本申请依据35 U.S.C.§119(e)要求于2008年1月7日提交的美国专利临时申请NO.61/010,291和于2007年7月31日提交的美国专利临时申请NO.60/962,646的优先权,通过完整地参考它们而引入本发明。
具体实施方式
参见图1、2、5、6和7,在店里按尺寸切割(SIS,size-in-store)的机器1包括内部框架2,其支承了SIS机器的切割、测量和操作系统。外壳4提供用于覆盖SIS机器的内部机构。开口5允许进入该装置的内部切割腔8,以允许用户将窗帘放置到SIS机器内以及从SIS机器中移走窗帘。门6覆盖开口5,门6将切割腔8与该机器的外部隔开。门6可包括透明窗口10,以允许用户观察切割和测量的操作。通过放置在开口5的任意末端的轨道12而可移动地支承门6。在一个实施例中,比如齿条和齿轮的驱动装置15用来在打开位置和关闭位置之间自动地在轨道12上滑动门6。其它比如气压或液压缸、旋转马达或类似机构可用来打开和关闭门6。另外,门6可被铰接而不是滑动。也可手动地打开和关闭该门。比如限位开关、光学传感器、压敏开关或类似装置的传感器16可进行探测门6是否被关闭,,并且将信号传送给指示所述门的状态的操作系统。如果门6没有被关闭,该操作系统将防止该SIS机器的操作。
在测量和切割的操作中,支承窗帘的平台20设置在紧邻开口5的切割腔8内,使得当门6打开时,用户能够将窗帘放在平台20上。平台20包括大致水平的表面,该表面的大小使得其能够接收并支承一定尺寸范围内的百叶帘。
在一个实施例中,分开的入口22被设在外壳4的一个侧壁24上,使得百叶帘可以从该机器的所述端经由入口22进入到切割腔8中,而不是经过门6。
对于比所述SIS机器的长度长的窗帘,开口22是有用的。例如,开口22可用来将竖直百叶帘的叶片送入该机器,因为这种叶片可能生产为相对较长的长度而不能够经由开口5而被容纳。叶片的一端能经过入口22插入,叶片的另一端从外壳4穿过开口22伸出。可选地,进料管或其它传送带可用来与开口22连接,并且允许窗帘从远处送入机器。接着,位于切割腔8中的叶片的末端可如下所述地被切割成一定长度。
参见图2、5、8和15-17,侧向支承表面28沿着紧邻平台20前缘的切割腔8的前缘定位,所述表面在所示的实施例中由多个滚筒26限定。在测量和切割操作中,侧向支承表面28便于窗帘穿过平台20的移动。如下所述,在测量和切割操作中,窗帘被压在侧向支承表面28上并滑过平台20。滚筒26的使用便于窗帘在平台20上的滑动。可以不使用滚筒26而用固定的竖直壁代替,窗帘被压在其上面,并且沿着其滑动。该壁可具有低摩擦系数的表面。另外,如果需要,可在所述滚筒或壁处使用另外的低摩擦系数的设备。例如,可移动的皮带、多个轴承或其它低摩擦系数的表面或设备可包括侧向支承表面28。
参见图3、4、6、8、10-12和14,比如锯30和32的切割装置位于平台20的任意一端,以将窗帘切割成所需的尺寸。锯30和32大体上是相同的,这样就可以用锯30来作为具体的参考。锯30包括用来转动安装有锯片36的心轴38的锯电机34。电机34通过变速器连接到锯的心轴38。电机34、变速器和心轴38被安装在平台40上,该平台又被支承在轨道42上。轨道42支承平台40,使得平台40能够横向相对平台20往复移动,使锯片36与支承在平台20的末端上并在其上延伸的窗帘接触。平台40移动锯片36穿过窗帘以切割窗帘。锯可以被其它的切割装置替代。例如,可利用冲压切割机或激光来进行切割。此外,依据窗帘的材料、材料的厚度或类似特性,可以使用切割装置的组合。
提供了驱动装置43来移动平台40。驱动装置43可包括支承在平台40上的电机44,其转动与安装在框架2上的齿条48相啮合的齿轮46。当电机44启动时,齿轮46转动,并通过与齿条48的啮合来使轨道42上的平台40朝向或远离窗帘往复运动。
在一个实施例中,锯30和32都有两个锯片36和36a,从而减少机器的日常维护。锯片具有有限的使用期限,这样在预设的使用次数后必须更换锯片。如果每个锯上仅有一个锯片,SIS机器就需要更多的维护。为了减少SIS机器的日常维护,锯的每一个都有两个可以自动更换的锯片。
参见图3、8、12和14,在这种两个锯片的设置中,每个锯包括电机34以驱动分别支承锯片36和36a的心轴38和38a。心轴38和38a安装在箱体50上,这样锯片36和36a以相互交叠的方式被支承。箱体50能够在轴51上相对于平台40围绕平行于心轴38和38a的轴线枢轴转动。所示箱体50处于第一方向,其中锯片36处于切割窗帘的位置,锯片36a处于作为替换锯片的位置。通过相对于平台40锁定箱体50的锁定机构56,箱体50保持在图示的位置。在一个实施例中,锁定机构56包括可伸缩的柱体,该柱体从平台40伸出,与箱体50上的配合插座接合,以相对于平台40锁定箱体50。为了解锁箱体50,柱体56从所述插座缩回,以允许箱体50在轴51上转动。如下所述,一对包括缓冲器52和54以及传感器58和60的止动件62和64保证胣箱体50位于正确的方位。传感器58和60可包括限位开关、光学传感器、压敏开关或任何其它能够感测箱体50的方向并产生可指示该方向的信号的传感器。止动件62和64可移动地进行安装,这样每个止动件能够从平台40伸出或缩回。
为了阐明所述锯组件的操作,假设锯片36和36a以及箱体50处于如图3和12所示的初始方向。锯片36如下所述地切割窗帘。对每一次切割进行计数,并且切割的总次数被存储在操作系统的存储器中。当切割的总次数等于预设的切割的最大次数时,更换锯片36。预设的切割的最大次数取决于锯片的构造以及所切割的材料,然而,优选地选择预设的切割的最大次数,使得在锯片的磨损降低其切割性能之前更换该锯片。当实际切割的总次数等于预设的切割次数时,锁定机构56从箱体50上缩回,因此允许该箱体相对于平台40自由转动。在解锁箱体50的同时,第一止动件62缩回箱体50内,第二止动件64伸出箱体50。在心轴38和38a上旋转的锯片36和36a产生足够的惯性,使得当锁定机构56缩回时,箱体50在支承轴51上旋转而不需要使用任何其它驱动机构。箱体50旋转,直到所述箱体上的凸缘66接触止动件64。在这个位置,锯片箱体50转动180度并且被定向,使得第二锯片36a被定位来切割窗帘,而第一锯片36处于相反的位置上。与止动件64相关联的传感器60产生指示箱体50已经转到新位置的信号。来自传感器60的该信号传送到CPU,并且启动锁定机构56来将箱体50锁定在新的位置上。对于新的锯片36a,对切割的总次数进行计数并将其保存在存储器中。当第二锯片达到预设的切割的最大次数,在一次维护服务中可同时更换两个锯片36和36a。
因为锯片以相互交叠的方式进行放置,控制测量和切割操作的所述操作系统必须被告知哪个锯片处于切割位置。当箱体50接触所述止动件时,通过传输信号给CPU,与止动件62和64相关联的传感器58和60提供这个信息给操作系统。接着,该操作系统调节测量和切割的操作来解决锯片位置的差异。
在备选实施例中,锯片36和36a被放置成使得他们处在同一切割平面内。在这种设置中,操作系统就不要根据哪个锯片正在使用来调节切割操作。然而,这种设置需要额外的空间,因为共面的锯片要比图示的交叠锯片需要更大的空间。在任意一种设置中,可用与止动件62和64相关联的传感器58和60提供反馈给CPU,表明锯片被正确放置。
参见图5、12和15-18,设置有包括夹爪82的夹具组件80,该夹爪82能够伸出和缩回以用来抓取窗帘靠在侧向支承表面28上。爪82被支承以在杆83上线性往复运动,该杆83骑跨在轨道86上,通过比如气压缸、电动马达、螺线管、液压缸或其类似的驱动装置87来在轨道86上移动爪82。驱动装置87也可包括齿条和齿轮传动或滚珠丝杠传动或其类似。爪82可以延伸以将窗帘夹紧在侧向支承表面28上,以及缩回以放开窗帘。
夹具组件80被安装在支撑架88上,该支撑架88安装在比如滚珠丝杠传动或齿条和齿轮传动的线性驱动装置89上。齿轮90的转动与齿条93相啮合,以使支撑架88沿着平台20的长度方向往复运动。在一个实施例中,伺服电动机91转动齿轮90,使得支撑架88和夹具组件80沿平台20的位置能够被很精确地控制。伺服电动机91的每次转动转化为夹具组件80沿平台20的线性移动的预定长度。能精确控制伺服电动机91的转动,用以精确控制夹具组件80的线性移动及其沿平台20的位置。在一个实施例中,支撑架88支承了比如光学传感器的传感器92。在一个实施例中,如下所述,传感器92被用来测量并相对于锯30和32设置窗帘。
图18显示了夹具组件280的备选实施例,该夹具组件与前面所描述的夹具组件80类似。提供了包括夹爪282的夹具组件280,该夹爪能够伸出和缩回,用以抓取窗帘靠在侧向支承表面28上。如前所述,爪282被支承成用来线性往复运动。如前面所述,爪282可以伸出以将窗帘夹紧在侧向支承表面28上,以及缩回以放开窗帘。夹具组件280安装在支撑架88上,该支撑架安装在如前所述的线性驱动装置上,用以沿着平台20的长度方向往复运动支撑架88。
为了相对于夹爪282定位窗帘,夹爪282具有比如销钉285的物理性接合部件。销钉285相对于夹爪282的位置是已知的。例如,销钉285可定位在夹爪282的中心。窗帘和包装上设有位于窗帘200上的孔201(图23A和23B)。窗帘200插入SIS机器,并被放在平台20上,这样销钉285插入窗帘内的孔201中。结果,可获知窗帘200相对于夹爪282的位置。在一个实施例中,窗帘内的孔定位在窗帘的中心,使得该销钉处于窗帘的中心,从而SIS机器获知了窗帘的中心。销钉285设置在夹爪282的中心处,夹爪282也与窗帘的中心相对齐。
这里描述的各种传感器传输信号给系统的CPU,操作系统以控制SIS机器的操作。另外,这里描述的由CPU控制的各种驱动装置用以定位及切割窗帘。CPU可以设置在机器1内或远离机器处。
参见图19,SIS机器的操作系统的一个实施例包括计算平台100。该平台由处理器102控制,其用作该平台的中央处理器(CPU)。存储器104典型地分为多种类型的存储器或存储区,比如只读存储器(ROM),以及随机存取存储器(RAM)。提供多个通用适配器106。在这个例子中,至少一个用来将该计算平台与网络108连接。网络可以是企业内联网、局域网(LAN)、公用交换机网络、无线网络、英特网或者这些网络的组合。
用于执行适当的应用和控制SIS机器的计算机程序代码指令被保存在固定存储介质110上。当系统运作时,指令被部分地加载入存储器104内,并被CPU102执行。可以使用许多类型的通用计算机系统和工作站,并且实施计算平台100。可用的系统包括那些能运行比如微软的WindowsTM、各种版本的UNIXTM、各种版本的LinuxTM以及各种版本的苹果MacTMOS的操作系统的系统。提供比如触摸屏和/或音频喇叭的用户界面112用来接收来自用户的输入,并向用户显示输出。也可以使用其它用户界面设备,比如声音识别、无线电通信技术、操纵杆、图像显示器、监控器、键盘、指轮或类似设备。用户界面112可以包括任何允许用户向系统输入数据和/或允许系统向用户显示信息的设备。
具有通用数据库的本发明的整体功能能够整体地或部分地在图19所示的单个计算平台上实施。然而在其它实施例中,通用数据库可以被存储在比如SQL服务器的数据服务器上。处理器120、适配器122以及存储器124的功能与计算平台100的相类似。如果使用企业内联网连接,能够通过网页从客户工作站读取计算平台100上的应用程序或模块。
通过使用类似图19所示出的系统来实现本发明的一部分的计算机程序可以是保存在计算机可用或计算机可读的、比如磁盘的有形存储介质上的形式的计算机程序。包含指令程序的计算机程序产品能够以这种形式提供,并且直接地或者通过网络地载入所涉及的机器。当计算机程序可通过网络下载,存储介质还可是能够取回的信息流。通过或者连接指令执行系统、装置或设备,所述计算机程序能够保存在能包含、存储、通信、传播或传送该程序的任何存储介质上以供使用。计算机可用的或计算机可读的存储介质可以是,例如但不仅限于,电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、设备或传播介质。其它有形的计算机可读的存储介质的例子可以包括便携式计算机软盘或便携式固定磁盘、光纤、只读光盘(CD-ROM)和数字视频光盘(DVD-ROM)。
在图20的实施例中,个人电脑形式的处理器202以及与夹具组件80的驱动装置91相关的单独的PLC(可编程逻辑控制器)控制器203用来控制SIS机器的操作,以定位和切割窗帘。其余之处,图20所示系统与图19的系统相同。
现在描述SIS机器的操作。首先给机器通电,必须确定夹具组件80相对于切割设备如锯30和32的中心位置CP。例如图21所示,所述中心位置是位于两个锯30和32的工作锯片之间的中间点。为了确定该中心位置,夹具组件80在第一方向上沿平台20移动,直到该夹具到达行程末端。行程末端可由传感器105如限位开关、光学传感器或类似来确定。安置在夹具组件80上的传感器92也可用作这个功能。来自适当传感器的信号提供给CPU102,以指示该夹具已经到达行程的末端。然后CPU发送信号给驱动装置89,使得该伺服电动机91转动预设的圈数,直到夹具组件80被定位在平台20的中心位置CP上。然后机器就准备切割窗帘。
除了在开动机器时,也可进行中心位置的定位,并且由其它工序来执行中心位置的定位。例如,可以在该中心位置设置独立的定心开关,其与夹具组件80以物理地、磁力地、光学地或电子地“接触”来判别中心位置。另外,在一个实施例中,夹具组件80从平台20的中心位置CP操作,但是应当理解的是,在起始位置是相对于锯30和32的锯片的已知位置的情况下,夹具组件80能从任何起始位置开始切割操作。
为了切割窗帘,用户将窗帘200放入切割腔8中的平台20上(方框701,图24A)。通过用户界面12,用户可以依据来自处理器102的视频、音频或其它命令的指示来放置窗帘。平台20也可以有视频指示器,其指示用户在该平台上正确放置窗帘。例如,平台20可有标记,比如指示正确放置窗帘的印记。在一个实施例中,在平台20上正确地放置窗帘,使得传感器92检测到该窗帘(图27A)。一旦窗帘被正确地放置在平台20上,传输来自传感器92的信号给CPU,并且由CPU接收以指示窗帘的存在(方框702)。响应该信号,CPU102启动驱动装置15,以自动地关闭并锁定门6,将切割腔8与外界环境以及用户隔开(方框703)。传感器16将信号传输给CPU以指示门6处于关闭位置(方框704)。
窗帘200可以在包装中被切割,或者在其插入机器前移去包装。在2005年5月24日提交的美国专利申请NO.10/908728中公开了合适包装的一个例子,该申请通过引用完整地结合到本发明中。对该操作系统编程,使其只切割带包装的窗帘或只切割不带包装的窗帘。可选地,假如该产品的形式在切割操作之前输入CPU,能够对机器编程以切割任意形式的任意产品。在这里所使用的用以解释SIS机器的操作的“窗帘”既包括带包装的窗帘,也包括不带包装的窗帘,并在图中用部件200来代表。
所述包装或窗帘在其纵向中心可具有标记101,标记101能够被传感器92检测到。如果传感器92是光学传感器,标记101可具有反射带、反射墨水或其它光学可识别的表面,如果该传感器是机械式传感器,标记101可具有比如缺口的物理特征,如果该传感器是磁性传感器,标记101可具有磁条,或者在传感器92能够参考所述标记来确定百叶帘的中心的情况下,所述传感器可以是其它标记和传感器的组合。
使用图18所示实施例中的实际销钉285,可以省去标记101,并且利用窗帘/包装与销钉285的物理性接合来定位窗帘的中心。参见图23A和23B,当用户将窗户的百叶帘载入SIS机器中(图25,方框4401),窗帘/包装200放在平台20上,接着手动地将销钉285插入在窗帘200中心内形成的中心孔201中。销钉285与窗帘上的中心孔201的接合相对于SIS机器定位于窗帘的中心。在这个实施例中,可以省去用来确定窗帘中心的传感器。如果切割带有包装的窗帘,在该包装上形成孔,其与该窗帘上的中心孔是同延的,这样所述销钉能够穿过包装上的孔从而与窗帘接合。可选地,如果窗帘在包装内对齐,则能够使用包装上的孔。可以在窗帘内直接形成位于窗帘上的中心孔,比如在上方轨道内,或者把具有孔的中心托架连在窗帘上,该孔在所述中心托架内形成。例如,具有该中心孔的所述中心托架可以固定到该上方轨道的中心。另外,虽然示出的是与配对圆形中心孔201相接合的圆柱形销钉285,然而所述物理性接合部件可包括任何能够互相接合的、用以相对于所述夹具定位窗帘的物理结构。例如,阳式部件可从窗帘或包装上延伸出来,并与夹爪上的阴式插座接合。这些部件可以有任何形状,并且可以使用多种接合元件的配对。
由CPU102生成的事项记录230保存在存储器104中(方框705)。事项记录230可以填入有关事项的应用信息,比如时间、日期和SIS机器的位置,比如姓名、地址、付费信息或类似(方框706)的顾客信息。其它信息也可存储在该事项记录中。
用户输入数据也被传送到CPU102,并被其接收,该CPU至少要识别出窗帘的完成尺寸或切割尺寸(方框707)。将在下文详细描述键入这些信息的过程。可以要求用户输入其它关于窗帘的信息,比如百叶帘的类型、颜色、款式、库存尺寸或类似信息。也可要求用户输入其它信息,比如姓名、地址、付费信息或类似信息。任何或所有这些信息可被存储在事项记录230中。
为了切割窗帘,如果没有使用图41中的物理性接合部件,则通过驱动装置89沿着平台20从已知中心位置CP移动夹具组件80,直到传感器92定位于窗帘/包装200的中心标记101(方框708)。如图21B,该夹具组件停在夹具组件80的中心与窗帘/包装的中心CW相对准的位置(方框709)。当定位在窗帘/包装200的中心CW时,就知道夹具组件80的位置。CPU确定窗帘/包装200的中心CW与所述中心位置CP之间的距离D,用以确定窗帘/包装200相对于机器的位置。
使用图18中的销钉285和孔201或者其它物理性接合部件时,可以省去这些步骤。如图25,在这种设置中,当窗帘被手动插入到SIS机器中时,通过该销钉与形成在窗帘上的所述中心孔相物理性接合,可使窗帘处于中心(方框4401)。
如图21C,一旦夹具组件80与窗帘/包装200的中心CW对准,驱动装置87将爪82伸出,将窗帘/包装200用力抵在侧向支承表面28上(方框710,方框4402)。在这个位置,夹具组件80位于窗帘/包装200的中心;就获知了夹具组件80相对于所述中心位置的位置CW;并且在爪82与侧向支承表面28之间抓取窗帘/包装200。
在图19的实施例中,CPU然后确定将窗帘/包装移动多远距离,以使其适当地处于锯30和32前方的位置(方框711)。用户对处理器202进行输入,并且该处理器接收窗帘是以内部安装还是以外部安装的形式安装(方框4404),以及窗帘的所需尺寸(方框4403)。如果选择内部安装,处理器202自动地从用户键入的所需尺寸中扣除预设长度,用于获得窗帘的最终尺寸(方框4405)。如果选择外部安装,窗帘的最终尺寸就是用户输入的所需尺寸。用户也可键入窗户的高度。用户键入的信息存储在该事项的记录中。CPU102获取用户键入的窗帘的所需切割尺寸。根据这个尺寸,CPU计算出窗帘的中心必须放置在离锯30和32多远的距离,以得到百叶帘的所需切割尺寸(方框4406)。CPU将所需的最终尺寸除以2,获得从窗帘的中心到其每个末端的所得距离。窗帘的中心必须定位在离该锯为该所得距离的位置处。用户也可键入窗帘是内部安装还是外部安装。采用内部安装,需要从所需尺寸中减掉一小段距离,用以提供在窗框内安装所需要的空间。例如,如果窗帘被切割成35英寸的宽度,CPU确定从窗帘的中心到每个锯的距离必须是17 1/2英寸。为了内部安装,在所需尺寸被除以2之前,需要从所需尺寸中扣除1/2英寸。CPU能够做出这个决定而不需要任何关于百叶帘库存尺寸或从百叶帘末端切割掉的材料量的信息。为了某些应用,可以仅从一个末端切割材料,比如竖直百叶帘的叶片。
在图20的实施例中,PLC203确定将窗帘/包装移动多远距离,以将其适当地定位在所述锯的前方。如果需要,处理器202将由用户键入的以及为内部安装而修正的窗帘的最终尺寸传输给PLC203(方框4407)。使用这些尺寸,PLC203确定必须离每个锯多远的距离放置包装的中心,以获得如前所述的窗帘的所需尺寸(方框4408)。尤其是,PLC203将处理器202提供的最终尺寸除以2,得到半长。该半长等于从包装/窗帘的中心到窗帘末端的距离,并对应于相对每个锯放置百叶帘的中心所必须隔开的距离。PLC203做出这个决定而不需要任何关于窗帘库存或原始尺寸的信息和最后将要从窗帘的末端切割的材料量或窗帘是用于内部安装还是外部安装的信息。然后如下所述地切割窗帘。
如图21D,根据这个决定,然后朝机器的一端移动夹具组件80,这样该百叶帘的中心被放置在距离所述锯该所得距离的位置(方框712,图24C)。夹具组件80移动窗帘/包装,使得该夹具组件相对于窗帘/包装200的位置保持固定。移动夹具组件80,使得窗帘/包装被放置在锯30或32其中之一的前方,窗帘的中心离开所述锯预定的距离。图17也示出了夹具组件80移动到平台20的末端。在切割操作中,可也采用每个锯附近的辅助夹具99,以将窗帘保持在位置上。该辅助夹具99延伸出来,以抓取窗帘靠在侧向表面28上。如图21E,该锯片以高速旋转,并且通过驱动装置43朝窗帘/包装移动该锯,这样所述锯在所需位置处接合并切割窗帘(方框713,图24C)。
然后朝所述机器的相对端移动夹具组件80,从而随着该夹具组件移动窗帘/包装200(方框714)。夹具组件80相对于窗帘/包装200的位置保持固定。如图21F,移动夹具组件80,使得窗帘/包装位于锯30和32中的另一个的前方,并且窗帘的中心离开锯预设的距离。如图21F,所述锯片以高速旋转,并且通过驱动装置43朝所述窗帘/包装移动该锯,这样所述锯在所需位置处接合,并且切割窗帘(方框715,图24C)。当切割窗帘/包装时,爪82将窗帘/包装200紧紧保持在侧向支承表面28上,以支承该窗帘/包装。可通过相对于窗帘移动一个或两个锯以同时切割百叶帘的两端,而不是移动该窗帘。
可以想到,对于任何所定的窗帘的库存尺寸,根据百叶帘的几何构造,有一切割尺寸的范围对该尺寸的窗帘有效,该几何构造包括拉绳、滑轮系统、绳扣和其类似。如图21E和21F,在一个实施例中,确保没有切割窗帘,使得切割干扰对窗帘的操作,在窗帘/包装200的每个末端都设有标记103。传感器105设置在靠近每个切割设备30和32的入口处,这样如果传感器105检测到标记103,就在切割之前要终止切割操作。如果传感器105是光学传感器,标记103可具有反射带、反射墨水或其它光学可识别的表面,如果传感器是机械传感器,标记103可具有物理特征比如缺口,如果传感器是磁性传感器,标记103可具有磁条,或者在传感器105能够检测标记103的情况下,可以是其它标记和传感器的组合。在一个实施例中,标记103处于窗帘的末端与拉绳、绳扣、滑轮系统以及其它百叶帘部件之间,这样防止了与这些部组件太接近(或处于这些组部件的内部)的切割。该标记可以位于窗帘/包装上,这样能够容纳不同尺寸、形状、设计和部件的百叶帘。
可以在切割腔8中使用真空系统90,以在切割过程中吸取产生的碎片和灰尘。真空系统90可包括真空马达,其通过比如柔性软管的管道连通切割腔8。该真空系统在所述切割腔内可具有隔栅,以允许切割料从该切割腔进入该真空装置。
如图22A-22D,在可选的实施例中,夹具组件80可具有两个用来定位窗帘的中心的传感器92和94,。如图22B,驱动装置89从已知的中心位置(图22A)沿平台20在一个方向上移动所述夹具组件,直到处在该夹具前缘的传感器(传感器92)相对于所述已知的中心位置位于窗帘/包装200的第一末端200a。标记窗帘/包装200的第一末端的夹具组件80的位置被保存在存储器中。如图22C,然后倒转夹具组件80的移动方向,从而驱动装置89从已知的中心位置沿平台20在相反方向上移动夹具组件80,直到处在该夹具前缘的另一传感器(传感器94)相对于已知的中心位置位于窗帘/包装200的相对的末端200b。用来标记窗帘/包装200的第二边缘的夹具组件80的位置被保存在存储器中。根据检测到的末端的位置,CPU然后确定窗帘/包装200的中心CW。CPU使用所储存的第一边缘200a和第二边缘200b的位置确定窗帘200的中心。例如,可以通过夹具组件80从中心位置向第一边缘200a和第二边缘200b的移动,计数伺服电动机91的转动圈数来确定这些位置。CPU然后确定所述第一边缘与第二边缘的位置之间正中的位置,例如,将两个位置之间的转动圈数除以2,并将结果分别加到或从第一或第二位置减去,以得出窗帘的中心。窗帘的中心也可由计算所述第一边缘200a和第二边缘200b相对于中心位置的距离来确定。CPU也可确定窗帘的中心与中心位置之间的距离D。如图22D,CPU定位夹具组件80,使得该夹具组件与窗帘/包装的中心对准。也可用单个的传感器来检测窗帘/包装的两个边缘。一旦夹具组件80与窗帘/包装的中心CW对准,可如先前所述地切割窗帘。
也可使用确认过程来确保上述的切割操作对于所选择的窗帘是有效的。无论包装的窗帘还是窗帘(如果移除了包装)都有机器可读形式的产品识别信息,比如编码在条形码220中的数据,其可被比如光电扫描仪的传感器122读取。虽然窗帘既可以带包装也可以不带包装地进行切割,但是切割带包装的窗帘比较简单,并且允许该包装在其被切割之后保持产品在位置上。条形码220对于与其相关联的窗帘是唯一的,通过使用唯一的代码比如序列号,识别该特定的窗帘。条形码220也可包含窗帘的信息,比如尺寸、类型、颜色或类似信息。条形码220也可包含生产商信息,比如批号或零售商的信息,比如定购单号。
参见图27,在为了切割操作而确定该夹具组件以及窗帘/包装200的合适位置之后,使用比如光电扫描仪的传感器122读取条形码220,获得识别信息(方框900)。可以用射频识别(RFID)标签或其它合适的识别技术代替条形码220。传感器122传递信号给CPU102或处理器202,该信号编码了对应窗帘200的数据。该识别信息被存储在数据库104中,作为窗帘的事项记录的一部分。
CPU102或处理器202可使用用户输入数据和识别信息(例如编码在条形码220中的信息)来确定客户的要求是否有效。CPU102或处理器202比较用户输入的所需尺寸与从条形码220(方框901)读取的产品识别信息的尺寸,并且确定用户输入的所选窗帘的切割尺寸是否为有效的切割尺寸(方框902)。例如,用户是否不小心选择了比所需切割尺寸小的窗帘,或用户是否选择了对于所选的库存窗帘来说太小的切割尺寸。尤其是,该电脑具有查询表,其列出了对于任何给定的库存尺寸的百叶帘有效的百叶帘的尺寸范围。在键入的所需尺寸与有效尺寸的范围之间作比较。如果所需尺寸落入这个范围内,切割是可行的,从而询问用户是否确定该请求。在图20所示的实施例中,电脑然后发送信号给PLC来开始切割操作。在图19所示的实施例中,CPU开始了切割操作。如果所需尺寸在该范围之外,在触摸屏上显示错误通知。如果用户输入的数据是无效的,将会通过用户界面显示错误通知给用户,以确定该错误并要求用户改正所输入的用户输入数据或者所选择的窗帘(方框903)。如果窗帘/包装200具有可被传感器105读取的、用以防止切割的标记103,并且如上所述该切割能干扰窗帘的部件或功能,可省略这个单独的确认步骤。
CPU也可比较用户输入数据与来自条形码220的产品识别信息,从而确定用户已经实际选择的窗帘是否就是用户选择想要的(例如用户输入的窗帘的类型和颜色是否与实际的类型和颜色相符)(方框904)。如果用户输入的数据对于所选择的百叶帘是有效的,则SIS机器将开始切割操作,如上所述地自动将百叶帘切割成用户所需的尺寸(方框905)。如果用户输入的数据无效,将会通过用户界面向用户显示错误通知,确定该错误,并要求用户改正用户输入数据或所选的窗帘(方框903)。可重复确认过程,直到用户数据对于所选的窗帘是有效的。需注意,确认步骤902和904中的一个或两个可省略。
除了使用比如条形码220的机器可读数据结构,另外的用以确定窗帘尺寸的有效性的方法是根据窗帘的重量。平台20内可包括天平,用来测量窗帘/包装200的重量。然后CPU102或处理器202依据保存在存储器104中的查询表而进行查询,比较测得的重量与已知的库存窗帘重量。该重量可被用来判断窗帘的特性,比如切割的允许范围,窗帘的材料或类似特性,用这些特性来确认或执行切割操作。例如,特定的锯片类型或锯速可用于不同的百叶帘材料。另外,可以确定窗帘的有效切割范围。
在窗帘被切割成所需尺寸之后,驱动装置89移动夹具组件80以及窗帘/包装200到所述中心位置(方框724,图24D)。驱动装置43收回夹爪82,用以释放窗帘/包装200(方框725)。
该系统然后可验证实际的切割长度与用户输入切割尺寸相符(方框726)。驱动装置89沿平台20从所述已知的中心位置在一个方向上移动夹具组件80,直到该传感器位于窗帘/包装200的第一端部200a。然后倒转夹具组件80的移动方向,从而驱动装置89沿平台20在相反的方向上移动夹具组件80,直到该传感器位于窗帘/包装的相对的边缘200b。检测到了夹具组件80在所述包装的两个边缘200a和200b之间移动的距离。移动的距离等于该窗帘的实际切割尺寸。比较实际的切割尺寸与由用户输入的所需切割尺寸。如果两个尺寸相匹配,切割得到验证。如果输入的切割尺寸与实际切割尺寸之间的距离落入预设的最小可接受的误差范围内,两个尺寸可被认为是相吻合的。
停止真空装置、锯和其它移动部件,由驱动装置15自动地打开门6(方框727)。用户然后可以移走切割好的窗帘。切割操作是完全自动的。在切割过程中,为了使得该过程最安全,切割过程也是与用户隔开的。
涉及到事项的数据被保存在事项记录230中,可包括,但并不限于,产品的原始尺寸、产品的切割成的尺寸、日期、时间、店铺标识/位置和百叶帘落差(长度)(方框728)。由SIS机器获得的数据可通过网络108在任何时间被转发给百叶帘厂商111或零售商出货系统113,并且该数据与客户的原始订货单相关联,这样保持了完整的订货记录和切割操作(方框729)。
可使用许多的方法来使用户将用户输入数据传输给SIS机器1。如图28A和28B,在一个操作中,用户使用传统的测量工具比如皮尺、直尺、电子皮尺或类似工具来测量窗户或其它建筑特征,并记录测量值(方框801)。客户登陆窗帘供应商的网站,然后为每个测得的建筑特征选择窗帘产品,接着该选择被传输给CPU102或处理器202,并被其接收(方框802)。用户可从用户终端109或从用户界面112或从任何允许进入该网站的装置登陆该网站。通过CPU102或处理器202生成该客户和事项的事项记录,该事项记录被保存在存储器中(方框803)。根据所记录的测量值,客户键入每个所选的窗帘的切割尺寸,CPU102或处理器202接收该切割尺寸(方框804)。提示客户以及发送该安装是内部安装还是外部安装。CPU102或处理器202接收该安装的类型(方框805)。如果选择外部安装,该窗帘被切割成客户输入的尺寸。如果选择内部安装,从用户输入的尺寸减去长度的削减量,例如1/2英寸(方框806)。用户被提示输入邮编、地址或其它地理信息,并且该地理信息被CPU102或处理器202接收(方框807)。CPU102或处理器202确定最近的、有SIS机器的零售商地点,比如通过使用保存在存储器104中的查询表(方框808)。所确定出的零售商被显示在用户界面112或终端109上(方框808)。客户可选择所确定的零售商,或可以手动选择另一个零售商。所选的零售商被记录在事项记录中(方框809)。客户被提示确认订单,然后该确认被CPU或处理器接收(方框810)。可以在线付费或延迟付费,直到客户到零售商处提货。订货的过程可包括核对客户的付费信息(方框811)。
客户的订单和/或全部的事项记录通过网络108被发送给所选择的零售商113(方框812)。如上所述,根据该订单,零售商的雇员使用SIS机器将所订的窗帘切割成客户的指定尺寸(方框813)。切割操作可在空余时间或非高峰时间进行,以更加有效率地使用雇员的时间。
零售商113联系客户,安排取货时间,取回切割好的窗帘(方框814)。客户到零售商处取回切割好的窗帘(方框815)。
另一个订货的方法是使用光度测量的成套工具来测量所述结构特征,而不是使用传统的测量工具。客户获得光度测量的成套工具,比如从窗帘厂商的网站订购该成套工具,或在零售商处获得该成套工具。
参考图29A、29B和30,所述测量成套工具具有至少一个测量模块120,其包括印刷在其前表面上的独特图案121(方框601)。该测量模块可包括任何刚性材料,其能够紧邻被测量的结构特征123而被支承。图案121包括尺寸和形状已知的、唯一的式样或设计。选择特殊形状的该图案,这样就不太可能类似于所述结构特征的任何方面,从而当紧邻该结构特征测量时,其能够被识别。
客户在需要测量的结构特征中放置一个或更多的测量模块120(方框602),这样测量模块120和整个结构特征123是可见的。测量模块120应当与被测量的结构特征接近于相同平面地安装。因此,例如,为了测量窗户,该测量模块通过比如用胶带将其固定在窗户玻璃上来安装在窗户框架内。在一个实施例中,使用至少两个测量模块,每个测量模块被定位,使得指定的边缘125沿着所要测量的结构特征的边缘放置。例如,对于将要安装在窗户上的窗帘,模块120的边缘125沿着该窗户的内部框架放置。拍摄具有测量模块120的结构特征的数码相片,该模块紧邻该结构特征进行安装(方框604)。当拍照时,客户也可在该结构特征上放置唯一的指示符127,其用来识别与测量相关的建筑物、房间和/或与测量相关的结构特征(方框603)。
客户通过网络108从用户终端109登陆窗帘供应商的网站,CPU102或处理器202生成事项记录(方框605)。该系统提示客户,该客户键入与客户相关的信息,比如姓名、地址、付费信息、网址或类似信息,CPU102或处理器202接收这些信息,并将该客户和事项记在唯一对应的事项记录中(方框606)。然后提示客户上传所拍摄的、具有该测量模块的结构特征的相片(方框607)。客户上传所述相片,该相片被CPU102或处理器202接收,并保存在存储器中(方框608)。该相片在客户界面112上显示给客户(方框609)。提示客户选择所订制窗帘的第一个结构特征的相片(方框610)。客户的选择被输入到所述第一个事项的事项记录中(方框611)。
该系统使用用户所提供的以及选择的相片确定该结构特征的尺寸(方框612)。参见图31,该系统首先确定所述相片的显示分辨率(方框1201)。一旦确定了显示分辨率,系统就确定相片的比例(方框1202)。这通过计数从位于测量模块的特定图案121上的一个点延伸到图案上的另一个点的像素的个数来完成(方框1203)。因为已知图案121的尺寸,所以该系统能够通过计算在图案上的所述两个点之间有多少个像素,确定出相片的比例。因为已知两个已知点之间的距离,所以系统计算出每个像素代表多少直线距离(比例因子)(方框1204)。然后该系统能够通过计数这些参考边缘125之间的像素(方框1205),并将像素的个数乘以比例因子,从而确定测量模块120上的参考边缘125之间的距离(方框1206)。因此,该系统能够根据用户提供的相片自动地确定该结构特征的尺寸。
再次参考图29B,然后提示客户选择用于所选结构特征的、按尺寸切割的窗帘,CPU102接收并保存该选择(方框613)。所述系统自动地将所选窗帘覆盖在所选结构特征上,并在用户终端109上显示合成的图像(方框614)。该合成图像给客户提供在其购买该窗帘之前,观察特定的窗帘在它们特定的结构特征上看起来是怎样的机会。在购买该窗帘之前,客户能够改变窗帘的类型、颜色和安装来显示不同的设计选择。客户选择所需的窗帘,该选择被CPU102接收并记录(方框615)。对于所有被上传到该系统中的相片(结构特征),客户重复这些步骤(方框610)。
现在描述另一种订购的方法,用户直接与SIS机器互动。参见图32,客户访问具有SIS机器的零售商(方框1001)。客户在零售商处实际购买,从而选择他们想要买的窗帘并进行切割(方框1002)。客户将所选的窗帘载入SIS机器中,并通过按下用户界面112上的开始按钮,开始切割过程(方框1003)。客户使用用户界面112输入有关所要切割的SIS产品的信息以及客户的信息。图34示出了示例的屏幕截屏,该图示出了显示在用户界面112上的介绍画面,其向用户提供切割窗帘的选择、如何使用系统的说明或其类似。如果用户选择切割百叶帘,用户界面112上就显示比如图35中所示的另一个屏幕截屏,其提示用户输入即将要切割的窗帘的信息。在所示的屏幕截屏中,提示用户选择百叶帘的类型。CPU102或处理器202接收该信息,并生成事项记录(方框1004)。在用户界面112上,可以给用户关于该选择的音频和/或视频的反馈。
客户输入成品的切割尺寸,CPU102或处理器202接收这个信息,并将它保存在事项记录中(方框1005)。图36显示了从客户接收尺寸信息的示例的屏幕截屏。图37显示了另一个屏幕截屏,其示出了用于接收结构特征的用户所测得值的弹出对话框。提示客户输入该系统是采用内部安装还是外部安装,然后CPU102或处理器202接收该信息,并将其保存在事项记录中(方框1006)。图38显示了用于接收采用内部/外部安装的信息的示例的屏幕截屏。该系统确定并在所述用户界面上显示所需要的切割产品所要求的库存产品的尺寸(方框1007)。图39显示了用于显示所需要的切割产品所要求的库存产品的尺寸的示例的屏幕截屏。指引客户将窗帘放入机器中合适的位置和方向。图40显示了提示用户装载机器、并显示窗帘被正确插入的信号的示例的屏幕截屏。用户界面112可向用户显示有关窗帘的数据的概要,包括尺寸、百叶帘类型、颜色或如图41的屏幕截屏所示的类似数据。机器如上所述地自动将百叶帘切割成需要的尺寸。对于每个将要被切割的百叶帘,可重复该过程。图42中所示的屏幕截屏提示用户输入另一个窗帘或结束切割过程。一旦用户完成,SIS机器可打印收据,其包括产品切割前的原始尺寸,也包括产品切割后的尺寸。
事项的数据将被保存在内部数据库104中,在这里保存的数据可包括,但并不仅限于,产品的原始尺寸、产品的切割尺寸、日期、时间、商店位置,以及百叶帘的落差。SIS机器获得的数据可以通过网络108在任何时间被传送给百叶帘厂商111或零售商系统113,这样可如上所述地保存订单和切割操作的全部记录。
另一个订货方法使用如上所述的光度测量的成套工具。参见图33,用户使用数码相机拍摄结构特征123和模块120(方框1101)。用户带着在存储器中保存有图像的相机、记忆棒或其类似去零售商处,并且通过USB端口或将记忆棒放入合适的读卡器槽中或将相机连接到CPU102或处理器202的方式,将相机连接到CPU102或处理器202(方框1102)。客户向该用户界面输入信息,然后CPU102或处理器202如上所述地生成事项记录(方框1103)。重叠图像可以显示在用户界面112上,这样如上所述地,客户可以在他们相片上看到所选的窗帘的图像,并且选择所需的窗帘类型(方框1104)。CPU102或处理器202计算窗帘的库存尺寸,并向用户显示用户相片中所示的结构特征所需要的、所述库存窗帘的尺寸(方框1105)。
另一个订货方法需要客户使用现有的测量工具比如卷尺或激光测量,手动地测量要被覆盖的结构特征的尺寸(方框1106)。客户带着测量值到零售商处,并向用户界面112和CPU102或处理器202手动输入测量值的信息和其它信息,然后生成如上所述的的事项记录(方框1107)。CPU102或处理器202计算所需的库存窗帘的尺寸(方框1105)。
如上所述,用户然后在零售商的存货中亲自选择被示出的窗帘,接着将窗帘放入SIS机器中(方框1108)。SIS机器如上所述地自动操作,将窗帘切割成所需尺寸。
在一个实施例中,SIS系统能够指导客户至所述合适尺寸的窗帘(方框1109)。例如,用户界面112通过文字数字字符、颜色代码、地图或其类似显示在零售商处的位置的识别(方框1110)。可选地,该系统可与灯光或其它音频/视频指示器135连接,其与窗帘的存货相关联,该指示器被启动来确定所述合适的窗帘(方框1111)。例如,保存窗帘的箱柜被照亮来引导客户找到合适的窗帘。一旦选择了合适的窗帘,客户将该窗帘加载到SIS机器内(方框1112),然后SIS机器如上所述地切割窗帘。
因为对于每个客户和每个事项都生成了事项记录,所以系统的操作者就有每次购买的完整记录。这些信息能够用来确认并验证个人购买者的每次购买。也可综合这些信息来确定市场的趋势、最普遍的窗帘尺寸、最流行的窗户加工、购买习惯以及其它市场趋势。这些信息也可用于库存控制。例如,如果窗户供应商能获取该数据,该生厂商就能够获得任何它的客户手头上的实时的库存信息,并能使快要耗尽的库存重新进货,并且/或者及时移除消耗缓慢的库存以确保厂商供应的产品与特定零售商的客户的购买方式相吻合。如果零售商能获取这些信息,就能够为其客户使用该信息。
因为在切割操作期间用户受制而走不开,所以用户界面112能用来向客户显示广告信息、新闻或其它信息。这些信息可以是本地存储在SIS机器的操作系统中,这样这些信息可涉及零售商或窗户供应商出售的其它产品。此外,因为SIS机器的操作系统与因特网连接,所以通过系统管理员,任何信息可以在该用户界面上提供,该用户界面112发挥用户终端的功能。
这里描述了本发明的具体实施方式。本领域的普通技术人员可以意识到,在其它环境中本发明有其它的应用。实际上,许多实施例是有可能的。以下的权利要求不用来将本发明的范围限定为上面所描述的具体实施方式。