CN101362577A - 全液压汽车塔式起重机 - Google Patents

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CN101362577A CNA2007100163579A CN200710016357A CN101362577A CN 101362577 A CN101362577 A CN 101362577A CN A2007100163579 A CNA2007100163579 A CN A2007100163579A CN 200710016357 A CN200710016357 A CN 200710016357A CN 101362577 A CN101362577 A CN 101362577A
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张青
王晓伟
王玉玲
张瑞军
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Shandong Jianzhu University
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Shandong Jianzhu University
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Abstract

本发明提供一种全液压汽车塔式起重机,它将汽车起重机良好的流动性与塔式起重机幅度利用率高、工作速度高的特点有机结合起来,主要面向多层建筑群、体育场馆等场地面积大、建筑物高度不大的场合,可替代多台塔式起重机和汽车起重机工作,具有进入工作状态迅速、安全性好、流动性好、设备利用率高,施工效率高等优点。本发明采用带动力的汽车底盘为基础,以液压支腿为支承,将可折叠伸缩的塔身机构通过回转平台固定在汽车底盘上,起重臂、平衡臂均采用液压伸缩机构实现变幅操作。整机采用液压架设、遥控操作、PLC控制技术,具有机构紧凑、占地面积小、冲击少,安全性、可靠性高等特点。因而,具有很好的推广使用价值。

Description

全液压汽车塔式起重机
1、技术领域
本发明涉及一种工程起重机械,具体的说是将汽车起重机与塔式起重机有机结合的新型机械—全液压汽车塔式起重机。
2、技术背景
目前,塔式起重机存在流动性差的特点,即使是可移动的塔式起重机也需要铺设轨道,费用高,况且现在施工中应用的几乎全部是固定式塔机,作业空间严重受限,安装架设费用高,安装过程中容易出事故,改变工作场地时,基础材料不便处理,既浪费了材料又污染了环境。汽车起重机幅度小且利用率小。鉴于以上原因,我们提出了全液压汽车塔式起重机技术,该技术实现了塔式起重机和汽车起重机与液压技术的有机结合,主要面向多层建筑群、体育场馆等场地面积大、建筑物高度不大的场合,可替代多台塔式起重机和汽车起重机工作,具有进入工作状态迅速、安全性好、流动性好、设备利用率高,施工效率高等优点。
3、发明内容
本发明的目的是提供一种更加先进的新型工程起重机械—全液压汽车塔式起重机。
本发明提供一种全液压汽车塔式起重机,它将汽车起重机良好的流动性与塔式起重机幅度利用率高、工作速度高的特点有机结合起来,主要面向多层建筑群、体育场馆等场地面积大、建筑物高度不大的场合,可替代多台塔式起重机和汽车起重机工作,整机采用液压架设、遥控操作、PLC控制技术,具有机构紧凑、占地面积小、冲击少,安全性、可靠性高等特点。
其技术方案为:1、可折叠塔身通过铰接方式固定在回转平台上,回转平台安装在汽车底盘上,通过回转平台实现塔机起重臂的回转;2、可折叠塔身在液压缸的作用下,可实现塔身高度变化,即工作状态与水平运输状态间转换;3、具有伸缩机构的起重臂与平衡臂固定在一刚性连接机构上,该连接机构与塔身通过铰接方式连接,并可在液压缸作用下,使起重臂、平衡臂与塔身保持垂直状态;4、平衡臂可在液压力作用下通过伸缩机构的变化实现平衡力矩在一定范围内可调,而平衡重无需变化;5、起重臂可在液压力作用下通过伸缩机构的变化实现变幅操作;6、伸缩机构采用具有多级伸缩臂的箱型结构,它在伸缩油缸的作用下,通过放大行程机构及钢丝绳排来实现较大的伸缩功能;7、整机采用液压无级调速传动方式、遥控操作、PLC控制技术。
本发明将汽车起重机良好的流动性与塔式起重机幅度利用率高、工作速度高的特点有机结合起来,有效解决了现实生活中遇到的一些难题。附图为本全液压汽车塔式起重机结构原理示意图
4.附图说明
附图1为本全液压汽车塔式起重机的工作示意图;
附图2为本全液压汽车塔式起重机的回转机构图;
附图3为本全液压汽车塔式起重机的塔身架设过程示意图。
附图标记说明:
1—汽车底盘;2—回转机构;3—塔身;4—平衡重;5—平衡臂;6—连接机构;7—起重臂;8—起升机构;9—回转支承;10—塔身底座;11—销轴机构;12—液压马达驱动机构;13—液压缸;14—液压缸;15—液压缸
5.具体实施方式
参照说明书附图对本发明全液压汽车塔式起重机作以下详细说明。
本发明的2--回转机构为9--回转支承通过螺栓组固定在1--汽车底盘上,上部通过螺栓组与10--塔身底座连接,采用12--液压马达驱动机构进行回转动作,3--塔身与10--塔身底座之间通过11--销轴机构连接,如图2所示。为保证塔机折叠后的整体高度,塔身折叠采用液压顶升方式完成塔身的安装工作,如图3所示。具体架设过程为:13--液压缸首先动作,将7--起重臂、5--平衡臂顶起,使5--平衡臂末端接触1--底盘,并与4--平衡重固定,然后5--平衡臂伸长,待5--平衡臂全部伸出后,3--塔身与5--平衡臂、7--起重臂保持垂直。此时塔身已经充分抬起,14--液压缸、15--液压缸具有适合的角度并伸长,5--平衡臂收缩一段以提起平衡重,最后在14--液压缸、15--液压缸的作用下3--塔身与1--底盘垂直,完成安装过程。3--塔身与5--平衡臂、7--起重臂均采用箱型多级伸缩臂结构,多节伸缩臂顺序套装在一起,通过油缸加钢丝绳排来实现伸缩功能。5--平衡臂的长度可随着起重力矩变化自动调整,以适应工作状态对平衡力矩的要求。
本发明将汽车起重机良好的流动性与塔式起重机幅度利用率高、工作速度高的特点有机结合起来,采用液压架设、遥控操作、PLC控制技术,具有机构紧凑、占地面积小、冲击少,安全性、可靠性高等特点。因而,具有很好的推广使用价值。
除说明书所述技术特征外,均为通用技术。

Claims (6)

1、全液压汽车塔式起重机,包括汽车底盘、回转机构、塔身、平衡重、平衡臂、连接机构、起重臂、起升机构,其特征在于塔身机构以液压支腿为支承,可折叠伸缩,通过回转平台固定在汽车底盘上,起重臂、平衡臂均采用液压伸缩机构实现变幅操作,整机采用液压架设,遥控操作,PLC控制技术。
2、根据权利要求1所述,可折叠塔身通过铰接方式固定在回转平台上,回转平台安装在汽车底盘上,通过回转平台实现塔机起重臂的回转。
3、根据权利要求1所述,可折叠塔身在液压缸的作用下实现塔身高度和幅度的变化。
4、根据权利要求1所述,起重臂具有伸缩机构与平衡臂固定在一刚性连接机构上并与塔身通过铰接方式连接,在液压缸作用下,使起重臂、平衡臂与塔身保持垂直状态。
5、根据权利要求4所述,平衡臂可在液压力作用下通过伸缩机构的变化实现平衡力矩在一定范围内可调,而平衡重无需变化。
6、根据权利要求1所述,伸缩机构采用具有多级伸缩臂的箱型结构,在伸缩油缸的作用下,通过放大行程机构及钢丝绳排来实现较大的伸缩功能。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962155B (zh) * 2009-07-23 2012-08-01 中昇建机(南京)重工有限公司 风力发电设备吊装专用吊机
CN104401886A (zh) * 2014-11-25 2015-03-11 国家电网公司 变电站设备拆装吊机
CN106348186A (zh) * 2016-11-23 2017-01-25 郑州天舜电子技术有限公司 一种塔式多功能汽车吊
CN110255397A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 三一重能有限公司 一种自爬升装置及自爬升起重机

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090211