮制动器2安装好的情况下可以实现调节。通过调节机构12可以改变支撑机构10的跨度。这可以实现对制动蹄6、7及其松开状态下的制动空气的调节和校正。图3示出在制动蹄6、7和制动鼓5之间的制动空气8。

撑开装置13设有调整装置19，利用该调整装置可以自动地补偿制动摩擦片的磨损。随着磨损的增加，对于使得制动蹄6、7贴靠在制动鼓5上所必需的张紧行程或撑开行程变大。利用调整装置19来补偿这种行程变大。

此外，调整装置19还设有松开装置28，该松开装置在制动操纵行程变大和异常时会使调整装置19不起作用。松开装置28例如由于制动操纵行程出现变大并且必要时根据行程增加量被激活。制动操纵机构3的这种变大的行程例如在前述反向行驶时在自动倒车机构11的作用下产生。一个或多个偏移的制动蹄6、7可以实现撑开装置13的撑开行程的变大。在没有松开装置28的情况下，这种行程变大将会被错误地理解成调整装置19的磨损，并导致不可逆的撑开行程调节。此外，可能还有其它行程变大的原因，例如热引起的暂时的且可逆的膨胀等。

调整装置19具有调节件20和调整机构23，它们在制动操纵时在操纵机构3的作用下彼此相对运动。利用松开装置28，在制动操纵行程出现变大时以及例如在超过预先给定的行程量或开关阈值时，解除调节件20和调整机构23的调节干预，从而不进行调节。制动蹄6、7可以在反向行驶结束之后且重新向前行驶运动时再次返回到其用于正常的制动和调节状态的初始位置。

撑开装置13可以通过任意合适的方式来构造，例如设计成受制动钢丝索或软套管钢丝索3操纵的张紧装置。撑开装置13具有撑开件14，该撑开件在张紧装置的情况下是拉紧杆，拉紧杆通过摆动轴32可旋转地支撑在叉形的壳体15上并与操纵机构3连接。拉紧杆14在一个杆端部16上具有作为蹄容纳部分的凹口17，一个制动蹄6的桥接片9形状配合连接地嵌入到该凹口17中。

在壳体15上，在面向另一制动蹄7的端部上设有调节件20，该调节件通过蹄容纳部分18例如通过叉形件与另一制动蹄7的桥接片9相啮合。对拉紧杆14的杆传动比进行选择，使得在拉紧操纵机构3时，蹄容纳部分17、18之间的距离和由此形成的撑开行程变大。

调节件20可以通过任意合适的方式来构造。在所示实施例中，它由圆柱齿轮21构成，该圆柱齿轮围绕处于撑开方向的轴可旋转地支撑在壳体15上并与螺纹挺杆22连接。螺纹挺杆22在其前面的自由端上支撑着所述的叉形件18，并通过配合螺纹支撑在齿轮21中或者支撑在其它合适的位置。由此齿轮21的旋转引起螺纹挺杆22和蹄容纳部分18的纵向移位。

调整装置19的调整机构23例如是单构件的或多构件的调节杆，该调节杆围绕摆动轴24可旋转地支承在壳体15上。在图1至11和图12至17中示出了调整机构23的两种变型方案。

在图1至11的实施方式中，调整机构23具有单构件的且弯折的杆臂39。该杆臂在其背面的端部以合适的方式与制动操纵机构连接。这例如可以通过弯折的随动件25来进行，该随动件形状配合连接地嵌入到拉紧杆14的后面的杆端部16上的凹口38中。于是拉紧杆14的旋转引起调节杆23的同方向的旋转。作为替代方案，制动操纵可以通过任意其它方式转换成调节杆23的相应的旋转。

在前面的臂端部上，调节杆23具有多次弯折的调节凸起26，该调节凸起通过前缘27与调节件20相啮合，特别是与齿轮21相啮合。杆臂39可以在摆动轴24和调节凸起26之间的区域中具有弯折的形状。杆臂39由扁平的板件构成，板件的主平面基本平行于壳体15的相邻的表面定向且横向于摆动轴24延伸。通过这种构造，调节杆23具有一种弯曲弹性，这种弯曲弹性对于下面解释的松开装置28意义重大，且可以通过杆臂39的弹性变形来实现与齿轮21的啮合的松开。

图8和9示出了在正常制动状态下调整机构23与调节件20的啮合状态。朝向齿轮21两次弯折的调节凸起26在撑开装置23卸载时嵌入到齿轮21的两个齿36之间的中间空间37中。对杆的设计和齿轮的几何形状相互协调，从而在正常的制动状态中以及在随之产生的撑开行程的情况下，前缘27在该自由空间或齿隙37中来回运动且不会引起齿轮21的旋转。这些齿36可以沿着调节方向倾斜，这种倾斜有助于该无操纵的杆间隙。如果出现磨损并且撑开行程相应地变大，则调节杆23的摆动行程也变大，其中前缘27越过相邻的齿36滑动并插入到随后的凹口37中。在此，调节凸起26例如以在图9中通过方向箭头所示的方式逆时针旋转。在车轮制动器2卸载和调节杆23反向旋转时，调节凸起26从后面卡住越过的齿36，并在反向运动时使得齿轮21继续旋转一个齿距。

如果通过开头部分所述的方式出现变大的超出正常的制动空气间隙且超出对正常的磨损的补偿的制动操纵行程，那么在没有松开装置28的情况下，调节凸起26在制动器卸载时使得齿轮21旋转并调节车轮制动器，尽管不存在要补偿的磨损。这将导致撑开行程的持续变大，并且导致制动蹄6、7在正常行驶状态下贴靠在制动鼓5上。在有些情况下车轮制动器2将锁住。另外，自动倒车机构11可能不再回到其初始位置，并且支撑机构10可能不再具有其正常的作用。这通过松开装置28以前述方式得到防止。

松开装置28具有控制机构29、特别是升降机构，其在出现变大的制动操纵行程以及调节件20和调整机构23的相应大的相对运动时并且根据变大的制动操纵行程以及调节件20和调整机构23的相应大的相对运动使得这些部件20、23相互远离和脱离啮合。控制机构29为此设置在调整机构23的运动范围中的一个位置上，该位置处于正常的调节行程之外用于磨损补偿并限定了用于制动操纵行程出现变大的开关阈值。图1至11和图12至17的实施例示出了控制机构29的两种变型方案。

在图1至11的实施例中，升降机构29是凸轮29′，其在图8中示出。它作用于调整机构23并将其升起，从而松开与调节件20的啮合。凸轮29′为此具有倾斜地上升的凸轮工作面30和连接的弯折的凸轮面31，该凸轮面可以用作调整机构23的接触面。面30、31之间的过渡部分可以具有锋利的边缘，其中调整机构23、特别是调节杆可以在收缩区域(Kontraktbereich)中具有相应弯折的造型，以便形成规定的卡锁位置。弯折的凸轮面31可以基本上垂直于摆动轴24定向，从而上升的调节杆23基本无变形地平放在该区域中并通过摩擦力得到保持。作为替代方案，凸轮面31斜向下弯折，这会导致调节杆23相应地弹性变形并且导致所占据的杆位置的相应的形状配合连接的固定。

升降机构29可以位置固定地设置在壳体15上。在所示的优选实施方式中，升降机构29或者说凸轮29′设置在摆动杆33上，该摆动杆设置在调节杆23和壳体15的相邻的壁之间。摆动杆33本身可旋转地支承在撑开装置13和壳体15上。优选它具有与调节杆23相同的摆动轴24。

摆动杆33的摆动行程是受到限制的。为此可以在壳体15上设置静止的止挡34、35。由扁平的板件构成的摆动杆33可以具有弯折的形状，且在前端具有向上弯曲的边缘区域包括向上弯曲的凸轮29′。摆动杆33的摆动行程与齿轮21的齿距相协调。

在正常制动状态下，摆动杆33和升降机构29可以不起作用，且在下方的止挡35处占据静止位置。相应于制动操纵来回摆动的调节杆23在齿隙内运动，且在磨损的情况下使得齿轮21必要时继续旋转一个齿。必要时，调节杆23可以在磨损补偿时在倾斜的凸轮工作面30上升起一小段距离，由此更轻易地滑过齿36。调节杆23将摆动杆33保持在下方的止挡35处的止挡位置中。

只有当出现制动操纵行程变大时，调节杆23才在相应定位的倾斜的凸轮工作面30上上升至其上端，且接下来具有弹性的张紧力地处于凸轮面31上。通过杆臂的提升，前缘27与齿轮21脱离啮合。

在制动操纵机构3松开时，调节杆23通过车轮制动器2的内部弹力和拉紧杆14再次返回运动，其中它通过摩擦配合和必要时的形状配合带动摆动杆33，直至该摆动杆33抵靠在上方的止挡34上并保持静止。调节杆23首先从该止挡位置起在其进一步的摆动行程上相对于凸轮29运动，并在该凸轮上再次沿着向下滑动，直至前缘27再次与齿轮21啮合。采用这种设计实现了调节凸起26的前缘27再次精确地返回到齿轮21上的初始位置和齿中间空间37中，而不会使得齿轮21以不希望的方式旋转。通过摆动杆33，调节杆23在回摆运动的初始区域中足够长地在提升的位置中无啮合地保持在齿轮21上方，且只有在希望的位置再次下降到与齿啮合状态中。图10和11示出了前述状况。在图10中可看到摆动杆，而无调节杆23。在正常的制动和调节状态下，下降的调节杆23以其杆臂39将摆动杆再次压回到下方的止挡35处的初始位置中。

图12至17示出了调整装置19和松开装置28的变型方案。撑开装置13和车轮制动器2的其它部分可以与前述实施例相同。相同的附图标记涉及相对应的对象。

调整机构23也是调节杆，其扁平的杆臂39在这种情况下由两部分构成。这两个臂部分40、41通过横向于臂方向的铰链42相互连接。铰链42位于摆动轴24和调节凸起26之间。调节凸起26的前部的臂部分40可以通过铰链42上下摆动，在这种情况下类似于第一实施例中的可弹性变形的杆臂39进行升降运动。

可翻摆的杆臂39具有弹簧43，该弹簧跨接铰链42并在端侧各固定在一个臂部分40、41上。弹簧43沿着调节啮合状态的松开方向起作用，并引起调节凸起26从调节件20上取下。为此，弹簧43例如是拉力弹簧，且设置在杆臂39的顶面上。

在该变型方案中，松开装置28具有滑槽导向机构29″形式的控制机构29。滑槽导向机构29″例如静止地设置在壳体15的面向调节杆23的外壁上，且位于调节杆23的运动区域中的一个位置中，该位置限定了用于制动操纵行程出现变大的开关阈值。滑槽导向机构29″在图17中示出，而无调节杆23。

滑槽导向机构29″根据调节杆23的杆位置或旋转位置对具有调节凸起26的前部的臂部分40进行导向，并控制其松开和啮合运动。为此，滑槽导向机构29″具有至少一个导向板条44，该导向板条设有至少一个上升轨45和一个下降轨46。弹簧43保持前部的臂部分40与下降轨46导向接触。导向板条44可以是单构件或多构件的导向箍。

如图17所示，具有倾斜的上升轨45的板条部分类似于凸轮29′布置和构造。上升轨45位于调节杆23的摆动区域中，在出现制动操纵行程变大时，该调节杆到达该摆动区域中，并在松开调节啮合状态的情况下以其倾斜的表面或上升工作面用于前部的臂部分40的上升或者说向上摆动。摆动运动受弹簧43的支持且可以通过合适的方式受到限制。例如，可以在导向板条44上设有反向保持件(Gegenhalter)。

在反向行驶结束时以及在调整机构23反向摆动时，设置在臂部分40上方的下降轨46起作用，且通过其斜向下的定向使得滑动的臂部分40克服弹簧43的力向下压回到调节件20上的啮合位置中。下降轨46为此在正常的制动和调节功能的情况下设置在调整机构23的摆动和运动区域中。下降轨46可以通过其构造和布置具有与摆动杆33相同的功能，其方式为，它使得臂部分40和调节凸起26延迟下降。下降轨46的倾斜向下的导向面为此具有在摆动角方面复位的位置，且当调节杆23在反向摆动的情况下已经走完最初的摆动行程时才下降作用到臂部分40上，其中调节杆在该摆动行程上通过调节件20保持在松开位置中。下降轨46也可以具有起始的平行于杆摆动方向的区域，该区域形成前述支座(Gegenlager)。

导向板条44同时可以形成用于限制调节杆23的反向摆动的终端止挡，并为此具有槽状的侧面的凹口。上方的倾斜的槽边缘形成下降轨46。下方的与壳体平行的边缘必要时形成用于臂部分40的接触面。下降轨46也可以在调整装置19正常摆动和调节运动时起作用，并使得调节凸起26在齿隙的范围内进行小的升降运动。

可以采用不同的方式对前述实施方式进行改型。另外，调整机构23和调节件20可以通过任意其它方式来构造，并且设置在其它位置，以及具有其它运动机构。调节运动例如可以通过线性的棘轮运动来进行，其中制动操纵力和制动操纵运动相应地换向，松开装置28相应地具有不同的结构。调整装置19例如可以以对喷枪进行操作的方式来构造，其中摆动杆通过倾斜位置和夹紧配合连接(Klemmschluss)作用到穿过杆开口的拉杆上。为了松开该夹紧连接，可以使拉杆状的部件的支撑松开，从而拉杆以如下方式对准杆，即不传递杆力且不推进拉杆。另外，可以省去单独的调整机构23，特别是省去调节杆，而替代地使用拉紧杆14作为调整机构。

松开装置28可以具有其它结构和运动机构。调整机构23和调节件20的啮合也可以通过其它方式松开，例如通过调节件20相对于调整机构23的轴向移动来松开。在这种情况下，可以代替升降机构29使用推移机构。在其它改型中，松开装置28的功能和运动可以由制动操纵和例如由拉紧杆14的运动来导出。为此，例如可以在拉紧杆14上设有上升曲线等，在出现制动操纵行程过大时，通过该上升曲线来操纵销钉或另一调节件，由此为了松开与调节件20的啮合而作用到调整机构23上。该调节销钉例如可以通过与控制机构或升降机构29类似的方式将调节杆23升起。

也可以对车轮制动器2的其它部件特别是撑开装置13、制动蹄6、7和支撑机构10进行改型。本发明也可以通过制动蹄的其它类型的结构、铰接和运动来实施，这种制动蹄不是作用在制动鼓5上而是作用在其它制动机构上。

附图标记列表

1    汽车车轮

2    车轮制动器

3    操纵机构、绳索传动装置

4    制动片

5    制动机构、制动鼓

6    制动蹄

7    制动蹄

8    制动空气

9    桥接片

10   支撑机构

11   自动倒车机构

12   调节机构

13   撑开装置、张紧装置

14   撑开件、拉紧杆

15   壳体

16   杆端部

17   蹄容纳部分、凹口

18   蹄容纳部分、叉形件

19   调整装置

20   调节件

21   齿轮

22   螺纹挺杆

23   调整机构、调节杆

24   摆动轴

25   随动件

26   调节凸起

27   前缘

28   松开装置

29   控制机构、升降机构

29′ 凸轮

29″ 滑槽导向机构

30   倾斜的凸轮工作面

31   凸轮面、接触面

32   摆动轴

33   摆动杆

34   前面的止挡

35   后面的止挡

36   齿

37   中间空间

38   凹口

39   杆臂

40   臂部分

41   臂部分

42   铰链

43   弹簧

44   导向板条、导向箍

45   上升轨

46   下降轨

47

48

49

50   汽车、挂车

51   底盘

52   轴

53   牵引杆

54   挂车接合器

55   惯性制动装置

56   驻车制动装置

Claims (21)

1.车轮制动器，具有：制动鼓、制动蹄(6、7)、支撑机构(10)、撑开装置(13)以及设置在所述撑开装置(13)的区域中的调整装置(19)，所述调整装置(19)具有在制动操纵时可相对运动的调节件(20)和调整机构(23)，其特征在于，所述调整装置(19)具有松开装置(28)，该松开装置在制动操纵行程变大时将调节件(20)和调整机构(23)的啮合松开。

2.如权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述松开装置(28)根据变大的制动操纵行程将调节件(20)和调整机构(23)的啮合松开。

3.如权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述车轮制动器(2)具有自动倒车机构(11)，在反向行驶时该自动倒车机构减小或取消制动作用。

4.如权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述松开装置(28)具有控制机构(29)，该控制机构在调节件(20)和调整机构(23)相对运动时使得调节件(20)和调整机构(23)相互远离。

5.如权利要求4所述的车轮制动器，其特征在于，所述控制机构(29)是凸轮(29′)或滑槽导向机构(29″)。

6.如权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)是可摆动的调节杆。

7.如权利要求6所述的车轮制动器，其特征在于，所述调节杆(23)具有有弯曲弹性的或通过铰链(42)可翻摆的杆臂(39)。

8.如权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)与构造成拉紧杆的撑开件(14)旋转配合地连接。

9.如权利要求8所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)和所述撑开件(14)设置在悬浮的撑开装置(13)的壳体(15)上。

10.如权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述调节件(20)具有带有可伸出的螺纹挺杆(22)的齿轮(21)。

11.如权利要求10所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)具有可与所述齿轮(21)啮合的调节凸起(26)。

12.如权利要求4所述的车轮制动器，其特征在于，所述控制机构(29)配属于所述调整机构(23)。

13.如权利要求4所述的车轮制动器，其特征在于，所述控制机构(29)设置在所述撑开装置(13)的壳体(15)上。

14.如权利要求4所述的车轮制动器，其特征在于，所述控制机构(29)是静止的或可运动地设置在摆动杆(33)上。

15.如权利要求5所述的车轮制动器，其特征在于，所述凸轮(29′)具有倾斜上升的凸轮工作面(30)和连接的弯折的用于接触调整机构(23)的凸轮面(31)。

16.如权利要求14所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)和所述摆动杆(33)可同轴(24)摆动地支承在所述撑开装置(13)上。

17.如权利要求14所述的车轮制动器，其特征在于，所述摆动杆(33)的摆动行程受止挡(34、35)的限制。

18.如权利要求14所述的车轮制动器，其特征在于，所述调节件(20)具有带有可伸出的螺纹挺杆(22)的齿轮(21)，所述摆动杆(33)的摆动行程与所述齿轮(21)的齿距相协调。

19.如权利要求5所述的车轮制动器，其特征在于，所述滑槽导向机构(29″)具有至少一个设有上升轨(45)和下降轨(46)的导向板条(44)，其用于根据位置控制所述调整机构(23)的松开运动和啮合运动。

20.如权利要求7所述的车轮制动器，其特征在于，所述可翻摆的杆臂(39)具有跨接所述铰链(42)的且连接所述杆臂(39)的臂部分(40、41)的弹簧(43)。

21.如权利要求19所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整机构(23)是可摆动的调节杆，所述调节杆(23)具有有弯曲弹性的或通过铰链(42)可翻摆的杆臂(39)，所述可翻摆的杆臂(39)具有跨接所述铰链(42)的且连接所述杆臂(39)的臂部分(40、41)的弹簧(43)，所述弹簧(43)沿着调节啮合的松开方向起作用，并使得所述调整机构(23)相对于所述下降轨(46)得到保持。

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