CN101342998A - 片材收料方法以及专门实施该方法的片材收料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片材收料方法以及专门实施该方法的片材收料机，其方法的步骤如下：首先对片材工件进行除静电处理，然后对片材的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将片材送至后整理机构进行叠齐。专门实施上述方法的片材收料机，其包括机架，机架的一边安装有输送机构，输送机构的前端安装有除静电装置，大致中段的位置设有预整理机构，后端设有夹料机构，所述夹料机构安装在转移机构上，转移机构的下方设有后整理机构。本发明具有不需要人工操作，节省人力，方便快捷的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种片材收料方法以及专门实施该方法的片材收料机。
背景技术
日前，紫外固化机、烘干机或自动化流水线输出片材工件后，需工人手动一片片收取，费时费力，工作效率低，生产成本难以降低，产品缺乏市场竞争力。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自的片材收料方法以及专门实施该方法的片材收料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：片材收料方法，其特征在于：首先对片材工件进行除静电处理，然后对片材的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将片材送至后整理机构进行叠齐。
专门实施上述方法的片材收料机，其包括机架，机架的一边安装有输送机构，输送机构的前端安装有除静电装置，大致中段的位置设有预整理机构，后端设有夹料机构，所述夹料机构安装在转移机构上，转移机构的下方设有后整理机构。
其中，所述输送机构由若干条同步传动的辊棒构成。
其中，所述预整理机构包括气缸一，气缸一通过锁紧机构安装在滑轨上，气缸一的活动杆与整理爪连接，整理爪下方设有若干个可与片材接触的爪子。
其中，所述夹料机构主要由气缸二和夹头来构成，夹头的开合由气缸二控制。
其中，所述转移机构主要由气缸三构成，气缸三的活动杆与夹料机构连接。
其中，所述后整理机构包括托板，托板的前后左右设有推板，其中，前或/和后推板连接有拍料气缸四，左或/和右推板连接有拍料气缸五。
本发明的有益效果是：片材从紫外固化机、烘干机或自动化流水线输出后，首先对其进行除静电处理，然后对其的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将其送至后整理机构进行叠齐，其过程不需要人工操作，节省人力，方便快捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明片材收料机的俯视结构示意图；
图2是本发明片材收料机的正面结构示意图；
图3是本发明片材收料机的侧面结构示意图；
图4是片材收料机的预整理机构结构示意图一；
图5是片材收料机的预整理机构结构示意图二；
图6是片材收料机的后整理机构结构示意图一；
图7是片材收料机的后整理机构结构示意图二。
具体实施方式
片材收料方法，其首先对片材工件进行除静电处理，然后对片材的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将片材送至后整理机构进行叠齐。
参照图1至图5，专门实施上述方法的全自动片材收料机，片材收料方法，其特征在于：首先对片材工件进行除静电处理，然后对片材的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将片材送至后整理机构进行叠齐。
专门实施上述方法的片材收料机，其包括机架1，机架1的一边安装有输送机构2，输送机构2的前端安装有除静电装置3，大致中段的位置设有预整理机构4，后端设有夹料机构5，所述夹料机构5安装在转移机构6上，转移机构6的下方设有后整理机构7。片材从紫外固化机、烘干机或自动化流水线输出后，首先对其进行除静电处理，然后对其的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将其送至后整理机构进行叠齐，其过程不需要人工操作，节省人力，方便快捷。
其中，所述输送机构2由若干条同步传动的辊棒8构成，在辊棒8上的片材随着辊棒8的转动而移动，保证物料平稳准确地送到下一步工序。
另外，所述预整理机构4包括气缸一9，气缸一9通过锁紧机构10安装在滑轨11上，气缸一连9接整理爪12，整理爪12下方设有若干个可与片材接触的爪子13，气缸一9动作就可将片材定位好，保证下一步工序有序进行。
还有，所述夹料机构5主要由气缸二14和夹头15来构成，夹头15的开合由气缸二14控制。所述转移机构6主要由气缸三16构成，气缸三16与夹料机构5连接。当片材移动到夹头15可触及的范围时，气缸二14控制夹头15将片材夹紧，夹紧后，转移机构6将片材送到后一工序。
参照图6、图7，所述后整理机构7包括托板17，托板17的前后左右设有推板18，其中，前或/和后推板18连接有拍料气缸四19，左或/和右推板18连接有拍料气缸五20。
当然，本发明并不限于上述的实施例，与本发明的等同或变劣的实施例也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.片材收料方法，其特征在于：首先对片材工件进行除静电处理，然后对片材的位置进行预整理，接着由辊棒送到夹料机构将其定位，接着由转移机构将片材送至后整理机构进行叠齐。
2.专门实施上述方法的片材收料机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一边安装有输送机构(2)，输送机构(2)的前端安装有除静电装置(3)，大致中段的位置设有预整理机构(4)，后端设有夹料机构(5)，所述夹料机构(5)安装在转移机构(6)上，转移机构(6)的下方设有后整理机构(7)。
3.根据权利要求2所述的片材收料机，其特征在于：所述输送机构(2)由若干条同步传动的辊棒(8)构成。
4.根据权利要求2所述的片材收料机，其特征在于：所述预整理机构(4)包括气缸一(9)，气缸一(9)通过锁紧机构(10)安装在滑轨(11)上，气缸一连(9)接整理爪(12)，整理爪(12)下方设有若干个可与片材接触的爪子(13)。
5.根据权利要求2所述的片材收料机，其特征在于：所述夹料机构(5)主要由气缸二(14)和夹头(15)来构成，夹头(15)的开合由气缸二(14)控制。
6.根据权利要求2所述的片材收料机，其特征在于：所述转移机构(6)主要由气缸三(16)构成，气缸三(16)与夹料机构(5)连接。
7.根据权利要求2所述的片材收料机，其特征在于：所述后整理机构(7)包括托板(17)，托板(17)的前后左右设有推板(18)，其中，前或/和后推板(18)连接有拍料气缸四(19)，左或/和右推板(18)连接有拍料气缸五(20)。
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| CNA2008100302773A CN101342998A (zh) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | 片材收料方法以及专门实施该方法的片材收料机 |
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| CN101342998A true CN101342998A (zh) | 2009-01-14 |
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| CN (1) | CN101342998A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104495312A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种高精准度输送定位装置 |
| CN112960389A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-15 | 古素红 | 移动式智能堆垛搬运机器人及搬运方法 |
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2008
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090114 |