CN101363520A

CN101363520A - 一种自动张紧传动结构以及监控设备的云台组件

Info

Publication number: CN101363520A
Application number: CNA2007100757577A
Authority: CN
Inventors: 伍志坚
Original assignee: SAE ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: SAE ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2007-08-15
Filing date: 2007-08-15
Publication date: 2009-02-11
Anticipated expiration: 2027-08-15
Also published as: CN101363520B

Abstract

本发明涉及一种自动张紧传动结构及使用该传动结构的云台组件。该传动结构包括支架、通过弹性滑动件安装在支架上的带有输出轮的驱动电机、可转动安装在支架上的从动轮、以及连接驱动电机的输出轮和从动轮的传动皮带或链条；弹性滑动件通过导向结构可滑动安装在支架上；弹性滑动件包括供驱动电机固定安装的滑动部、以及推动滑动部远离从动轮而张紧传动皮带或链条的弹性张紧部。驱动电机通过弹性滑动件可滑动的安装在支架上，并且在弹性滑动件的弹性张紧部的弹性作用力下，自动的推动驱动电机远离从动轮，而张紧传动皮带或链条，实现了自动张紧的目的，减少了现有技术的调节装置，具有结构简单、安装方便、无需定期调整预紧力的优点。

Description

一种自动张紧传动结构以及监控设备的云台组件

技术领域

本发明涉及传动结构，特别涉及一种可自动张紧的传动结构以及使用该传动结构的监控设备的云台组件。

背景技术

在电子及机械行业中会经常使用传动结构来传递动力，最常见的一种方式包括支架、驱动电机、从动轮以及皮带或链条。驱动电机固定安装在支架上，而从动轮通过轴承等结构可转动的安装在支架上。皮带或链条则连接驱动电机的输出端和从动轮，而将驱动电机输出的动力传递到从动轮上，来带动从动轮旋转。

在此类传动中经常会遇到安装和张紧传动皮带或链条不便的问题。常用的张紧方式包括调节轴间距离和使用张紧轮。其中，调节轴间距包括定期张紧和自动张紧。定期张紧是通过定期的调节驱动电机和从动轮之间的轴间距来保证传动皮带的张紧，而保证传动的可靠性。这种定期张紧的方式存在安装和调节较困难的不利因素。而常用的自动张紧装置则存在结构复杂、安装困难的情况。另外，采用张紧轮的方式张紧传动皮带或链条，在经过一定时间的使用，张紧轮对传动皮带或链条的压力会降低，从而必须重新在调整张紧轮的位置，来保证传动皮带或链条的正常传动，存在需要经常检查调节的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的传动结构的张紧方式安装麻烦、需要定期调整的缺陷，提供一种结构简单、安装方便的自动张紧传动结构。

本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种带有自动张紧传动结构的监控设备的云台组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动张紧传动结构，包括支架、带有输出轮的驱动电机、可转动安装在支架上的从动轮、以及连接所述驱动电机的输出轮和所述从动轮的传动皮带或链条；所述自动张紧传动结构还包括通过导向结构可滑动安装在所述支架上的弹性滑动件，所述驱动电机通过所述弹性滑动件安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及推动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及一体成型在所述平板主体一侧的弹性支脚；所述弹性支脚与所述平板主体之间形成空隙；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述支架为板状支架，所述弹性连接板平行安装在所述板状支架上；所述弹性支脚设置在所述驱动电机与所述从动轮之间，并且在所述板状支架上设有位于所述从动轮与所述弹性支脚之间的限位件，所述弹性支脚压靠在所述限位件上。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述导向结构包括多个在所述支架向上延伸的压柱，所述压柱的自由端设有倒钩；所述倒钩钩住所述弹性连接板的两侧边缘，而将所述弹性连接板可滑动限位于所述倒钩与所述支架之间。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述支架远离所述驱动电机的位置设有安装孔；所述从动轮可转动的安装在所述安装孔上；所述从动轮包括与所述传动皮带或链条配合传动的传动部、以及在所述传动部一侧设置的卡入所述安装孔的弹性安装部；所述限位件为所述安装孔的外壁。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述自动张紧传动结构还包括供所述支架安装主支架。

本发明解决其另一技术问题所采用的技术方案是：构造一种监控设备的云台组件，包括主支架、安装在所述主支架上的支架、安装在所述支架上的驱动电机和从动轮、传动皮带或链条、以及固定安装在所述从动轮上的摄像头组件；所述传动皮带或链条连接所述驱动电机与所述从动轮，并带动从动轮转动；所述驱动电机固定安装在弹性滑动件上，并且所述弹性滑动件通过导向结构可滑动的安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及带动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

在本发明的云台组件中，所述弹性滑动件包括结构相同的垂直弹性滑动件和水平弹性滑动件；所述垂直弹性滑动件通过垂直导向结构安装在所述支架上；所述水平弹性滑动件通过水平导向结构安装在所述主支架上；所述驱动电机包括安装在所述水平弹性滑动件上的水平电机和安装在所述垂直弹性滑动件上的垂直电机。

在本发明的云台组件中，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及在所述平板主体一侧向外延伸的弹性支脚；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。

在本发明的云台组件中，所述支架远离所述驱动电机的位置设有安装孔；所述从动轮可转动的安装在所述安装孔上；所述弹性支脚顶压在所述安装孔的外壁；所述从动轮包括与所述传动皮带或链条配合传动的传动部、在所述传动部一侧设置的卡入所述安装孔的弹性安装部、以及在所述传动部另一侧设置用于安装所述摄像头组件的安装框架。

在本发明的云台组件中，所述支架为板状支架，所述弹性连接板平行安装在所述板状支架上；所述导向结构包括多个在所述支架向上延伸的压柱，所述压柱的自由端设有倒钩；所述倒钩钩住所述弹性连接板的两侧边缘，而将所述弹性连接板可滑动限位于所述倒钩与所述支架之间。

实施本发明的自动张紧传动结构以及云台组件，至少具有以下有益效果：驱动电机通过弹性滑动件可滑动的安装在支架上，并且在弹性滑动件的弹性张紧部的弹性作用力下，自动的推动驱动电机远离从动轮，而张紧传动皮带或链条，实现了自动张紧的目的，减少了现有技术的调节装置，具有结构简单、安装方便、无需定期调整预紧力的优点。

附图说明

图1是本发明的自动张紧传动结构的驱动电机与弹性连接板的分解示意图；

图2是本发明的自动张紧传动结构的立体示意图；

图3是本发明的自动张紧传动结构的俯视示意图；

图4是本发明的自动张紧传动结构的侧视示意图；

图5是本发明的监控设备的云台组件的立体示意图；

图6是本发明的监控设备的云台组件的另一种结构形式的立体示意图；

图7是图6中A部的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，是本发明的自动张紧传动结构的一个具体实施例，该自动张紧传动结构包括支架11、驱动电机12、从动轮13、传动皮带14或链条、以及弹性滑动件。下面以传动皮带14为例进行说明，本领域的技术人员可以很容易应用到传动链条中。

如图1所示，弹性滑动件为弹性连接板15，包括平板主体151以及在平板主体151一侧向外延伸的弹性支脚152。在平板主体151上开设有开孔153以及螺孔154，驱动电机12通过螺钉和螺孔154的配合锁紧在平板主体151上，并且驱动电机12的输出轮121穿出开孔153，与传动皮带14相接。该弹性支脚152与平板主体151一体成型，弹性支脚152为两个分开的圆弧片，并与平板主体151之间形成有空隙155，从而可以压缩弹性支脚152，产生适当的弹性回复力。可以理解的，弹性支脚152的形状可以是其它的任意形状，只要能够提供适当的弹性回复力即可。另外，弹性支脚152也可以采用其他的形式来代替，例如采用设置在平板主体151与支架11之间的压缩弹簧、拉伸弹簧等。

如图2、3所示，支架11为板状支架11，弹性连接板15平行安装在该板状支架11上。为了使弹性连接板15可以自动张紧传动皮带14，弹性连接板15可滑动的安装在板状支架11上。在本实施例中，弹性连接板15通过导向结构来滑动安装在支架11上，该导向结构包括四个在支架11向上延伸设置的压柱111。该压柱111的自由端设有倒钩112，四个压柱111分成相对的两组，从而可以钩住弹性连接板15的两侧边缘，从而防止弹性连接板15脱出，并可在两侧的压柱111之间相对支架11滑动。进一步的，为了便于将弹性连接板15装入到压柱111之间，在弹性连接板15的边缘开设有让位槽156，从而便于安装。

支架11远离驱动电机12的一侧设置有安装孔113，从动轮13可转动的安装在安装孔113上。安装孔113的外壁作为限位件，从而弹性支脚152压靠在安装孔113的外壁上，在弹性支脚152的作用力下，使得弹性连接板15具有远离从动轮13的趋势，从而起到张紧传动皮带14的作用。可以理解的，也可以设置独立的限位件，例如突块、突柱等，用于顶压或拉紧弹性支脚152、弹簧、拉簧等弹性张紧部。

在本实施例中，从动轮13包括传动部131、弹性安装部132、以及安装框架133。传动部131可以选用皮带轮、摩擦轮等，与传动皮带14配合，在驱动电机12的输出轮121的带动下，通过传动皮带14传动，而带动传动部131转动。弹性安装部132固定设置在传动部131的一端，为四个分开的弹性倒钩112。如图3、图4所示，在组装时，压缩弹性倒钩112，使之穿过支架11上的安装孔113；在穿过安装孔113后，弹性倒钩112弹性回复，卡设在安装孔113的周缘，从而将从动轮13可转动的安装到了支架11上。

在组装上述传动结构时，首先，通过螺钉将驱动电机12固定安装到弹性连接板15上；然后，将弹性连接板15安装到压柱111之间，从而使得弹性连接板15可相对于支架11滑动；然后，将传动皮带14套设在从动轮13的传动部131和驱动电机12的输出轮121上，使得驱动电机12通过传动皮带14将动力传递到从动轮13上。在安装过程中，由于传动皮带14的力是拉紧驱动电机12和从动轮13，驱动电机12和从动轮13中心距具有缩短的趋势，而弹性连接板15的弹性支脚152顶在支架11的安装孔113的外壁上，具有使其驱动电机12和从动轮13中心距推长的趋势。这样，传动皮带14的拉力和弹性支脚152的弹力会在某个点达到力的平衡，从而形成自动张紧。在此过程中，避免了传统的定期张紧，特别是有些工厂靠人工操作来估计着调节传动皮带14的松紧，由于预紧力不统一，造成传动带过紧或过松的缺陷，而且减少了调节装置。而与传统的自动张紧方式相比，本发明的结构简单，充分利用了弹性连接板15的功能，使连接与弹簧合为一体，简化了结构，降低了成本。在实际生产中，结构设计者找到一个合理的力平衡范围，再加工生产，即可控制生产的质量，提高了生产效率。

如图5所示，上述的传动结构可以直接用于监控设备的云台组件上。为了安装监控设备的摄像头组件，在传动部131的下端还固定安装有安装框架133，从而摄像头组件17可以在传动部131的带动下，实现转动，来调整监控角度。为了将支架11安装到监控设备的壳体、外罩等组件上，进一步的设有主支架16，支架11固定安装在主支架16上，从而将整个云台组件安装到适当位置。在安装框架133的下端还可以进一步的设置弹性安装部132，可转动安装于监控设备的壳体、外罩上，使得安装框架133更加的稳定。

如图6、图7所示，是同时具有水平转动和垂直转动功能的监控设备的云台组件，其包括水平设置的自动张紧传动结构和垂直设置的自动张紧传动结构。其中，自动张紧传动结构采用上述介绍的传动结构，弹性滑动件包括结构相同的垂直弹性滑动件15a和水平弹性滑动件15b；垂直弹性滑动件通过垂直导向结构安装在支架11上；水平弹性滑动件15b通过水平导向结构安装在主支架16上；垂直导向结构和水平导向结构与上面描述的导向结构相同。驱动电机包括安装在水平弹性滑动件15b上的水平电机12b和安装在垂直弹性滑动件15a上的垂直电机12a；从动轮包括水平从动轮13b和垂直从动轮13a；传动皮带包括水平传动皮带14b和垂直传动皮带14a；其安装及动作原理可以从上面的描述中得到，故不赘述。水平设置的传动结构和垂直设置的传动结构通过其中的支架11和主支架16(支架11和主支架16的结构形式基本相同)固定连接成一体，并由于传动结构的水平设置和垂直设置，从而实现了云台组件的水平和垂直方向的转动，大大的扩展了监控范围。可以理解的，可以通过调整自动张紧传动结构的安装角度，可以适应不同场合的使用。

Claims

1.一种自动张紧传动结构，包括支架、带有输出轮的驱动电机、可转动安装在支架上的从动轮、以及连接所述驱动电机的输出轮和所述从动轮的传动皮带或链条；其特征在于，所述自动张紧传动结构还包括通过导向结构可滑动安装在所述支架上的弹性滑动件，所述驱动电机通过所述弹性滑动件安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及推动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

2.根据权利要求1所述的自动张紧传动结构，其特征在于，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及一体成型在所述平板主体一侧的弹性支脚；所述弹性支脚与所述平板主体之间形成空隙；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。

3.根据权利要求2所述的自动张紧传动结构，其特征在于，所述支架为板状支架，所述弹性连接板平行安装在所述板状支架上；所述弹性支脚设置在所述驱动电机与所述从动轮之间，并且在所述板状支架上设有位于所述从动轮与所述弹性支脚之间的限位件，所述弹性支脚压靠在所述限位件上。

4.根据权利要求3所述的自动张紧传动结构，其特征在于，所述导向结构包括多个在所述支架向上延伸的压柱，所述压柱的自由端设有倒钩；所述倒钩钩住所述弹性连接板的两侧边缘，而将所述弹性连接板可滑动限位于所述倒钩与所述支架之间。

5.根据权利要求4所述的自动张紧传动结构，其特征在于，所述支架远离所述驱动电机的位置设有安装孔；所述从动轮可转动的安装在所述安装孔上；所述从动轮包括与所述传动皮带或链条配合传动的传动部、以及在所述传动部一侧设置的卡入所述安装孔的弹性安装部；所述限位件为所述安装孔的外壁。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动张紧传动结构，其特征在于，所述自动张紧传动结构还包括供所述支架安装主支架。

7.一种监控设备的云台组件，包括主支架、安装在所述主支架上的支架、安装在所述支架上的驱动电机和从动轮、传动皮带或链条、以及固定安装在所述从动轮上的摄像头组件；所述传动皮带或链条连接所述驱动电机与所述从动轮，并带动从动轮转动；其特征在于，所述驱动电机固定安装在弹性滑动件上，并且所述弹性滑动件通过导向结构可滑动的安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及带动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于，所述弹性滑动件包括结构相同的垂直弹性滑动件和水平弹性滑动件；所述垂直弹性滑动件通过垂直导向结构安装在所述支架上；所述水平弹性滑动件通过水平导向结构安装在所述主支架上；所述驱动电机包括安装在所述水平弹性滑动件上的水平电机和安装在所述垂直弹性滑动件上的垂直电机。

9.根据权利要求8所述的云台组件，其特征在于，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及在所述平板主体一侧向外延伸的弹性支脚；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。

10.根据权利要求9所述的云台组件，其特征在于，所述支架和所述主支架分别为板状支架，所述垂直弹性滑动件平行安装在所述支架上，所述水平弹性滑动件平行安装在所述主支架上；所述水平导向结构和垂直导向结构的结构基本相同；所述导向结构包括多个在所述支架或主支架向上延伸的压柱，所述压柱的自由端设有倒钩；所述倒钩钩住所述弹性滑动件的两侧边缘，而将所述弹性滑动件可滑动限位于所述倒钩与所述支架或主支架之间。