CN101340159A - 可实现整流和逆变的多电平t型变换器的拓扑结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:通过电容CT1、CT2……CTk-1、CTk及CB1、CB2……CBk-1、CBk共2k个电容构成T型变换器的纵轴;通过S1、S2……Sk-1、Sk共k个双向可控开关构成T型变换器的横轴;其中Si与Si+1之间的节点和CTi与CTi+1的节点之间有一正向的单向可控开关支路,在Si与Si+1之间的节点和CBi与CBi+1(i=1,2……k-1)的节点之间有一反向的单向可控开关支路;横轴的双向可控开关S1与S2不相连的一端与纵轴电容的中点o相连,横轴的双向可控开关Sk与Sk-1不相连的一端与电容CTk的正极之间有一个正向的单向可控开关支路,与电容CBk的负极之间有一反向的单向可控开关支路。可以通过扩展双向开关、电容以及支路的数量来增加变换器的电平数,可以应用于单相,三相或者多相的系统当中。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力电子交直或者直交变流电路拓扑结构,特别涉及一种可以实现电能的整流和逆变的多电平变换器的拓扑结构。
背景技术
两电平变换器电路在铁路,工业等各个领域有着十分广泛的应用,然而在高压领域的应用中,两电平变换器由于受到器件耐压的限制,必须通过变压器与高压电网或者负载相连,笨重的工频变压器大大增加了电力电子变换装置的成本和体积。
相对于普通的两电平电路,多电平电路是指输出电压的电平数N大于2的变换器。多电平变换器具有以下优点:
1、交流侧输出的电压波形更加接近于正弦,电压谐波含量小。
2、交流侧输出的电压的du/dt小,对负载(比如电机)的绝缘影响小,同时大大降低了电磁干扰的水平。
3、以低耐压水平的单管构成高压系统,解决高压系统的单管耐压问题但不需要额外的变压器,大大减小了系统的体积。
目前,多电平变换器的拓扑结构多种多样。通用型多电平电路拓扑结构,随着电平数量的增多,所需的半导体器件的数量急剧增加,且随着电平数增加,各个电容电压不容易平衡,使得多电平在实际使用中有一定的限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:解决传统两电平变换器在高压领域应用的局限性,可以实现无需工频变压器,使电力电子装置直接与高压电源或者负载相连。提供了一种可直接应用于高压整流或者逆变领域,同时有效的改善装置的输出电压和电流谐波含量,提高交流电压电流波形质量的新的多电平拓扑结构。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
通过电容CT1、CT2……CT(k-1)、CTk及CB1、CB2……CB(k-1)、CBk(k为一个常数,根据电平数的需要而定,下同)共2k个电容串联构成T型变换器的纵轴;双向开关S1、S2……Sk-1、Sk构成T型变换器的横轴;双向开关Si与Si+1(i=1,2……k-1,下同)连接构成的节点Mi和CTi与CT(i+1)连接构成的节点Ti之间有一正向的单向可控开关支路STi,节点Mi和CBi与CB(i+1)连接构成的节点Bi之间有一反向的单向可控开关支路SBi;双向可控开关S1一端与S2相连,另一端与电容CT1和CB1连接构成的节点O(也称中点)相连接;双向可控开关Sk一端与Sk-1相连,另一端与交流侧连接构成节点Mk。节点Mk与电容CTk的正极Tk之间有正向的单向可控开关支路STk,节点Mk与电容CBk的负极Bk之间有反向的单向可控开关支路SBk;这样就构成了T型变换器的一个桥臂的电路拓扑结构,并且可通过增加横轴上的双向可控开关,纵轴上的电容以及横轴与纵轴之间的支路数量,来提高变换器的电平数;
单相交流电源或者单相交流负载的一端通过双向可控开关以及支路与电容各个节点相连,另一端直接与电容中点相连或者通过相同数量和结构的双向可控开关以及支路与电容各个节点相连;构成单相整流或者逆变的电路拓扑结构。
多相交流电源或者负载可以采用单相电路结构进行组合,满足三相以及多相运行的要求。假设为j(≥3时)相电源或者负载,则有j个上述的桥臂电路,他们共用T型变换器的电容纵轴,可以得到j个横轴以及交流侧节点Mkj,j个交流侧节点Mkj与j相电源或负载系统相连接就构成j相电路。
本发明的有益效果:
由于本发明所提出的多电平的拓扑结构不需要工频变压器,直接应用于高压领域,与传统的通用型多电平变换器相比,所用的半导体器件数量大大减少。
附图说明
图1为本发明提出的一个桥臂的三电平电路原理图。
图2为本发明提出的一个桥臂的五电平电路原理图。
图3为本发明提出的一个桥臂的扩展为(2k+1)个电平的电路原理图。
图4为单相整流或有源逆变时的电路原理图。
图5为单相整流或有源逆变时的另一种电路原理图。
图6为三相或者多相系统的电路结构图。
图7为本发明提出的桥臂电路的变种桥臂电路结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步说明:
图1为单个桥臂的用于三电平的电路原理图。通过电容CT1和CB1共两个电容组成T型变换器的纵轴;通过双向可控开关S1构成T型变换器的横轴,双向可控开关S1可以通过如图1所示的两个IGBT反向串联或者其他可实现双向开关功能的半导体器件及其拓扑电路实现。双向可控开关S1的一端与电容中点O相连,另一端M1作为交流输出端,M1端与可控开关器件ST11的发射极相连,可控开关器件ST12的集电极与电容CT1的正极相连,可控开关器件ST11与可控开关器件ST12串联形成正向的单向可控开关支路ST1,使ST11和ST12中的二极管中的电流从节点M1流向节点T1的方向,M1端还与可控开关器件SB11的集电极相连,可控开关器件SB12的发射极与电容CB1的负极相连,可控开关器件SB11与可控开关器件SB12串联,形成反向的单向可控开关支路,使SB11和SB12中的二极管中的电流从节点B1流向节点M1的方向。
假设每个电容两端的电压为U,首先分析电流从交流侧向直流侧流动时,交流端M1的电压情况:
(1)当横轴上的双向开关S1,可控开关器件ST11、ST12、SB11和SB12都处于关断状态时,电流经过可控开关器件ST11和ST12的反并联二极管流向电容CT1的正极,交流侧M1输出的电压为U。
(2)开通双向开关的S1的S11管,则电流经过S1的可控开关器件S11和S12的反并联二极管,流向0电平,交流侧A输出的电压为0。
(3)当关断双向开关管的S11管,开通可控开关器件SB11和SB12,电流经过可控开关器件SB11和SB12,流向电容CB1的负极,交流端输出的电压为-U。从而实现了交流端输出三电平的要求。
当电流由直流侧向交流侧流动时,交流端M1的电压情况为:
(1)当横轴上的双向开关S1,可控开关器件ST11、ST12、SB11和SB12都处于关断状态时,电流经过可控开关器件SB11和SB12的反并联二极管流从电容CB1的负极流向交流端M1,交流侧M1输出的电压为-U。
(2)开通双向开关的S1的S12管,则电流从0电平经过S1的可控开关器件S12和S11的反并联二极管,流向交流端M1,交流侧M1输出的电压为0。
(3)当关断双向开关管的S12管,开通可控开关器件ST11和ST12,电流从电容CT1的正极经过可控开关器件ST11和ST12流向交流端M1,交流端M1输出的电压为U。也可以实现了交流端输出三电平的要求。
将上述三电平电路做进一步的扩展,可得到图2,为一个桥臂的五电平电路原理图。与图1相比可以看出,在原来三电平电路的基础上,在正极和负极分别增加1个电容CT2和CB2,并且在原来的M1点处向交流侧扩展增加一个双向可控开关S2,双向可控开关的交流输出端成为M2点,并且在M2点与新增加的正极方向的电容CT2的正极之间增加了一条新的正向的单向可控支路,新的支路由四个可控开关器件ST21,ST22,ST23和ST24串联组成,还通过另外的四个串联的可控开关器件SB21、SB22、SB23和SB24组成的反向的单向可控开关支路与电容CB2的负极相连。与三电平相同的道理可以在交流端实现输出五电平的要求。
根据从三电平到五电平相同的扩展方式,可以得到图3为单个桥臂的(2k+1)电平的电路原理图,通过电容CT1、CT2……CTk-1、CTk,CB1、CB2……CBk-1、CBk共2k个电容构成T型变换器的纵轴;通过S1、S2……Sk-1、Sk共k个双向可控开关构成T型变换器的横轴,双向可控开关可以通过两个IGBT反向串联或者其他可实现双向开关功能的半导体器件及其拓扑电路实现。其中双向开关Si与Si+1(i=1,2……k-1,下同)连接构成的节点Mi和CTi与CTi+1连接构成的节点Ti之间有一正向的单向可控开关支路STi,该支路由STi1,STi2……STi(2i-1)和STi(2i)串联组成,并使其二极管中的电流从节点Mi流向节点Ti。节点Mi和CBi与CB(i+1)连接构成的节点Bi之间有一反向的单向可控开关支路SBi,该支路由SBi1、SBi2……SBi(2i-1)和SBi(2i)串联组成,并使其二极管中的电流从节点Bi流向节点Mi。如图1所示,可控开关可采用IGBT等可关断器件与其反并联二极管构成;横轴的双向可控开关S1与S2不相连的一端与纵轴电容的中点O相连,横轴的双向可控开关Sk与Sk-1不相连的一端与电容CTk的正极之间有一个正向的单向可控开关支路,与电容CBk的负极之间有一个反向单向可控开关支路。所以可通过增加横轴上的双向可控开关,纵轴上的电容以及横轴与纵轴之间的支路数量,来增加变换器的电平数;同样假设每个电容两端的电压为U,首先分析电流从交流侧向直流侧流动时,交流端的电压情况。
当横轴上的所有双向开关S1、S2……Sk-1、Sk都处于关断状态时,电流经过STk(2k)……STk1的反并联二极管流向电容CTk的正极,交流侧输出的电压为kU。
开通双向开关的Sk1管,使电流由交流侧向直流侧流动,则电流经过Sk、ST(k-1)(2k-2)……ST(k-1)1流向电容CT(k-1)的正极,交流侧输出的电压为(k-1)U。
依此类推,依次开通双向开关的Si1管,使交流侧输出的电压为(k-2)U、……2U、U、0。
当关断双向开关管的S11管,开通SB11和SB12,电流经过双向开关管Sk,Sk-1……S2,然后经过SB11和SB12,流向电容CB1的负极,交流端输出的电压为-U。
同理,关断S21,开通SB21、SB22、SB23和SB24,电流经过双向开关管Sk,Sk-1……S3,然后经过SB21、SB22、SB23和SB24,流向电容CB2的负极,交流端输出的电压为-2U。
依此类推,可以在交流端得到电压为0,-U,……,-kU。
当电流从直流侧流向交流侧时,同样的道理可以在交流端得到电压为-kU,-(k-1)U,……kU。这样就形成了(2k+1)电平的单相桥臂电路的拓扑结构。
图4为单相整流或者有源逆变时的电路结构图,单相交流电源或者单相交流负载的一端通过双向可控开关以及支路与电容各个节点相连,另一端直接与电容中点O直接相连。通过上述的分析,只要控制整流器侧的电压就可以实现对变换器功率因数的控制。当整流时,直流端接负载,当有源逆变时接直流电源。同样可以实现无源逆变。
图5为单相整流或者逆变的另一种电路结构形式,单相交流电源或负载的一端与图3所提出的单相桥臂电路的交流端Mk相连,另一端以相同的电路结构形式与电容中点相连。与图4所示的电路结构相似,可以用相同的控制方法来实现电能的整流或者逆变。
图6为三相或者多相系统的电路结构示意图。每一相的电源的一端都与本发明提出的桥臂电路得交流端Mkj节点相连,j个桥臂电路共用T型变换器的电容纵轴。电源的另一端连接于一点,或者将电源进行多边形连接。
图7为本发明提出的桥臂电路的变种桥臂电路结构示意图。通过电容CT1、CT2……CTk-1、CTk,CB1、CB2……CBk-1、CBk2k个电容构成T型变换器的纵轴;通过S1、S2……Sk-1、Skk个双向可控开关构成T型变换器的横轴;其中横轴的双向可控开关S1与S2不相连的一端与纵轴电容的中点o相连,横轴的双向可控开关Sk与Sk-1不相连的一端与电容CTk的正极之间有一个2k个单向可控开关STk1……STk(2k)组成的反方向的单向可控开关支路,与电容CBk的负极之间有一个2k个单向可控开关SBk1……SBk(2k)组成的正方向的单向可控开关支路;STk(2i)与STk(2i+1)(i=1,2……k-1)之间的节点和CT(k-i)与CT(k-i+1)(i=1,2……k-1)的节点之间有一正方向的单向可控开关支路,在SBk(2i)与SBk(2i+1)(i=1,2……k-1)之间的节点和CB(k-i)与CB(k-i+1)(i=1,2……k-1)的节点之间有一反方向的单向可控开关支路。
同样,图7所示的变种结构可以应用于图4,5,6所示的所有拓扑电路当中,只要将图7中的桥臂电路对图3中提出的桥臂电路进行替换即可。
Claims (8)
1.一种可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:电容CT1、CT2……CT(k-1)、CTk及CB1、CB2……CB(k-1)、CBk(k为一个常数,根据电平数的需要而定,下同)共2k个电容串联构成T型变换器的纵轴;双向开关S1、S2……Sk-1、Sk构成T型变换器的横轴;双向开关Si与Si+1(i=1,2……k-1,下同)连接构成的节点Mi和CTi与CT(i+1)连接构成的节点Ti之间有一正向的单向可控开关支路STi,节点Mi和CBi与CB(i+1)连接构成的节点Bi之间有一反向的单向可控开关支路SBi;双向可控开关S1一端与S2相连,另一端与电容CT1和CB1连接构成的节点O(也称中点)相连接;双向可控开关Sk一端与Sk-1相连,另一端与交流侧连接构成节点Mk;节点Mk与电容CTk的正极Tk之间有正向的单向可控开关支路STk,节点Mk与电容CBk的负极Bk之间有负向的单向可控开关支路SBk。
2.根据权利要求1所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:该拓扑结构的交流侧节点Mk与交流电源或者负载的一端连接;电源和负载的另一端为中性点N;如果电源或负载是电压源性质的,则该拓扑结构的节点Mk须通过电感才能与此电源或负载相连接。
3.根据权利要求1所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:多相拓扑电路的组成方式如下——如果为j相电源或者负载,则共用T型变换器电容纵轴,按前述方式增加开关的横轴和支路,得到j(j=1,2,3,……,j为1时,Mkj等同于Mk,下同)个横轴及其交流侧节点Mkj;j为1时,电源或负载的中性点N与中点O直接连接,Mk1与电源或负载的另一端相连,就构成单相电路;j为2时,把节点Mk1与Mk2连接电源或负载的两端也构成单相电路;j(≥3时)个交流侧节点Mkj与j相电源或负载系统相连接就构成j相电路。
4.根据权利要求1中所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:双向可控开关采用带反并联二极管的IGBT或其他可关断半导体器件反向串联而成,也可采用其他可实现双向开关功能的半导体器件及其拓扑电路实现;单向可控开关采用带反并联二极管的IGBT或其他可关断半导体器件构成。
5.根据权利要求1中所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:正向的单向可控开关支路STi是指该支路上开关器件中二极管中的电流从节点Mi流向节点Ti的方向;反向的单相可控开关支路SBi是指该支路上开关器件中二极管中的电流从节点Bi流向节点Mi的方向。
6.根据权利要求1中所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:该变换器拓扑结构中每个可控开关可以是前述的单个半导体器件构成,也可以是多个器件串并联构成。
7.根据权利要求1中所述的多电平T型变换器拓扑结构,其特征在于:T型变换器纵轴上的每个电容,可以是单个电容器构成,也可以是多个电容器串并联构成。
8.根据权利要求1中所述的可实现整流和逆变的多电平T型变换器的拓扑结构,其特征在于:通过电容CT1、CT2……CT(k-1)、CTk,CB1、CB2……CB(k-1)、CBk共2k个电容构成T型变换器的纵轴;通过S1、S2……Sk-1、Sk共k个双向可控开关构成T型变换器的横轴;其中横轴的双向可控开关S1一端与S2相连,另一端与与纵轴电容的中点o相连,横轴的双向可控开关Sk一端与Sk-1相连,另一端与与电容CTk的正极之间有一个2k个单向可控开关STk1……STk(2k)组成的反向的单向可控开关支路,与电容CBk的负极之间有一个2k个单向可控开关SBk1……SBk(2k)组成的正向的单向可控开关支路;STk(2i)与STk(2i+1)(i=1,2……k-1)之间的节点和CT(k-i)与CT(k-i+1)(i=1,2……k-1)的节点之间有一正向的单向可控开关支路,在SBk(2i)与SBk(2i+1)(i=1,2……k-1)之间的节点和CB(k-i)与CB(k-i+1)(i=1,2……k-1)的节点之间有一反向的单向可控开关支路,成为权利要求1所述电路拓扑的变种拓扑结构。
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