CN101366046A - 牙科显微操作过程的方法 - Google Patents

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Abstract

一种使用数字手术观测设备(100)的牙科显微操作过程的方法，包括以下步骤：选择该数字手术观测设备的功能以执行该功能，从图像数据获取装置(12)或图像数据处理/存储装置(30)获得对应的图像，通过该图像数据处理/存储装置来处理该图像，以及在显示器(20)上显示该图像。该牙科手术操作过程是通过察看在屏幕上显示的图像来完成的。该数字手术观测设备包括：显微镜镜头组件(14)，用于放大对象的光学图像；以及内置照明装置(16)，用于从显微镜镜头组件的相同方向沿着相同的光轴来照明该对象。该图像数据处理/存储装置用于操纵通过显微镜镜头组件和图像数据获取装置获取的图像。

Description

牙科显微操作过程的方法
背景技术
本发明涉及牙科显微操作过程的方法，该方法使得牙科医生能够通过查看屏幕上的图像而不用窥视小型目镜来执行包括手术在内的牙科操作过程。
此外，本发明涉及牙科显微操作过程的方法，该方法记录和处理从数字手术显微镜获得的图像，该数字手术显微镜是一种更加方便的图像数据获取装置。
当前显微镜的各种变化扰乱了手术过程，并且几乎没有改进手术操作过程的质量、效率、安全性和舒适性。目前，许多牙科医生使用显微镜，从而对移动性造成了限制，并且导致了颈部、肩部和眼部的疲劳。其它伸缩式显微镜需要牙科医生调整观测设备(scope)并不断地对观测设备进行调焦以获得适当的图像，从而干扰了手术过程并导致了手术期间的不必要的麻烦。万一牙科医生或患者发生移动，或者如果观测设备发生移位，而使图像被重新定位，那么该图像会变得模糊，并且需要进行重新调焦。
本发明由于其更宽的范围而将减少用户要经常重新调焦的需要，并且将使得用户摆脱当前的显微镜市场所造成的对身体的挑战，例如眼部、颈部、肩部和背部的疲劳。
此外，数字手术观测设备(digital surgical scope，DSS)提供了用于改进未来的牙科操作过程和手术的工具和装置。数字手术观测设备提供了对手术的放大的(联合的光学变焦和数字变焦)高质量显示，这是由于该高质量显示是实时发生的；而成像软件允许在手术期间记录流式视频和采集快照。
与现有显微镜不同，数字手术观测设备是包罗万象的，以提供先前难以获得的、其合而为一的组合的便利，该组合包括：患者管理、图像处理软件、内置光照部件、摄像机单元、计算机和监视器。
此外，数字手术观测设备的独特之处还在于，其非常易于操作。与在方向/角度可操作性方面非常受限的传统观测设备不同，数字手术观测设备实际上可以在任何方向和/或以任何角度来移动。
此外，数字手术观测设备独特地提供了逼真的景深。当前，具有附连的摄像机的可用显微镜只能显示有限的景深，从而使得使用传统显微镜的牙科实践更加难以进行。数字手术观测设备的景深使得牙科医生在执行更困难的手术时能够更好地进行查看。
数字手术观测设备方法的独特之处在于，其提供了对图像的数字增强，从而允许与传统观测设备相比更大的放大。例如，120x(联合光学变焦和数字变焦)，而在使用传统观测设备的情况下最大值为40x。
成像软件允许用户直接以流式视频或图片快照的方式将图像记录到患者数据库中。目前销售的其它设备无一提供该功能。
牙科医生不需要窥视观测设备来执行操作；相反地，他/她可以舒适地坐着并通过监视器以更大的放大倍数观看他/她的工作。他/她还可与患者或工作人员共享该视图。
拼接屏幕允许同时观看包括图片和流式视频在内的各种类型的图像。
传统设备对牙科医生造成了限制。使用小型放大镜和头灯，他/她被头灯所限制，从而导致了不良的工效因素。
根据已公布的研究，“80％的牙科医生患有慢性的背部和颈部疼痛”。数字手术观测设备通过允许牙科医生笔直地坐着和提供更多的移动自由来缓解他/她的颈部、背部和眼部的疲劳。目前市场上的其它牙科显微设备无一可做到这一点。
因此，长期以来存在对数字手术观测设备的需要。本发明旨在解决这些问题，并满足该长期需要。
发明内容
本发明设计用于克服现有技术的这些缺点。
本发明的目的是提供一种牙科显微操作过程的方法，该方法使得牙科医生能够通过查看屏幕上的活动图像而不窥视小型目镜来执行包括手术在内的牙科操作过程。
本发明的另一目的是提供一种牙科显微操作过程的方法，该方法使得对从显微镜和X光获得的图像的记录和处理更加方便。
本发明提供了一种牙科显微操作过程的方法，该方法利用数字手术观测设备，该数字手术观测设备包括具有内置照明部件的内置镜头。
一种使用数字手术观测设备的牙科显微操作过程的方法，包括以下步骤：选择数字手术观测设备的功能以执行该功能，从图像数据获取装置或者活动或静止图像数据处理/存储装置获得对应的活动或静止图像，通过图像数据处理/存储装置来处理该活动或静止图像，以及在显示器上显示该活动或静止图像。
通过查看显示器上显示的活动或静止图像来完成牙科手术操作过程。
该数字手术观测设备包括数字手术显微镜、图像数据获取装置、图像数据处理/存储装置、以及一个或更多个用于显示来自图像数据处理装置的活动或静止图像的显示器。
该数字手术观测设备包括：显微镜镜头组件，用于放大对象的光学活动图像；以及内置照明装置，用于从显微镜镜头组件的相同方向沿着相同光轴来照明所述对象。
图像数据处理/存储装置的目的是对通过显微镜镜头组件和图像数据获取装置采集的图像进行存储和处理。
数字手术观测设备的功能包括：采集静止图像、对视频图像进行流媒体化、增强图像、回放视频图像、浏览历史、以及摇摄窗口。采集图像的过程包括：调整图像质量、采集经调整后的图像、以及回放图像直至执行另一功能。所采集的图像被存储在图像数据处理/存储装置中。
图像质量包括：白平衡、RGB颜色/迦玛(Gamma)值、视域、推摄/拉摄、以及全屏显示。还通过控制图像数据获取装置的增益、偏移量和曝光量来调节质量。采集经调整后的图像的过程包括采集快照图像或视频的步骤。采集经调整后的图像的过程包括删除图像、保存图像以及刷新图像的步骤。
增强图像的过程包括调整图像质量、分析图像以及批注图像的步骤。图像质量包括：亮度和对比度、边缘增强、以及直方图对比度。分析图像的步骤包括操纵图像以进行旋转、推摄/拉摄、摇摄、放大和测量图像的几何尺寸的步骤。操纵的步骤包括：利用光圈控制进入数字手术观测设备的光量。
批注图像的步骤包括添加文本和几何对象的步骤，其中该几何对象包括线条和形状。
浏览历史的过程包括以下步骤：以缩略图的格式示出所有存储的图像，示出从图像数据获取装置获取的图像以及从系统外部输入的图像，将来自图像数据获取装置的图像与来自系统外部的图像进行比较，以及从所存储和显示的多个图像中选择和显示图像。来自系统外部的图像包括X光检查图像。浏览历史的过程包括以下步骤：从存储在图像数据处理/存储装置中的多个图像中选择一个或更多个图像，并在显示器上显示所选择的图像。
摇摄窗口的过程包括以下步骤：在窗口屏幕上显示活动视频图像，从流式活动视频图像中定位区域，操纵所定位的窗口，并显示所操纵的窗口屏幕。在相同的显示器上显示活动窗口屏幕和受操纵的窗口屏幕。操纵的过程包括扫描、放大以及推摄和拉摄，并且定位的步骤包括以下步骤：跟踪预定几何形状的光标、以及在该光标内进行变焦。
摇摄窗口的过程指示了以下步骤：在窗口屏幕上显示活动视频图像，从流式活动视频图像中定位所关注区域，从流式活动视频图像中定位所关注区域，操纵所定位的窗口，以及显示所操纵的窗口屏幕。摇摄窗口功能允许牙科医生放大和扫描区域，而不必对摄像机进行移动、重新调焦和重新调整。摇摄窗口使得牙科医生能够通过使用鼠标拖动定位框来容易地扫描特定牙齿、周围的牙齿或齿龈线，该定位框相应地通过红色轮廓的框来指示屏幕上的所选区域。在相同的显示器中示出活动窗口屏幕和受操纵的窗口屏幕。通过点击摇摄窗口图标，将在采集窗口的左侧出现摇摄窗口。当出现摇摄窗口时，必须点击放大图标。一旦图像被放大，牙科医生就将能够使用摇摄窗口通过拖动摇摄窗口内的定位框来探察患者的受感染的区域。牙科医生还可以使用鼠标来在摇摄窗口内移动，以通过定位框来扫描和放大被激活的区域。
图像数据处理/存储装置存储、操纵和显示来自图像数据获取装置的图像数据，以用于牙科治疗和手术。数字手术观测设备以充分的距离来显示最精确的图像，该充分的距离允许他/她具有足够的舒适工作空间以执行他/她对患者的操作过程，并且该数字手术观测设备包括铰接的机械臂，该机械臂用于三维地机动操纵数字手术观测设备。
该方法还包括以下步骤：删除图像、输出图像、从系统外部输入图像、多视图观看、打印图像以及使用数据库来管理图像，其中该数据库是根据患者来组织的。
该系统还包括多个数字手术观测设备、通信网络、以及一个或更多个用于控制图像数据处理/存储装置的行为的控制装置。此外，诸如棱镜之类的反射性材料或可分离镜被布置在数字手术观测设备的延长杆上，用于从口腔内部向数字手术观测设备反射图像。所述控制装置包括按钮、踏板以及控制杆。该方法还包括以下步骤：在一个或更多个远程显示器上显示图像，经由互联网通过通信网络来对视频图像进行流媒体化和广播，以及使用所述控制装置来控制图像数据获取装置和图像数据处理/存储装置的行为。
图像数据获取装置包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。图像数据处理/存储装置包括计算机。
内置照明装置包括光源和光束分离器，并且该光源包括光纤装置并发射与显微镜的光轴相平行的光。
镜或棱镜将来自光源的光的方向改变九十(90)度或不同的角度。此外，光源可以在没有镜或棱镜的情况下直接向光束分离器发射。光束分离器布置在显微镜的光轴中，与光轴成四十五(45)度或九十(90)度角。该数字手术观测设备还包括主箱体、光缆以及图像数据获取装置。
该数字手术观测设备具有最高达一百二十(120)倍的包括光学变焦和数字变焦的可调放大倍数，并且该可调放大倍数在近期可以达到更高。
该方法还包括以下步骤：创建关于新患者的信息的数据库，以及从该数据库中搜索与预定患者相关的信息或检查历史。
备选地，使用数字手术观测设备的牙科显微操作过程包括以下步骤：a)在数据库中为新患者创建条目；b)选择预定患者并从数据库中检索相关信息；c)显示所检索的信息；d)为该患者创建新检查；e)打开检查历史并选择对该患者进行检查；f)采集静止图像；g)增强图像；h)存储流式视频图像；i)浏览该患者的历史；以及j)选择功能并对所述图像执行该功能，其中该功能包括删除、输出、输入、多视图观看、打印和使用数据库管理该图像。
采集静止图像和/或存储流式视频图像的过程包括：c1)通过调整摄像机控制、白平衡、RGB颜色迦玛值、视域、推摄、拉摄以及全屏来调整活动图像质量，其中摄像机控制包括增益、偏移量和曝光量；c2)观看经调整后的活动图像；c3)采集快照图像和视频片段；c4)使用脚踏板或按钮来控制该采集；c5)回放所采集的图像或视频；以及c6)通过选择删除、保存和刷新的功能来观看该图像或视频的细节。
增强图像的过程包括：e1)通过控制亮度、对比度、边缘增强以及直方图对比度来调整图像质量；e2)分析图像，以操纵图像进行旋转、推摄、拉摄、摇摄、放大和测量几何尺寸，其中该几何尺寸包括角度、长度、两点间的距离；以及e3)批注图像以添加文本和几何对象，其中该几何对象包括线条和形状。
浏览患者历史的过程包括：b1)以缩略图的格式示出所有图像；b2)示出数字手术显微镜图像和X光图像；b3)示出数字手术观测设备视频图像与X光图像之间的比较；b4)通过选择多个图像和多视图观看来比较图像；以及b5)通过选择多个图像来为患者呈现病例，以给出可能的治疗方案或先前问题的治疗结果。
该数字手术观测设备利用最佳的数字技术来对显微镜加以改进。本发明允许放置在距离患者口腔2-20英寸处的数字摄像机采集任何牙科操作过程/手术的流式活动视频图像，以便在牙科操作过程和手术期间使用组合光学变焦和数字变焦的可调放大倍数、以高分辨率将该流式活动视频图像显示在一个或更多个监视器上。牙科医生可以使用计算机软件数据库将该流式视频图像记录在内置式硬盘中，或者将该流式视频图像记录在可选的外部驱动器或DVD刻录机中，以用于临床记录表格、将来的参考、培训、文档编制或其它用途。该流式视频可被显示在不同位置/房间中的多个监视器中，并且可被经由互联网发送至流式视频广播。
本发明包括在牙科操作过程/手术期间具有可调放大倍数的图像的变换和活动/流式口腔内图像在显示器上的显示。摄像头可被保持在口腔外部距离口腔至少2-20英寸处。
本发明的优点是：(1)该牙科显微操作过程的方法和系统不需要牙科医生窥视显微镜的固定的目镜，使得牙科医生可以舒适地观看在屏幕上显示的所关注区域；(2)本发明的系统通过添加了数字增强而将图像放大与传统的显微镜和小型放大镜相比大很多的倍数；(3)使用本发明的系统，当患者在座椅上移动时，牙科医生不必进行重新调焦。视场足够大而不必重新定位所关注区域和重新调焦。使用传统的观测设备和小型放大镜，视场随放大倍数而减少，并且当牙科医生为每次轻微移动而重新调焦时必须停止工作。此外，为了在推摄时聚焦于不同的所关注区域，牙科医生必须首先拉摄、标识所关注区域、推摄回来、以及重新调焦。通过对比可知，该系统不需要额外的步骤，仅仅需要最小的调整；(4)本发明的图像处理和管理软件允许牙科医生拍摄图片或对视频进行流媒体化，并将它们直接保存到患者数据库中的患者的数字文件中。这些文件被几乎毫不费力地且不中断操作过程地保存在内含的硬盘驱动器或可选的外部驱动器中。牙科医生通过对按钮或脚踏板的点击，来将其选择的静止图像或流式视频或二者保存至内置式计算机或与USB端口相连的可选的外部驱动器或诸如固件等的其它工具。目前可用的观测设备无一可以提供该特性，该特性提供了更好的操作过程文档编制和患者表格更新；(5)该系统能够同时在分割的屏幕上并列显示手术观测设备图像和X光图像，这提供了更好的诊断工具；(6)该系统具有一次在多个监视器上显示流式视频或所记录的图像的能力，这在讲座或教育性会议中是非常有用的；(7)该系统大大改进了工效因素，这将牙科医生从长期的身体疲劳中解放出来。牙科医生在其移动方面更加自由，并且不需要在负担小型放大镜和头灯的重量的情况下俯身，而这种情况将使其感到疼痛；(8)该系统非常灵活。由于该系统不具有任何目镜，牙科医生实际上可以以其期望的任何角度或位置来移动摄像头，甚至可以移动至患者的口腔一侧处，而这对传统显微镜而言是不可能的；(9)该系统的学习曲线很短。牙科医生不必精通显微镜技术。图像在监视器上的数字显示以及该系统的清楚和简单的按压按钮的操作使得该系统对于任何人而言都易于使用；(10)景深是任何其它观测设备所无法比拟的。景深在牙科操作过程中是绝对必要的，这是由于牙科医生需要口腔维度的精确呈现，以便精确地进行工作。在没有景深的情况下，口腔看似为没有维度的平面。具有附加的摄像机的模拟观测设备不具有景深或具有有限的景深，这使得几乎难以执行任何需要牙科医生辨别口腔的三维环境的操作过程；(11)该系统是数字显微镜；(12)该系统提供了具有合而为一的封装的数字显微镜，其包括图像处理和管理软件、具有用于图像和数据存储的硬盘驱动器的计算机、17″LCD监视器、控制面板、内置式机动摄像机；(13)可以在不窥视目镜的情况下对摄像机的视野进行调整，通过使用按钮点击可以从舒适的就坐位置进行所有观看调整；以及(14)即使在较高放大倍数期间视场也保持较大，而不会看不到较大画面。
尽管对本发明进行了简要概括，但是通过下文的附图、详细描述和所附的权利要求可以获得对本发明的更完整的理解。
附图说明
参照附图将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，在附图中：
图1是根据本发明的数字手术观测设备的透视图；
图2是示出了根据本发明的牙科显微操作过程的方法的流程图；
图3是示出了采集图像的步骤的流程图；
图4是示出了增强图像的步骤的流程图；
图5是示出了浏览历史的步骤的流程图；
图6是示出了摇摄的步骤的流程图；
图6是数字手术观测设备的框图；
图7是数字手术显微镜的前视图；
图8是示出了数字手术观测设备的网络的示意图；
图10是具有可分离镜的数字手术观测设备的正视图；
图11是具有可分离镜的数字手术观测设备的侧视图；以及
图12是示出了摇摄功能的屏幕快照。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的数字手术观测设备100的透视图。
图2示出了根据本发明的牙科显微操作过程的方法S1000的流程图。
使用数字手术观测设备100的牙科显微操作过程的方法S1000包括以下步骤：选择(S1022)数字手术观测设备100的功能以执行该功能，从图像数据获取装置12或图像数据处理/存储装置30(参考图1，7和8)获得(S1100)对应的图像，通过图像数据处理/存储装置30来处理(S1200，S1300)该图像，以及如图1和图2所示在显示器20上显示(S1014)该图像。
牙科手术操作过程是通过查看在显示器20上显示的图像来完成的。
数字手术观测设备100包括数字手术观测设备10、图像数据获取装置12、图像数据处理/存储装置30、以及一个或更多个用于显示来自图像数据处理/存储装置30的图像的显示器20。
如图7和图8所示，数字手术观测设备10包括：显微镜镜头组件14，用于放大对象90的光学图像；以及内置的照明装置16，用于从显微镜镜头组件14的相同方向沿着相同的光轴91来照明对象90。照明装置16包括光纤光源19、光束分离器18以及光缆17。
图像数据处理/存储装置30用于操纵通过显微镜镜头组件14和图像数据获取装置12获取的图像。
数字手术观测设备100的功能包括：采集图像S1100(参照图3)、增强图像S1200(参照图4)、浏览历史S1300(参照图5)、以及在S1208中的摇摄窗口(参照图4)。采集图像的步骤S1100包括以下步骤：调整图像质量S1102、采集经调整后的图像和视频(S1106，S1110，S1114；S1108，S1112，S1116，S1118)以及回放图像(S1120，S1126，S1130)直至执行另一功能。所采集的图像被存储在图像数据处理/存储装置30中。在图6中详细示出了在S1208中的在窗口屏幕上摇摄流式视频图像的步骤S1250。
图像质量包括白平衡、RGB颜色/迦玛值、视域、推摄/拉摄以及全屏。还通过控制图像数据获取装置12的增益、偏移量和曝光量来调整该质量。采集经调整后的图像的步骤S1100包括采集快照图像或流式视频的步骤S1106、S1108。采集经调整后的图像的步骤S1100包括删除图像、保存图像和刷新图像的步骤S1124。
增强图像的步骤S1200包括以下步骤：调整图像质量S1202、S1204，分析图像S1206、S1208，以及批注图像S1210、S1212。图像质量包括：亮度和对比度、边缘增强以及直方图对比度。分析图像的步骤S1208包括操纵图像以进行旋转、推摄/拉摄、摇摄、放大和测量图像的几何尺寸的步骤。该操纵的步骤包括利用光圈控制进入数字手术观测设备的光量的步骤，该光圈位于光纤光源19中。
批注图像的步骤S1210包括添加文本和几何对象的步骤，其中该几何对象包括线条和形状。
浏览历史的步骤S1300包括以下步骤：以缩略图的格式示出所有存储的图像(S1302，S1308，S1314)，示出从图像数据获取装置获取的图像以及从外部输入的图像(S1304，S1310，S1316)，将来自图像数据获取装置的图像与来自外部的图像进行比较(S1306，S1312，S1318)，以及从所存储或显示的多个图像中选择和显示图像(S1308，S1310，S1312)。来自系统100外部的图像包括S1304、S1310、S1316、S1312、S1318中的X光检查图像。
浏览历史的步骤S1300还包括以下步骤：从存储在图像数据处理/存储装置30中的多个图像中选择一个或更多个图像(S1322，S1324)，并在显示器20上显示所选择的图像(S1332)。
摇摄窗口的过程包括：显示活动窗口屏幕，从活动窗口屏幕中定位所关注区域，操纵所定位的窗口，以及显示所操纵的窗口屏幕。在相同的显示器20上显示活动窗口屏幕和所操纵的窗口屏幕。该操纵的过程包括：扫描、放大以及推摄和拉摄，并且该定位的过程包括跟踪预定几何形状的光标以及在该光标内进行变焦。
如图12所示，摇摄窗口的过程指示了以下步骤：在窗口屏幕90上显示活动视频图像，从流式活动视频屏幕90中定位所关注区域91，从流式活动视频图像91中定位所关注区域92，操纵所定位的窗口92、以及显示所操纵的窗口屏幕94。该摇摄窗口功能允许牙科医生使用包括可点击的控制96在内的控制来放大和扫描区域94，而不必对摄像机或患者进行移动、重新调焦和重新调整。摇摄窗口使得牙科医生能够通过使用鼠标拖动定位框93来容易地扫描特定的牙齿、周围的牙齿或齿龈线，其中定位框相应地通过红色轮廓的框来指示屏幕上的所选区域。在同一显示器99中示出活动窗口屏幕和所操纵的窗口屏幕。通过点击摇摄窗口图标，将在采集窗口的左侧出现摇摄窗口。当出现摇摄窗口时，必须点击放大图标。一旦图像被放大，牙科医生就将能够使用摇摄窗口通过在摇摄窗口内拖动定位框来探察患者的受感染的区域。牙科医生还可以使用鼠标来在摇摄窗口内移动，以通过定位框来扫描和放大被激活的区域。
图像数据处理/存储装置30存储、操纵和显示来自图像数据获取装置12的图像数据，以用于牙科治疗和手术。数字手术观测设备100充分地与患者相分离，并且数字手术观测设备100包括铰接的机械臂，该机械臂用于三维地机动操纵数字手术观测设备10。
方法S1000还包括以下步骤(S1032)：删除图像、输出图像、从系统100外部输入图像、多视图观看、打印图像以及使用数据库来管理图像，其中该数据库是根据患者来组织的。
如图9所示，系统100还包括：多个数字手术观测设备10；通信网络50；一个或更多个用于控制图像数据处理/存储装置30的行为的控制装置32；以及诸如棱镜13之类的可分离镜或反射性材料，其被布置在数字手术观测设备10的延长杆11上，用于从口腔内部向数字手术观测设备10反射图像(参照图10和图11)。该可分离镜13用于向数字手术观测设备中反射口腔的隐蔽侧的图像。如图1所示，所述控制装置32包括按钮、踏板以及控制杆。方法S1000还包括以下步骤：在一个或更多个远程显示器60上显示图像，经由互联网通过通信网络50来对图像和视频进行流媒体化和广播，以及使用如图9所示的控制来控制图像数据获取装置12和图像数据处理/存储装置30的行为。
图像数据获取装置12包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。图像数据处理/存储装置30包括计算机和图像采集/存储装置。
内置照明装置16包括光源19和光束分离器18，并且该光源19包括光纤装置17，并发射与显微镜10的光轴91相平行的光。
镜或棱镜15将来自光源19的光的方向改变九十(90)度。此外，光源19可以在没有镜或棱镜15的情况下直接向光束分离器18发射。光束分离器18布置在显微镜的光轴91中，与光轴91成四十五(45)度角，并将来自镜或棱镜15的光反射至对象90，以及允许从对象90至显微镜10的镜头组件14的光通过。
数字手术观测设备10具有最高达一百二十(120)倍的、包括光学变焦和数字变焦的可调放大倍数。
如图2所示，方法S1000还包括以下步骤：创建关于新患者的信息的数据库S1018，以及从该数据库中搜索与预定的老患者相关的信息或检查历史S1016。
备选地，使用数字手术观测设备100的牙科显微操作过程包括以下步骤：a)在数据库中为新患者创建条目(S1012)；b)选择预定患者并从数据库中检索相关信息(S1016)；c)显示所检索的信息(S1014)；d)为该患者创建新检查(S1018)；e)打开检查历史并选择对该患者进行检查(S1024)；f)采集图像(S1022)；g)增强图像(S1026)；h)浏览该患者的历史(S1028)；以及i)选择功能并对所述图像执行该功能(S1032)。如图2所示，该功能包括删除、输出、输入、多视图观看、打印和使用数据库管理图像。
如图3所示，采集图像的步骤(S1100)包括以下步骤：c1)通过调整摄像机控制、白平衡、RGB颜色迦玛值、视域、推摄、拉摄以及全屏来调整活动图像质量，其中摄像机控制包括增益、偏移量和曝光量(S1102)；c2)观看经调整后的活动图像(S1104)；c3)采集快照图像和视频片段(S1106)；c4)使用脚踏板或按钮来控制该采集(S1110)；c5)回放所采集的图像或视频(S1120)；以及c6)通过选择删除、保存和刷新的功能(S1124)来观看该图像或视频的细节(S1122)。
增强图像的步骤(S1200)包括以下步骤：e1)通过控制亮度、对比度、边缘增强以及直方图对比度来调整图像质量(S1202)；e2)分析图像，以操纵图像进行旋转、推摄、拉摄、摇摄、放大和测量几何尺寸，其中该几何尺寸包括角度、长度、两点间的距离(S1208)；以及e3)批注图像以添加文本和几何对象，其中该几何对象包括线条和形状(S1212)。
浏览患者历史的步骤(S1300)包括以下步骤：b1)以缩略图的格式示出所有图像(S1308)；b2)示出数字手术显微镜图像和X光图像(S1310)；b3)示出数字手术显微镜图像与X光图像之间的比较(S1312)；b4)通过选择多个图像和多视图观看来比较图像(S1320)；以及b5)通过选择多个图像来为患者呈现病例，以给出可能的治疗方案或先前问题的治疗结果(S1332)。
最显著的权益之一是控制功能：推摄/拉摄、焦距、亮度、记录活动流式视频、拍摄数字图像的快照、以及在任何时间观看记录的视频。可以通过使用脚踏板或手动控制来容易地执行这些功能。
牙科医生可以使用脚踏板来调整变焦、焦距和亮度以及记录活动流式视频和拍摄视频的快照。这些脚踏板减少了牙科医生在操作过程或手术期间接触观测设备的需要，并且不必放下牙科器具来进行调整，从而减少了可能的污染的困扰。此外，牙科医生可以在没有另一人的帮助的情况下进行这些调整。
数字手术观测设备具有多个控制选项，用于仅通过按钮接触来进行变焦、焦距和光的调整。
面板按钮
面板具有用于计算机的电源按钮和用于打开和关闭光的按钮。在左侧是提供用于推摄/拉摄的控制选项的6个蓝色按钮、用于调整焦距的按钮、以及用于调整亮度的按钮。LCD屏幕允许用户观看其选择。
双重臂控制
在铰接臂的外边缘上是控制整个摄像机的按钮。简单地按下该按钮以毫不费力地上下移动摄像机。其它按钮提供了用于推摄或拉摄的控制选项、用于调整焦距的按钮、以及用于调整亮度的按钮。在摄像机手柄上是致动器按钮，该致动器按钮控制铰接臂的移动。同时按下和保持两个按钮，然后轻轻按下或拉动所述臂，以便轻易地和平缓地在任意方向上定位摄像机：向上、向下、向侧面、或向后。松开致动器按钮会将铰接臂锁定在适当的位置上。
铰接臂
铰接臂与其它显微镜相比具有诸多优点。第一个优点是机动化的臂。铰接臂永久地固定到为其提供强大稳定性的位置处。这意味着摄像机在对准所关注区域时将总是稳定的。即使使用合理量的外力，铰接臂也不会移动。
另一优点是当摄像机未被使用时，可以将其移向旁边，直到再次需要摄像机时，然后摄像机将复位回至初始的位置。这意味着在摄像机返回到该位置时不必针对所关注区域重新调焦。
另一优点是当松开致动器按钮时，铰接臂将自动升高而不是强制该臂到另一位置。
脚踏板
数字手术观测设备提供了不使用手而使用两个不同的脚踏板的操作选项，这两个脚踏板允许在操作过程期间保持不使用手的同时进行调整。存在两个脚踏板：调整脚踏板(焦距/变焦/光圈)以及记录和采集脚踏板(回放/采集/记录)。
调整脚踏板具有与摄像机手柄控制以及膜片开关上的面板按钮相同的功能。该调整脚踏板用于控制推摄/拉摄以及用于调整焦距和亮度。
记录和采集脚踏板允许拍摄快照、开始或停止活动流式视频记录、或者回放视频记录。
虽然上文参照本发明的不同实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离所附的权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以在形式、细节、组成和操作上进行变化。

Claims (20)

1.一种使用数字手术观测设备的牙科显微操作过程的方法，所述数字手术观测设备包括：
1)数字手术观测设备，其包括显微镜镜头组件和内置照明装置，所述显微镜镜头组件用于放大对象的光学图像，所述内置照明装置用于从所述显微镜镜头组件的相同方向沿着相同的光轴照明所述对象；
2)图像数据获取装置；
3)图像数据处理/存储装置，用于操纵通过所述显微镜镜头组件和图像数据获取装置获取的图像；以及
4)一个或更多个显示器，用于显示来自所述图像数据处理装置的图像，
所述方法包括以下步骤：
a)选择数字手术观测设备的功能用以执行；
b)从所述图像数据获取装置或图像数据处理/存储装置获得对应的图像；
c)通过所述图像数据处理/存储装置来处理所述图像；以及
d)在所述显示器上显示所述图像，其中牙科手术治疗是通过查看在所述显示器上显示的图像来完成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字手术观测设备的功能包括以下步骤：
a)采集静止图像；
b)对视频图像进行流媒体化；
c)增强图像；
d)回放视频图像；
e)浏览历史；以及
f)在窗口屏幕上摇摄流式视频图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述采集图像的过程包括：
a)调整图像质量；
b)采集经调整后的图像；以及
c)回放所述图像，直至执行其它功能，
其中所采集的图像被存储在所述图像数据处理/存储装置中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像质量包括：
a)白平衡；
b)RGB颜色/迦玛值；
c)视域；
d)推摄/拉摄；以及
e)全屏显示，
其中还通过控制所述图像数据获取装置的增益、偏移量和曝光量来调整所述质量。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述采集经调整后的图像的过程包括采集快照图像或视频的步骤。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述采集经调整后的图像的过程包括：
a)删除所述图像；
b)保存所述图像；以及
c)刷新所述图像。
7.根据权利要求2所述的方法，其中所述增强图像的过程包括：
a)调整图像质量；
b)分析图像；以及
c)批注图像，
其中所述图像质量包括亮度、对比度、边缘增强以及直方图对比度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述分析图像的过程包括操纵图像以进行以下操作的步骤：
a)旋转；
b)推摄和拉摄；
c)摇摄；
d)测量图像的几何尺寸；以及
e)放大，
其中所述操纵的过程包括：利用光圈控制进入所述数字手术观测设备的光量。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述批注图像的过程包括添加以下内容：
a)文本；以及
b)几何对象，
其中所述几何对象包括线条和形状。
10.根据权利要求2所述的方法，其中所述浏览历史的过程包括：
a)以缩略图的格式示出所有存储的图像；
b)示出从所述图像数据获取装置获取的图像以及从系统外部输入的图像；
c)将来自所述图像数据获取装置的图像与来自系统外部的图像进行比较；以及
d)从所存储或显示的多个图像中选择和显示图像，
其中所述来自系统外部的图像包括X光检查图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述浏览历史的过程还包括：
a)从存储在所述图像数据处理/存储装置中的多个图像中选择一个或更多个图像；以及
b)在所述显示器上显示所选择的图像。
12.根据权利要求2所述的方法，其中所述摇摄窗口的过程包括以下步骤：
a)显示活动窗口屏幕；
b)从活动窗口屏幕中定位区域；
c)操纵所定位的窗口；以及
d)显示所操纵的窗口屏幕，
其中在相同的显示器上显示所述活动窗口屏幕和所操纵的窗口屏幕，其中所述操纵的过程包括扫描、放大以及推摄和拉摄的步骤，其中所述定位的过程包括以下步骤：跟踪预定几何形状的光标，以及在所述光标内进行变焦。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据处理/存储装置存储、操纵和显示来自所述图像数据获取装置的图像数据，以用于牙科治疗和手术，其中所述数字手术观测设备与患者充分分离，其中所述数字手术观测设备包括铰接的机械臂，用于三维地机动操纵所述数字手术观测设备。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
a)删除图像；
b)输出图像；
c)从系统外部输入图像；
d)多视图观看；
e)打印图像；以及
f)使用数据库来管理图像，其中所述数据库是根据患者来组织的。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统还包括：
a)多个数字手术显微镜；
b)通信网络；以及
c)一个或更多个控制，用于控制所述图像数据处理/存储装置的行为；以及
d)可分离镜，其布置在所述数字手术观测设备的延长杆上，用于从口腔内部向所述数字手术观测设备反射图像，其中所述控制包括按钮、踏板以及控制杆。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：
a)在一个或更多个远程显示器上显示所述图像；
b)经由互联网通过通信网络来对所述图像和视频进行流媒体化和广播；以及
c)使用所述控制来控制所述图像数据获取装置和图像数据处理/存储装置的行为。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据获取装置包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)，其中所述图像数据处理/存储装置包括计算机，其中所述内置照明装置包括光源和光束分离器，其中所述光源包括光纤装置并发射与显微镜的光轴相平行的光，其中所述数字手术观测设备还包括主箱体和光缆、包括内置镜头组件和内置照明装置，其中所述主箱体包括电源装置和图像数据获取装置，其中所述数字手术观测设备具有最高达一百二十(120)倍或者在将来会更大的、包括光学变焦和数字变焦的可调放大倍数。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述内置照明装置还包括镜或棱镜，其中所述光源包括光纤装置并发射与显微镜的光轴相平行的光，其中所述镜或棱镜将来自所述光源的光的方向改变九十(90)度或不同的角度，其中所述光束分离器布置在所述显微镜的所述光轴中，并与所述光轴成四十五(45)度或九十(90)度角，其中所述光束分离器将来自所述镜或棱镜的光反射至所述对象，并允许从所述对象至所述显微镜的镜头组件的光通过。
19.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
a)创建与新患者相关的信息的数据库；以及
b)从所述数据库中搜索与预定的现有患者相关的信息或检查历史。
20.一种使用数字手术观测设备的牙科显微操作方法，其中所述数字手术观测设备包括：
1)数字手术观测设备，其包括显微镜镜头组件和内置照明装置，所述显微镜镜头组件用于放大对象的光学图像，所述内置照明装置用于从所述显微镜镜头组件的相同方向沿着相同的光轴照明所述对象；
2)图像数据获取装置；
3)图像数据处理/存储装置，用于操纵通过所述显微镜镜头组件和图像数据获取装置获取的图像，其中所述图像数据处理/存储装置包括数据库；以及
4)一个或更多个显示器，用于显示来自所述图像数据处理装置的图像，
所述牙科显微操作方法包括以下步骤：
a)在所述数据库中为新患者创建条目；
b)选择预定患者并从所述数据库中检索相关信息；
c)显示所检索的信息；
d)为所述患者创建新检查；
e)打开检查历史并选择对所述患者进行检查；
f)采集图像；
g)增强图像；
h)浏览所述患者的历史；以及
i)选择功能并对所述图像执行所述功能，其中所述功能包括删除、输出、输入、多视图观看、打印和使用所述数据库管理所述图像，
其中所述采集图像的步骤包括以下步骤：
c1)通过调整摄像机控制、白平衡、RGB颜色迦玛值、视域、推摄、拉摄以及全屏来调整活动图像质量，其中所述摄像机控制包括增益、偏移量和曝光量；
c2)观看经调整后的活动图像；
c3)采集快照图像和视频片段；
c4)使用脚踏板或按钮来控制所述采集；
c5)回放所采集的图像或视频；以及
c6)通过选择删除、保存和刷新的功能来观看所述图像或视频的细节，
其中所述增强图像的步骤包括以下步骤：
e1)通过控制亮度、对比度、边缘增强以及直方图对比度来调整图像质量；
e2)分析图像，以操纵图像进行旋转、推摄、拉摄、摇摄、放大和测量几何尺寸，其中所述几何尺寸包括角度、长度、两点间的距离；以及
e3)批注图像以添加文本和几何对象，其中所述几何对象包括线条和形状，
其中所述浏览患者历史的过程包括：
b1)以缩略图的格式示出所有图像；
b2)示出数字手术显微镜图像和X光图像；
b3)示出所述数字手术显微镜图像与所述X光图像之间的比较；
b4)通过选择多个图像和多视图观看来比较图像；以及
b5)通过选择多个图像来为患者呈现病例，以给出可能的治疗方案或先前问题的治疗结果。
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