CN101349749A - 模拟导航卫星反射信号的发生装置 - Google Patents
模拟导航卫星反射信号的发生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101349749A CN101349749A CNA2008101199229A CN200810119922A CN101349749A CN 101349749 A CN101349749 A CN 101349749A CN A2008101199229 A CNA2008101199229 A CN A2008101199229A CN 200810119922 A CN200810119922 A CN 200810119922A CN 101349749 A CN101349749 A CN 101349749A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- capacitor
- resistance
- ground connection
- simulation
- series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种模拟导航卫星反射信号的发生装置,包括有一公知计算机、天线、导航信息模块(3)、中频信号产生模块和射频模块(2),导航信息模块(3)、中频信号产生模块存储在所述计算机的存储器中;中频信号产生模块包括有扩频调制器(1)、码数字控制振荡器(4)、载波数字控制振荡器(5)、码延迟产生器(6)和多普勒频移产生器(7);本发明是一种用于模拟导航卫星信号经由反射面或反射体后的变化情况,并根据接收机运行轨迹的变化产生反射信号的传播时延和多普勒频移。本发明信号发生装置可用于测试延迟映射接收机,为海洋遥感器的开发、全球导航卫星系统反射信号的利用提供一种新型的测试手段。
Description
技术领域
本发明涉及一种模拟信号的发生装置,更特别地说,是指一种用于模拟导航卫星信号经由反射面或反射体后的变化情况的反射信号发生装置。
背景技术
利用全球导航卫星系统(GNSS)的反射信号进行反演海洋风场,在美国、欧洲和中国已经做了大量的试验,并得到了初步的应用。随着欧洲伽利略导航卫星系统(GALILEO)、中国北斗系统的建设以及俄罗斯全球轨道导航卫星系统(GLONASS)的现代化进程,越来越多的应用需要利用导航卫星的反射信号,以构成双基无源雷达系统,反演反射面或反射体的物理参数,如海面风场(含风速、风向)、地面湿度、盐碱度、空间飞行器反射率等。但是,对于可接收导航卫星反射信号的接收机开发,缺乏一种必要的调试、测试、验证手段,以至于开发出来的接收机只能到现场测试,从而提高了系统开发的成本。现有的GPS信号发生器对于反射信号的产生能力欠缺,仅可以产生少数的多径干扰信号,与反射面以及反射体所反射的信号有很大的不同之处。
发明内容
基于上述的缺陷,本发明提供一种模拟导航卫星反射信号的发生装置,该装置包括有一公知计算机、导航信息模块、中频信号产生模块和射频模块,是一种用于模拟导航卫星信号经由反射面或反射体后的变化情况,并根据接收机运行轨迹的变化产生反射信号的传播时延和多普勒频移。本发明模拟导航卫星反射信号的发生系统可用于测试延迟映射接收机(机载或星载),为海洋遥感器的开发、全球导航卫星系统反射信号的利用提供一种新型的测试手段。
本发明是一种模拟导航卫星反射信号的发生装置,包括有一公知计算机、天线、导航信息模块(3)、中频信号产生模块和射频模块(2),导航信息模块(3)、中频信号产生模块存储在所述计算机的存储器中;中频信号产生模块包括有扩频调制器(1)、码数字控制振荡器(4)、载波数字控制振荡器(5)、码延迟产生器(6)和多普勒频移产生器(7);
所述导航信息模块(3)一方面用于生成包含有导航卫星轨道数据和导航卫星时钟数据的卫星星历(31);另一方面用于生成接收机在动态环境下的轨迹参数(32);该轨迹参数(32)包括有导航卫星接收机的位置,导航卫星接收机运行时的速度以及加速度;
码延迟产生器(6)用于将接收的卫星星历(31)计算出伪随机码的延迟时间(61)输出码数字控制振荡器(4);
多普勒频移器(7)用于将接收的轨迹参数(32)计算出接收机接收到的信号载波的多普勒频移值(71)输出给载波数字控制振荡器(5);
载波数字控制振荡器(5)根据接收的信号载波的多普勒频移值(71)生成中频载波(51)输出给扩频调制器(1);
码数字控制振荡器(4)根据接收的延迟时间(61)生成伪随机码(41)输出给扩频调制器(1);
扩频调制器(1)根据接收的伪随机码(41)和中频载波(51)进行调制,为导航信息模块(3)中采集的卫星生成一个具有载波频率的中频信号(11),该载波频率中频信号(11)作为射频模块(2)的信息输入;
射频模块(2)用于将接收的载波频率中频信号(11)上变频为射频信号(21)后输出至天线,并由天线以电磁波的形式发送出去。
本发明模拟导航卫星反射信号发生装置通过引入卫星星历、接收机运行时的动态环境轨迹参数进行调制获得中频信号;对中频信号进行变频处理得到射频信号输出。本发明反射信号发生装置解决了现有接收机只能到现场进行调试、测试、验证的缺陷。
附图说明
图1是本发明导航卫星反射信号产生装置的结构框图。
图2A是本发明射频模块中本振模块电路的电路原理图。
图2B是本发明射频模块中模拟上变频电路的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1所示,本发明是一种用于模拟导航卫星反射信号的发生装置,该反射信号发生装置包括有一台公知计算机、导航信息模块3、中频信号产生模块和射频模块2,导航信息模块3、中频信号产生模块存储在公知计算机的存储器(硬盘)中。导航信息模块3、中频信号产生模块采用Visual C++6.0语言编写。在本发明中,公知计算机的最低配置为CPU 2DHz,内存2GB,硬盘120GB;操作系统为windows 2000/2003/XP。
所述导航信息模块3一方面用于生成包含有导航卫星轨道数据和导航卫星时钟数据的卫星星历31;另一方面用于生成接收机在动态环境下的轨迹参数32;该轨迹参数32包括有导航卫星接收机的位置,导航卫星接收机运行时的速度以及加速度。在本发明中,卫星星历31是利用北京航空航天大学研制并投入实际工作中的DDMR-1型接收机连续工作24小时,完整的搜集星座内各颗导航卫星的导航电文,并对电文进行解调(先进行正交调制,然后进行合路处理)得到各导航卫星的一组星历参数(一种存储在计算机内的文件格式),以此星历参数为基础推算出任意时刻导航卫星的轨道数据和星钟数据。
中频信号产生模块包括有扩频调制器1、码数字控制振荡器4、载波数字控制振荡器5、码延迟产生器6和多普勒频移产生器7;
码延迟产生器6用于将接收的卫星星历31计算出伪随机码的延迟时间61输出码数字控制振荡器4;
多普勒频移器7用于将接收的轨迹参数32计算出接收机接收到的信号载波的多普勒频移值71输出给载波数字控制振荡器5;
载波数字控制振荡器5根据接收的信号载波的多普勒频移值71生成中频载波51输出给扩频调制器1;
码数字控制振荡器4根据接收的延迟时间61生成伪随机码41输出给扩频调制器1;
扩频调制器1根据接收的伪随机码41和中频载波51进行调制,为导航信息模块3中采集的卫星生成一个具有载波频率的中频信号11,该载波频率中频信号11作为射频模块2的信息输入。所述波频率中频信号11可以在模拟域,也可以在数字域完成。
射频模块2用于将接收的载波频率中频信号11上变频至射频信号21后输出至天线,并由天线以电磁波的形式发送出去。
在本发明中,参见图2A、图2B所示,射频模块2由本振电路和模拟上变频电路组成。
其中本振电路中的各端子联接为:鉴相器U1(ADF4153芯片)的1端通过电阻R47接地;2端与压控振荡器U2(V602ME26芯片)的1端联接,且2端串联电容C50后接地,2端串联电阻R45和电容C46后接地,2端串联电阻R44和电容C44后接地;3端接地;4端接地;5端串联电容C47后接地;6端与压控振荡器U2的2端之间顺次联接有电容C45、电阻R43、电阻R42,且6端顺次通过电容C45、电阻R43、电阻R41后与第一变压器T1的1端;7端通过电感L12耦合到15端,且7端接供电电平+3V,+3V供电电平与地之间并联有滤波电容C48、电容C49;8端经电阻R46与晶振M3(10M_SMA时钟芯片)联接;9端接地;10端并联电容C52、电容C54后接地;14端通过串联电阻R48、电容C55后接地,且14端通过串联R48、电阻R49后接供电电平+3V,14端通过串联R48、发光二极管D1、电阻R58后接地;15端通过并联电容C51和电容C53后接地;16端接供电电平+5V,+5V供电电平与地之间并联有滤波电容C1、电容C2。
压控振荡器U2(V602ME26芯片)的3端接供电电平+5V,+5V供电电平与地之间并联有滤波电容C42、电容C43。
其中模拟上变频电路中的各端子联接为:模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的1端经电容C9联接在第二变压器T2的3端,且1端通过串联电阻R1、电阻R2后接供电电平+5V,1端通过串联电阻R4后接地;2端经电容C6联接在第二变压器T2的5端,且2端通过串联电阻R3、电阻R1后接供电电平+5V,2端通过串联电阻R5后接地;3端、4端、9端、10端、13端、14端分别接地;5端经电容C3后联接在第一变压器T1的3端;6端经电容C4后联接在第一变压器T1的5端;8端与7端相联,且7端联接到供电电平+5V上,+5V供电电平与地之间并联有电容C7、电容C10;11端经电容C13后与滤波器U4(SF1186B芯片)的2端联接;12端接供电电平+5V,+5V供电点平与地之间并联有电容C16、电容C17;15端经电容C15联接在第三变压器T3的3端,且15端通过串联电阻R6、电阻R1后接供电电平+5V,15端通过串联电阻R8后接地;16端经电容C12联接在第三变压器T3的5端,且16端通过串联电阻R7、电阻R1后接供电电平+5V,16端通过串联电阻R9后接地;
滤波器U4(SF1186B芯片)的5端与天线联接,天线将滤波器U4后的射频信号21以电磁波的形式发送出去;1端、3端、4端和6端分别接地。
第一变压器T1的1端与鉴相器U1(ADF4153芯片)的2端联接,2端经电容C18接地,3端经电容C3与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的5端联接,4端接地,5端经电容C4与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的6端联接。模拟上变频芯片U1的5端、6端与第一变压器T1耦合。
第二变压器T2的1端经电容C8后与计算机的一串口联接,2端经电容C5接地,3端经电容C9与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的1端联接,4端接地,5端经电容C6与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的2端联接。模拟上变频芯片U1的1端、2端与第二变压器T2耦合。
第三变压器T3的1端经电容C14后与计算机的另一串口联接,2端经电容C11接地,3端经电容C15与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的15端联接,4端接地,5端经电容C12与模拟上变频芯片U1(AD8346芯片)的16端联接。模拟上变频芯片U1的15端、15端与第三变压器T3耦合。
本发明的信号发生装置可以模拟不同风场条件下海面的反射信号特征及其功率;也可模拟船只、舰艇、空间飞行器等移动目标对导航卫星信号的反射。
Claims (4)
1、一种模拟导航卫星反射信号的发生装置,包括有一公知计算机、天线,其特征在于:还包括有导航信息模块(3)、中频信号产生模块和射频模块(2),导航信息模块(3)、中频信号产生模块存储在所述计算机的存储器中;中频信号产生模块包括有扩频调制器(1)、码数字控制振荡器(4)、载波数字控制振荡器(5)、码延迟产生器(6)和多普勒频移产生器(7);
所述导航信息模块(3)一方面用于生成包含有导航卫星轨道数据和导航卫星时钟数据的卫星星历(31);另一方面用于生成接收机在动态环境下的轨迹参数(32);该轨迹参数(32)包括有导航卫星接收机的位置,导航卫星接收机运行时的速度以及加速度;
码延迟产生器(6)用于将接收的卫星星历(31)计算出伪随机码的延迟时间(61)输出码数字控制振荡器(4);
多普勒频移器(7)用于将接收的轨迹参数(32)计算出接收机接收到的信号载波的多普勒频移值(71)输出给载波数字控制振荡器(5);
载波数字控制振荡器(5)根据接收的信号载波的多普勒频移值(71)生成中频载波(51)输出给扩频调制器(1);
码数字控制振荡器(4)根据接收的延迟时间(61)生成伪随机码(41)输出给扩频调制器(1);
扩频调制器(1)根据接收的伪随机码(41)和中频载波(51)进行调制,为导航信息模块(3)中采集的卫星生成一个具有载波频率的中频信号(11),该载波频率中频信号(11)作为射频模块(2)的信息输入;
射频模块(2)用于将接收的载波频率中频信号(11)上变频为射频信号(21)后输出至天线,并由天线以电磁波的形式发送出去。
2、根据权利要求1所述的模拟导航卫星反射信号的发生装置,其特征在于:射频模块(2)由本振电路和模拟上变频电路组成;本振电路中的鉴相器选取ADF4153芯片,压控振荡器选取V602ME26芯片;模拟上变频电路中的模拟上变频芯片选取AD8346芯片、滤波器选取SF1186B芯片、三个放大器选取ETC1-1-13型变压器;
本振电路中的各端子联接为:鉴相器U1的1端通过电阻R47接地;2端与压控振荡器U2的1端联接,且2端串联电容C50后接地,2端串联电阻R45和电容C46后接地,2端串联电阻R44和电容C44后接地;3端接地;4端接地;5端串联电容C47后接地;6端与压控振荡器U2的2端之间顺次联接有电容C45、电阻R43、电阻R42,且6端顺次通过电容C45、电阻R43、电阻R41后与第一变压器T1的1端;7端通过电感L12耦合到15端,且7端接供电电平+3V,+3V供电电平与地之间并联有滤波电容C48、电容C49;8端经电阻R46与晶振M3联接;9端接地;10端并联电容C52、电容C54后接地;14端通过串联电阻R48、电容C55后接地,且14端通过串联R48、电阻R49后接供电电平+3V,14端通过串联R48、发光二极管D1、电阻R58后接地;15端通过并联电容C51和电容C53后接地;16端接供电电平+5V,+5V供电电平与地之间并联有滤波电容C1、电容C2;压控振荡器U2的3端接供电电平+5V,+5V供电电平与地之间并联有滤波电容C42、电容C43;
其中模拟上变频电路中的各端子联接为:模拟上变频芯片U1的1端经电容C9联接在第二变压器T2的3端,且1端通过串联电阻R1、电阻R2后接供电电平+5V,1端通过串联电阻R4后接地;2端经电容C6联接在第二变压器T2的5端,且2端通过串联电阻R3、电阻R1后接供电电平+5V,2端通过串联电阻R5后接地;3端、4端、9端、10端、13端、14端分别接地;5端经电容C3后联接在第一变压器T1的3端;6端经电容C4后联接在第一变压器T1的5端;8端与7端相联,且7端联接到供电电平+5V上,+5V供电电平与地之间并联有电容C7、电容C10;11端经电容C13后与滤波器U4的2端联接;12端接供电电平+5V,+5V供电点平与地之间并联有电容C16、电容C17;15端经电容C15联接在第三变压器T3的3端,且15端通过串联电阻R6、电阻R1后接供电电平+5V,15端通过串联电阻R8后接地;16端经电容C12联接在第三变压器T3的5端,且16端通过串联电阻R7、电阻R1后接供电电平+5V,16端通过串联电阻R9后接地;滤波器U4的5端与天线联接,天线将滤波器U4后的射频信号21以电磁波的形式发送出去;1端、3端、4端和6端分别接地;
第一变压器T1的1端与鉴相器U1的2端联接,2端经电容C18接地,3端经电容C3与模拟上变频芯片U1的5端联接,4端接地,5端经电容C4与模拟上变频芯片U1的6端联接;
第二变压器T2的1端经电容C8后与计算机的一串口联接,2端经电容C5接地,3端经电容C9与模拟上变频芯片U1的1端联接,4端接地,5端经电容C6与模拟上变频芯片U1的2端联接;
第三变压器T3的1端经电容C14后与计算机的另一串口联接,2端经电容C11接地,3端经电容C15与模拟上变频芯片的15端联接,4端接地,5端经电容C12与模拟上变频芯片U1的16端联接。
3、根据权利要求1所述的模拟导航卫星反射信号的发生装置,其特征在于:所述波频率中频信号(11)为模拟域,或者为数字域。
4、根据权利要求1所述的模拟导航卫星反射信号的发生装置,其特征在于:导航信息模块(3)、中频信号产生模块采用Visual C++6.0语言编写。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101199229A CN101349749B (zh) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 模拟导航卫星反射信号的发生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101199229A CN101349749B (zh) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 模拟导航卫星反射信号的发生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101349749A true CN101349749A (zh) | 2009-01-21 |
CN101349749B CN101349749B (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=40268606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101199229A Expired - Fee Related CN101349749B (zh) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 模拟导航卫星反射信号的发生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101349749B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101825699A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-09-08 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 高精度模拟动态目标信号的方法 |
CN101666650B (zh) * | 2009-09-30 | 2011-04-06 | 北京航空航天大学 | 一种sins/gps超紧致组合导航系统及实现方法 |
CN102213765A (zh) * | 2011-03-14 | 2011-10-12 | 航天恒星科技有限公司 | 一种海洋反射射频信号生成系统 |
CN102305928A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-04 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 透明模式的动态目标信号模拟方法 |
CN102427330A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-04-25 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 外差式模拟动态目标信号的处理方法 |
CN101799534B (zh) * | 2009-02-11 | 2012-06-06 | 中国科学院电子学研究所 | 一种雷达中频信号发生器 |
CN107272033A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 金华航大北斗应用技术有限公司 | 一种北斗meo卫星机载反射信号的随机时延建模方法 |
CN109425856A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 立积电子股份有限公司 | 信号处理系统 |
CN112069595A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种用于gnss-r海面风场探测的星座设计方法及装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100505546C (zh) * | 2004-01-15 | 2009-06-24 | 启碁科技股份有限公司 | 参考信号源强化装置和卫星信号发射器 |
CN101033974B (zh) * | 2007-01-19 | 2010-05-19 | 北京东方联星科技有限公司 | 基于软件的导航卫星信号生成系统 |
-
2008
- 2008-09-10 CN CN2008101199229A patent/CN101349749B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101799534B (zh) * | 2009-02-11 | 2012-06-06 | 中国科学院电子学研究所 | 一种雷达中频信号发生器 |
CN101666650B (zh) * | 2009-09-30 | 2011-04-06 | 北京航空航天大学 | 一种sins/gps超紧致组合导航系统及实现方法 |
CN101825699A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-09-08 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 高精度模拟动态目标信号的方法 |
CN102213765A (zh) * | 2011-03-14 | 2011-10-12 | 航天恒星科技有限公司 | 一种海洋反射射频信号生成系统 |
CN102213765B (zh) * | 2011-03-14 | 2013-04-10 | 航天恒星科技有限公司 | 一种海洋反射射频信号生成系统 |
CN102305928A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-04 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 透明模式的动态目标信号模拟方法 |
CN102305928B (zh) * | 2011-05-25 | 2013-08-07 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 透明模式的动态目标信号模拟方法 |
CN102427330A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-04-25 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 外差式模拟动态目标信号的处理方法 |
CN102427330B (zh) * | 2011-10-12 | 2014-04-09 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 外差式模拟动态目标信号的处理方法 |
CN107272033A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 金华航大北斗应用技术有限公司 | 一种北斗meo卫星机载反射信号的随机时延建模方法 |
CN107272033B (zh) * | 2017-05-27 | 2019-07-02 | 金华航大北斗应用技术有限公司 | 一种北斗meo卫星机载反射信号的随机时延建模方法 |
CN109425856A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 立积电子股份有限公司 | 信号处理系统 |
CN109425856B (zh) * | 2017-09-04 | 2023-05-02 | 立积电子股份有限公司 | 信号处理系统 |
CN112069595A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种用于gnss-r海面风场探测的星座设计方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101349749B (zh) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101349749B (zh) | 模拟导航卫星反射信号的发生装置 | |
CN101033974B (zh) | 基于软件的导航卫星信号生成系统 | |
CN102590794B (zh) | 一种宽带相参雷达目标模拟器 | |
US7165200B2 (en) | System and method for characterizing a signal path using a sub-chip sampler | |
CN201503494U (zh) | 多基地雷达同步装置 | |
CN102176029B (zh) | 一种gps直达与多径信号模拟器及模拟方法 | |
CN102147473B (zh) | 一种同频多系统卫星导航信号生成系统 | |
CN106646540A (zh) | 一种用于卫星导航抗干扰测试的一体化台式信号模拟平台及其使用方法 | |
CN101246212B (zh) | 一种可接收处理导航卫星反射信号的相关装置 | |
CN109444923A (zh) | 一种北斗三代卫星信号模拟系统及模拟信号产生方法 | |
CN102565767A (zh) | 一种星载海洋雷达高度计地面检定仪 | |
CN104977592B (zh) | 一种基于pxi总线的导航卫星信号干扰仿真和性能分析平台及其方法 | |
CN108955729A (zh) | 动态卫星网络中卫星自主定轨与时间同步的测试方法 | |
CN110531384A (zh) | 一种伽利略卫星信号模拟系统及其模拟方法 | |
CN102375146A (zh) | Gps数字中频信号的模拟方法及系统 | |
KR101534167B1 (ko) | 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법 | |
CN107728125A (zh) | 一种电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法 | |
CN104614737A (zh) | 一种qpsk扩频卫星动态信号模拟方法 | |
CN201373917Y (zh) | 基于gps的雷达同步装置 | |
CN202110287U (zh) | 一种gps直达与多径信号模拟器 | |
CN103954978B (zh) | 基于pxi架构动态导航信号源的实现方法 | |
CN106199649A (zh) | 卫星导航接收机测试平台 | |
CN104679925A (zh) | 一种基于fpga的扩频信号发生器 | |
CN105319539A (zh) | 一种基于dds技术的三坐标雷达目标模拟器 | |
CN105068095B (zh) | 一种提高卫星伪距精度的跟踪系统与方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120523 Termination date: 20160910 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |