CN101380872B - 带常开型搭铁开关的万向轮组件及在电动代步车中的应用 - Google Patents
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Abstract
带常开型搭铁开关的万向轮组件及在电动代步车中的应用。该万向轮组件有一根可以在固定于车架上的心轴套中上下滑移的心轴。在该心轴套上有与车架绝缘、而与行走车控制电路中的一个悬空电极电联通的悬空电极触头；心轴上固定有位于该悬空电极触头上方的导电的搭铁开关动触头。该搭铁开关动触头随着心轴的相对上移或下移，而与悬空电极触头分离或把该悬空电极触头与车架电联通。电动代步车的两个后轮是分别由相互独立的驱动电机所带动的驱动轮，前轮是与该带常开型搭铁开关的万向轮组件一并应用的万向轮。该万向轮组件能够为行走车提供防止倾翻的安全保护。该电动代步车能够很好地避免与防止在上坡或加速时的后仰倾翻。
Description
技术领域
本发明涉及万向轮组件及其前轮是万向轮的电动代步车。
背景技术
万向轮作为一种在转弯时能够大大减小转弯阻力的随动轮，在大量的行走车中得到了广泛的应用。例如，申请号为2007100784767、名称为《一种电动代步车的底架》的发明专利申请，其电动代步车的前轮就是万向轮。该电动代步车的两个后轮是驱动轮，它们分别由两个独立的驱动电机来分别驱动，该电动代步车的转弯是通过两个后轮之间的转速差来实现的，随动行走的前轮仅起到支承电动代步车和减小转弯阻力的作用。由于电动代步车是单人乘坐，且常常要行驶在原本不通车的道路上，因此，除专门为户外行走而设计的户外型电动代步车有相对较长的前后轮轴距之外，大多数电动代步车的前后轮轴距均较短。对于前后轮轴距较短的电动代步车来讲，于户外行驶时在上下坡、制动或加速情况下，极容易出现前后倾翻的事故；而把户外型电动代步车放在室内来使用时，又不方便转弯。为克服这一缺陷，该发明专利申请提供了一种通过摆动调节机构来调节后轮的前后位置，进而调节电动代步车前后轮轴距的技术方案——户外行驶时，把其前后轮轴距调长，能够防止电动代步车前后倾翻；户内行驶时，把其前后轮轴距调短，能够方便电动代步车在室内转弯。然而，乘坐电动代步车的毕竟主要是老年人或残障人士。当他们在户外乘坐电动代步车行驶时，如果因故没有把前后轮轴距调长，那么，电动代步车前后倾翻的可能性仍然存在；尤其是在上坡或加速情况下，可能造成的电动代步车后仰倾翻，其后果更加可怕。当然，对于另外一些前后轮轴距本身就较短，且又不能调节其轴距长度的电动代步车来讲，在上坡或加速时，后仰倾翻的可能性就更大了。仅从电动代步车的角度看，症结在于其前后轮的轴距较短，但从更广泛一点的角度看，其症结也在于现有的万向轮组件中，均缺少某种安全机构。
发明内容
本发明的第一目的是，提供一种带常开型搭铁开关的万向轮组件，以利用其中搭铁开关的通断，来为应用了该万向轮组件行走车提供防止倾翻的安全保护。
本发明的第二目的是，提供一种把该带常开型搭铁开关的万向轮组件中的万向轮作为前轮，而作为驱动轮的后轮是由电子控制系统控制的电动代步车，以防止该电动代步车在上坡或加速时的后仰倾翻。
为实现第一发明目的，提供这样一种带常开型搭铁开关的万向轮组件。它与现有技术相同的方面是，该万向轮组件的上部有一根心轴，该心轴竖直地安装在固定于行走车的车架上的心轴套中。其改进之处是：本发明中的心轴是以可上下滑移的状态安装在心轴套中的。在该心轴套上安装有与车架绝缘，而与行走车的控制电路中的一个悬空电极电联通的悬空电极触头；所述心轴上固定安装有位于该悬空电极触头上方的导电的搭铁开关动触头——在万向轮着地且支承住车架的状态下，该搭铁开关动触头随着心轴的相对上移而与该悬空电极触头分离；在该车架上橇并带动万向轮离地的状态下，该搭铁开关动触头随着心轴的相对下移而压在该悬空电极触头上，以把该悬空电极触头与车架电联通。
为实现第二发明目的，提供这样一种电动代步车。它与现有技术相同的方面是，该电动代步车的两个后轮是分别由各自对应的相互独立的驱动电机所带动的驱动轮，前轮是万向轮；该电动代步车有至少能够控制其起动、前行、后退、转弯和停止的电子控制单元。其改进之处是：本发明电动代步车中的万向轮是实现第一发明目的方案的与带常开型搭铁开关的万向轮组件一并应用的万向轮；该带常开型搭铁开关的万向轮组件中的悬空电极触头与该电动代步车的电子控制单元中的一个悬空电极电联通。
众所周知，当在某一状态下正常工作的控制电路中，如果位于高电平状态(在图2、4中用“+”号表示)的悬空电极忽然搭铁(图2、3、4、5中的E为搭铁符号)，那么，该悬空电极就位于低电平状态(在图3、5中用“-”号表示)。该控制电路或者是自动停止工作，或者是改变工作状态。从实现第一发明目的之方案中不难看出，本发明首先提供的实际上仅是一种能够改变行走车的控制电路的工作状态的开关。在万向轮着地且支承住车架的状态下，该搭铁开关动触头随着心轴的相对上移而与悬空电极触头分离，就是让与悬空电极触头电联通的悬空电极始终位于高电平状态，以使控制电路能够正常地控制行走车的行走。在行走车行驶过程中，如果因某种原因造成由万向轮支承的车架部位上橇并带动万向轮离地(表明该行走车将可能进一步地倾翻)时，该搭铁开关动触头随着心轴的相对下移而压在该悬空电极触头上，以把该悬空电极触头与车架电联通(即搭铁)——如果配套的控制电路原本只有一个工作状态，那么，该行走车至少能够因控制电路停止工作而自动停止，以提醒人们作出相应的应急处理。当然，把该带常开型搭铁开关的万向轮组件与单纯的报警电路结合起来应运也是可以的。不过，从能够自动控制，方便工作与生活的角度考虑，与本发明的带常开型搭铁开关的万向轮组件配套的控制电路，最好是采用可转换为多个工作状态的控制电路——在悬空电极位于高电平状态时，该控制电路的工作状态是控制行走车的起动、前行、后退、转弯和停止；在某一个悬空电极位于低电平状态时，其工作状态不仅是让行走车停止前行(或转弯)，同时还自动转换到应急处理的工作状态。例如：控制相应机构作出与可能发生倾翻所相反的动作，或者控制相应机构调整行走车的重心以消除发生倾翻的可能等等。总之，本带常开型搭铁开关的万向轮组件，其中的搭铁开关配以相应的不同控制电路之后，就能够为行走车提供防止倾翻的安全保护。
实现本发明第二目的之方案，就是实现第一发明目的方案在在电动代步车中的应用。简单一点讲就是，用带常开型搭铁开关的万向轮组件来代替现有的万向轮组件，并把所述悬空电极触头与现有电动代步车的电子控制单元中的一个悬空电极电联通。如前所述，如果现有的电子控制单元本身只有单一的工作状态，那么，在上坡或加速时，当本发明中的万向轮所支承的电动代步车的车架前部上橇并带动该万向轮离地(所述“带动万向轮离地”仅是在不致引起误会情况下的一种表述，实际上在所述心轴作相对下移，而万向轮还尚未完全离地的某一时刻，该悬空电极就已经搭铁了——从确保可靠性的角度讲，也应当在万向轮还尚未完全离地之前实现悬空电极就的搭铁)后，该电动代步车至少能够停止上坡或加速，这样就自然避免了该电动代步车的后仰倾翻。当然，这种避免后仰倾翻是以停止上坡或加速为“代价”的。如果既要避免后仰倾翻，又要电动代步车能够继续上坡或加速，那么，就应当把本发明的带常开型搭铁开关的万向轮组件去代替申请号为2007100784767、名称为《一种电动代步车的底架》中的万向轮组件，并把所述悬空电极触头与该电动代步车的电子控制单元中的一个悬空电极电联通。该电子控制单元中的几个工作状态及转换过程应当为：①悬空电极未搭铁时，控制电动代步车的正常起动、前行、后退、转弯和停止；②当悬空电极搭铁后，首先发出停止上坡或加速的指令，然后发出调长前后轮轴距的指令——当其前后轮轴距原来的确处于较短状态(图1中用双点划线绘制出的后轮2′所在位置)时，执行该指令，把前后轮轴距调长(图1中用实线绘制出的后轮2所在位置)后，发出进入正常起动、前行、后退、转弯和停止工作状态的指令(也即让电动代步车继续上坡或加速)；当其前后轮轴距原来就处于较长状态时，发出除仅允许后退和停止之外的完全停止其他操作的指令(当电动代步车停在一个安全的位置后，由乘坐者选择另外的上坡路线或用降低加速度的办法来重新起动)。总之，应用了本发明带常开型搭铁开关的万向轮组件的电动代步车，能够很好地避免与防止在上坡或加速时的后仰倾翻。
如前所述，本发明所提供的仅是一种能够改变行走车的控制电路的工作状态的开关。所述的控制电路和电子控制单元既不是本发明所涉及的内容，在结合了本发明的这种“开关”之后，相关领域的技术人员也能够根据其他条件或要求设计出相应的不同控制电路和/或电子控制单元来。因此，关于控制电路和电子控制单元就不在本发明中作详细披露了。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1——一种应用本发明带常开型搭铁开关的万向轮组件的电动代步车的示意图
图2——带常开型搭铁开关的万向轮组件的开关原理图(万向轮处于正常支承状态)
图3——图2中的万向轮离地而使悬空电极(通过悬空电极触头，下同)搭铁的状态图
图4——另一种形式的带常开型搭铁开关的万向轮组件的开关原理图(万向轮处于正常支承状态)
图5——图4中的万向轮离地而使悬空电极搭铁的状态图
图6——一种带常开型搭铁开关的万向轮组件的结构示意图(万向轮处于正常支承状态)
图7——图6中(I区域局部放大)的万向轮离地而使悬空电极搭铁的状态图
图8——另一种带常开型搭铁开关的万向轮组件的结构示意图(万向轮处于正常支承状态)
图9——图8中(II区域局部放大)的万向轮离地而使悬空电极搭铁的状态图
图10——(相当于图6中I区域部分的局部放大的)又一种带常开型搭铁开关的万向轮组件的结构示意图(万向轮处于正常支承状态)
图11——图10中的万向轮离地而使悬空电极搭铁的状态图
图12——(相当于图6中I区域部分的局部放大的)再一种带常开型搭铁开关的万向轮组件的结构示意图(万向轮处于正常支承状态)
图13——图12中的万向轮离地而使悬空电极搭铁的状态图
具体实施方式
一、一种带常开型搭铁开关的万向轮组件(参考除图1之外的所有附图)。该万向轮组件的上部有一根心轴，该心轴竖直地安装在固定于行走车的车架上的心轴套中。本发明中的心轴10是以可上下滑移的状态安装在心轴套3中的(也就是说，与两者配合部分的长度公称尺寸相等的现有技术不同的是，本发明的心轴10配合部分的长度比心轴套3配合部分的长)。在该心轴套3上安装有与车架30绝缘，而与行走车的控制电路中的一个悬空电极电联通的悬空电极触头11；心轴10上固定安装有位于该悬空电极触头11上方的导电的搭铁开关动触头12——悬空电极触头11与搭铁开关动触头12之间动态的相互关系是：在万向轮着地且支承住车架30的状态下，该搭铁开关动触头12随着心轴10的相对上移而与该悬空电极触头11分离；在该车架30上橇并带动万向轮离地的状态下，该搭铁开关动触头12随着心轴10的相对下移而压在该悬空电极触头11上，以把该悬空电极触头11与车架30电联通。
披露至此(并结合对带常开型搭铁开关的万向轮组件的优越性了解)，本领域的技术人员已经完全能够根据不同的条件或其他要求，设计各种不同，但本质方面没有区别的带常开型搭铁开关的万向轮组件了。因此，上述具体实施方式也是以下各例的总述，在以下各例中与该总述部分相同的内容不赘述。
至于搭铁开关动触头12本身，是采用事先不搭铁的结构(参考图2、3)，或是采用事先就已经搭铁的结构(参考图4、5)的问题，对于本领域的技术人员来讲，本来是不需要进行创造性劳动，仅根据不同条件和/或其他要求即可正确地确定下来的。但对于搭铁知识相对陌生一点的技术人员来讲，还是应当进一步地协助其理解。因此，首先在实施例1和2中对搭铁结构进行举例。
实施例1(参考图6、7、8、9)：
本例是在总述部分基础上，采用搭铁开关动触头事先已经搭铁的结构举例。本例中，心轴10a、10b通过滑键18而被周向限位在心轴套3中。搭铁开关动触头12a通过导线与车架30电联通(参考图8、9)，或者该搭铁开关动触头12a通过导线和导线间的过渡接线柱13a与车架30电联通(参考图6、7)。显然，从生产实际产品的角度讲，在导线的一端(参考图6、7)或两端(参考图8、9)，以焊接上导电的接线环19为宜(以下涉及导线与接线环19的各例均相同，不赘述)。显然，为确保在搭铁时的可靠性，在有过渡接线柱13a，且与搭铁开关动触头12a连接的导线接线端设置在该搭铁开关动触头12a下部的情况下(参考图6、7)，应当让对应的悬空电极触头11a高于该过渡接线柱13a，以保证搭铁开关动触头12a压住该悬空电极触头11a后，不但不直接与过渡接线柱13a接触，而且还有容下该导线的多余空间；也可以把悬空电极触头11b设计成高出相应绝缘材料的环形，并把与搭铁开关动触头12a连接的导线接线端设置在该搭铁开关动触头12a的上部(参考图8、9)。
实施例2(参考图10、11、12、13)：
本例是在总述部分基础上，采用搭铁开关动触头事先并未搭铁的结构举例。本例中，在心轴套3上安装有与悬空电极触头11c、11d相互绝缘，而与车架30电联通的搭铁触头13b、13c；该搭铁触头13b、13c与该悬空电极触头11c、11d位于同一水平面上，所述搭铁开关动触头12a、12b同时位于该搭铁触头13b、13c与该悬空电极触头11c、11d的上方。
不容置疑，应用本例搭铁结构的各种有局部差别的心轴10，也可以如图6、7、8、9那样，是被周向限位在心轴套3中的。在心轴10c、10d未被周向限位在心轴套3中的结构中，对应的搭铁开关动触头12a、12b应当是圆盘状。
当然，与实施例1相比较，本例中搭铁结构还必须从可靠性方面加以考虑——如图10、11所示，当搭铁开关动触头12a为刚性圆盘状的结构时，对应的搭铁触头13b和悬空电极触头11c应当由弹性材料制作成弹性的结构(例如用黄铜材料在该搭铁触头13b和悬空电极触头11c的前端做成弯曲的片状态)。如图12、13，当搭铁触头13c和悬空电极触头11d为刚性结构时，对应的搭铁开关动触头12b则就设计，并由弹性材料制作成蝶型弹簧状态。
实施例3(参考图4、5、8、9)：
本例是在总述部分、实施例1或实施例2的基础上，借用现有万向轮组件，以对其进行改进的举例。改进的万向轮组件为同轴支承球形万向轮14b结构的组件。
更具体地讲，本例心轴10b的下端固定地安装有一个包裹住球形万向轮14b的球形碗状的支承套15b，该球形万向轮14b以其球心与该心轴10b同轴的状态安装在该支承套15b中。在该球形万向轮14b和支承套15b之间安装有构成滚珠轴承的若干滚珠，这些滚珠位于该支承套15b内的滚珠凹或滚珠槽内(当是滚珠凹时，每一滚珠凹中放置一个滚珠，当为滚珠槽时，如同向心推力轴承那样在滚珠槽布满滚珠——由于显见，未进一步绘制出相应附图)。不容置疑，对于这种万向轮组件，运用实施例1的搭铁结构(即心轴10b同时通过滑键18而被周向限位在心轴套3中)为最可靠。
实施例4(参考图2、3)：
本例是在总述部分、实施例1或实施例2的基础上，借用现有万向轮组件，以对其进行改进的举例。改进的万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮14a结构的组件。
更具体地讲(参考图6、7)，本例中的曲拐支承结构是曲拐叉结构——该曲拐叉的上部是曲拐连接板16a，曲拐连接板16a的两侧下部各有一个对称的曲拐17(即构成曲拐叉，下同)，轮状万向轮14a通过一根转轴安装在这两个对称曲拐17之间。该曲拐连接板16a呈间隙配合的状态套装在心轴10a的下端，在曲拐连接板16a上方有一块固定地套装在该心轴10a上的支承盘15a；在该支承盘15a的下端面与该曲拐连接板16a的上端面之间安装有构成滚动止推轴承的滚珠。对万向轮比较熟悉的技术人员比较清楚，对于这种万向轮组件，运用实施例1的搭铁结构(即心轴10a同时通过滑键18而被周向限位在心轴套3中)为最可靠。
实施例5(参考图2、3)：
本例是在总述部分或实施例2的基础上，借用现有万向轮组件，以对其进行改进的举例。改进的万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮14a结构的组件。
更具体地讲(参考图10、11)，本例中的曲拐支承结构也是曲拐叉结构——该曲拐叉的上部是曲拐连接板16b，曲拐连接板16b的两侧下部各有一个对称的曲拐17，轮状万向轮14a通过一根转轴安装在这两个对称曲拐17之间。该曲拐连接板16b固定地安装在心轴10c的下端；在该心轴10c与心轴套3之间，安装有其外周与该心轴套3过盈配合，其内孔与该心轴10c间隙配合的滑动轴承套31a。该滑动轴承套31a的下端有一法兰盘，该法兰盘的下端面与该曲拐连接板16b的上端面是相互配合的两个滑动止推面，至少在下部的滑动止推面上设有贮油槽31(本例的上下两个滑动止推面上均有贮油槽31)。
实施例6(参考图2、3)：
本例是在总述部分或实施例2的基础上，借用现有万向轮组件，以对其进行改进的举例。改进的万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮14a结构的组件。
更具体地讲(参考图12、13)，本例中的曲拐支承结构仍是曲拐叉结构——该曲拐叉的上部是曲拐连接板16c，曲拐连接板16c的两侧下部各有一个对称的曲拐17，轮状万向轮14a通过一根转轴安装在这两个对称曲拐17之间，该曲拐连接板16c固定地安装在心轴10d的下端。在该心轴10d与心轴套3之间，安装有其下端有一法兰盘的过渡套31b——该过渡套31b的内孔与该心轴10d呈间隙配合状态，并有一滑键18把该心轴10d周向限位在该内孔之内；该过渡套31b的外周与心轴套3的内孔之间安装有滚动轴承33(本例为上下各一个向心轴承，显然，如果出于某种需要，也可以安装一个滚针轴承)。该心轴套3的下端固定安装有同时间隙配合地套在过渡套31b对应段上的端盖32，该端盖32的下端面与该过渡套31b下端法兰盘的上端面是相互配合的两个滑动止推面，至少在下部的滑动止推面上设有贮油槽31(本例的上下两个滑动止推面上均有贮油槽31)。
本领域的技术人员清楚，正常使用的万向轮，在因运输需要而抬起相应的行走车时，其心轴是不允许从心轴套3中滑落出来的，也就是在其心轴的上端还应有防止心轴滑落出来的“帽”类的结构。在本发明的带常开型搭铁开关的万向轮组件1中，当所采用的搭铁开关动触头12a为刚性结构时，它本身就具有“帽”的特性，仅用螺母40(或者再加上垫片41)把它安装在对应心轴10a、10b、10c上即可；当所采用的搭铁开关动触头12b为弹性结构时，则应用螺母40加上具有“帽”特性的刚性压板42(参考图12、13)来把该弹性的搭铁开关动触头12b安装在对应心轴10d上。
本领域的技术人员同样清楚，本发明所说的“绝缘”可以选用现有的各种不同绝缘材料与结构。在本具体实施方式中(参考图6～图13)，绝缘材料选用尼龙，并把该尼龙材料做成空套住各心轴，并紧盖在心轴套3上的环形衬垫50，各悬空电极触头11a、11b、11c、11d，搭铁触头13b、13c和过渡接线柱13a嵌入该环形衬垫50内。进一步地，为防止灰尘进入心轴套3内，将该环形衬垫50空套住各心轴的孔的上沿，设计成能适度地贴住各心轴以阻挡着灰尘的一圈防尘唇51。
显然，带常开型搭铁开关的万向轮组件1，位于其安装车架30的上半部分，还可以(在较差环境中应用时，还应当)用防尘罩罩住；必要时，也可在防尘罩的某一侧面设置呼吸孔
(由于显见，未绘制附图)。
二、一种电动代步车(参考图1、2、3、4、5)。该电动代步车的两个后轮2是分别由各自对应的相互独立的驱动电机所带动的驱动轮，前轮是万向轮。该电动代步车有至少能够控制其起动、前行、后退、转弯和停止的电子控制单元ECU。本发明电动代步车的万向轮是与带常开型搭铁开关的万向轮组件1一并应用的万向轮14a或14b；该带常开型搭铁开关的万向轮组件1中的悬空电极触头11与该电子控制单元ECU中的一个悬空电极电联通。显然，因搭铁而与其电联通的车架30，既可以是该电动代步车的车架本身，也可以是与该车架有可靠电联通关系的电动代步车的其他部分。如前面优越性部分所介绍的那样，应用带常开型搭铁开关的万向轮组件1的电动代步车，最好是申请号为2007100784767、名称为《一种电动代步车的底架》所涉及的这一类能调节前后轮轴距的电动代步车。
Claims (10)
1.带常开型搭铁开关的万向轮组件，该万向轮组件的上部有一根心轴，该心轴竖直地安装在固定于行走车的车架上的心轴套中，其特征在于，本带常开型搭铁开关的万向轮组件(1)中的心轴(10)是以可上下滑移的状态安装在心轴套(3)中的；在该心轴套(3)上安装有与所述车架(30)绝缘、而与所述行走车的控制电路中的一个悬空电极电联通的悬空电极触头(11)，所述心轴(10)上固定安装有位于该悬空电极触头(11)上方的导电的搭铁开关动触头(12)；在所述万向轮着地且支承住所述车架(30)的状态下，该搭铁开关动触头(12)随着所述心轴(10)的相对上移而与该悬空电极触头(11)分离；在该车架(30)上橇并带动所述万向轮离地的状态下，该搭铁开关动触头(12)随着所述心轴(10)的相对下移而压在该悬空电极触头(11)上、以把该悬空电极触头(11)与所述车架(30)电联通。
2.根据权利要求1所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述心轴(10a、10b)通过滑键(18)而被周向限位在所述心轴套(3)中；所述搭铁开关动触头(12a)通过导线与所述车架(30)电联通、或者该搭铁开关动触头(12a)通过导线和导线间的过渡接线柱(13a)与所述车架(30)电联通。
3.根据权利要求1所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，在所述心轴套(3)上安装有与所述悬空电极触头(11c、11d)相互绝缘、而与所述车架(30)电联通的搭铁触头(13b、13c)；该搭铁触头(13b、13c)与该悬空电极触头(11c、11d)位于同一水平面上，所述搭铁开关动触头(12a、12b)同时位于该搭铁触头(13b、13c)与该悬空电极触头(11c、11d)的上方。
4.根据权利要求1、2或3所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮组件为同轴支承球形万向轮(14b)结构的组件。
5.根据权利要求1、2或3所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮(14a)结构的组件。
6.根据权利要求4所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述心轴(10b)的下端固定地安装有一个包裹住所述球形万向轮(14b)的球形碗状的支承套(15b)，该球形万向轮(14b)以其球心与该心轴(10b)同轴的状态安装在该支承套(15b)中，在该球形万向轮(14b)和支承套(15b)之间安装有构成滚珠轴承的若干滚珠，这些滚珠位于该支承套(15b)内的滚珠凹或滚珠槽内。
7.根据权利要求5所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述曲拐支承结构是曲拐叉结构，该曲拐叉的上部是曲拐连接板(16a)，曲拐连接板(16a)的两侧下部各有一个对称的曲拐(17)；所述轮状万向轮(14a)通过一根转轴安装在这两个对称曲拐(17)之间，该曲拐连接板(16a)呈间隙配合的状态套装在所述心轴(10a)的下端，在曲拐连接板(16a)上方有一块固定地套装在该心轴(10a)上的支承盘(15a)；在该支承盘(15a)的下端面与该曲拐连接板(16a)的上端面之间安装有构成滚动止推轴承的滚珠。
8.根据权利要求1或3所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮(14a)结构的组件；该曲拐支承结构是曲拐叉结构，该曲拐叉的上部是曲拐连接板(16b)，曲拐连接板(16b)的两侧下部各有一个对称的曲拐(17)；所述轮状万向轮(14a)通过一根转轴安装在这两个对称曲拐(17)之间，该曲拐连接板(16b)固定地安装在所述心轴(10c)的下端；在该心轴(10c)与所述心轴套(3)之间，安装有其外周与该心轴套(3)过盈配合、其内孔与该心轴(10c)间隙配合的滑动轴承套(31a)，该滑动轴承套(31a)的下端有一法兰盘，该法兰盘的下端面与该曲拐连接板(16b)的上端面是相互配合的两个滑动止推面，至少在下部的滑动止推面上设有贮油槽(31)。
9.根据权利要求1或3所述带常开型搭铁开关的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮组件为曲拐支承轮状万向轮(14a)结构的组件；该曲拐支承结构是曲拐叉结构，该曲拐叉的上部是曲拐连接板(16c)，曲拐连接板(16c)的两侧下部各有一个对称的曲拐(17)；所述轮状万向轮(14a)通过一根转轴安装在这两个对称曲拐(17)之间，该曲拐连接板(16c)固定地安装在所述心轴(10d)的下端；在该心轴(10d)与所述心轴套(3)之间，安装有其下端有一法兰盘的过渡套(31b)，该过渡套(31b)的内孔与该心轴(10d)呈间隙配合状态、并有一滑键(18)把该心轴(10d)周向限位在该内孔之内，该过渡套(31b)的外周与所述心轴套(3)的内孔之间安装有滚动轴承(33)；该心轴套(3)的下端固定安装有同时间隙配合地套在过渡套(31b)对应段上的端盖(32)，该端盖(32)的下端面与该过渡套(31b)下端法兰盘的上端面是相互配合的两个滑动止推面，至少在下部的滑动止推面上设有贮油槽(31)。
10.一种电动代步车，该电动代步车的两个后轮(2)是分别由各自对应的相互独立的驱动电机所带动的驱动轮，前轮是万向轮；该电动代步车有至少能够控制其起动、前行、后退、转弯和停止的电子控制单元(ECU)，其特征在于，所述万向轮是与带常开型搭铁开关的万向轮组件(1)一并应用的万向轮(14a或14b)；该带常开型搭铁开关的万向轮组件(1)中的悬空电极触头(11)与所述电子控制单元(ECU)中的一个悬空电极电联通。
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