CN101344994A - 船舶动态监控通知系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了船舶动态监控通知系统，该系统中AIS发射机安置在船舶上，AIS接收机与监控服务器连接，监控服务器通过通信网连接客户端；监控服务器内部安置运算处理器，以及用以存储AIS船舶信息与电子海图数据的存储器。实现方法包括如下步骤：建立匹配数据模块；从AIS数据模块中调出船舶信息，比较船舶运动状态和触发规则是否匹配；计算海图比例；按比例和位置调用电子海图数据模块，生成局域电子海图背景模块；在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样，获得局域船舶海图；转入待通知数据模块；选择发送路径，将局域船舶海图发送至客户端。本发明能够方便地计算出用户所关注船舶所在的局域船舶电子海图，并传送到客户端，从而为用户带来直观的船舶动态信息。

Description

船舶动态监控通知系统及实现方法

技术领域：

本发明涉及一种船舶航行监控设备，特别涉及一种用于监控船舶航行动态，能够将直观的船舶动态信息通知给用户的系统，以及该系统各功能的实现方法。

背景技术：

传统的船舶动态监控只局限于港口水域，利用港口管理部门或海事管理部门的雷达信息。但是这种监控，只能获得船舶的航行速度和航向等信息，有些具体信息，例如船舶吃水，转头速率、船舶尺寸数据等，不能通过这种方法获取。

当前，按照有关国际公约要求，在500公吨及以上的货轮和所有客船上强制安装船舶自动识别系统(Automated Identification System，缩写：AIS)。安装AIS的初衷是为了协助船舶避碰，但是AIS自动识别系统向外广播的船舶航行的动态信息(船舶位置，航行速度等)和静态信息(船舶名称，呼号，IMO编号，船长，吃水等)在船舶监控方面有着很重要的作用。

船舶AIS系统工作在VHF频段，有效覆盖距离在25海里左右，它能自动广播很多有关船舶航行状态的信息，例如船舶航行速度，航向，位置，吃水，转头速率，船舶尺寸等。并且普通AIS接收机也可以接收这些信息。在港口水域和沿岸设置AIS接收机基站，可以获得航行在AIS系统覆盖水域内的船舶的AIS广播信息，将船舶运动的动态信息解析后，专门存贮起来。通过监控船舶运动信息的改变，再根据用户的定制需要，可以定时地、定期地或者当船舶航行状态发生改变时(如船舶进出港，抛起锚或靠离泊等)主动地向用户发出通知。

当前，国际和国内有相关公司和科研机构在研发利用AIS信息的船舶动态监控通知系统，其系统功能大同小异，主要有：海上交通状况显示、船舶动态查询、历史动态查询，船舶航迹回放等。有的系统中具有主动的船舶动态通知服务，使得用户不需直接访问这些系统就可监控到船舶的动态。但是该服务的通知形式只是纯文本信息的通知，不具有可视化的性质，不能直观的将信息呈现给收信人。

发明内容：

本发明针对上述现有的船舶监控系统所存在的不足，而提供一种能够向客户端发送可视化的船舶动态图片信息的船舶动态监控通知系统及其实现方法。

为了达到上述目的，本发明所涉及的船舶动态监控通知系统，包括安置在船舶上的AIS发射机、AIS接收机、监控服务器以及客户端；所述AIS接收机与监控服务器连接，监控服务器通过通信网连接客户端；所述监控服务器内部安置有判断船舶状态与触发规则模块的匹配性，并能够在海图上进行图像叠加运算的运算处理器，以及用以存储AIS船舶信息与电子海图数据的存储器。

所述监控服务器中设有匹配执行模块、局域海图生成模块、关联数据模块、待通知数据模块、已通知数据模块，以及过期数据模块；所述匹配执行模块包括系统规则匹配模块和用户通知规则匹配模块；所述关联数据模块包括船舶图样模块、匹配数据模块、AIS数据模块以及电子海图数据模块；所述匹配数据模块包括系统规则数据模块和用户通知规则数据模块。

所述匹配执行模块，是根据AIS发射机发出的船舶信息，判断是否匹配某一触发规则，从而判定是否启动局域船舶海图的生成和传输操作的模块结构。

所述系统规则匹配模块，是根据系统规则来触发匹配操作的模块结构。

所述用户通知规则匹配模块，是根据用户自己选择的用户通知规则来触发匹配操作的模块结构。

所述局域海图生成模块，是根据船舶位置，生成特定比例尺和特定范围的海图，并在其上叠加船舶图样的模块结构。

所述关联数据模块，是与局域船舶海图的生成相关联的数据模块的模块结构。

所述船舶图样模块，是存储有船舶图样信息的模块结构。

所述系统规则数据模块，是系统规则组成的模块结构。

所述用户通知规则数据模块，是用户自己所选择的触发规则的模块结构。

所述AIS数据模块，是用于存储AIS接收机所接收到AIS发射机所发射数据的模块结构。

所述电子海图数据模块，是存储有海洋地图的数据模块结构。

所述待通知数据模块，是用于存储待发送的局域船舶海图数据的模块结构。

所述已通知数据模块，是由已经完成发送过程的局域船舶海图数据所组成的模块结构。

所述过期数据模块，是用于存储未能正常发送的局域船舶海图数据，以及其它已经不具有确定价值的电子海图数据集合的模块结构。

所述局域海图生成模块通过匹配执行模块触发，并调用关联数据模块中的数据，从电子海图数据模块中，调用电子海图信息，从船舶图样模块中，调用船舶图样信息，从而组合成局域船舶海图；局域海图生成模块，根据所选择的局域电子海图的比例，来调整船舶图样的尺寸；匹配数据模块直接服务于匹配执行模块；AIS数据模块直接服务于匹配执行模块。

所述的通讯网，是用以将局域船舶海图传送到客户端处的互联网。

所述的通讯网，是用以将局域船舶海图传送到客户端处的局域网。

所述的通讯网，是通过移动控制中心和基站共同组成的移动通信网。

所述的客户端，是与互联网或局域网相连通的个人电脑。

所述的客户端，是与移动通信网相连通的手机。

船舶动态监控通知系统的实现方法，该方法包括如下步骤：

(1)建立匹配数据模块；

(2)从AIS数据模块中调出船舶信息，比较船舶运动状态和触发规则是否匹配；

(3)计算海图比例；

(4)按比例和位置调用电子海图数据模块，生成局域电子海图背景模块；

(5)在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样，获得局域船舶海图；

(6)转入待通知数据模块；

(7)选择发送路径，将局域船舶海图发送至客户端。

步骤(1)中所述的匹配数据模块，由系统规则数据模块和用户通知规则数据模块两者共同组成。

步骤(2)首先要进行海图区域的位置限定工作。

步骤(4)中利用局域海图生成模块中为不同的触发规则设定相应的海图比例。

步骤(5)中所述的船舶图样，来自于监控服务器中的船舶图样模块。

所述步骤(7)是利用移动通讯网实现的移动通讯网发送路径，采用图片形式的短信息将局域船舶海图传送到手机中；发送成功后，则将局域船舶海图转至已通知数据模块；发送不成功，则将局域船舶海图转至待通知数据模块和过期数据模块两者其一中。

所述步骤(7)是利用互联网实现的互联网发送路径，以电子邮件作为个人电脑接收局域船舶海图的途径；发送成功后，将局域船舶海图转至已通知数据模块，发送不成功，则将局域船舶海图转至待通知数据模块和过期数据模块两者其一中。

所述步骤(7)是利用局域网实现的发送路径，与所述局域网相连通的客户端中，设置有能够通过局域网获得局域船舶海图并向用户展示出来的客户端程序。

所述局域船舶海图上代表船舶的图样上设置短线，利用短线的指向代表船舶运动的矢量方向。

所述步骤(7)中在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样的基础上，还叠加有来自于AIS数据模块中的船舶文本信息。

所述船舶文本信息至少包括船名、呼号、MMSI编码、船长、船宽、吃水、目的港、经纬度、航速、航向、航行状态、所在水域中的一种。

根据上述技术方案得到的船舶动态监控通知系统及实现方法利用监控服务器，能够方便地计算出用户所关注船舶所在的局域电子海图，并能够在该局域电子海图的基础上通过叠加船舶图样来获得局域船舶海图，并传送到客户端，从而为用户带来直观的船舶动态信息。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明中船舶动态监控通知系统的结构示意图。

图2为本发明中系统实现方法的流程图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1为船舶动态监控通知系统的整体结构，根据图上可得，本发明所涉及船舶动态监控通知系统，包括安置在船舶上的AIS发射机、AIS接收机、监控服务器以及客户端；所述AIS接收机与监控服务器连接，监控服务器通过通信网连接客户端。

图上显示有船舶100，船舶100航行在水面200上。堤岸210限定了水面200的边界。

在船舶100上，设置有AIS发射机300；对应着，在岸上设置有AIS接收机310。AIS接收机310所接收到的信号，将传输到监控服务器400中。而监控服务器400能根据AIS接收机310所获得的船舶100的相关信息，生成包含有该船舶动态信息的局域船舶海图。

与监控通知服务器400直接相连通的，还包括有服务器操作终端410。所述的服务器操作终端410，指的是用于对服务器进行控制及输入、输出操作的电脑外设，主要包括显示器、键盘，以及用于读取光盘的光驱，用于外接闪存盘的USB接口，用于打印输出的打印机等。

所述的信息传输接口420，是用于连通监控通知服务器400与局域船舶海图的传送通道的接口设备，为线路连接端口。在本发明中，监控通知服务器400可以根据客户的不同需要，通过信息传输接口420选择不同的发送方式。

在本发明中，为用户提供了三种信息通道，来将局域船舶海图传送到客户端600处。

首先，可通过互联网610，来将船舶动态文本信息和局域船舶海图传送到与该互联网610或局域网611相连通的客户端600处。这儿所述的客户端，特别是指个人电脑620。个人电脑620，常被称为PC机，包括有台式机和笔记本电脑等形式。

第二，可通过局域网611，来将船舶动态文本信息和局域船舶海图传送到与该局域网611相连通的客户端600处。这种情况下，在客户端600中，应当设置有客户端程序。该客户端程序能够通过局域网611获得局域船舶海图方面信息，并向用户展示出来。

第三，可通过移动通信网630，将船舶动态文本信息和局域船舶海图传送到与该移动通讯网相连通的客户端600处。所述的移动通讯网630，主要包括有用于实现信息传输控制的移动控制中心631，和用于实现无线信息发送及接收功能的基站632。适合在移动通讯网630中使用的客户端600，是手机640；当然，也不限定。这种情况下，局域船舶海图适合以多媒体短信息(图片短信息)的方式发送到手机640中。

进而，局域船舶海图能够通过信息传输接口420，选择合适的信息传输方式发送给客户端600。所述的客户端，是用以接收局域船舶海图的终端设备。在本发明中，可供选择信息传输方式有三种：

一，通过互联网610进行传播，将个人电脑620作为客户端600；

二，通过局域网611进行传播，将个人电脑620作为客户端600；

三，通过移动通讯网630进行信息传输。

本发明中涉及的局域船舶海图，指的就是包含有特定船舶动态信息及所在海图信息的图片，包括有三部分：局域电子海图背景模块810、船舶图样模块820、船舶文本信息830。它是本发明中用以向客户端600传递的主要内容，具体说明请参看图3。

所述的船舶100，泛指各种在水域上行驶的船只；且该船只上设置有AIS发射机300。

所述的水面200，可以是海洋的水面，也可以是河流的水面，均不限定。但由于AIS发射机300通常的有效距离大约为25海里，因此，本发明中所述的水面200，是与AIS接收机310的距离在25海里之内的水面。

所述的AIS发射机300，是AIS自动识别系统中的能够向外发射信号的模块结构。所述的AIS自动识别系统，前面已有描述，指的就是船舶自动识别系统(Automated Identification System)。整个AIS自动识别系统，既能够接收到类似系统的广播信息，也可以发布自身的船只信息。AIS自动识别系统能向外广播的信息，主要包括船舶航行的动态信息(船舶位置，航行速度等)和静态信息(船舶名称，呼号，IMO编号，船长，吃水等)。

所述的AIS接收机310，与前述的AIS发射机300相配套，能够接收设置在船舶100上的AIS发射机300所发出的船舶信息。AIS接收机310适合在岸上设置(不限定)，作为整个系统中用于监控船舶100信息的功能结构。

AIS接收机310专门用于监听AIS发射机300的广播信息时，可通过调整接收机天线的结构，以及信号处理模块的精度，来提高AIS接收机310的灵敏度，这样能够有效地扩大监控范围。

监控通知服务器400，包括有用以判断船舶动态与触发规则模块的匹配性，并能够在海图上进行图像叠加运算的运算处理器，以及用以存储AIS船舶信息与电子海图数据的存储器。它至少包括有运算处理器与存储器。运算处理器，能够实现逻辑运算的功能，从而实现各种数据处理、程序运行等功能。存储器除了能够储存前述的信息外，还能够存储用于执行本发明所述的船舶动态监控通知系统的程序，等等。

进一步，为了实现本发明所述的船舶动态监控及通知功能，在监控通知服务器400中，还包括有如下模块：匹配执行模块500、局域海图生成模块510、关联数据模块520、待通知数据模块530、已通知数据模块540，以及过期数据模块550。

其中的匹配执行模块500，是负责进行“匹配”操作的模块结构，具体是指：根据AIS发射机300所发出的船舶信息，来判断是否匹配某一触发规则，从而判定是否启动局域船舶海图的生成和传输操作。

匹配执行模块500主要包括有两个模块结构，分别是系统规则匹配模块501和用户通知规则匹配模块502。

所述的系统规则匹配模块501，指的是根据系统规则，来触发匹配操作的模块结构。所述的系统规则，将在下面的系统规则数据模块522a中说明。

所述的用户通知规则匹配模块502，指的是根据用户自己选择的用户通知规则，来触发匹配操作的模块结构。所述的用户通知规则，将在下面的用户通知规则数据模块522b中说明。

所述的局域海图生成模块510，指的是根据船舶100的位置，生成特定比例尺和特定范围的海图，并在其上叠加船舶图样的模块结构。

局域海图生成模块510是否工作，是通过匹配执行模块500触发的。一旦触发之后，就可以调用关联数据模块520中的数据，来从电子海图数据模块524中，调用选择包括船舶100所在位置在内的电子海图信息。并从船舶图样模块521中，调用船舶图样信息，从而组合成局域船舶海图。

另外，该局域海图生成模块510，还能够根据所选择的局域电子海图的比例，来调整船舶图样的尺寸。

关联数据模块520，指的是与局域船舶海图的生成相关联的数据模块的集合。关联数据模块520共包括四种数据结构，分别是：船舶图样模块521，匹配数据模块522，AIS数据模块523，电子海图数据模块524。下面分别进行具体说明。

所述的船舶图样模块521，指的是存储有船舶图样信息的模块结构，在具体实施时，可采用真实的船舶图像；或采用简化的船舶图像；同样，也可以采用符号或线条来表示。船舶图样除了能够代表船舶之外，还可以用来表示船舶的位置、航向、航行状态等诸多信息。

所述的匹配数据模块522，直接服务于匹配执行模块500。主要包括有两种数据结构，分别是系统规则数据模块522a、用户通知规则数据模块522b。

其中的系统规则数据模块522a，指的是系统规则组成的数据集合。而系统规则，指的是根据系统自身的情况，来设定的触发规则。该触发规则的典型特点是，并不需要通过用户的设定来实现，而是通过系统实现的。可利用时间线索来设定系统规则，即可在每天中午的12点钟，可生成一份局域船舶海图，并发送到用户的终端中。另外，也可以利用位置线索来设定系统规则，等等。

所述的用户通知规则数据模块522b，指的是用户自己所选择的触发规则的数据集合。系统可以提供很多种触发规则，但具体那些触发规则最适合用户的需求，都可以由用户自己来设定。而用户通知规则数据模块522b，就是存储这些用户订阅数据的。

所述的AIS数据模块523，指的是用于存储AIS接收机310所接收到的船舶100中AIS发射机300所发射数据的模块结构。AIS数据模块523所提供的船舶的动态信息与静态信息，以及船舶所处的位置信息等，直接服务于匹配执行模块500。

船舶动态信息或静态信息常用文本信息等形式来表示，称为船舶文本信息。比如，如下的文本信息形式：船名、呼号、MMSI编码、船长、船宽、吃水、目的港、经纬度、航速、航向、航行状态、所在水域等。

其中的电子海图数据模块524，指的是存储有海洋地图的数据模块。所述的海洋地图，是一个广泛的概念，它可以包括海洋以及海洋地质相关的各种数据。与本发明密切相关的，是海洋地图中与地理位置相关的数据，比如海洋、海岛、大陆、港界、锚地、码头等地理位置方面的数据。在本发明中，电子海图数据模块524能提供原始的图片数据。

本发明所述的电子海图数据模块524，是一个广泛的概念，比如，河流、大型湖泊等水域的地理数据，也在该保护范围之内。

其中的待通知数据模块530，是用于存储待发送的局域船舶海图数据的模块结构。当监控通知服务器400根据特定的用户需求，制定好局域船舶海图后，就可以将数据暂时存储到待通知数据模块530中。

另外，没有发送成功的局域船舶海图数据，如果还需要继续发送的话，仍可以存储在待通知数据模块530中。

其中的已通知数据模块540，指的是由已经完成发送过程的局域船舶海图数据所组成的模块结构。该数据模块的主要功能是对已发送数据进行备份。当这些数据超过一定期限后，可根据情况继续保存或删除。

其中的过期数据模块550，指的是用于存储未能正常发送的局域船舶海图数据，以及其它已经不具有确定价值的电子海图数据集合的模块结构。

图2展示了本发明所述的船舶动态监控通知系统实现方法的流程图。该流程图主要由两个部分组成，其中的一部分，包括步骤700～步骤740，这五个步骤主要用于阐述局域船舶海图的生成过程。而剩余的步骤750～步骤790，主要是说明局域船舶海图是如何发送出去的。下面对其中的每一个步骤进行具体说明。

步骤700，建立匹配数据模块。

该步骤的主要目的是先统计能够触发局域船舶海图生成及发送操作的因素，然后建立起包括系统规则数据模块522a和用户通知规则数据模块522b在内的匹配数据模块522。

步骤710，从AIS数据模块中调出船舶信息，比较船舶运动状态和触发规则是否匹配。

所述的AIS数据模块523，前面已有描述，是通过AIS接收机310获得的数据的集合。在该步骤中，要决定船舶100的状态是否触发局域船舶海图的生成及发送操作。利用前面所述的AIS接收机310，可接收来自于船舶100的AIS发射机300的实时船舶信息，从中调出船舶AIS动态信息部分。利用这些AIS动态信息，与前一步骤所建立起来的触发规则相比较。

比较之后，如果能够匹配触发规则，即启动局域船舶海图的生成及发送操作；比较之后，如果不能匹配触发规则，则不启动局域船舶海图的生成及发送操作。

步骤720，计算海图比例。

在前一步骤匹配通过的情况下，就进入局域船舶海图的实质性生成过程了。而本步骤“计算海图比例”是重要的一步。该情况下，要通过监控通知服务器400调用其中的电子海图数据模块524。

所调出的电子海图数据模块524中的电子海图，是包括广泛信息、广大区域的电子海图。而客户的船舶100所在的海洋区域，只是其中的一部分。因此，只有将海图的比例计算出来，才能够有效地利用电子海图所提供的图片内容。海图比例的计算方式，可根据不同的需求来安排。

若客户希望了解特定船舶在全球范围内位置的话，那么，就以能够展示全球范围内的海洋图像作为计算海图比例的基本要求；客户如果想了解特定船舶在某个港口中具体位置的话，就适合以较小的海图比例，来具体地展示港口范围内的状况。

在计算海图比例时，还有一个需要考虑的内容，就是客户端600的显示屏尺寸。

而在计算海图比例的过程中，首先要进行特定海图区域的位置限定工作。

另外需要指出的是，除了能根据具体需求计算海图比例，还可以在局域海图生成模块510中，为不同的触发规则直接设定相应的海图比例，这样，在步骤720中能同步完成海图比例的生成操作。

步骤730，按比例和位置调用电子海图数据模块，生成局域电子海图背景模块。

在步骤720的基础上，监控通知服务器400中的局域海图生成模块510，调用电子海图数据模块524中的电子海图，然后，以特定的比例与位置裁取一部分电子海图的图片内容。这部分内容，用作为发送给客户端的局域海图图片的背景内容，称为局域电子海图背景模块。

另外，还可以根据客户的具体需求，摒弃客户不感兴趣的信息。比如，可以摒弃海图中的海底地貌信息等。

步骤740，在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样，获得局域船舶海图。

通过前几个步骤，获得了局域电子海图背景模块。在此基础上，叠加上船舶图样后，就可以获得最终的局域船舶海图了。这一步骤，通过局域海图生成模块510，调用监控通知服务器400中的运算处理器，再调用存储器中的船舶图样模块，就可以实现。

其中的船舶图样，来自于船舶图样模块521。可采用具体、真实的船舶图像；也可以采用简化的船舶图像，在图3所示的实施例中，就采用了简化的船舶图820像来代表特定的船舶；另外，还可以采用符号或标识，来代表船舶。

更进一步，船舶图样还可以用来表达更多的信息。参图4所示，就利用船舶图样来表达了船舶目前的船首方向。其中的船舶100是通过一个等腰三角形820a来表示的，等腰三角形顶点的方向为船舶目前船首向。

参图5所示，该实施例中，船舶100具有移动速度，这种情况下，可利用船舶图样来表达船舶的移动矢量。

在本实施例中，是用在顶点处设置短线的等腰三角形820b来表示的，利用短线的指向来代表矢量方向。也就是说，可以在代表船舶的船舶图样上设置短线，利用短线的指向代表船舶运动的矢量方向。

更进一步，还可以利用更多的图像、符号等来代表船舶运动状态。又比如，通过五边形或与海图等比例的船舶平面几何形状加上运动矢量线或船舶运动状态符号等等，来代表船舶运动状态。

其中，船舶运动状态可以分为以下四大类：在航，锚泊，靠泊，搁浅。

在航又可以分成以下几种状态：

1，在航用机器推进；

2，在航(对水速度为零)；

3，船舶失去控制(由一些意外情况造成，比如船舶失去动力，或者舵出了问题)；

4，船舶操纵能力受到限制(因为船舶自身的性质造成，比如船舶是超大型船舶，操纵能力没有小船灵活，或者是船舶正在进行挖泥、疏浚航道等作业，等等)；

5，吃水受到限制的船舶，这是因为船舶的吃水很大，而船舶周围水域的水深比较浅，船舶只能航行在深水区域，不能像一些吃水比较浅的船舶，可以很自由的航行。

丰富的船舶图样，能够大幅度增加监控通知的信息量，提高表达形式的生动性。

经过以上几个步骤，可为用户生成符合其要求的局域船舶海图。接下来，要将所生成的局域船舶海图发送给预设的客户端600。

步骤750，转入待通知数据模块。

将前一步骤所生成的局域船舶海图，转存到待通知数据模块530，供下一步发送之用。

步骤751，选择发送路径。

在本实施例中，共有三种发送路径可供选择，包括有下面所描述的互联网发送路径和移动通信网发送路径。具体可根据客户的需求进行安排。

步骤760，利用移动通信网。

这是利用移动通讯网630实现的移动通讯网发送路径。具体是利用移动控制中心631和基站632向手机640发送局域船舶海图。

步骤761，选择短信息发送路径。

利用移动通讯网630所发送的局域船舶海图，适合采用图片形式的短信息，直接传送到手机640中。

如果短信息发送成功的话，则转到步骤780。

如果短信息发送不成功的话(在图中标示有“否1”)，可以转入到步骤750，继续作为待通知的数据，准备进行再次发送，或者采用其它的发送路径，尝试着发送。

如果继续发送仍不成功的话(在图中标示有“否2”)，可直接进入到步骤781，将数据转入到过期数据模块550中。

步骤770，利用互联网。

这是利用互联网610实现的互联网发送路径。该实施例中，采用互联网610作为局域船舶海图的发送载体，而利用个人电脑620作为接收局域船舶海图的客户端600。

个人电脑620接收局域船舶海图的途径，优选的实现方式是：采用电子邮件进行接收。

步骤771，选择电子邮件发送路径。

若选择电子邮件作为发送路径，那么，用户通过登陆电子邮箱，打开对应的电子邮件后，就可以查阅局域船舶海图了。

步骤771如果进行成功的话，则转到步骤780。

步骤771如果进行不成功的话，有如下实现方式：

如果电子邮件发送路径不成功的话(在图中分别标示有“否1”)，可转入到步骤750中，继续作为待通知的数据，进行再次发送，或者采用其它的发送路径尝试着发送。

如果继续发送仍旧不成功的话(在图中标示有“否2”)，可直接进入到步骤781，将数据转入到过期数据模块550中。

步骤772，利用局域网。

这是利用局域网611，在有限范围内进行的局域船舶海图的传递操作。作为优选的实施例，可将个人电脑620作为接收局域船舶海图的客户端600。

步骤773，转入客户端程序。

利用设置在客户端600中的客户端程序，接收通过局域网611传递的局域船舶海图，并展示给用户。进行过该步骤后，转入到下面的步骤780。

步骤780，转入已通知数据模块。

将已经完成发送操作的局域船舶海图方面的数据，直接转存到已通知数据模块540中就可以了。完成该步骤后，就可以转入到步骤790，结束该特定局域船舶海图的相关操作了。如果要进行数据备份的话，就直接转入到步骤781。

步骤781，转入过期数据模块。

在过期数据模块中，存储有已经完成发送过程的数据，或者没有完成发送过程但也不准备再次尝试的数据。

步骤790，结束。

该步骤指的是特定的局域船舶海图的生成及发送操作结束了。

前述操作流程重复进行的话，就可以完成各种局域船舶海图的生成及发送操作。

根据上述技术方案得到的本发明，在具体实施后将会得到如图3到图5所示的信息。

参图3所示，其显示的客户端600为手机640。在手机640的显示屏641上，设置有局域船舶海图800的示意图。该图上显示的局域船舶海图800主要包括有三部分：局域电子海图背景模块810、船舶图样820、船舶文本信息830。

其中的局域电子海图背景模块810，就是前面所描述的用作为局域船舶海图800背景内容的图片部分。

其中的船舶图样820，就是图2的步骤740中，所阐述的叠加在局域电子海图背景模块810上的船舶图样的集合。

其中的船舶文本信息830，主要是来自于AIS发射机300中所包含的船舶动态信息，以及船舶自身的静态信息。

在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样的基础上，还叠加船舶文本信息830，而船舶文本信息830，对应着船舶动态信息或静态信息，比如，包括如下内容至少其一的文本信息：船名、呼号、MMSI编码、船长、船宽、吃水、目的港、经纬度、航速、航向、航行状态、所在水域等。

图3显示了船舶所处的“船名、呼号、经度、纬度、所在水域、时间”等方面的信息。

在图4所示的信息采用了简化的船舶图像来代表特定的船舶，其上的船舶100是通过一个等腰三角形820a来表示的。其中的等腰三角形顶点的方向为船舶目前的船首向。

图4显示了船舶所处的“船名、呼号、经度、纬度、所在水域、时间”等方面的信息。

在图5上所示的船舶海图上，其船舶100具有移动速度，利用船舶图样来表达船舶的移动矢量。具体是在等腰三角形820b顶点处设置短线，利用短线的指向来代表矢量方向。

图5显示了船舶所处的“船名、呼号、经度、纬度、所在水域、航速、航向、时间”等方面的信息。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (32)

1、船舶动态监控通知系统，包括安置在船舶上的AIS发射机、AIS接收机、监控服务器以及客户端；其特征在于，所述AIS接收机与监控服务器连接，监控服务器通过通信网连接客户端；所述监控服务器内部安置有判断船舶状态与触发规则模块的匹配性，并能够在海图上进行图像叠加运算的运算处理器，以及用以存储AIS船舶信息与电子海图数据的存储器。

2、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述监控服务器中设有匹配执行模块、局域海图生成模块、关联数据模块、待通知数据模块、已通知数据模块，以及过期数据模块；所述匹配执行模块包括系统规则匹配模块和用户通知规则匹配模块；所述关联数据模块包括船舶图样模块、匹配数据模块、AIS数据模块以及电子海图数据模块；所述匹配数据模块包括系统规则数据模块和用户通知规则数据模块。

3、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述匹配执行模块，是根据AIS发射机发出的船舶信息，判断是否匹配某一触发规则，从而判定是否启动局域船舶海图的生成和传输操作的模块结构。

4、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述系统规则匹配模块，是根据系统规则来触发匹配操作的模块结构。

5、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述用户通知规则匹配模块，是根据用户自己选择的用户通知规则来触发匹配操作的模块结构。

6、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述局域海图生成模块，是根据船舶位置生成特定比例尺和特定范围的海图，并在其上叠加船舶图样的模块结构。

7、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述关联数据模块，是与局域船舶海图的生成相关联的数据模块的模块结构。

8、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述船舶图样模块，是存储有船舶图样信息的模块结构。

9、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述系统规则数据模块，是系统规则组成的模块结构。

10、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述用户通知规则数据模块，是用户自己所选择的触发规则的模块结构。

11、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述AIS数据模块，是用于存储AIS接收机所接收到AIS发射机所发射数据的模块结构。

12、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述电子海图数据模块，是存储有海洋地图的数据模块结构。

13、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述待通知数据模块，是用于存储待发送的局域船舶海图数据的模块结构。

14、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述已通知数据模块，是由已经完成发送过程的局域船舶海图数据所组成的模块结构。

15、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述过期数据模块，是用于存储未能正常发送的局域船舶海图数据，以及其它已经不具有确定价值的电子海图数据集合的模块结构。

16、根据权利要求2所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述局域海图生成模块通过匹配执行模块触发，并调用关联数据模块中的数据，从电子海图数据模块中，调用电子海图信息，从船舶图样模块中，调用船舶图样信息，从而组合成局域船舶海图；局域海图生成模块，根据所选择的局域电子海图的比例，来调整船舶图样的尺寸；匹配数据模块直接服务于匹配执行模块；AIS数据模块直接服务于匹配执行模块。

17、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述的通讯网，是用以将局域船舶海图传送到客户端处的互联网。

18、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述的通讯网，是用以将局域船舶海图传送到客户端处的局域网。

19、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述的通讯网，是通过移动控制中心和基站共同组成的移动通信网。

20、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述的客户端，是与互联网或局域网相连通的个人电脑。

21、根据权利要求1所述的船舶动态监控通知系统，其特征在于，所述的客户端，是与移动通信网相连通的手机。

22、船舶动态监控通知系统的实现方法，该方法包括如下步骤：

(1)建立匹配数据模块；

(2)从AIS数据模块中调出船舶信息，比较船舶运动状态和触发规则是否匹配；

(3)计算海图比例；

(4)按比例和位置调用电子海图数据模块，生成局域电子海图背景模块；

(5)在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样，获得局域船舶海图；

(6)转入待通知数据模块；

(7)选择发送路径，将局域船舶海图发送至客户端。

23、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(1)中匹配数据模块，由系统规则数据模块和用户通知规则数据模块两者共同组成。

24、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(2)首先要进行海图区域的位置限定工作。

25、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(4)中利用局域海图生成模块中为不同的触发规则设定相应的海图比例。

26、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(5)中船舶图样，来自于监控服务器中的船舶图样模块。

27、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(7)是利用移动通讯网实现的移动通讯网发送路径，采用图片形式的短信息将局域船舶海图传送到手机中；发送成功后，则将局域船舶海图转至已通知数据模块；发送不成功，则将局域船舶海图转至待通知数据模块和过期数据模块两者其一中。

28、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(7)是利用互联网实现的互联网发送路径，以电子邮件作为个人电脑接收局域船舶海图的途径；发送成功后，将局域船舶海图转至已通知数据模块，发送不成功，则将局域船舶海图转至待通知数据模块和过期数据模块两者其一中。

29、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(7)是利用局域网实现的发送路径，与所述局域网相连通的客户端中，设置有能够通过局域网获得局域船舶海图并向用户展示出来的客户端程序。

30、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述所述局域船舶海图上代表船舶的图样上设置短线，利用短线的指向代表船舶运动的矢量方向。

31、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(7)中在局域电子海图背景模块上叠加船舶图样的基础上，还叠加有来自于AIS数据模块中的船舶文本信息。

32、根据权利要求22所述的船舶动态监控通知系统的实现方法，其特征在于，所述船舶文本信息至少包括船名、呼号、MMSI编码、船长、船宽、吃水、目的港、经纬度、航速、航向、航行状态、所在水域中的一种。

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