CN101363171B - 缝纫机或电脑绣花机的弯针运转方法 - Google Patents
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Abstract
一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,其特征在于:在一个线迹过程中,当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面,到下始点反向回到弯针上平面的同时,弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面,完成打环运转后,在一个线迹的剩余时间内,完成对钩针的跟踪运转。本发明降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷,降低了噪音,有利于提高弯针的运动精度,和提高转速和使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于缝纫机或电脑绣花机的弯针在其打环过程中的运转方式。
背景技术
在采用单线链式线迹的缝纫机或电脑绣花机中;由机械或电机控制的弯针在其打环过程中的运转方式。
采用单线链式线迹的缝纫机或电脑绣花机;均采用钩针勾线,弯针打环,针夹压料,送料机构送料。构成单线链式线迹。其钩针与弯针的工作关系。见图1和图2。
在一个线迹过程中,当钩针向下运动穿过弯针上平面,到下始点反向回到弯针上平面时,弯针过线孔从起始点正向运转360°至钩针反面,完成打环运转。此后完成反向运转360°和对钩针的跟踪运转。这种在一个线迹过程中,弯针完成正反各一周的运转方式,我们定义为双向运转,单向打环运转方式。
现有的这种弯针打环运转方式,伺服电机在高速往复运动,运转载荷高,运转频率高噪音大,电机的温升高,因而运动精度低,时常出现错误,长时间的高负荷运转也影响其使用寿命,更难以再提高打环的速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,降低带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷,降低噪音,以利于提高弯针的运动精度,提高转速和使用寿命。
本发明的技术方案是:一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,其特征在于:在一个线迹过程中,当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面,到下始点反向回到弯针上平面的同时,弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面,完成打环运转后,在一个线迹的剩余时间内,完成对钩针的跟踪运转。
一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,其特征在于:在一个线迹过程中, 弯针过线孔从第一环起始点做360°打环运转,完成第一环打环运转;再继续向前运动到第一环终止点,即第二环起始点,在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转;此时第一环终止,一个线迹结束;
当下一个线迹开始后,弯针按第一环的反向进行打环运转;弯针过线孔在完成360°打环运转后,再继续向前运动到第二环终止点,即第一环起始点,在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转;此时第二环终止,线迹结束。
本发明的有益效果是:降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷,降低了噪音,有利于提高弯针的运动精度,和提高转速和使用寿命。
附图说明
图1,是缝纫机或电脑绣花机的弯针打环部件结构示意图。
图2,是现有技术的弯针打环轨迹图。
图3,是本发明实施例1的弯针单向运转.单向打环轨迹图。
图4a,是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图的第一环运动图。
图4b,是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图的第二环运动图。
具体实施方式
图1中标记的说明:钩针1,缝线2,针板3,针板孔4,弯针上平面5,弯针过线孔6,弯针7。
图2中标记的说明:弯针过线孔起始点8,弯针正向运转方向F1,弯针反向运转方向F2。
图3中标记的说明:弯针过线孔起始点8,弯针单向运转方向F1。
图4a中标记的说明:第一环起始点9a,第一环终止点9b。
图4b中标记的说明:第二环起始点10a,第二环终止点10b。
参见图1,本发明的钩针1与弯针6的工作关系与现有的相同。也是采用钩针1勾缝线2,弯针6打环,针夹压料,送料机构送料。所不同是弯针6的打环运转方式变了。
参见图2,是现有技术的弯针打环轨迹图。在一个线迹过程中,当钩针1向下运动穿过针板孔4、弯针上平面5,到下始点反向回到弯针上平面5时,弯针过线孔6从弯针过线孔起始点8正向运转360°至钩针1反面,完成打环运转。此 后完成反向运转360°和对钩针的跟踪运转。
参见图3,是本发明实施例1的弯针单向运转.单向打环轨迹图。在一个线迹过程中,当钩针1向下运动穿过针板孔4、弯针上平面5,到下始点反向回到弯针上平面5时,弯针过线孔6从弯针过线孔起始点8正向运转360°至钩针1反面,完成打环运转后,在一个线迹的剩余时间内,完成对钩针1的跟踪运转。
这种在一个线迹过程中只做360°正向打环运转,不进行反向360°运转的方式,我们称之为单向运转.单向打环的运转方式,是本发明内容的一种弯针运转方式。
参见图4a和图4b,是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图。
在一个线迹过程中弯针7按图4a第一环运动图运动。弯针过线孔6从第一环起始点9a做360°打环运转,完成第一环打环运转。再继续向前运动到第一环起终止点9b,即第二环起始点10a,在此运动的同时完成对钩针1的跟踪运转。此时第一环终止,一个线迹结束。
当下一个线迹开始后,弯针7按第一环的反向进行打环运转。弯针过线孔6在完成360°打环运转后,再继续向前运动到第二环起终止点10b,即第一环起始点9a,在此运动的同时完成对钩针1的跟踪运转。此时第二环终止,线迹结束。
这种在一个线迹中弯针除进行360°打环运转及跟踪运转外,还增加一个到下一个线迹起始点的变位运转,并在下一个线迹采用反方向运转的方式。我们称之为双向运转.双向打环的运转方式。是专利内容的另一种弯针运转方式。
通观上述运转方式,从下表中我们不难看出。
本发明的运转方式都是在一个线迹内的单向运转,并完成打环。但由于减少了弯针的运动角度和运动时间。从而大大降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷,因此对于提高弯针的运动精度,提高转速,降低噪音,提供了有利条件。从实验结果证明。弯针的运转噪音大大降低,从原来的90分贝降低到80分贝以下,电机的温升从80~90°降到了60°以下,整机速度可以从650提高到700以上。
另外,这种新的运转方式对于简化机器的运转传动提供了可能。
Claims (2)
1.一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,其特征在于:在一个线迹过程中,当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面,到下始点反向回到弯针上平面的同时,弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面,完成打环运转后,在一个线迹的剩余时间内,完成对钩针的跟踪运转。
2.一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法,其特征在于:在一个线迹过程中,弯针过线孔从第一环起始点做360°打环运转,完成第一环打环运转;再继续向前运动到第一环终止点,即第二环起始点,在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转;此时第一环终止,一个线迹结束;
当下一个线迹开始后,弯针按第一环的反向进行打环运转;弯针过线孔在完成360°打环运转后,再继续向前运动到第二环终止点,即第一环起始点,在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转;此时第二环终止,线迹结束。
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