CN101384225A - 电外科器械和用于电外科器械的结构系列 - Google Patents

电外科器械和用于电外科器械的结构系列 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双极电外科器械,其包括手柄和工具头。就双极器械而言,必须在所述器械内部设置至少两个互相分离的传导路径以提供双极的工具头。在诸如剪和钳的现有电外科器械中,这些传导路径相对于彼此的可靠电绝缘经常与高成本相联系,因为这些器械具有交叉接头。本发明通过使工具头无交叉地与手柄连接而解决了这个问题。利用该连接,本发明利用了在断线钳中所应用的原理。

Description

电外科器械和用于电外科器械的结构系列
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的电外科器械和一种如权利要求13前序部分所述的用于电外科器械的结构系列(Baureihe)。
背景技术
在高频外科学(HF外科学)中,高频交流电被传导通过人体以便有针对性地破坏或者切除组织。与利用解剖刀的传统切除方法相比,主要优点是通过封闭受影响的血管(凝结)而能够在切除的同时止血。在产生相应交流电的高频发电机和被用来将电流施加到组织的电外科器械之间有区别。经常使用的电外科器械有电外科剪和电外科钳。这些器械实现某种双重功能,因为它们除了提供传统的机械夹持和切除之外还通过高频电流保证了电凝结和切除。
所述的电外科器械属于双极电外科器械类别。相应器械的工具头具有两个极,交流电在该两极之间流动。以电外科剪为例,能够以与第二刀片电分离的方式对第一剪刀片施加电流。电路通过将要被切除的组织而在两个刀片之间闭合。为了确保该双极电外科器械功能良好,需要相应电外科器械内的导电路径有可靠的绝缘。在这点上,传统电外科器械的机械接头被证明是尤其成问题的,因为相关的传导路径交叉并且接触。
从美国专利US6,406,475B1和US5,324,289中,这种电外科器械已经相当为人所熟知了。为了使各传导路径彼此分离,在那些专利文献中建议在机械接头处设置绝缘体。为了实现两个传导路径的可靠绝缘,对此类绝缘体提出了高要求,从而导致制造复杂且昂贵。
公知的电外科器械的另一个缺点是大的产品范围的过程控制生产很复杂和昂贵。例如,外科医生可能根据他们手的构造而对基本上相同的器械的所属手柄提出不同的需求。
发明内容
从该现有技术出发,本发明的目的是改进此类电外科器械,以使其能够可靠、实用地操作并且能够经济、有效地制造。
根据本发明,该目的通过权利要求1所述的电外科器械和权利要求13所述的结构系列实现。
详细而言,该目的由一种电外科器械实现,该电外科器械包括具有第一手柄构件和第二手柄构件的手柄以及具有第一工具臂和第二工具臂的工具头,其中所述第一和第二工具臂分别由第一回转接头固定到至少部分绝缘的接头轴承(Gelenkelager),其中所述第一手柄构件与所述第一工具臂形成了第一传导路径,所述第二手柄构件与所述第二工具臂形成了与所述第一传导路径电气分离的第二传导路径,其中所述手柄构件分别由第二回转接头无交叉地固定到所述接头轴承上,所述工具臂(11,12)同样由所述第二回转接头(35,35′)无交叉地固定,所述第一工具臂通过第一耦联器耦联到所述第一手柄构件,使得所述第一手柄构件绕所述第二回转接头的转动引起所述第一工具臂绕所述第一回转接头的反向转动,并且所述第二工具臂通过第二耦联器耦联到所述第二手柄构件使得第二手柄构件绕第二回转接头的转动引起第二工具臂绕第一回转接头的反向转动。
本发明的中心思想就在于电外科器械的各个传导路径彼此靠近并基本上平行,从而自动彼此分开设置。该优点通过设置另外的回转接头而获得,该另外的回转接头避免了手柄构件和工具臂的机械交叉。布置回转接头和连接装置的类似原理源于市场上很常见的断线钳。用这种方法可以另外获得手柄构件与所属的工具臂之间有益的力传递。这种类型的布置能够自动化制造并且能够确保传导路径的可靠分离。
可以想象的,如此安装第一回转接头和第二回转接头,使得它们彼此刚性连接,虽然第一回转接头的刚性连接相对于第二回转接头的刚性连接可自由运动,并且工具臂通过非弹性的耦联器而与手柄构件连接起来。然而,如果回转接头全都彼此刚性连接的话则是有益的。由此避免可能在手术期间成问题的、由回转接头及其运动所引起的电外科器械长度变化。应该如此选择刚性连接使得回转接头绕其各自的轴的旋转能力不受影响。
接头轴承的一种有益表现形式是包括两个绝缘板,在两个绝缘板之间设置有回转接头。回转接头的轴基本上垂直于绝缘板。因此能以简单的方式和方法形成回转接头,其中确保了各个回转接头之间,具体而言是第一工具臂的第一回转接头相对于第二工具臂的第一回转接头以及第一手柄构件的第二回转接头相对于第二手柄构件的第二回转接头之间的可靠绝缘。
优选地,在回转接头区域内的工具臂之间以及在手柄构件之间设置有绝缘腹板,以使传导路径相对于彼此绝缘。在各个第一和第二枢轴连接之间该绝缘腹板基本上平行于第一和第二传导路径延伸。由此提高了传导路径相对于彼此的绝缘。此外,可以如此形成第一和第二耦联器以使第一耦联器在第二耦联器上的机械运动成为可能。为了避免直接接触,绝缘腹板可以起机械分离和/或停止器的作用。
优选地,绝缘腹板与接头轴承,具体而言是与两个绝缘板中的至少一个连接。能够容易地和整体制造如此形成的T形轮廓。与第二绝缘板一起形成H形轮廓,其中通过绝缘的H形轮廓,第一传导路径在绝缘腹板的一侧而第二传导路径在另一侧互相独立地延伸。
优选地,电外科器械包括绝缘的同步装置,尤其是设在两个第一回转接头之间和/或第二回转接头之间,用于机械地耦联第一回转接头。机械耦联导致由第一工具臂的第一回转接头的旋转引起第二工具臂的第一回转接头反向旋转的效果,反之亦然。同步装置保证没有工具臂能够独立于另一个运动。这导致了器械的更好的操作能力。为了形成该同步装置,可以间或使用绝缘腹板,其中所述腹板优选具有用于容纳固定在第一回转接头上的齿轮的装置。
虽然在第一和第二手柄构件中设置多个传导路径,但是有利的是每个手柄构件包括电接口,一个电接口用于一个电传导路径。
优选地,工具臂每个都包括槽,手柄构件的突起接合到该槽中以形成第一或第二耦联器。该耦联器构造成开口接头,其中随着工具臂的运动,第一手柄构件的突起接合到第一工具臂的槽内和第二手柄构件的突起接合到第二工具臂的槽内不同深度。各耦联器可以构造成单齿。
可替代地,回转接头可以包括齿轮,该齿轮的旋转中心与各回转接头的旋转轴重合。互相啮合的齿轮则充当耦联器。在此,第一工具臂的第一回转接头的齿轮啮合到手柄构件的第二回转接头的齿轮内,第二工具臂的第一回转接头的齿轮啮合到第二手柄构件第二回转接头的齿轮内。
优选地,耦联器由导电材料制成并构成第一或第二传导路径的一部分。由此机械耦联器同时充当电耦联器,并且能够简单又可靠形成电路。
工具头和手柄由金属制成并且局部覆盖绝缘层是有益的。工具头和手柄的各个部件因此在其内部是导电的并能够分别用来形成第一或第二传导路径。绝缘层防止不希望的电短路。
根据本发明,前面提出的问题也通过用于电外科器械的结构系列解决。在此,结构系列包括至少两个工具头和/或至少两个手柄,其可互换地通过回转接头和耦联器互相连接。
中心思想还在于提供一种模块系统,在该模块系统中各种不同的工具头可以与不同的手柄组合。通过回转接头和耦联器实现这些元件的连接。
优选构造不同手柄不同的手柄构件,尤其是手柄构件长度。因此,例如可以根据手柄构件的特性,对同一工具头施加不同大小的压力。也可以考虑变化手柄构件上可能有的指孔,以便为外科医生制造个性化的器械。
工具头优选包含至少一个用于切除的工具头和至少一个用于夹持的工具头。在机器生产过程中,多个相似的元件因此能够被用于不同的电外科器械,例如剪子和钳子。生产过程由此变得更经济,器械能够变得更个性化。
附图说明
下面将根据附图所示的实施例来更详细地说明本发明,其中:
图1a示出了根据本发明的电外科钳;
图1b示出了图1a所示的电外科钳的工具头;
图1c示出了图1a所示的电外科钳的接头轴承的详图;
图2示出图1a所示的电外科钳处于闭合状态;
图3a示出带有封装的接头轴承的图1a所示的电外科钳;和
图3b示出图3a所示的封装接头轴承的详图。
具体实施方式
在以下的说明中,相同的参考符号用于相同和作用相同的部件。
图1a示出了根据本发明的电外科钳。该器械包括用于将电外科器械握在手里的手柄20和用于抓住并夹持组织的工具头10,手柄20具有第一手柄构件21和第二手柄构件22。通过绝缘接头轴承30将手柄20与工具头10刚性连接在一起。为了说明接头轴承的结构,该接头轴承在图1a、1b、1c和2中画成张开的。工具头10包括第一工具臂11和第二工具臂12,每个工具臂在其离开接头轴承的那端包括用于接收组织的抓取表面。根据本发明的钳子是双极电外科器械。这意味着,工具头,更确切地说是抓取表面形成两个彼此电隔离的电极。这些电极依靠第一传导路径41(参见图2)和第二传导路径42连接到高频发电机的电流电路。如图2中示意性所示,这些传导路径41、42彼此分离且平行地沿着电外科器械或钳子的纵向延伸。为了确保这点,工具臂11,12和手柄构件21,22由导电材料制成。手柄构件21,22每个都具有电接口40以电连接到高频发电机。
钳子具有安装在接头轴承30上的四个回转接头35,35′,36,36′用于定义电外科器械的运动(参见图1b,1c)。第一工具臂11绕其第一回转接头35形成摇杆状装置。第一回转接头35是第一工具臂11的前工具部16和后工具部17旋转所围绕的旋转中心。后工具部17与第一手柄构件21的前手柄部26接合。类似于第一工具臂11,第一手柄构件21也形成有摇杆状装置,在该摇杆状装置中,前手柄部26和后手柄部27绕第一手柄构件21的第二回转接头36可旋转地安装。
第二工具臂12和第二手柄构件22基本上与第一工具臂11和第一手柄构件21的镜像对称,并且设置在接头轴承30上。因此第二工具臂12包括绕第一回转接头35可旋转地安装的前工具部16′和后工具部17′。第二手柄构件22在第二回转接头36′的一侧具有前手柄部26′,在另一侧具有后手柄部27′。第二工具臂12的后手柄部17′与第二手柄构件22的前手柄部26′接合。
如果后手柄部27,27′在该对称排列中向对方运动,就会绕第二回转接头36,36′转动。两个第二回转接头36,36′的转动方向是彼此相对的。利用第一耦联器51和第二耦联器52,转动倒转并被传输到两个第一回转接头35,35′上。前工具部16,16′向对方运动。工具头10被关闭。
根据本发明,通过变化前手柄部26,26′的长度,从第一手柄构件21到第一工具臂11的力传递以及从第二手柄构件22到第二工具臂12的力传递能够适用于任何需要的应用。当然,必须相应地选择后工具部17,17′的长度。
根据本发明,第一耦联器51和第二耦联器52每个都包括彼此接合的槽14或14′和突起24或24′(参见图1c)。为了防止第一耦联器51与第二耦联器52在回转接头35,35′,36,36′转动期间接触,接头轴承30包括绝缘腹板31。该绝缘腹板31垂直于轴承座34并与其形成T形轮廓。绝缘腹板31在耦联器51,52之间的中心延伸,从而防止了耦联器之间的接触并且传导路径41,42也总是彼此互相绝缘的。
图3a示出图1a和2所示本发明的医用钳。然而,接头轴承30在此被封装。由轴承盖33形成封装。
如图3a,3b所示,接头轴承30包括轴承盖33、轴承座34和绝缘腹板31。轴承盖33与轴承座34平行设置。在接头轴承30的封装状态下,这些元件因此形成H形轮廓。
在所有情况下各个回转接头35,35′,36,36′的设计都是相同的。螺钉穿过轴承座34中的开口,穿过各自的手柄构件21,22或各自的工具臂11,12直到轴承盖33中的开口。工具臂11,12和手柄构件21,22因此可绕各自的螺钉旋转。由于整个接头轴承30由电绝缘材料(例如塑料)制成,所以两个传导路径41,42彼此电隔离。
在另一个实施例中,接头轴承30仅部分由电绝缘材料制成,并构成第一个和第二传导路径41,42的一部分。在该实施例中,轴承盖33具有两个基本上平行的电传导区。第一电传导区位于第一工具臂11的第一回转接头35到第一手柄构件21的第二回转接头36之间,第二区位于第二工具臂12的第一回转接头35′到第二手柄构件22的第二回转接头36′。在第一传导路径41中,电流首先流过第一手柄构件21,然后分几部分经过接头轴承30到第一工具臂11。类似地,电流在第二传导路径42中流经第二手柄构件22、接头轴承30的一段和第二工具臂12。通过直接接触和回转接头35,35′,36,36′的螺钉,形成工具臂11,12与接头轴承30、尤其是轴承盖33的各个电传导区之间的电接触。还以类似方式提供在手柄构件21,22与接头轴承30或轴承盖33的电传导区之间的电接触。
在另一个实施例中,第一回转接头是同步的。出于该目的,绝缘腹板31不与接头轴承30的其余部分连接。取而代之,绝缘腹板31在两面具有沿其纵向的齿,设置在第一回转接头35,35′上的齿轮啮合到这些齿中。随着手柄构件21,22或耦联于其上的工具臂11,12的运动,第一回转接头35,35′的齿轮绕回转接头35,35′的旋转轴旋转,并沿着绝缘腹板31的纵向在接头轴承30内部移动绝缘腹板31。两个第一回转接头35,35′中的一个的各转动由此被自动传输到第一回转接头35,35′中的另一个。
在另一个实施例中,电外科器械在基本上与前述实施例结构相同。基于工具头10、尤其是前工具部16,16′的其他构造,电外科器械尤其适合组织的分离或切除。与前面所描述的电外科钳不同,工具头没有抓取面而是具有能实现机械切除的剪刀刃。在操作过程中,机械效果和电气效果同时实现,并能够同时实现组织的分离和闭合或凝结。
附图标记列表
10              工具头
11              第一工具臂
12              第二工具臂
14,14’        槽
16,16’        前工具部
17,17’        后工具部
20              手柄
21              第一手柄构件
22              第二手柄构件
24,24’        突起
26,26’        前手柄部
27,27’        后手柄部
30              接头轴承
31              绝缘腹板
33              轴承盖
34              轴承座
35,35’        第一回转接头
36,36’        第二回转接头
40              电接口
41              第一传导路径
42              第二传导路径
51              第一耦联器
52              第二耦联器

Claims (15)

1.一种电外科器械,包括:
带有第一手柄构件(21)和第二手柄构件(22)的手柄(20),和
带有第一工具臂(11)和第二工具臂(12)的工具头(10),
其中所述第一和第二工具臂(11,12)分别由第一回转接头(35,35′)固定到至少部分绝缘的接头轴承(30)上,
其中所述第一手柄构件(21)与所述第一工具臂(11)形成第一传导路径(41),并且所述第二手柄构件(22)与所述第二工具臂(12)形成第二传导路径(42),所述第二传导路径(42)与所述第一传导路径(41)电分离,
其特征在于,
所述手柄构件(21,22)分别由第二回转接头(36,36′)无交叉地固定到所述接头轴承(30)上;
所述工具臂(11,12)同样由所述第二回转接头(35,35′)无交叉地固定;
所述第一工具臂(11)通过第一耦联器(51)耦联到所述第一手柄构件(11),使得所述第一手柄构件(21)绕所述第二回转接头(36)的转动引起所述第一工具臂(11)绕所述第一回转接头(35)的反向转动;和
所述第二工具臂(12)通过第二耦联器(52)耦联到所述第二手柄构件(22),使得所述第二手柄构件(22)绕所述第二回转接头(36′)的转动引起所述第二工具臂(12)绕第一回转接头(35′)的反向转动。
2.如权利要求1所述的电外科器械,其特征在于,
所述回转接头(35,35′,36,36′)彼此刚性地连接。
3.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述接头轴承(30)包括两个绝缘板(33,34),所述回转接头(35,35′,36,36′)设置在所述绝缘板(33,34)之间。
4.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
在所述回转接头(35,35′,36,36′)区域内,在所述工具臂(21,22)之间以及所述手柄构件(11,12)之间设置有绝缘腹板(31),以使所述传导路径(41,42)彼此绝缘。
5.如前述任意一项权利要求,尤其是权利要求4所述的电外科器械,其特征在于,
所述绝缘腹板(31)与所述接头轴承(30)连接。
6.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
具有绝缘的同步装置,尤其是在所述两个第一回转接头(35,35′)和/或所述第二回转接头(36,36′)之间的绝缘的同步装置,用于机械耦联所述第一回转接头(35,35′)。
7.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述第一和第二手柄构件(21,22)分别包括电接口(40)。
8.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述工具臂(11,12)分别包括槽(14,14′),所述手柄构件(21,22)的突起(24,24′)接合到所述槽(14,14′)中以形成所述第一或第二耦联器(51,52)。
9.如前述任意一项权利要求,尤其是权利要求8所述的电外科器械,其特征在于,
所述槽(14,14′)和所述突起(24,24′)根据齿轮齿成形。
10.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述耦联器(51,52)由导电材料制成并形成所述第一或第二传导路径(41,42)的一部分。
11.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述第一回转接头(25,25′,26,26′)分别包括接收装置,所述接收装置用于将所述工具头(10)可拆卸地固定于所述接头轴承(30)。
12.如前述任意一项权利要求所述的电外科器械,其特征在于,
所述工具头(10)和所述手柄(20)由金属制成且部分地覆盖有绝缘层。
13.用于如前述任意一项权利要求所述的电外科器械的结构系列,其特征在于,
至少两个工具头(10)和/或至少两个手柄(20),其能互换地通过所述回转接头(35,35′,36,36′)和所述耦联器(51,52)彼此连接。
14.如权利要求13所述的结构系列,其特征在于,
所述手柄(20)的手柄构件(21,22),尤其是手柄构件长度能够设置成不同的。
15.如权利要求13或14所述的结构系列,其特征在于,
所述工具头(10)包括至少一个用于切除的工具头(10)和至少一个用于夹持的工具头(10)。
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