CN101357356B - 一种自动喷雾机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷雾机及其运行方法，涉及压铸机模具喷涂脱模剂的技术。本发明的目的在于提供一种成本低、自动化程度高的喷雾机及其控制方法，其技术方案是：装置包括：机械、电路、气路三部分；机械部分由机架、水平移动机构和垂直移动机构组成；水平移动机构采用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承分别代替成本较高的直线导轨，喷雾块采用球关节可调喷嘴。电路部分含有电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置；气路用空气压缩机(KYJ)产生压缩气体，通过气管、水管，将压缩气体、脱膜剂进行输送和分配。有益效果是：结构简单，效率高，能定点喷雾，降低劳动强度；喷涂效果好。

Description

一种自动喷雾机及其控制方法 

技术领域

本发明涉及喷雾技术领域，尤其涉及压铸机模具脱模剂喷涂的自动喷雾机及其运行方法。 

背景技术

压铸技术被广泛用于汽车、摩托车、电器、通讯、航空等领域。随着对产品质量、设备性能、自动化程度的要求不断提高，目前为压铸机配套所采用的： 

1.国内现有喷雾机 

喷雾器垂直移动由气缸驱动，行程由气缸本身的行程决定，不能依需要设定；水平方向移动通过手动方式旋转手轮、或通过普通电机带动丝杆使喷雾器进行水平移动，只能事先根据需要预先调节到某一位置。 

喷嘴采用长铜管，工作前需按模具的形状弯曲铜管，以使铜管口对准需喷涂的点。由于每付模具的形状都不同，因此换一付模具就要调整一次铜管口的位置，费时费力。同时铜管在经过几次弯曲后容易被折断。一般压铸厂为了省事，往往对不同的模具都需备有一套喷雾块。 

所以，目前国内喷雾机只能通过手动调整使其工作在某一固定位置，然后通过弯曲铜管，实施对模具喷涂脱模剂。 

由于这些问题的存在，造成工作中不能对喷涂位置进行定点控制，从而不能对各个位置所需的喷涂量和喷涂时间进行控制，喷涂效果不佳；同时也存在工作效率低、成本高的情况。 

2.国外现有喷雾机 

喷雾器水平与垂直方向分别由伺服电机通过减速机减速后驱动齿轮齿条副使喷雾器作水平与垂直方向运动。二个方向都装有直线导轨，使移动灵活、轻便。安装直线导轨的基体采用特殊的型材，喷雾块上装有结构复杂的喷嘴。因此成本较高，售价昂贵。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喷雾机及其控制方法，该装置水平移动机构采用用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承分别代替成本较高的直线导轨，喷雾块采用球关节可调喷嘴；还有，该装置设有电路和气路；因此具有结构简单，成本低，自动化程度和工作效率高，能进行定点喷雾，降低劳动强度，喷涂效果好的优点。 

本发明的内容如下： 

1.一种自动喷雾机，包括机械、电路、气路三部分组成； 

机械部分由机架、水平移动机构和垂直移动机构组成；水平移动机构固装在机架上，垂直移动机构III固装在水平移动机构的一端上，垂直移动机构下端装有喷涂部件； 

电路部分含有电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件、人机界面装置；所述的电源电路由交流电路和直流电路构成；所述的交流电路，电线将交流供电电网、交流电源总开关、交流电源线依次相连，提供交流电能；所述的直流电路，连接交流电源线到直流电源的输入端，直流电源输出端输出直流电；所述的直流电源输出端，用线路将其与信号电路、控制电路、转换电路、执行部件、人机界面装置相连接，输送直流电； 

气路用空气压缩机产生压缩气体，通过气管、水管，将压缩气体、脱膜剂输送和分配给各个后续路线； 

A.所述的水平移动机构包括水平伺服电机、第一减速机、第一齿轮、第一齿条、顶板上凹槽内固装有第一齿条的调节导轨及内装二组滚动轴的方框导套，方框导套固装在机架上，二组滚动轴在方框导套内的两端支撑穿过方框导套的调节导轨，水平伺服电机经第一减速机带动第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合； 

B、所述垂直移动机构包括垂直伺服电机、第二减速机、第二齿轮、第二齿条、齿轮箱、导杆、直线轴承，垂直伺服电机接第二减速机输入轴，第二减速机输出轴上固接第二齿轮，第二齿条的下部延伸端固接着喷涂部件，同时喷涂部件经与其固接的导杆穿过固装于调节导轨一端的直线轴承内，导杆可在直线轴承内作垂直方向移动； 

所述的电路部分， 

所述的信号电路，包括：人机界面装置信号线路、按钮操控台信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路；所述的人机界面装置信号线路使用专用的通讯口进行信号传输；所述的按钮操控台信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路接到按钮上一侧接线桩，按钮另一侧接线桩再用线路与控制电路的输入端相连，转动或揿动按钮，就能改变按钮上常开常闭开关的连接状况、改变送到控制电路的信号电位高低；所述的行程开关信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路与行程开关的输入端点相连，行程开关的输出端点用线路与控制电路的输入端相连，触动或释放行程开关，就改变控制电路的信号输入端的电位高低；所述的压铸机控制柜输出信号线路，是在压铸机控制柜中相关的信号输出端，用线路将其与控制电路的信号输入端直接连接或间接连接，所述的间接连接是经过转换电路进行连接； 

所述的控制电路，使用以CPU为核心的智能控制器；控制电路的二个电源接线端点与直流电源的正负输出端相连；控制电路的多个输入端，分别与人机界面装置信号线路、按钮操控台信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路相连；控制电路的多个输出端，分别与垂直驱动器、水平驱动器、执行部件、压铸机控制柜的输入端直接相连或间接相连，所述的间接连接是经过转换电路进行连接； 

所述的转换电路，至少含有驱动器；所述的驱动器，其连线为：接线端与控制电路的输出端连接，输入控制信号；交流输入端与三相交流电或单相交流电相连；输出端通过电线与伺服电机相连，驱动伺 服电机运转；接线端与伺服电机的位置信号反馈装置相连；所述的驱动器和伺服电机：是水平驱动器和水平伺服电机，或者是垂直驱动器和垂直伺服电机； 

所述的人机界面装置，用线路将人机界面装置的信号输入端口、信号输出端口，与控制电路的人机对话通讯端口相连；显示屏显示运行状态，显示控制电路提出的问题；人工设定和修改参数、应答机器提出的问题； 

所述的气路部分， 

第一主气路：空气压缩机、第一减压阀、脱模剂容器、过滤器、气控阀的进口端、气控阀的出口端、水量调节开关、雾化器依次用管气路连接； 

第二主气路：空气压缩机、第二减压阀、空气过滤器依次用管气路连接后，再分为支气路行走：第一支气路中，吹气阀、雾化器依次用管气路连接；第二支气路中，脱模剂电磁阀、气控阀控制端依次气路连接；第三支气路中，雾化电磁阀、雾化器依次气路连接。 

2.所述喷涂部件设有雾化器、气动阀和喷雾块，该喷雾块上装有球关节可调喷嘴。 

3.所述球关节可调喷嘴包括上端接入喷雾块的L形连接管、具有球形端头的铜管及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母，铜管的球形端头穿套在锁紧螺母内，连接管的下端与锁紧螺母的另一端螺接。 

4.所述球关节可调喷嘴包括上端接入喷雾块的连接管、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓的纵向通孔相应的位置开有横向通孔的锁紧螺栓、具有球形端头的铜管及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母，锁紧螺栓经连接螺栓螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管下端的内螺纹螺接，铜管的球形端头穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母里，锁紧螺母的另一端与连接螺栓的外螺纹螺接。 

5.所述调节导轨穿过方框导套，两组滚动轴在方框导套内的两 端支撑调节导轨。 

6.所述调节导轨的两端固装于由一跳板和两端板组成的支架的两端，齿轮箱和直线轴承分别固装在支架的右端板中部的水平凸板(上。 

7.所述机架装有旋转支架，气缸带动固装在旋转支架上的水平移动机构及其上的垂直移动机构作旋转运动； 

所述第二主气路，除了有第一、第二、第三支气路外，还存在第四支气路；所述的第四支气路，在空气压缩机、第二减压阀、空气过滤器依次用管路连接后，再依次用管路连接第四支气路的单向阀、旋转电磁阀、气缸。 

8.所述的以CPU为核心的智能控制器，是指PC机型的计算机，或者是单片机，或者是PLC可编程序控制器。 

9.所述的直流电源，是指交流电接变压器的初级，变压器的次级接整流电路、滤波电容、再与直流稳压电路的输入端相连，直流稳压电路输出端为直流电；所述的变压器起电压变换或安全隔离作用；所述的整流电路使用二个整流二极管构成全波整流电路，或者使用四个整流二极管构成桥式整流电路。 

10.所述的垂直驱动器，其线路连线是：垂直驱动器的接线端CN1与控制电路的输出端连接，输入控制信号；垂直驱动器的接线端L1、L2、L3与三相交流变压器的次级相连，三相交流变压器的初级与三相交流电源相连；三相交流变压器起降压的作用；垂直驱动器的输出端与垂直伺服电机相连；垂直驱动器的接线端CN2与垂直伺服电机的位置信号反馈装置F1相连。 

11.所述的雾化器，共有四个，用于对静模进行处理的雾化器二个、用于对动模进行处理的雾化器二个。 

12.一种自动喷雾机的运行方法，其运行步骤如下： 

a1.起始；所述的起始，包括接通电源，输入程序或修改程序； 

a2.判断：压铸机开模是否到位？如果结论为否，则不断的等待、判断；如果结论为是，则进行a3步骤； 

a3.判断：要对模具进行吹气、喷雾处理吗？如果结论为否，则跳过a4步骤、进入a5步骤结束；如果结论为是，则进行a4步骤； 

a4.对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理； 

a5.结束。 

13.所述的对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理，包括以下操作过程： 

b1.起始； 

b2.判断：气缸转动机位否？如果结论为是，则进行b3步骤；如果结论为否，则跳过b3步骤、进行b4步骤； 

b3.转动机位；所述的转动机位是：在气缸带动下，水平移动机构、垂直移动机构、喷涂部件作旋转运动； 

b4.判断：对静模进行处理否？如果结论为是，则进行b5步骤；如果结论为否，则跳过b5步骤、进行b6步骤； 

b5.对静模进行处理； 

b6.判断：对动模进行处理否？如果结论为是，则进行b7步骤；如果结论为否，则跳过b7步骤、进行b8步骤； 

b7.对动模进行处理； 

b8.判断：再度吹气处理否？如果结论为是，则进行b9步骤；如果结论为否，则跳过b9步骤、进入结束； 

b9.进行再度吹气处理； 

b10.结束。 

14.所述的对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理，包括以下操作过程： 

c1.起始；所述的起始，包括进行：吹气计数器“清零”、喷雾计数器“清零”； 

c2.先水平移动到模具前，再垂直移动到模具上端；所述的模具是静模或者是动模；所述的移动是指喷涂部件连同其上的喷嘴移动； 

c3.上下移动吹气一遍； 

c4.吹气计数器增加“1”；

c5.判断：吹气次数是否达到预定次数，如果结论为是，则进行c6步骤；如果结论为否，则返回c3步骤； 

c6.上下移动喷雾一遍； 

c7.喷雾计数器增加“1”； 

c8.判断：喷雾次数是否达到预定次数，如果结论为是，则进行c9步骤结束；如果结论为否，则返回c6步骤； 

c9.结束。 

15.所述的对模具进行喷雾处理，是对静模进行点喷雾处理或者是对动模进行点喷雾处理； 

所述的点喷雾处理是：在一副模具中，有一处或一处以上实施点喷雾处理。 

16.所述的点喷雾处理，包括以下操作过程： 

d1.起始；所述的起始，包括点喷雾位置的设定、点喷雾时间长短的设定； 

d2.判断：模具1#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d3步骤；如果结论为否，则跳过d3、d4步骤，直接进行d5步骤； 

d3.在1#位置进行点喷雾； 

d4.判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d5步骤；如果结论为否，则返回d3步骤； 

d5.判断：模具2#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d6步骤；如果结论为否，则跳过d6、d7步骤，直接进行d8步骤； 

d6.在2#位置进行点喷雾； 

d7.判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d8步骤；如果结论为否，则返回d6步骤； 

d8.判断：模具3#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d9步骤；如果结论为否，则跳过d9、d10步骤，直接进行d11步骤结束； 

d9.在3#位置进行点喷雾； 

d10.判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d11步骤；如果结论为否，则返回d9步骤；

d11.结束。 

本发明有益效果是：自动喷雾机水平移动部分用二组独特的滚动轴、垂直方向用导杆和直线轴承代替直线导轨，本发明装置设有电路和气路，具有结构简单，成本低，自动化程度和工作效率高，能进行定点喷雾，降低劳动强度；喷雾块采用球关节可调喷嘴代替传统的长铜管，具有省时省力、降低成本、喷涂效果好的优点。 

附图说明

图1为本发明自动喷雾机的示意图； 

图2为图1的右视示意图； 

图3为本发明自动喷雾机水平移动机构II的正视示意图； 

图4为图3的俯视示意图 

图5为图3的A-A剖面示意图； 

图6为图4的B-B剖面示意图； 

图7为喷涂部件14的示意图； 

图8为图7的C-C剖面示意图即喷嘴27的剖面示意图(一)； 

图9为图7的C-C剖面示意图即喷嘴27的剖面示意图(二)； 

图10为实施例一的电路原理示意图； 

图11为实施例二的气路原理示意图； 

图12为实施例三的模具合拢位置示意图； 

图13为实施例三的模具分开位置示意图； 

图14为实施例三的喷雾部件位置示意图； 

图15为实施例三的喷雾部件位置示意图； 

图16为实施例三的喷雾部件在静模前工作位置示意图； 

图17为实施例三的喷雾部件在动模前工作位置示意图； 

图18为实施例四的气路原理示意图； 

图19为实施例五的流程图； 

图20为实施例六的流程图； 

图21为实施例七的流程图； 

图22为实施例八的流程图；

图23为实施例九的流程图；图24为实施例十的流程图； 

图25为实施例十一的流程图；图26为实施例十二的流程图。 

图27是实施例十三的雾化器主视图(剖视图) 

图28是图27的左视图(剖视图) 

图中的标号说明 

I-机架、II-水平移动部分、III-垂直移动部分、1-旋转支架、2-气缸、3-水平伺服电机、4-第一减速机、5-第一齿轮、6-第一齿条、7-调节导轨、8-方框导套、9-滚动轴、10-垂直伺服电机、11-第二减速机、12-第二齿轮、13-第二齿条、14-喷涂部件、15-导杆、16-直线轴承、17-齿轮箱、18-水平凸板、19-气管、20-水管、21-吹气阀、22-阀板、23-缓冲器、24-雾化器、25-气控阀、26-喷雾块、27-喷嘴、28-连接管、29-锁紧螺栓、30-锁紧螺母、31-铜管球形端口、32-铜管、33-行程开关、34-铜板、35-行程开关、36-支架、37-连接螺栓；38-静模、39-动模； 

CN1---控制信号输入端；         CN2---反馈信号输入端； 

CJQ---垂直驱动器               HYQ---水平驱动器； 

F1---垂直伺服电机位置反馈信号 

F2---水平伺服电机位置反馈信号 

I0---人机界面通讯端口；        I1---输入端口组； 

I2---输入端口组；              I3---输入端口组； 

IR---人机界面装置；            IW---行程开关； 

IK---按钮操控台；              ID---压铸机信号输入端； 

L1---交流电源输入端；          L2---交流电源输入端； 

L3---交流电源输入端；          K1---交流电源总开关； 

K2---开关；                    K3---开关； 

K4---开关；                    OC---执行部件 

OD---压铸机信号输出端；        PLC---可编程序控制器； 

PS1---控制信号输出端；         PS2---控制信号输出端； 

TC---三相交流变压器；          ZL---直流电源； 

01---控制信号输出端；          02---控制信号输出端； 

U---相线；                     V---相线； 

W---相线；                    N---中性线； 

PE---安全接地线；             DC24V---直流电24伏； 

AC 380V/50Hz---三相交流电网(线电压380伏、频率50赫兹)； 

21---吹气阀                   25---气控阀 

DXF---单向阀                  GLQ---过滤器 

JYF-1---第二减压阀            JYF-2---第一减压阀 

JXQ---截流消声器              KYJ---空气压缩机 

KGQ---空气过滤器              TDCF---脱膜剂电磁阀 

RQ---容器                     TJF---水量调节开关 

WDCF---雾化电磁阀             XZD---旋转电磁阀 

YLB---压力表 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 

本装置由机械、气路、电气三部分组成。 

机械部分，如图1所示：包括机架I、固装于机架的水平移动机构II、安装于水平机构上的垂直移动机构III。 

机架I安装于压铸机静型座板上，其上装有旋转支架1，气缸2带动旋转支架1旋转，进而带动其上的水平移动机构II及垂直移动机构III作旋转运动。限位开关控制旋转支架1旋转角度。 

如图1、3、4、5和6所示：水平移动机构II包括水平伺服电机3、第一减速机4、第一齿轮5、第一齿条6、调节导轨7、二组滚动轴9和方框导套8。方框导套8固装在机架I的旋转支架1上，二组滚动轴9固装在方框导套8内部两端的轴承座上，二组滚动轴9支撑穿过方框导套8的调节导轨7，水平伺服电机3装在第一减速机4上，第一减速机4通过连接套装在方框导套8的侧面。水平伺服电机3的输出轴接第一减速机4的输入轴，第一减速机4的输出轴上固装有设在固装于方框导套8上的轴承座内的第一齿轮5，第一齿轮5与固装于调节导轨7顶板长度方向的中心凹槽中的第一齿条6相啮合。调节导轨7前后两侧面起侧面导向作用，使调节导轨7移动时减少前后晃动。调节导轨7的顶板和底板与二组滚动轴9线接触，二组滚动轴9 起水平导向和承载作用，具有结构简单，承载力大、移动轻便、成本低的优点。可在调节导轨7上装有行程开关33，用以控制调节导轨的极限行程，起安全保护作用。 

可以在方框导套8内左右靠近端部位置的前后两内侧固装有小块铜板34，使得调节导轨7前后两外侧面与方框导套8内的铜板34相接触，以减少调节导轨7与方框导套8前后内侧面的接触面积，减少阻力。铜板34起侧面导向作用，使调节导轨7水平移动时减少前后晃动。 

水平移动机构II的调节导轨7上装有支架36，支架36由一水平跳板和与之两端固接的端板组成，支架36的两端板分别与调节导轨7的两端固接。支架36右端板的外侧中部装有一与垂直移动机构III的齿轮箱17和直线轴承16固接的水平凸板18，其左端板固装有气动部件的阀板22。支架36对调节导轨7起加强作用，便于调节导轨7分别与垂直移动机构III和阀板22固定连接。 

如图1和2所示：垂直移动机构III包括伺服电机10、第二减速机11、第二齿轮12、第二齿条13、齿轮箱17、导杆15、直线轴承16。伺服电机10装在第二减速机11上，第二减速机11装在齿轮箱17上，齿轮箱17固装在调节导轨7的支架36的水平凸板18的中部。两直线轴承16分别通过法兰或轴承座固装在调节导轨7的支架36的水平凸板18的两边。伺服电机10的输出轴接第二减速机11的输入轴，第二减速机11的输出轴与设在齿轮箱17内的第二齿轮12固接，第二齿轮12与第二齿条13相啮合，第二齿条13的下端固接于喷涂部件14的中部。两根导杆15穿过直线轴承16，其下端分别固接于喷涂部件14的两端。垂直伺服电机10通过第二减速机11减速后驱动第二齿轮12，第二齿轮12带动第二齿条13移动，进而使与第二齿条13固接的喷涂部件14在导杆15与直线轴承16导向下作垂直方向移动。可以在调节导轨7上装有行程开关，以控制垂直方向的极限行程，起安全保护作用。 

气动部分包括气源处理件，装在水平移动机构II的调节导轨7的支架36的左端的装有气管19和水管20及吹气阀21的阀板22，固接于第二齿条13下端的喷涂部件14，装在旋转支架1上的气缸2和 缓冲器23等。喷涂部件14上设有雾化器24、气控阀25、喷雾块26。喷雾块26上装有球关节可调喷嘴27。如图8所示：该喷嘴27包括连接管28、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓37、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓37的纵向通孔相对的位置开有横向通孔的锁紧螺栓29、具有球形端头31的铜管32及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30。锁紧螺栓29经连接螺栓37螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管28下端的内螺纹螺接，铜管32的球形端头31穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30，锁紧螺母30的另一端与连接螺栓37的外螺纹螺接。如图9所示：该球关节可调喷嘴27还可以采用下述结构：包括上端接入喷雾块26的L形连接管28、具有球形端头31的铜管32及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30，铜管32的球形端头31穿套在锁紧螺母30内，连接管28的下端与锁紧螺母30的另一端螺接。采用上述结构的球关节可调喷嘴27，不需要对铜管进行弯曲，若需调整铜管口的方向，只需松开锁紧螺母30，轻轻扳动铜管即可，调整好方向后，再将锁紧螺母30锁紧。 

如此，可以配合伺服控制部分，在更换模具后，能很方便地调整铜管32的方向，有效提高喷涂质量。球关节可调喷嘴27的方向调整便利，省时省力。同时由于本设备可以进行多点定位及重复喷涂，因此不需配置很多的喷涂部件14，节省了调整时间及资金的投入。 

通过机、气、电的有效组合，喷雾机的喷涂部件14通过可编程序控制器PLC控制做垂直、水平方向移动，分别由伺服电机驱动齿轮带动齿条作直线往复运动。喷雾机喷气和喷雾的时间及工作方式都可以设置。根据不同模具的特点可以设定上下、水平任意多点定位及电磁阀通断和工作时间，极大的提高喷涂效果及工作效率。 

本实用新型自动喷雾机水平移动机构采用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承代替直线导轨，具有结构简单，成本低的优点。喷雾块采用球关节可调喷嘴代替传统的长铜管，具有省时省力、降低成本的优点，可以有效提高喷涂效果和工作效率。 

下面，介绍本发明中的气路部分情况。 

压缩空气经过气源处理件处理后，经过阀板22经由气管19进入 喷涂部件14的雾化器24；另外，脱模剂经过过滤后，经过阀板22、水管20、进入喷涂部件14的雾化器24，再经过喷雾块26，最后由喷嘴27喷出。 

以下，再结合图11，对本发明中气路部分的基本原理，进行进一步的详细说明。 

空气压缩机KYJ在接通电源的情况下，对进入机器内的空气进行压缩，然后，压缩后的空气分二个通道进行输送： 

一部分压缩空气，经管道送经第一减压阀JYF-2、容器RQ，容器RQ内装有事先用水稀释的脱膜剂；在压缩空气的作用下，脱膜剂被送出容器RQ，经过过滤器GLQ时，杂物和结块被阻拦，纯净的、稀释的脱膜剂送到了气控阀25的进口；当气控阀25关闭的时候，脱膜剂被挡在气控阀25的进口端(气控阀的打开或关闭，下面还有说明)。当气控阀25打开时，脱膜剂从气控阀25的出口端送出，经过水量调节开关TJF再到达雾化器24；水量调节开关TJF是一个由人工进行大小调节的阀门或开关，其作用是对脱膜剂液体的流量大小进行调节，一般在试机的时候进行调节、确定。 

从空气压缩机KYJ出来的另一部分压缩气体，送经第二减压阀JYF-1和空气过滤器KGQ后，再分支路行走： 

第一支路，压缩空气送到吹气阀21的进口，再由吹气阀21的出口送雾化器24；吹气阀21关闭时，压缩空气被堵在吹气阀21的进口处；吹气阀21打开时，压缩气体进入雾化器24。吹气阀21是否打开，由控制电路决定，当控制电路向吹气阀21的线圈端施加吸合电压时，吹气阀21打开；反之，线圈端无电压时，吹气阀21关闭。 

第二支路，压缩空气送到脱膜剂电磁阀TDCF的进口端，当需要打开电磁阀时，控制线路向脱膜剂电磁阀TDCF的控制线圈施加电压即可，在此状态下，压缩空气送到气控阀25的控制端、并打开气控阀25。气控阀25的开通与关闭，是由它的控制端是否受到压力来决定的。 

第三支路，压缩空气送到雾化电磁阀WDCF的进口端，当电磁阀打开时，经过雾化电磁阀WDCF送出气体到雾化器24，雾化电磁阀WDCF的打开与否，由控制电路来决定。当控制电路向雾化电磁阀WDCF施 加电压时，雾化电磁阀WDCF就能打开、让压缩空气通过。 

在本发明的自动喷雾机中，还可以根据需要，增加第四支路。也就是讲，从空气压缩机KYJ出来的压缩气体，送经第二减压阀JYF-1和空气过滤器KGQ后，再增加第四支路行走路线：即再增加压缩空气经过单向阀DXF到旋转电磁阀XZD的气路。气缸2向前旋转、向后旋转，由旋转电磁阀XZD的动作状态来决定。同时，旋转电磁阀XZD还可以与截流消声器JXQ(截流、消声合二为一)协同，进行调速和消除嘈音；旋转电磁阀XZD的状态和动作，由控制电路决定；控制电路通过直接或间接输出控制电压给旋转电磁阀XZD的线圈，决定旋转电磁阀XZD的状态。所述的间接可以是：控制电压经过放大电路的放大后再施加电压给旋转电磁阀XDCF的线圈，线圈得电后产生吸合动作。气缸2上有二个气路的接口，当一个接口为进气口时，另一个接口就为出气口；反之，在控制电路改变控制信号的情况下，出气口变为进气口、进气口变为出气口，从而实现气缸2向前转动、气缸2向后转动。 

在本发明中，气路起了以下三个作用： 

气路的第一个作用是：实现吹气功能。为了吹气，控制电路向吹气阀21的线圈施加电压、打开吹气阀21，压缩空气行走的路径是：空气压缩机KYJ→第二减压阀JYF-1→空气过滤器KGQ→吹气阀21→雾化器24→雾化块26→喷嘴27喷出。 

气路的第二个作用是：实现脱膜剂的雾化喷射功能。为了达到雾化喷射，需要由控制电路同时向吹气阀21、脱膜剂电磁阀TDCF、雾化电磁阀WDCF施加电压、打开此三者。此时，雾化器24得到二路送来的压缩气体、一路送来的脱膜剂液体，此时，在雾化器24内将液体的脱膜剂形成了雾化的脱膜剂。雾化的脱膜剂再经过雾化块26，从喷嘴27喷射出来。 

可供选择的是：根据需要，气路还可以起到第三个的作用是：给气缸2的转动提供气体动力。其中，旋转电磁阀XZD的状态决定气缸2的前转、后转和停止转动，而旋转电磁阀XZD的状态，是由控制电路对旋转电磁阀XZD上的线圈、施加电压的情况不同而决定的。 

电路部分主要由电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件OC、人机界面装置IR组成。电源电路由交流电路和直流电路构成；在交流电路中，电线将交流供电电网、交流电源总开关K1、交流电源线依次相连，提供电能；在直流电路中，将交流电源线连接到直流电源ZL输入端，直流电源ZL输出端为直流电，再用线路将直流电送到信号电路、控制电路、转换电路、执行部件OC、人机界面装置IR；在本发明中，“直流电源”一词可以具有较大了的含义，直流电源ZL不但可以仅仅指使用了二极管整流后的电源电路；直流电源ZL还可以包括是：使用二极管整流电路和后续的直流稳压电路；更进一步的，直流电源ZL还可以指：带直流稳压功能的开关电源，所述的开关电源，其输入的是交流电源、输出的是直流稳压电源，其交流变直流的原理是使用开关电源的技术原理实现的。上述较大含义的直流电源，其内容和技术，都属于成熟的现有技术，而且有型号繁多的现成产品供选购。 

信号电路除了由行程开关提供的信号外，还包括人机界面装置发出的信号、按钮操控台(IK)信号线路、压铸机控制柜发出的信号。 

行程开关信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路与行程开关的输入端点相连，行程开关的输出端点用线路与控制电路的输入端相连，触动或释放行程开关，就改变控制电路的信号输入端的电位高低； 

人机界面装置(IR)信号线路使用专用的通讯口进行信号传输； 

按钮操控台(IK)信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路接到按钮上一侧接线桩，按钮另一侧接线桩再用线路与控制电路的输入端相连，转动或揿动按钮，就能改变按钮上常开常闭开关的连接状况、改变送到控制电路的信号电位高低； 

压铸机控制柜输出信号线路，是在压铸机控制柜中相关的信号输出端，用线路将其与本发明控制电路的信号输入端直接连接或间接连接，所述的间接连接是经过转换电路进行连接。 

在本发明的技术方案中，控制电路可以是：采用以PC机为核心、或者采用以单片机为核心、或者采用以PLC可编程序控制器为核心、或者采用以其他计算机为核心、或者采用以智能控制器为核心的控制 电路。上述控制电路，都使用以CPU为核心的智能控制器。采用不同的控制电路技术方案，需要设计和配置完善：输入信号、输出信号的电平和功率。 

为了将控制电路输出的电信号变成伺服电机和各种执行部件OC的正确动作，有的直接由控制电路输出控制信号就可以执行。有的控制电路，还不能直接输出控制信号、推动后续电路的执行。 

原因是：前后级之间可能存在电平、功率、频率等无法衔接的问题。为了配置完善输入信号、输出信号的电平、功率和频率等方面的匹配，需要由一个转换电路来实施有关的功能，或者讲，起到相关的作用，以达到控制电路不仅能获取各种信号信息；而且可以实现：控制电路发出的命令最后变成伺服电机和各种执行部件OC的不折不扣动作。本发明中，转换电路至少包括了驱动器，转换电路还可以有信号放大电路、信号转换电路，更进一步讲，转换电路可以包括：1.将小信号进行放大的放大电路；2.将大信号变小的分压取样电路；3.将模拟信号变数字信号或数字信号变模拟信号的转换电路4.进行功率匹配的电路。 

举例来讲，从压铸机送来的信号，对于本发明的控制电路来讲，可能信号太小需要放大，或者信号的电压幅度太大需要用电阻分压网络减小，或者数字信号需要变成模拟信号，或者模拟信号需要变成数字信号；上述问题都可以由转换电路来解决。反过来，本发明的控制电路发出的信号，也可能存在类似问题，也需要由转换电路来解决。 

信号放大电路，可以对信号的电流、电压、功率进行单一或组合放大。 

驱动器和伺服电机需要配套使用。本发明中的驱动器，可以在购买伺服电机时配套购买，也可另行购买。 

执行部件OC有各种电磁阀和电磁开关等等，也可以包括连同驱动器的伺服电机。 

在人机界面装置IR中，不仅可以配置显示屏和其他显示部件，如显示机器状态的指示灯，还可以配置进行信号输入和应答控制电路提问的按键，按键包括有形按键和在显示屏上用手指触摸输入的无形按键。在本发明的技术方案中，喷雾机的参数和工作方式均可在人机 界面装置IC中进行设置。 

压铸机模具分静模38和动模39二大部分。压铸产品时，静模38和动模39合在一起。产品压铸完成后，静模38不动、动模39移动分开，此时，可以从静模38和动模39的中间空隙中，卸下产品。卸下产品后，如有需要，或者根据事先设定的程序，可以对静模38和动模39进行本发明的自动吹气和自动喷涂脱模剂。 

压铸机开模到位后(指完全分开后)，压铸机控制柜向本发明自动喷雾机的控制电路送来通知信息，控制电路收到信息，就可判断并作出结论：压铸机已经开模到位；否则，就是压铸机没有开模到位。 

每一轮的吹气、喷雾工作结束时，在流程的“结束”步骤中，由本发明中的控制电路，向压铸机控制柜发出信号，通知压铸机控制柜，本次的吹气、喷雾工作已经完成，压铸机可以进行新一轮的压铸工作了。 

在吹气和喷涂脱模剂的时候，模具处于开的状态，喷涂部件14处于静模38和动模39之间。 

喷涂部件14上有喷雾块26，喷雾块26上有二排喷嘴27，一排是专用于对静模38进行吹气和喷雾的，另一排是专用于对动模39进行吹气和喷雾的。具体启用哪一排进行吹气和喷雾是由控制电路决定的。控制电路通过对吹气阀21、脱膜剂电磁阀TDCF、气控阀25、雾化电磁阀WDCF的打开或关闭，实现对吹气和喷雾的控制。 

在合模期间，喷涂部件14位于模具的上方位置，如图14所示意。根据本发明的可供选择的技术方案，在合模期间，也可以在气缸2旋转的带动下，喷涂部件14旋转到后位边侧的位置，如图15所示意。在开模期间，喷涂部件14再由气缸2旋转回到原来的模具上方位置。当然，在合模期间，喷涂部件14也可以处于模具上方位置不动。 

如果喷涂部件14位于模具的上方位置，那么，在对静模进行吹气、喷涂脱模剂时，先由水平移动机构将喷涂部件14水平移动到静模38所在面的上方部位，如图16所示；再由垂直移动机构将喷涂部件14从高处、下降移动到静模38面前，然后再进行吹气和喷涂脱模剂，在吹气或喷涂脱模剂时，垂直移动机构上下移动喷涂部件14，如此，可以对模具的每一处实施吹气或喷涂。垂直移动机构还可以将 喷涂部件14移动至某一高度实施定点吹气或喷涂。在对静模38进行吹气、喷涂脱模剂后，如果需要紧接着对动模39进行吹气、喷涂脱模剂，则由水平移动机构将喷涂部件14水平移动到动模39面前，如图17所示；随即就可以进行吹气和喷涂脱模剂。 

以上是先对静模38、后对动模39进行吹气、喷涂脱模剂的操作。如果要先对动模39、后对静模38进行吹气、喷涂脱模剂的操作，也是完全可以的，而且可以从上述的方式方法类推出来，二者不存在本质差别，也不存在任何技术难点，所以二种方法均属于本发明技术方案的保护范围。 

本发明中所述的点喷雾是指：对指定高度的动模39部位或指定高度的静模38部位，进行喷雾。点喷雾需要在多少处位置进行，可以在软件中设定，也可以在人机界面中设置或修改，具体的点喷雾高度位置也可以在人机界面中设置或修改。所述的“点”不论是对动模39而言，还是对静模38而言，就是指定的高度。 

对模具作吹气、喷涂脱模剂的处理后，还可以再次进行吹气，即“再度吹气”。进行“再度吹气”的目的：一是使喷涂在模具上的脱模剂厚度趋于均匀，二是使脱模剂干燥。 

本发明的专利文件中，所谓的“在一副模具中，至少有一处实施点喷雾处理”，其“至少一处”是指：在一副模具中，只在静模38一处实施点喷雾处理；或者是指：在一副模具中，只在动模39一处实施点喷雾处理。 

实施例一 

结合图10进行说明。 

第一，对电源电路进行说明。AC380V/50Hz是三相交流电网，其线电压380伏、频率50赫兹，相电压220伏。U、V、W是三根相线，N是中性线，PE是安全接地线，K1是交流电源总开关。 

ZL是直流电源，DC24V是24伏电压的直流电。 

220V交流市电送入直流电源的输入端，直流电源的输出端，输出24伏电压的直流电，直流电通过线路送到信号电路、控制电路、转换电路、执行部件、人机界面装置。

第二，对控制电路及其相关电路进行说明。在本实施例中，控制电路使用的智能控制器是PLC。PLC是可编程序控制器，图中，PLC的左边接线端是信号输入接线端，右边接线端是控制信号输出端。图中的接线端是示意性质的；图中的每一个接线端对应着实际线路的一个或多个接线桩。 

在信号输入方面：IR为人机界面装置的信号或者信号线路；IW是行程开关的信号或者信号线路；IK是按钮操控台的信号或者信号线路；OD是压铸机控制柜的信号输出端，在压铸模具开模到位后，它向控制电路发出通知信号，启动自动喷雾机开始进行新一轮的工作；IO接线端是可编程序控制器上的人机界面通讯端口，自动喷雾机的工作状况信息和控制电路向操作人员提出的问题，经此送到显示装置；同时，操作人员在人机界面输入的信息：即回答问题、设定喷雾机的工作方法、设定和修改参数的信息，也通过此IO端口，输送到PLC内部。I1、I2、I3是可编程序控制器的输入接线端。 

在控制信号输出方面。ID是压铸机控制柜的信号输入端，当自动喷雾机在一轮吹气、喷雾的处理工作结束后，可编程序控制器PLC向ID发出通知，压铸机控制柜收到信号后，指挥压铸机进行新的一次压铸工作。CJQ是垂直驱动器，HYQ是水平驱动器。OC是执行部件，主要有电磁阀、电磁开关等。PS1、PS2、01、02，都是PLC上的控制信号输出接线端。 

第三，对伺服电机的工作进行说明。本发明的自动喷雾机，共使用二只伺服电机，3是水平伺服电机，10是垂直伺服电机，CN1是驱动器的控制信号输入端，CN2是驱动器的反馈信号输入端，驱动器还有交流电源输入端。 

先介绍水平伺服电机3的情况。水平驱动器HYQ的电源输入端，外接单相220V交流电源，输出端接水平伺服电机。伺服电机本身自带的位置反馈装置发出的位置信号，送到CN2端口，可编程序控制器通过PS1端口发出的控制信号送到CN1端口，该控制信号为脉冲数字信号；比较CN1和CN2的信号，驱动器作出相应的动作指令，命令伺服电机的动作。 

再介绍垂直伺服电机的情况。垂直驱动器CJQ的电源输入端，外 接三相变压器TC的次级，三相变压器的初级与三相380V的交流电源相连。垂直驱动器的输出端接垂直伺服电机。伺服电机本身自带的位置反馈装置发出的位置信号，送到CN2端口，可编程序控制器通过PS2端口发出的控制信号送到CN1端口，该控制信号也是脉冲数字信号；比较CN1和CN2的信号，驱动器作出相应的动作指令，命令伺服电机的动作。 

实施例二 

结合图11，进行说明。 

先对图中的标号进行说明。2是气缸，21是吹气阀、24是雾化器、25是气控阀、26是喷雾块、27是喷嘴、DXF是单向阀、GLQ是过滤器、JYF-1是第二减压阀、JYF-2是第一减压阀、JXQ是截流消声器、KYJ是空气压缩机、KGQ是空气过滤器、TDCF是脱膜剂电磁阀、RQ是容器、TJF是水量调节开关、WDCF是雾化电磁阀、XZD是旋转电磁阀、YLB是压力表。 

图11是用来说明气路的基本原理。具体实施本发明时，雾化器24及其配套的各种电磁阀等，不限于二套，也可以采用更多的。 

实施例三 

结合图12、图13、图14、图15、图16、图17，进行说明。上述6幅图，均为俯视方向的示意简图。 

先对图中的标号进行说明。14是喷涂部件；38是压铸模具中的静模；39是压铸模具中的动模。 

喷涂部件14上有二排喷嘴，一排是专用于对静模进行吹气和喷雾的，另一排是专用于对动模进行吹气和喷雾的。 

压铸机模具分静模和动模二大部分。压铸产品时，静模和动模合在一起，如图12所示。产品压铸完成后，静模不动、动模移动分开，如图13所示，此时，可以从静模和动模的中间空隙中，卸下产品。卸下产品后，如有需要，可以对静模和动模进行吹气和喷涂脱模剂。 

在图中，喷涂部件14上有二排喷嘴，一排是专用于对静模进行吹气和喷雾的，另一排是专用于对动模进行吹气和喷雾的。 

在合模期间，喷涂部件位于模具的上方位置，如图14所示意。根据本发明的可供选择的技术方案，在合模期间，也可以在气缸旋转的带动下，喷涂部件旋转到后位边侧的位置，如图15所示意。在开模期间，喷涂部件再由气缸旋转回到原来的模具上方位置。当然，在合模期间，喷涂部件也可以处于模具上方位置不动。 

如果喷涂部件位于模具的上方位置，那么，在对静模进行吹气、喷涂脱模剂时，先由水平移动机构将喷涂部件水平移动到静模所在面的上方部位，如图16所示；再由垂直移动机构将喷涂部件从高处、下降移动到静模面前，然后再进行吹气和喷涂脱模剂，在吹气或喷涂脱模剂时，垂直移动机构上下移动喷涂部件，如此，可以对模具的每一处实施吹气或喷涂。垂直移动机构还可以将喷涂部件移动至某一高度实施定点吹气或喷涂。在对静模进行吹气、喷涂脱模剂后，如果需要紧接着对动模进行吹气、喷涂脱模剂，则由水平移动机构将喷涂部件水平移动到动模面前，如图17所示；随即就可以进行吹气和喷涂脱模剂。 

以上是先对静模、后对动模进行吹气、喷涂脱模剂的操作。如果要先对动模、后对静模进行吹气、喷涂脱模剂的操作，也是完全可以的，而且可以从上述的方式方法类推出来，二者不存在本质差别，也不存在任何技术难点，所以二种方法均属于本发明技术方案的保护范围。 

对模具作吹气、喷涂脱模剂的处理后，还可以再次进行吹气，即“再度吹气”。进行“再度吹气”的目的：一是使喷涂在模具上的脱模剂厚度趋于均匀，二是使脱模剂干燥。 

实施例四 

结合图18，进行说明。 

图18是本实施例的气路原理图。 

在本实施例中，共使用四个雾化器。其中左边二个为一套，右边二个为另一套。可以任取其中的一套用于静模的吹气、喷雾处理，则另一套用于动模的吹气、喷雾处理。 

在本实施例中，雾化器再通向喷雾块、喷嘴，气体或雾化脱模剂 最后全部都是从喷嘴喷出、到达静模或动模。 

超出本实施例的情况，如果雾化器使用六个、八个或其它数量也是可以的。 

实施例五 

结合图19，进行说明。 

图19是本实施例的流程框图。 

起始步骤中，包括接通电源，输入程序。 

压铸机开模到位后，压铸机控制柜向本发明自动喷雾机的控制电路送来通知信息，控制电路收到信息，就可判断压铸机已经开模到位；否则，就是压铸机没有开模到位，按“N”处理。 

“结束”中，包括由本发明中的控制电路，向压铸机控制柜发出信号，通知压铸机控制柜，本次的吹气、喷雾工作已经完成，压铸机可以进行新的压铸工作。 

实施例六 

图20是本实施例的流程框图。 

在实施例中，可以按图20的流程，先处理静模、再处理动模。 

超出本实施例的内容，也可以先处理动模、再处理静模。二者在本发明的硬件方面是一样的，但是在软件方面要作一些改动。 

实施例七 

结合图21，进行说明。图21是本实施例的流程图。 

转动机位是指：气缸2的转动带动了喷涂部件14的转动，这是本发明可以进行选择的一个技术方案，实施例三中已经作了详细说明。 

对模具作吹气、喷涂脱模剂的处理后，还可以再次进行吹气，即“再度吹气”。进行“再度吹气”的目的：一是使喷涂在模具上的脱模剂厚度趋于均匀，二是使脱模剂干燥。 

实施例八

结合图22，进行说明。 

图22是本实施例的流程图。 

需要说明的是，如果在起始步骤中，计数器清“0”，则按图22所示流程，在喷雾次数满足否的判断中，进行比较的数值是N-1。比如，设定喷雾次数N为5次，应当进行比较的数值为N-1＝5-1＝4，即当计数值为4时，则判断“喷雾次数N满足否？”的答案为“Y”。 

如果比较的数值是N，不用N-1，那也有解决的办法。在起始步骤中，计数器置入的数值为“1”，就可以直接使用N数值进行比较、判断。 

本实施例是对静模进行的吹气、喷雾的流程。也可以按照本实施例流程的方法，设计对动模进行的吹气、喷雾的流程。 

实施例九 

结合图23，进行说明。 

图23是本实施例的流程图。 

起始步骤中，包括进行：吹气计数器“清零”、喷雾计数器“清零”。 

与实施例八相比较，本实施例中，不论是对吹气次数满足否进行判断，还是对喷雾次数满足否进行判断，都是先加“1”再判断，所以判断方法简单、关系明了。 

本实施例是对静模进行吹气、喷雾的流程。 

如果按照图23的流程，对动模进行吹气、喷雾也是完全可以的；只要把图23中的“静模”二字全部变成“动模“二字就可以，然后按新的流程图实施即可；如此，又是一个新的实施例。 

实施例十 

图24是本实施例的流程图。 

本实施例是对动模进行吹气和喷雾的流程图。 

如果将图24中的“动模”全部改成“静模”，就成了对静模进行吹气和喷雾的流程图。改动后的流程图，也是本说明书的一个实施例。

实施例十一 

结合图25，进行说明。 

图25是本实施例的流程图。点喷雾需要在多少处位置进行，可以在软件程序中设定，也可以在人机界面中设置或修改；另外，具体的点喷雾高度位置也可以在人机界面中设置或修改。所述的“点”不论是对动模而言，还是对静模而言，是指：设定或指定的高度。点喷雾就是对指定高度的动模部位或指定高度的静模部位，进行喷雾。 

在本实施例中，“起始”步骤的内容，包括点喷雾位置的设定、点喷雾时间长短的设定。 

在本实施例中，共有三个位置进行点喷射。 

超出本实施例而言，在实施本发明时，点喷射的位置，一处、二处、三处甚至更多都是可以的。 

实施例十二 

图26，是本实施例的流程图。 

在本实施例中，不仅对动模进行了全部部位的喷雾、并增加了三个高度位置的点喷雾，而且还可以对动模的吹气次数进行设定或改动。 

本图26中，流程“起始”中，包含的工作有：通过人机界面，操作人员除了常规设定外，还对吹气次数、点喷雾的次数和具体高度位置进行了设定。 

实施例十三 

结合图27、图28以及图11、图18进行说明。 

图27是本实施例十三的雾化器主视图(剖视图)；图28是图27的左视图(剖视图)。 

图27中，标号为101的是一个T型的活塞，平时靠左侧的弹簧顶压，将活塞右侧的液态脱模剂通道封住，使液态的脱模剂无法流入标号为105的位置。

图27中，标号为102是一个接口，此接口通过管道与雾化器电磁阀WDCF的出口相连。当雾化器电磁阀WDCF向本102接口送气时，就能把T型活塞向左推开，从而使脱模剂可以流到标号为105的位置。当雾化器电磁阀WDCF不向本102接口送气时，T型活塞在弹簧的作用下复位，再次封住脱模剂的通道。 

图27中，标号为103是一个接口，此接口通过管道与吹气阀21相连。当吹气阀21向本103接口送压缩气时，压缩气进入下面标号为106的雾化腔，从标号为105处出来的液态脱模剂、在压缩气体的冲击下就会产生雾化，雾化气体再从标号为106的雾化腔出发经过喷雾块26、最后到达喷嘴27。 

图28中，标号为104是一个接口，此接口通过管道与气控阀25相连。当气控阀25向本接口送入液态的脱模剂后，脱模剂流经标号为105的位置并进入标号为106的雾化腔；脱模剂在行进的过程中，受到二处的调节和制约：第一处是，图28中的水量调节开关TJF，对脱模剂的流量大小可以进行调节；第二处是在标号为105的位置，只有在打开T型活塞时，脱模剂才能行进，从左向右，否则被截止。 

所以结合图11、图18，同时打开吹气阀21、气控阀25、脱模剂电磁阀TDCF、雾化电磁阀WDCF时，压缩气体和液态脱模剂进入标号为106的雾化腔，在腔内形成雾化的脱模剂，最后经喷雾块26到达喷嘴27。

Claims (16)

1.一种自动喷雾机，包括机械、电路、气路三部分组成；

机械部分由机架(I)、水平移动机构(II)和垂直移动机构(III)组成；水平移动机构(II)固装在机架(I)上，垂直移动机构(III)固装在水平移动机构(II)的一端上，垂直移动机构(III)下端装有喷涂部件(14)；

电路部分含有电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置(IR)；所述的电源电路由交流电路和直流电路构成；所述的交流电路，电线将交流供电电网、交流电源总开关(K1)、交流电源线依次相连，提供交流电能；所述的直流电路，连接交流电源线到直流电源(ZL)的输入端，直流电源(ZL)输出端输出直流电；所述的直流电源(ZL)输出端，用线路将其与信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置(IR)相连接，输送直流电；

气路用空气压缩机(KYJ)产生压缩气体，通过气管、水管，将压缩气体、脱膜剂输送和分配给各个后续路线；

其特征是：

A.所述的水平移动机构(II)包括水平伺服电机(3)、第一减速机(4)、第一齿轮(5)、第一齿条(6)、顶板上凹槽内固装有第一齿条(6)的调节导轨(7)及内装二组滚动轴(9)的方框导套(8)，方框导套(8)固装在机架(I)上，二组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑穿过方框导套(8)的调节导轨(7)，水平伺服电机(3)经第一减速机(4)带动第一齿轮(5)，第一齿轮(5)与第一齿条(6)啮合；

B、所述垂直移动机构(III)包括垂直伺服电机(10)、第二减速机(11)、第二齿轮(12)、第二齿条(13)、齿轮箱(17)、导杆(15)、直线轴承(16)，垂直伺服电机(10)接第二减速机(11)输入轴，第二减速机(11)输出轴上固接第二齿轮(12)，第二齿条(13)的下部延伸端固接着喷涂部件(14)，同时喷涂部件(14)经与其固接的导杆(15)穿过固装于调节导轨一端的直线轴承(16)内，导杆(15)可在直线轴承(16)内作垂直方向移动；

所述的电路部分，

所述的信号电路，包括：人机界面装置(IR)信号线路、按钮操控台(IK)信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路；所述的人机界面装置(IR)信号线路使用专用的通讯口进行信号传输；所述的按钮操控台(IK)信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路接到按钮上一侧接线桩，按钮另一侧接线桩再用线路与控制电路的输入端相连，转动或揿动按钮，就能改变按钮上常开常闭开关的连接状况、改变送到控制电路的信号电位高低；所述的行程开关信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路与行程开关的输入端点相连，行程开关的输出端点用线路与控制电路的输入端相连，触动或释放行程开关，就改变控制电路的信号输入端的电位高低；所述的压铸机控制柜输出信号线路，是在压铸机控制柜中相关的信号输出端，用线路将其与控制电路的信号输入端直接连接或间接连接，所述的间接连接是经过转换电路进行连接；

所述的控制电路，使用以CPU为核心的智能控制器；控制电路的二个电源接线端点与直流电源(ZL)的正负输出端相连；控制电路的多个输入端，分别与人机界面装置(IR)信号线路、按钮操控台(IK)信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路相连；控制电路的多个输出端，分别与垂直驱动器(CJQ)、水平驱动器(HYQ)、执行部件(OC)、压铸机控制柜的输入端直接相连或间接相连，所述的间接连接是经过转换电路进行连接；

所述的转换电路，至少含有驱动器；所述的驱动器，其连线为：接线端(CN1)与控制电路的输出端连接，输入控制信号；交流输入端与三相交流电或单相交流电相连；输出端通过电线与伺服电机相连，驱动伺服电机运转；接线端(CN2)与伺服电机的位置信号反馈装置相连；所述的驱动器和伺服电机：是水平驱动器(HYQ)和水 平伺服电机(3)，或者是垂直驱动器(CJQ)和垂直伺服电机(10)；

所述的人机界面装置(IR)，用线路将人机界面装置(IR)的信号输入端口、信号输出端口，与控制电路的人机对话通讯端口相连；显示屏显示运行状态，显示控制电路提出的问题；人工设定和修改参数、应答机器提出的问题；

所述的气路部分，

第一主气路：空气压缩机(KYJ)、第一减压阀(JYF-2)、脱模剂容器(RQ)、过滤器(GLQ)、气控阀(25)的进口端、气控阀(25)的出口端、水量调节开关(TJF)、雾化器(24)依次用管气路连接；

第二主气路：空气压缩机(KYJ)、第二减压阀(JYF-1)、空气过滤器(KGQ)依次用管气路连接后，再分为支气路行走：第一支气路中，吹气阀(21)、雾化器(24)依次用管气路连接；第二支气路中，脱模剂电磁阀(TDCF)、气控阀(25)控制端依次气路连接；第三支气路中，雾化电磁阀(WDCF)、雾化器(24)依次气路连接。

2.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述喷涂部件(14)设有雾化器(24)、气动阀(25)和喷雾块(26)，该喷雾块(26)上装有球关节可调喷嘴(27)。

3.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的L形连接管(28)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，铜管(32)的球形端头(31)穿套在锁紧螺母(30)内，连接管(28)的下端与锁紧螺母(30)的另一端螺接。

4.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的连接管(28)、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓(37)、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓(37)的纵向通孔相应的位置开有横向通孔的锁紧螺栓(29)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，锁紧螺栓(29)经连接螺栓(37)螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管(28) 下端的内螺纹螺接，铜管的球形端头(31)穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)里，锁紧螺母(30)的另一端与连接螺栓(37)的外螺纹螺接。

5.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)穿过方框导套(8)，两组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑调节导轨(7)。

6.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)的两端固装于由一跳板和两端板组成的支架(36)的两端，齿轮箱(17)和直线轴承(16)分别固装在支架(36)的右端板中部的水平凸板(18)上。

7.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：

所述机架(I)装有旋转支架(1)，气缸(2)带动固装在旋转支架(1)上的水平移动机构(II)及其上的垂直移动机构(III)作旋转运动；

所述第二主气路，除了有第一、第二、第三支气路外，还存在第四支气路；所述的第四支气路，在空气压缩机(KYJ)、第二减压阀(JYF-1)、空气过滤器(KGQ)依次用管路连接后，再依次用管路连接第四支气路的单向阀(DXF)、旋转电磁阀(XZD)、气缸(2)。

8.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述的以CPU为核心的智能控制器，是指PC机型的计算机，或者是单片机，或者是PLC可编程序控制器。

9.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述的直流电源(ZL)，是指交流电接变压器的初级，变压器的次级接整流电路、滤波电容、再与直流稳压电路的输入端相连，直流稳压电路输出端为直流电；所述的变压器起电压变换或安全隔离作用；所述的整流电路使用二个整流二极管构成全波整流电路，或者使用四个整流二极管构成桥式整流电路。

10.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述的垂直驱动器(CJQ)，其线路连线是：垂直驱动器(CJQ)的接线端CN1与控制电路的输出端连接，输入控制信号；垂直驱动器(CJQ)的接线端L1、L2、L3与三相交流变压器(TC)的次级相连，三相交流变压器(TC)的初级与三相交流电源相连；三相交流变压器(TC)起降压的作用；垂直驱动器(CJQ)的输出端与垂直伺服电机(10)相连；垂直驱动器(CJQ)的接线端CN2与垂直伺服电机(10)的位置信号反馈装置F1相连。

11.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述的雾化器(24)，共有四个，用于对静模(38)进行处理的雾化器(24)二个、用于对动模(39)进行处理的雾化器(24)二个。

12.一种权利要求1所述的自动喷雾机的运行方法，其运行步骤如下：

a1. 起始；所述的起始，包括接通电源，输入程序或修改程序；

a2. 判断：压铸机开模是否到位？如果结论为否，则不断的等待、判断；如果结论为是，则进行a3步骤；

a3. 判断：要对模具进行吹气、喷雾处理吗？如果结论为否，则跳过a4步骤、进入a5步骤结束；如果结论为是，则进行a4步骤；

a4. 对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理；

a5. 结束。

13.如权利要求12所述的自动喷雾机的运行方法，其特征是：所述的对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理，包括以下操作过程：

b1. 起始；

b2. 判断：气缸(2)转动机位否？如果结论为是，则进行b3步骤；如果结论为否，则跳过b3步骤、进行b4步骤；

b3. 转动机位；所述的转动机位是：在气缸(2)带动下，水平移动机构(II)、垂直移动机构(III)、喷涂部件(14)作旋转运动；

b4. 判断：对静模(38)进行处理否？如果结论为是，则进行b5步骤；如果结论为否，则跳过b5步骤、进行b6步骤；

b5. 对静模(38)进行处理；

b6. 判断：对动模(39)进行处理否？如果结论为是，则进行b7步骤；如果结论为否，则跳过b7步骤、进行b8步骤；

b7.对动模(39)进行处理；

b8.判断：再度吹气处理否？如果结论为是，则进行b9步骤；如果结论为否，则跳过b9步骤、进入结束；

b9.进行再度吹气处理；

b10.结束。

14.如权利要求12所述的自动喷雾机的运行方法，其特征是：所述的对模具进行吹气处理，对模具进行喷雾处理，包括以下操作过程：

c1.起始；所述的起始，包括进行：吹气计数器“清零”、喷雾计数器“清零”；

c2.先水平移动到模具前，再垂直移动到模具上端；所述的模具是静模(38)或者是动模(39)；所述的移动是指喷涂部件(14)连同其上的喷嘴(27)移动；

c3.上下移动吹气一遍；

c4.吹气计数器增加“1”；

c5.判断：吹气次数是否达到预定次数，如果结论为是，则进行c6步骤；如果结论为否，则返回c3步骤；

c6.上下移动喷雾一遍；

c7.喷雾计数器增加“1”；

c8.判断：喷雾次数是否达到预定次数，如果结论为是，则进行c9步骤结束；如果结论为否，则返回c6步骤；

c9.结束。

15.如权利要求12所述的自动喷雾机的运行方法，其特征是：

所述的对模具进行喷雾处理，是对静模(38)进行点喷雾处理或者是对动模(39)进行点喷雾处理；

所述的点喷雾处理是：在一副模具中，有一处或一处以上实施点喷雾处理。

16.如权利要求15所述的自动喷雾机的运行方法，其特征是： 所述的点喷雾处理，包括以下操作过程：

d1. 起始；所述的起始，包括点喷雾位置的设定、点喷雾时间长短的设定；

d2. 判断：模具1#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d3步骤；如果结论为否，则跳过d3、d4步骤，直接进行d5步骤；

d3. 在1#位置进行点喷雾；

d4. 判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d5步骤；如果结论为否，则返回d3步骤；

d5. 判断：模具2#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d6步骤；如果结论为否，则跳过d6、d7步骤，直接进行d8步骤；

d6. 在2#位置进行点喷雾；

d7. 判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d8步骤；如果结论为否，则返回d6步骤；

d8. 判断：模具3#位置是否点喷雾？如果结论为是，则进行d9步骤；如果结论为否，则跳过d9、d10步骤，直接进行d11步骤结束；

d9. 在3#位置进行点喷雾；

d10. 判断：点喷雾时间足够否？如果结论为是，则进行d11步骤；如果结论为否，则返回d9步骤；

d11. 结束。

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