CN101354371A - 粉粒物料多参数自动检测仪 - Google Patents

Abstract

一种粉粒物料多参数自动检测仪，属于仪器仪表领域，其中自动取样及预处理装置包括勺式取样装置、取样皮带机、进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置、第二整形装置、第二取样皮带机和返回皮带机，其中勺式取样装置设在取样皮带机的前方，进料装置和整形装置架设在取样皮带机上；第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方；烘干研磨装置设在整形装置和第二进料装置之间；返回皮带机一端架设在第二取样皮带机的下方，另一端架设在生产工艺皮带机的上方；所述的取样皮带机和第二取样皮带机分别与工业计算机连接；所述的检测装置通过变送器与工业计算机连接。本发明适应恶劣的生产环境，测量的精度高。

Description

粉粒物料多参数自动检测仪

技术领域

本发明属于仪器仪表领域，特别涉及一种粉粒物料多参数自动检测仪。

背景技术

现有的粉粒自动物料检测仪一般由检测装置和显示装置构成，检测皮带运输机上的粉粒物料的水分含量、温度和成分。但现有的仪表多数不适应恶劣的生产环境，不能可靠的检测或者检测的精度不高。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提出了一种粉粒物料多参数自动检测仪，能同时检测粉粒物料的水分含量、温度和成分，能适应恶劣的生产环境，能在线检测粉粒物料多参数的仪表。

本发明粉粒物料多参数自动检测仪：包括自动取样及预处理装置、检测装置和工业计算机，其中自动取样及预处理装置包括勺式取样装置、取样皮带机、进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置、第二整形装置、第二取样皮带机和返回皮带机，其中勺式取样装置设在取样皮带机的前方，进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置和第二整形装置架设在运输被测粉粒物料的生产工艺皮带机的上方，进料装置和整形装置架设在取样皮带机上；勺式取样装置在生产工艺皮带机上取得物料，将物料传递到取样皮带机上，取样皮带机上的物料通过进料装置进入，通过整形装置对物料进行整形，包括对物料的刮平并压实。经过整形装置的物料可以在物料带上设有检测器，检测电导和温度，然后通过变送器传到工业计算机。第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方；烘干研磨装置设在整形装置和第二进料装置之间，烘干研磨装置由研磨机和烘干机组成，其中研磨机安装在生产工艺皮带机附近的仪器室里，烘干机一端架设在生产工艺皮带机上方和分料器下方；另一端架设在研磨机的上方；烘干机和研磨机分别与工业计算机连接，通过工业计算机控制烘干机和研磨机的运行。取样皮带机上的物料经过烘干和研磨装置以后依次进入第二进料装置和第二整形装置，第二取样皮带机上的物料通过第二进料装置和第二整形装置以后，在物料带上设有检测器，检测物料成分，检测器通过变送器与工业计算机连接。返回皮带机一端架设在第二取样皮带机的下方，另一端架设在生产工艺皮带机的上方；所述的取样皮带机、第二取样皮带机和返回皮带机分别与工业计算机连接，具体是皮带机的减速机与工业计算机连接，通过工业计算机控制皮带机的运行；所述的检测装置通过变送器与工业计算机连接。所述的检测装置将检测的水分含量、温度和成分通过变送器传输到工业计算机；工业计算机分别与取样器、取样皮带机、震打器和清料器连接。

所述的勺式取样装置包括取样勺、防震缓冲底座、取样器和震打器，所述的取样勺安装在取样器的防震缓冲底座上，震打器安装在取样皮带机旁边；所述的防震缓冲底座，包括取样器减速机、联轴器、取样勺底座、橡胶弹性元件和夹盘，其中联轴器安装在取样器减速机的轴上，联轴器和取样勺底座由橡胶弹性元件联接在一起，夹盘套在联轴器的轴上，夹盘与取样勺底座联接在一起；所述的震打器，包括震打板、震打支架板、震打支架轴、震打器底板、牵引电磁铁、连杆、连杆轴、连杆轴支架板、衔铁、配重(是一重铁块)和震打镶块，其中震打板与震打支架板上的震打支架轴连接，其中震打板可围绕震打支架板上的震打支架轴旋转，震打支架板固定在震打器底板上，牵引电磁铁固定在震打器底板上，牵引电磁铁通过导线与工业计算机连接；连杆通过连杆轴与连杆轴支架板连接，连杆围绕连杆轴旋转，连杆轴支架板固定在震打器底板上，衔铁、连杆和配重三者连接在一起，震打镶块固定在震打板端部。

所述的进料装置包括进料斗、刮板和清料器，取样皮带机上依次设有进料斗和刮板，清料器设在进料斗和刮板之间的上方，所述的清料器包括料斗铲，料斗铲背板，刮板铲，导轨，导轨支架，清料减速机，清料减速机轴，齿轮，齿条，刮板铲内导轨，限位动块，限位开关，限位开关安装板，滚轮，小轴，其中料斗铲固定在料斗铲背板上，刮板铲和刮板铲内导轨固定在料斗铲背板上，料斗铲背板上装有两根齿条，两根齿条和清料减速机轴上的两个齿轮咬合，料斗铲背板的两侧经过小轴装有滚轮，两个刮板铲内导轨都有一侧经过小轴装有滚轮，每个滚轮都插在导轨中，导轨固定在导轨支架上，限位开关安装在限位开关安装板上，限位开关安装板固定在导轨支架上，限位动块固定在料斗铲背板上，当限位动块接近限位开关时，限位开关发出信号给工业计算机，工业计算机控制清料器，每经过一段时间运行一次。工业计算机通过导线与清料减速机连接。

所述的整形装置包括整形限料板、压辊、清辊器和分料器，整形限料板、压辊、清辊器和分料器依次架设在取样皮带机上，所述的清辊器包括刮杆，其中刮杆主体部分的横截面为三角形，圆轴和整形架板，其中刮杆两端插在圆轴里，刮杆两端的横截面与圆轴的孔里的横截面一样，都是梯形，圆轴固定在整形架板两侧，圆轴与刮杆连接，圆轴连接一个顶块，圆轴带着刮杆可围绕圆轴中心旋转，具体实施的过程中可以是：压力管一端有螺纹，顺时针旋转压力调整螺栓，通过弹簧顶着弹簧顶块，再顶着圆轴，使它反时针旋转，刮杆也随着旋转，刮杆的棱角部分和压辊压紧。

所述的取样皮带机滚筒上套有环形胶带，环形胶带是闭合环形，内侧有两个棱，两侧有沿，两个棱落在取样皮带机的滚筒的槽里。

所述的检测装置包括电导电极、温度电极、射线探头、第一变送器和第二变送器，电导电极和温度电极压在条形物料带上，电导电极第一变送器与工业计算机连接；温度电极通过第一变送器与工业计算机连接；射线探头安装在紧靠第二条形物料带表面，射线探头通过第二变送器与工业计算机连接。电导电极将测出的电极间被测粉粒物料的电导信号通过电导信号电缆传递给第一变送器，然后通过多心电缆传递给工业计算机；温度电极将测出的被测粉粒物料的温度信号通过温度信号电缆传递给第一变送器，然后通过多心电缆传递给工业计算机；射线探头安装在紧靠第二条形物料带表面，射线探头将测出的成分信号通过成分信号电缆传递给第二变送器，然后通过多心电缆传递给工业计算机。

所述的第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方，第二进料装置由第二进料斗和第二刮板组成，第二整形装置由第二整形限料板、第二压辊和第二清辊器组成，第二进料斗、第二刮板、第二压辊和第二清辊器依次架设在第二取样皮带机上，第二进料斗设在研磨机的前方，其中第二刮板、第二压辊和第二清辊器架设在第二整形限料板的上方，经过第二压辊压过的物料通过射线探头检测成分，射线探头将测出的成分信号通过成分信号电缆传递给第二变送器，然后通过多心电缆传递给工业计算机。检测完成分以后形成第二条形物料带，第二条形物料带的物料通过第二取样皮带机传递给返回皮带机，最终将物料送到粉粒物料的生产工艺皮带机的上。

检测水分含量采用电导原理，检测温度采用半导体PN结测温原理，检测成分采用射线原理。本发明为自动检测仪表，安装在生产线上自动运行，工业计算机负责整机自动控制、数据处理和显示各参数。

本发明的有益效果：适应恶劣的生产环境，可在灰尘大、水蒸汽迂冷形成很大水雾的恶劣环境下稳定运行，而且测量的精度高。用它做检测仪表可实现粉粒物料配水的自动控制。当成分检测也实施后，它将改变某些粉粒物料生产工艺现行的计算机配料的开环控制状态，而实现闭环控制。这将带来巨大的经济效益。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的整机结构示意图，

图2为本发明的一种实施例的防震缓冲底座结构拆分示意图，

图3为本发明的一种实施例的震打器结构示意图，

图4(a)为本发明的一种实施例的清料器俯视结构示意图，(b)为图(a)的主视图，

图5为本发明的一种实施例的清辊器结构示意图，

图6为本发明的一种实施例的环形胶带结构示意图，

图7为本发明的一种实施例的取样器控制电路原理图，

图8本发明的一种实施例的取样皮带机控制电路原理图，

图9本发明的一种实施例的清料器控制电路原理图，

图10本发明的一种实施例的震打器控制电路原理图，

图11本发明整机结构框图。

图中：1被测粉粒物料，2取样勺，3防震缓冲底座，4取样器，5取样皮带机，6环形胶带，7震打器，8进料斗，9刮板，10清料器，11整形限料板，12压辊，13清辊器，14条形物料带，15温度电极，16电导电极，17分料器，18温度信号电缆，19电导信号电缆，20烘干机，21研磨机，22第二进料斗，23第二刮板，24第二整形限料板，25第二压辊，26第二清辊器，27第二条形物料带，28射线探头，29第一变送器，30成分信号电缆，31第二变送器，32工业计算机，33多芯电缆，34第二取样皮带机，35返回皮带机，36生产工艺皮带机，37仪器室，38取样器减速机，39联轴器，40取样勺底座，41橡胶弹性元件，42夹盘，43夹盘螺栓，44震打板，45震打支架板，46震打支架轴，47震打器底板，48牵引电磁铁，49螺杆支架，50连杆，51连杆轴，52连杆轴支架板，53衔铁，54配重，55连接片，56销轴，57震打镶块，58镶块螺栓，59料斗铲，60料斗铲背板，61料斗铲螺栓，62刮板铲，63连接螺杆，64导轨，65导轨支架，66清料减速机，67清料减速机轴，68齿轮，69齿条，70刮板铲内导轨，71限位动块，72限位开关，73限位开关安装板，74滚轮，75小轴，76刮杆，77圆轴，78轴套，79开口销，80整形架板，81压力管，82压力调整螺栓，83弹簧，84弹簧顶块。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步描述：

如图1所示，为本发明的一种实施例的整机结构示意图，包括自动取样及预处理装置、检测装置和工业计算机，其中自动取样及预处理装置中取样器4、震打器7、取样皮带机5、分料器17、烘干机20和返回皮带机35架设在运输被测粉粒物料1的生产工艺皮带机36的上方。自动取样及预处理装置中的研磨机21、第二取样皮带机34安装在生产工艺皮带机36附近的仪器室37里。变送器29安装在生产工艺皮带机36附近的墙壁上。第二变送器31和工业计算机32安装在仪器室。

进料斗8，刮板9，清料器10，整形限料板11，压辊12，清辊器13，温度电极15，电导电极16和分料器17架设在取样皮带机5上。

取样勺2安装在取样器4的防震缓冲底座3上。取样器4带着取样勺2顺着生产工艺皮带机36的运动方向旋转。取样勺2将被测粉粒物料1取出，并抛到取样皮带机5上。被测粉粒物料1被取样皮带机5运输，经过进料斗8，进入整形限料板11中间，经过刮板9刮平，经过压辊12压实，形成条形物料带14。

在运行过程中，取样勺2定时被震打器7震打，震掉取样勺2里粘附的物料。清料器10定时下降，将进料斗8和刮板9表面粘附的物料清理掉，然后再上升到初始位置。清辊器13不断地将粘附在压辊12表面的物料清理掉。

温度电极15压在条形物料带14上，感受被测粉粒物料1的温度，测出的温度信号通过温度信号电缆18传给变送器29。电导电极16也压在条形物料带14上，将测出的电极间被测粉粒物料1的电导信号通过电导信号电缆19传给变送器29。

烘干机20也是个运输带，它一端架设在生产工艺皮带机36上方和分料器17下方；另一端进入仪器室37，架设在研磨机21的上方。研磨机21，第二进料斗22，第二刮板23，第二整形限料板24，第二压辊25，第二清辊器26和射线探头28架设在第二取样皮带机34的上方。返回皮带机35一端架设在仪器室37里的第二取样皮带机34下方；另一端架设在生产工艺皮带机36的上方。

从取样皮带机5尾部排下的被测粉粒物料1经过分料器17分料，一部分落在烘干机20上；其余部分落回生产工艺皮带机36上。烘干机20一边烘干被测粉粒物料1，同时又将被测粉粒物料1运输到仪器室里，并送入研磨机21中。经过研磨机21研磨变细的被测粉粒物料1落到第二取样皮带机34上，并被它运输，经过第二进料斗22，进入第二整形限料板24中间，经过第二刮板23刮平，经过第二压辊25压实，形成第二条形物料带27。从第二取样皮带机34尾部排下的被测粉粒物料1经过返回皮带机35运输，最后又落回生产工艺皮带机36上。在运行过程中，第二清辊器26不断地将粘附在第二压辊25表面的物料清理掉。

射线探头28安装在紧靠第二条形物料带27表面，但又不接触的适当位置。射线探头28将测出的成分信号通过成分信号电缆30传给第二变送器31。

变送器29将非电的电导信号和温度信号转换成电信号，然后通过多芯电缆33传给工业计算机32。第二变送器31将非电的成分信号转换成电信号，然后通过多芯电缆33也传给工业计算机32。

粉粒物料的水分含量与它的电导有一单值非线性的关系，半导体PN结的温度与它的电压有一确定的关系，工业计算机32根据这些关系给出水分含量和温度。

射线探头28中装有射线源和射线探测器。射线源发出的射线照射到被测物料上，激发出与物料的元素有关的特征射线，射线探测器接受这些特征射线。不同元素的特征射线的波长(光子能量)及强度(光子数量)不同，工业计算机32根据这些关系给出物料的成分含量。检测物料的元素种类由用户根据物料的情况和需要确定。

如图2所示，为本发明的一种实施例的防震缓冲底座结构示意图：38取样器减速机，39联轴器，40取样勺底座，41橡胶弹性元件，42夹盘，43夹盘螺栓。联轴器39安装在取样器减速机38的轴上。联轴器39和取样勺底座40由橡胶弹性元件41联接在一起。取样勺2被震打器7震打时，取样勺底座40与联轴器39之间有微小的滑动，减小了取样器减速机38的轴的震动。夹盘42套在联轴器39的轴上，并与轴有微小的间隙，用夹盘螺栓43与取样勺底座40联接在一起，用来限制取样勺底座40的朝外横向移动。

如图3所示，为本发明的一种实施例的震打器结构示意图，图3中：44震打板，45震打支架板，46震打支架轴，47震打器底板，48牵引电磁铁，49螺杆支架，50连杆，51连杆轴，52连杆轴支架板，53衔铁，54配重，55连接片，56销轴，57震打镶块，58镶块螺栓。

震打板44可围绕震打支架板45上的震打支架轴46旋转。震打支架板45固定在震打器底板47上。牵引电磁铁48通过螺杆支架49固定在震打器底板47上。连杆50可围绕连杆轴51旋转。连杆轴支架板52也固定在震打器底板47上。衔铁53、连杆50的右端和配重54三者由销轴56和连接片55连接。震打镶块57用镶块螺栓58固定在震打板44的头上，用来防止震打板44头的磨损。震打镶块57可调换使用4次。

图3所示为牵引电磁铁48的吸合状态，衔铁53被吸上，连杆50的左端落下，震打板44靠自重使头抬起。取样勺2旋转时就被震打。当牵引电磁铁48释放时，衔铁53被配重54产生的重力拉下，连杆50的左端抬起，使震打板44的头低下。取样勺2旋转时不被震打。

如图4所示，为本发明的一种实施例的清料器结构示意图，料斗铲59由料斗铲螺栓61固定在料斗铲背板60上。刮板铲62和刮板铲内导轨70通过连接螺杆63也固定在料斗铲背板60上。料斗铲背板60上装有两根齿条69。两根齿条69和清料减速机轴67上的两个齿轮68咬合。料斗铲背板60的两侧经过小轴75装有滚轮74，两个刮板铲内导轨70都有一侧经过小轴75装有滚轮74。它们的滚轮74都插在对应的导轨64中，可在导轨64中上下滚动。导轨64固定在导轨支架65上。限位开关72安装在限位开关安装板73上，而后者固定在导轨支架65上。限位动块71固定在料斗铲背板60上。

清料减速机66旋转，通过清料减速机轴67上的齿轮68拖动齿条69上升或下降，料斗铲背板60也随着在导轨里上升或下降。料斗铲背板60带着料斗铲59和刮板铲62上升或下降。在它们下降时将料斗8和刮板9表面上粘附的物料清理掉。当限位动块71接近限位开关72时，限位开关72发出信号给工业计算机32。工业计算机32控制清料器10，每经过一段时间运行一次。

如图5所示，为本发明的一种实施例的清辊器结构示意图，刮杆76主体部分的横截面为三角形。刮杆76两端插在圆轴77里(图中仅画出一端)，刮杆76两端的横截面与圆轴77的孔里的横截面一样，都是梯形。轴套78套在圆轴77装刮杆76的一端。将两支开口销79插入圆轴77的两个圆孔里，将圆轴77固定在整形架板80两侧。圆轴77带着刮杆76可围绕圆轴77中心旋转。圆轴77连接一个顶块，通过顶块定住圆轴，一种优选方式：压力管81一端有螺纹，顺时针旋转压力调整螺栓82，通过弹簧83顶着弹簧顶块84，再顶着圆轴77，使它反时针旋转，刮杆76也随着旋转，使刮杆76的棱角部分和压辊12压紧。

图5中所示的器件两套对称安装在压辊的两侧。压辊12顺时针旋转时，压辊12表面上粘附的物料被刮杆76刮下。刮杆76拆卸很方便，将圆轴77上的一支开口销79拔出，将圆轴77和轴套78都向外移，即可取出刮杆76。

如图6所示，为本发明的一种实施例的环形胶带结构示意图，图6中：6环形胶带。

图中所示为环形胶带6的断面图。胶带旋转时，它下面的两个棱落在取样皮带机5的滚筒的槽里，用于防止胶带跑偏。它上面的两个沿用于防止物料外溢。

本发明已在炼铁的烧结厂实施，用来测量烧结混合料的含水量及温度。它的含水量在6-8％之间，温度在40-60℃之间。测量成分正在实施中。

由工业计算机32控制，先启动取样皮带机5，其次启动取样器4。取样勺2将被测粉粒物料1取出，并抛到取样皮带机5上。然后，被测粉粒物料1经过料斗8进入，经过刮板9刮平，再经过压辊12压实，形成条形物料带14。最后，经过分料器17落回生产工艺皮带机36中。

电导电极16和温度电极15分别将电导信号和温度信号，经过第一变送器29送给工业计算机32，处理后在屏幕上显示出水分含量和温度的实时值及随时间变化曲线。

图7～图10为本发明的一种实施例的电路原理图，图7为取样器控制电路原理图，图8取样皮带机控制电路原理图，图9清料器控制电路原理图，图10震打器控制电路原理图，取样器取、取样皮带机、第二样皮带机、清料器和震打器分别与工业计算机连接，通过工业计算机控制这些部件。图7中，KQ-空气开关，KY-快速熔断器，GT固态继电器，Q电磁铁，DZ端子板。

如图11所示，本发明的整机机构框图，包括自动取样及预处理装置、检测装置和工业计算机，其特征是自动取样及预处理装置包括勺式取样装置、取样皮带机、进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置、第二整形装置、第二取样皮带机和返回皮带机，其中勺式取样装置设在取样皮带机的前方，进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置和第二整形装置架设在运输被测粉粒物料的生产工艺皮带机的上方，进料装置和整形装置架设在取样皮带机上；第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方；烘干研磨装置设在整形装置和第二进料装置之间；返回皮带机一端架设在第二取样皮带机的下方，另一端架设在生产工艺皮带机的上方；所述的取样皮带机和第二取样皮带机分别与工业计算机连接；所述的检测装置通过变送器与工业计算机连接。第一检测装置设在经整形装置以后的物料带上，第二检测装置设在经第二整形装置以后的物料带上。

本发明在运行过程中，由于物料含水量较大，经常有物料粘附在取样勺2、料斗8、刮板9和压辊12的表面，如不清理将不能运行。本发明由工业计算机32控制，定时启动震打器7对取样勺2进行震打，震掉取样勺2里的物料；定时启动清料器10清理料斗8和刮板9表面上粘附的物料。清辊器13不断地刮掉压辊12表面上粘附的物料。由于这些措施，本发明常年稳定可靠地运行，一般不需要人干与。

Claims (7)

1、一种粉粒物料多参数自动检测仪，包括自动取样及预处理装置、检测装置和工业计算机，其特征是自动取样及预处理装置包括勺式取样装置、取样皮带机、进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置、第二整形装置、第二取样皮带机和返回皮带机，其中勺式取样装置设在取样皮带机的前方，进料装置、整形装置、烘干研磨装置、第二进料装置和第二整形装置架设在运输被测粉粒物料的生产工艺皮带机的上方，进料装置和整形装置架设在取样皮带机上；第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方；烘干研磨装置设在整形装置和第二进料装置之间；返回皮带机一端架设在第二取样皮带机的下方，另一端架设在生产工艺皮带机的上方；所述的取样皮带机、第二取样皮带机和返回皮带机分别与工业计算机连接；所述的检测装置通过变送器与工业计算机连接。

2、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的勺式取样装置包括取样勺(2)、防震缓冲底座(3)、取样器(4)和震打器(7)，所述的取样勺(2)安装在取样器(4)的防震缓冲底座(3)上，震打器(7)安装在取样皮带机旁边；所述的防震缓冲底座(3)，包括取样器减速机(38)、联轴器(39)、取样勺底座(40)、橡胶弹性元件(41)和夹盘(42)，其中联轴器(39)安装在取样器减速机(38)的轴上，联轴器(39)和取样勺底座(40)由橡胶弹性元件(41)联接在一起，夹盘(42)套在联轴器(39)的轴上，夹盘(42)与取样勺底座(40)联接在一起；所述的震打器，包括震打板(44)、震打支架板(45)、震打支架轴(46)、震打器底板(47)、牵引电磁铁(48)、连杆(50)、连杆轴(51)、连杆轴支架板(52)、衔铁(53)、配重(54)和震打镶块(57)，其中震打板(44)与震打支架板(45)上的震打支架轴(46)连接，震打支架板(45)固定在震打器底板(47)上，牵引电磁铁(48)固定在震打器底板(47)上，牵引电磁铁(48)通过导线与工业计算机连接；连杆(50)通过连杆轴(51)与连杆轴支架板(52)连接，连杆轴支架板(52)固定在震打器底板(47)上，衔铁(53)、连杆(50)和配重(54)三者连接在一起，震打镶块(57)固定在震打板(44)端部。

3、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的进料装置包括进料斗(8)、刮板(9)和清料器(10)，取样皮带机(5)上依次设有进料斗(8)和刮板(9)，清料器(10)设在进料斗(8)和刮板(9)之间的上方，所述的清料器(10)包括料斗铲(59)，料斗铲背板(60)，刮板铲(62)，导轨(64)，导轨支架(65)，清料减速机(66)，清料减速机轴(67)，齿轮(68)，齿条(69)，刮板铲内导轨(70)，限位动块(71)，限位开关(72)，限位开关安装板(73)，滚轮(74)，小轴(75)，其中料斗铲(59)固定在料斗铲背板(60)上，刮板铲(62)和刮板铲内导轨(70)固定在料斗铲背板(60)上，料斗铲背板(60)上装有两根齿条(69)，两根齿条(69)和清料减速机轴(67)上的两个齿轮(68)咬合，料斗铲背板(60)的两侧经过小轴(75)装有滚轮(74)，两个刮板铲内导轨(70)都有一侧经过小轴(75)装有滚轮(74)，每个滚轮(74)都插在导轨(64)中，导轨(64)固定在导轨支架(65)上，限位开关(72)安装在限位开关安装板(73)上，限位开关安装板(73)固定在导轨支架(65)上，限位动块(71)固定在料斗铲背板(60)上，工业计算机(32)通过导线与清料减速机(66)连接。

4、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的整形装置包括整形限料板(11)、压辊(12)、清辊器(13)和分料器(17)，其中整形限料板(11)、压辊(12)、清辊器(13)和分料器(17)依次架设在取样皮带机(5)上，压辊(12)和清辊器(13)架设在整形限料板(11)上方；所述的清辊器(13)包括刮杆(76)，圆轴(77)和整形架板(80)，其中刮杆(76)两端插在圆轴(77)里，圆轴(77)固定在整形架板(80)两侧，圆轴(77)与刮杆(76)连接，圆轴(77)连接一个顶块，刮杆(76)的棱角部分和压辊(12)压紧。

5、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的取样皮带机(5)的滚筒上套有环形胶带，环形胶带是闭合环形，内侧有两个棱，两侧有沿，两个棱落在取样皮带机(5)的滚筒的槽里。

6、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的检测装置包括电导电极(16)、温度电极(15)、射线探头(28)、第一变送器(29)和第二变送器(31)，电导电极(16)和温度电极(15)压在条形物料带(14)上，电导电极(16)通过第一变送器(29)与工业计算机(32)连接；温度电极(15)通过第一变送器(29)与工业计算机(32)连接；射线探头(28)安装在紧靠第二条形物料带(27)表面，射线探头(28)通过第二变送器(31)与工业计算机(32)连接。

7、按照权利要求1所述的一种粉粒物料多参数自动检测仪，其特征在于所述的第二进料装置和第二整形装置架设在第二取样皮带机的上方，第二进料装置由第二进料斗和第二刮板组成，第二整形装置由第二整形限料板、第二压辊和第二清辊器组成，第二进料斗、第二刮板、第二压辊和第二清辊器依次架设在第二取样皮带机上，第二进料斗设在研磨机的前方，其中第二刮板、第二压辊和第二清辊器架设在第二整形限料板的上方。

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