CN101338785B - 铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铰链结构，其用于铰接移动电话等便携式电子装置的本体和盖体，包括一第一弹性件、一第一凸轮、一第二凸轮、一固定座及一主轴，所述第一弹性件、第一凸轮、第二凸轮、固定座依次安装于所述主轴上，该第一凸轮一端设置有第一凸轮面，该第二凸轮与第一凸轮相对的一端设置一第二凸轮面，所述第一弹性件提供使该第一凸轮的第一凸轮面与该第二凸轮的第二凸轮面相配合的作用力，该第一弹性件为一双螺旋弹簧，所述固定座卡固于主轴，该第二凸轮卡锁于固定座且可相对该固定座于轴向上滑动从而脱离所述固定座。本发明还公开一种应用该铰链结构的便携式电子装置。该铰链结构结构简单、成本低廉、且具有自动开启功能。

Description

铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置
技术领域
本发明涉及一种铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置，尤其是涉及一种具自动开启功能的铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置。
背景技术
随着无线通信技术与信息处理技术的迅速发展，移动电话、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等便携式电子装置使消费者可随时随地享受高科技带来的种种便利，其中翻盖式电子装置因其结构玲珑新颖而广受消费者欢迎。
翻盖式电子装置通常通过铰链结构连接本体及盖体。现有铰链大多为半自动铰链，即在外力的作用下旋转一定角度后，盖体再相对本体自动打开。铰链结构通常包括主轴、凸轮、随动件及弹簧，弹簧套于主轴上并抵持凸轮或随动件之一，所述凸轮通过其上的止转部与移动电话的盖体或本体结合，相应地，所述随动件通过其上的止转部与移动电话的本体或盖体结合。盖体相对本体闭合时，凸轮与随动件在弹簧弹性力作用下相配合，弹簧具有一定的预压力。在外力作用下，盖体相对本体翻转至一定角度时，凸轮与随动件于弹簧弹性力作用下相对运动，从而实现盖体相对本体的半自动开合。
现今亦出现一些自动铰链，其既可通如传统半自动铰链那样通过手动开启盖体，又可通过按压铰链一端的按键自动开启盖体。该种铰链结构较为复杂，且一般内置有电机，通过按压接通电源即可实现电机的转动，电机转轴带动凸轮或随动件一旋转，从而实现便携式电子装置盖体相对本体的自动开启。该种铰链结构复杂，成本较高，如此增大了便携式电子装置的成本，不利于便携式电子装置于市场上的竞争。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、成本较低、且具有自动开启功能的铰链结构。
此外，还有必要提供一种应用该铰链结构的便携式电子装置。
一种铰链结构，包括一第一弹性件、一第一凸轮、一第二凸轮、一固定座及一主轴，所述第一弹性件、第一凸轮、第二凸轮、固定座依次安装于所述主轴上，该第一凸轮一端设置有第一凸轮面，该第二凸轮与第一凸轮相对的一端设置一第二凸轮面，所述第一弹性件提供使该第一凸轮的第一凸轮面与该第二凸轮的第二凸轮面相配合的作用力，该第一弹性件为一双螺旋弹簧，其包括形成于一端的二弹簧端子及形成于另一端的一连接臂，该二弹簧端子卡固于所述第一凸轮上，该连接臂卡固于主轴上，所述固定座卡固于主轴，该第二凸轮卡锁于固定座且可相对该固定座于轴向上滑动从而脱离所述固定座。
一种便携式电子装置，其包括一本体、一盖体和一铰链结构，该铰链结构可转动地连接该盖体和该本体，该铰链结构包括一第一弹性件、一第一凸轮、一第二凸轮、一固定座及一主轴，所述第一弹性件、第一凸轮、第二凸轮、固定座依次安装于所述主轴上，该第一凸轮一端设置有第一凸轮面，该第二凸轮与第一凸轮相对的一端设置一第二凸轮面，所述第一弹性件提供使该第一凸轮的第一凸轮面与该第二凸轮的第二凸轮面相配合的作用力，该第一弹性件为一双螺旋弹簧，其包括形成于一端的二弹簧端子及形成于另一端的一连接臂，该二弹簧端子卡固于所述第一凸轮上，该连接臂卡固于主轴上，所述固定座卡固于主轴，该第二凸轮卡锁于固定座且可相对该固定座于轴向上滑动从而脱离所述固定座。
相较现有技术，应用该铰链结构的便携式电子装置通过解除所述第二凸轮同所述固定座的卡持，于第一弹性件的作用下，所述第一凸轮带动该第二凸轮相对所述主轴及固定座旋转，从而实现盖体相对本体自动打开。手动开启盖体时，所述第二凸轮为所述固定座卡持，所述第一凸轮于外力作用下相对所述第二凸轮旋转，当所述第一凸轮相对所述第二凸轮转过一定角度时，该第一凸轮相对第二凸轮自动旋转，从而实现盖体相对本体半自动打开。
附图说明
图1是本发明铰链结构较佳实施例的整体示意图；
图2是本发明铰链结构较佳实施例的分解示意图；
图3是本发明铰链结构较佳实施例的套筒示意图；
图4是本发明铰链结构较佳实施例的弹性件示意图；
图5是本发明铰链结构较佳实施例的凸轮组一视角示意图；
图6是本发明铰链结构较佳实施例的凸轮组另一视角示意图；
图7是本发明铰链结构较佳实施例的主轴的示意图；
图8是本发明铰链结构较佳实施例的锁持件示意图；
图9是本发明铰链结构较佳实施例的固定座一视角示意图；
图10是本发明铰链结构较佳实施例的固定座另一视角示意图；
图11是本发明铰链结构较佳实施例的按压件示意图；
图12是本发明应用该铰链结构的便携式电子装置结构示意图；
图13是本发明较佳实施例便携式电子装置闭合时铰链结构内部各部件配合状态示意图；
图14是本发明较佳实施例自动打开便携式电子装置时铰链结构内部各部件配合状态示意图。
具体实施方式
本发明的较佳实施例公开一铰链结构100，其适用于包括本体和盖体的移动电话或PDA等便携式电子装置。在本实施例中，以移动电话200(参阅图12)为例。
请参照图1和图2所示，所述铰链结构100包括一卡固组件10、一套筒20、一第一弹性件30、一凸轮组40、一主轴50、一第二弹性件60、一锁持件70、一固定座80及一按压件90。
所述卡固组件10包括一卡环12及一垫圈14。所述卡环12为周缘开有开口的卡固件，如e-环，其用于卡固所述铰链结构100的一端。所述垫圈14呈阶梯圆柱体结构，其包括一圆柱本体142、一圆台144及一圆形通孔146，且所述圆台144形成于所述圆柱本体142上，所述圆形通孔146贯穿所述圆柱本体142及圆台144。
请参阅图3，所述套筒20呈筒状结构，其包括一开口端22、一半封闭端24及筒壁26。所述半封闭端24的中央开设有一圆形通孔242，该圆形通孔242的尺寸与垫圈14的圆台144的尺寸相当，且小于垫圈14的圆柱本体142的尺寸，该圆形通孔242用于配合所述垫圈14的圆台144，以减小铰链100旋转时的摩擦阻力。所述筒壁26围成一空腔262，该空腔262用于套设各部件。所述筒壁26还形成有二第一凹槽264及二第一凸起266。所述二第一凹槽264沿轴向形成于所述筒壁26的内表面，所述二第一凸起266对应所述二第一凹槽264形成于所述筒壁26的外表面，所述二第一凸起266用以与移动电话200的本体或盖体之一配合连接。
请参阅图4，所述第一弹性件30在本实施例中为一双螺旋弹簧，其可由一钢丝经回复绕转而成。该第一弹性件30包括二弹簧端子32及一连接臂34。该二弹簧端子32处于弹簧件30的同一端，以弹簧的轴中心线对称沿垂直于弹簧中心线延伸。于弹性件30的另一端形成连接臂34，该连接臂34于弹簧本体曲折后回复绕转时形成。
请参阅图5及图6，所述凸轮组40包括一第一凸轮42及一与所述第一凸轮42配合的第二凸轮44。所述第一凸轮42为圆柱状体，其一端为一第一平面端422，另一端为一第一凸轮面424。该第一凸轮42上开设贯穿第一平面端422及第一凸轮面424的一圆形通孔426。该第一凸轮42的外周壁沿轴向形成有对称的二第二凸起4222，该第二凸起4222用于与所述套筒20的第一凹槽264配合。该第一平面端422上邻近圆形通孔426开设有对称的二固接孔4224，该二固接孔4224用于与所述第一弹性件30的二弹簧端子32配合，使所述第一弹性件30一端固接所述第一凸轮42。所述第一凸轮面424包括对称设置的二第一凸峰4242、二第一凹谷4244及四第一弧形斜面4243，所述第一凸峰4242与所述第一凹谷4244平滑过渡，且所述第一凹谷4244具有与所述第一平面端422大致平行的平面部分(未标示)。该二第一凸峰4242和二第一凹谷4244之间分别由光滑的第一弧形斜面4243相连接。
所述第二凸轮44亦为一圆柱状体，其包括一配合端442及一第二凸轮面444。该第二凸轮44上开设贯穿配合端442及第二凸轮面444的一圆形通孔446。该第二凸轮44的外周壁贴邻配合端442开设有对称的二第二凹槽4422，该第二凹槽4422于径向具有一定的厚度且于轴向具有一定的深度，其用于与所述锁持件70配合。所述配合端442绕所述圆形通孔446开设有一环形槽4424，该环形槽4424于径向贯通所述第二凹槽4422且于轴向的深度小于所述第二凹槽4422的深度，从而于第二凸轮44形成二对称的第一延伸臂4426，该二第一延伸臂4426亦与所述锁持件70配合。所述第二凸轮面444包括对称设置的二第二凸峰4442、二第二凹谷4444及四第二弧形斜面4443，该第二凸峰4442和第二凹谷4444之间分别由一光滑的第二弧形斜面4443平滑连接，且每一第二凹谷4444由二第二弧形斜面4443平滑连接。
请参阅图7，所述主轴50呈圆柱体结构，其包括一轴部52、一圆形端部54及一方形端部56。所述轴部52为圆柱形。所述圆形端部54位于所述轴部52的一端，该圆形端部54于轴心位置轴向开设一矩形槽542，该矩形槽542用于卡固所述第一弹性件30的连接臂34，使所述第一弹性件30的一端固接所述主轴50。邻近该圆形端部54于主轴50周缘开设有一圆环槽544，该圆环槽544用于与所述卡环12卡合。所述方形端部56形成于所述轴部52的另一端，其呈矩形体结构，用于与所述固定座80卡合。
所述第二弹性件60为中央带有开孔的弯曲的片簧，以节省更多的铰链空间。该第二弹性件60安装于所述第二凸轮44的环形槽4424内且抵触锁持件70。可以理解，第二弹性件60也可为一般的螺旋弹簧，或具有弹性的海绵，只要其能够提供锁持件70的回复力即可。
请参阅图8，所述锁持件70包括一圆环本体72及二凸块74。所述圆环本体72与所述第二凸轮44的环形槽4424形状相当且可完全容纳于所述环形槽4424，该圆环本体72中心开设有圆形通孔724，该圆形通孔724用以使所述圆环本体72套设于所述主轴50。所述二凸块74对称形成于所述二圆环本体72的外周壁且与该圆环本体72形成二锁持槽722，该锁持槽722用以配合所述第二凸轮44的二第一延伸臂4426及固定座80。该二凸块74一端从所述圆环本体72一端面伸出且形成一突伸端742。该突伸端742用于与第二凸轮44的第二凹槽4422配合。该二凸块74于轴向的长度与第二凸轮44的二第二凹槽4422于轴向的深度大致相当，铰链结构100组装后，该凸块74可于外力的作用下克服第二弹性件60的弹力，所述突伸端742可抵触至所述第二凹槽4422的底部使该凸块74完全容纳于所述第二凹槽4422内。
请参阅图9及图10，所述固定座80呈一大致中空圆柱结构，其包括一第一端部82及一第二端部84。该固定座80沿轴心开设有一贯穿所述第一端部82及第二端部84的圆形通孔86。该固定座80的外周壁轴向对称地开设有二凹槽822，该二凹槽822用以配合所述锁持件70的二凸块74及按压件90。所述凹槽822底面的一端形成有卡榫8222，该卡榫8222呈弧形凸缘结构。该固定座80的外周壁还轴向对称地形成有二凸部824，该凸部824用于与移动电话200的盖体或本体之一卡合，以使固定座80与移动电话200的盖体或本体之一固接。所述第一端部82绕所述圆形通孔86开设有一第一环形槽826，该第一环形槽826于径向贯通所述凹槽822，该第一环形槽826于轴向的深度与所述锁持件70的圆环本体72厚度相当，以容置圆环本体72，从而于固定座80上形成对称的二第二延伸臂8262，该二第二延伸臂8262用以配合所述锁持件70的二锁持槽722。所述第二端部84中央开设有一矩形凹槽842，该矩形凹槽842中央亦为所述圆形通孔86贯通。该矩形凹槽842用以与所述主轴50的方形端部56配合，使所述固定座80与主轴50之间不会发生相对旋转。
请参阅图11，所述按压件90包括一圆盘本体92及二支臂94。所述圆盘本体92呈圆盘状，所述支臂94为所述圆盘本体92的一端面的二侧延伸的块状体，其轴向长度与所述固定座80的凹槽822长度相当，该二支臂94与所述二凹槽822相配合，安装时该支臂94部分安装于凹槽822内且抵触锁持件70。该支臂94包括一钩部942，该钩部942形成于该支臂94内表面的一端。该钩部942用以与所述固定座80的卡榫8222配合，以防止按压件90脱出该固定座80。
请参阅图2及图13，装配所述铰链结构100时，将所述固定座80套设于所述主轴50，且主轴50的方形端部56与固定座80的矩形凹槽842配合。
将锁持件70套设于所述主轴50，该锁持件70的二凸块74部分与所述固定座80的二凹槽822相卡合，锁持件70的锁持槽722与固定座80的二第二延伸臂8262相卡合，且所述锁持件70的圆环本体72置于所述固定座80的第一环形槽826。
将所述第二弹性件60套设于所述主轴50，该第二弹性件60抵触所述锁持件70的圆环本体72。
将所述第二凸轮44套设于所述主轴50，所述第二凸轮44的配合端442的环形槽4424容置所述第二弹性件60。所述锁持件70的突伸端742卡合该第二凸轮44的第二凹槽4422。
将所述第一凸轮42套设于所述主轴50，所述第一凸轮42的第一凸轮面424与所述第二凸轮44的第二凸轮面444配合，所述第一凸轮42的第一凸峰4242与所述第二凸轮44的第二凹谷4444抵触，所述第一凸轮42的第一凹谷4244与所述第二凸轮44的第二凸峰4442抵触。
将所述第一弹性件30套设于所述主轴50，所述第一弹性件30一端的二弹簧端子32伸入所述第一凸轮42的第一平面端422的二固接孔4224，所述第一弹性件30另一端的连接臂34嵌入所述主轴50的圆形端部54的矩形槽542。
将所述套筒20套设于所述主轴50，该套筒20的空腔242容置所述第一弹性件30、第一凸轮42、第二凸轮44、第二弹性件60及锁持件70的突伸端742，该套筒20的开口端22套设于至临近所述固定座80，该套筒20的半封闭端24抵持所述第一弹性件30，该套筒20的筒壁26的二第一凹槽264与所述第一凸轮42二第二凸起4222卡合。
将所述垫圈14套设于所述主轴50，该垫圈14的圆台144套设于所述套筒20的半封闭端24的圆孔242，所述垫圈14的圆柱本体142与所述半封闭端24接触。
将所述卡环12装入所述主轴50的圆形端部54的圆环槽544，该卡环12抵触所述垫圈14。
将所述按压件90与所述固定座80装配，所述按压件90的支臂94卡合于所述固定座80的凹槽822，且按压件90滑动时，所述卡榫8222阻挡所述支臂94的钩部942以阻止支臂94脱离该固定座80。所述铰链结构100的组装完成。
请参阅图12，所述铰链结构100组装于移动电话200，该移动电话200包括一本体210及一盖体220。铰链结构100连接该本体210和盖体220，所述本体210上形成有二固定筒212，该固定筒212与所述固定座80的凸部824卡合，以使铰链结构100的固定座80与本体210相互配合。所述盖体220上形成有连接槽(图未示)，该连接槽与所述套筒20的二第一凸起266卡合，以使铰链结构100的套筒20与盖体220相互配合。
移动电话200关闭状态时，铰链结构100内部各部件配合状态请参阅图13，第一弹性件30处于压缩及扭转状态，其具有向两端伸张的张力及按旋转方向A旋转的扭力。所述第一凸轮42与所述第二凸轮44相配合，其中第一凸轮42的第一凸轮面424的第一凸峰4242抵接所述第二凸轮44的第二凸轮面444的第二凹谷4444。所述锁持件70的二凸块74的突伸端742与所述第二凸轮44的二第二凹槽4422卡合，二凸块74的另一端与所述固定座80的凹槽822卡合。第二弹性件60抵触第二凸轮44及锁持件70的圆环本体72。所述按压件90的二支臂94与所述固定座80的二凹槽822卡合，且该支臂94与所述锁持件70的凸块74抵持。
所述第二凸轮44被锁持件70的凸块74卡持，不能于旋转方向A旋转。该第二凸轮44的第二凹谷4444与该第一凸轮42的第一凸峰4242配合形成卡持，该第一凸轮42不能于第一弹性件30的扭力下旋转。此时，铰链结构100可于手动作用下实现半自动旋转，用户通过旋转盖体220，则第一凸轮42的第一凸峰4242沿所述第二凸轮44的第二弧形斜面4443朝第二凸轮44的第二凸峰4442方向滑动，当第一凸轮42的第一凸峰4242滑过所述第二凸轮44的第二凸峰4442，所述第一凸轮42于第一弹性件30的弹力作用下，所述第一凸轮42的第一凸峰4242顺所述第二凸轮44的第二弧形斜面4443滑动，此后第一凸轮42相对第二凸轮44自动滑行，实现铰链结构100的半自动打开。铰链结构100需要关闭时，亦通过外力的作用，其作动过程与手动打开铰链结构100的过程相同。
自动打开所述铰链结构100时，请参阅图14，通过按压按压件90，该按压件90的支臂94抵推所述锁持件70的凸块74，第二弹性件60被压缩，且该凸块74被完全推入所述第二凸轮44的第二凹槽4422。此时，第二凸轮44解除卡持，于第一弹性件30的扭力的作用下，该第一弹性件30带动所述第一凸轮42及与该第一凸轮42配合的第二凸轮44且连同所述锁持件70于旋转方向A旋转。所述行动电话200的盖体220相对本体210打开。旋转角度小于180°时，所述锁持件70的二凸块74为所述固定座80的二第二延伸臂8262所抵持，此时，若需闭合盖体220，施外力使盖体220相对本体210闭合，则所述第一凸轮42及与该第一凸轮42配合的第二凸轮44且连同所述锁持件70与旋转方向A反向旋转。闭合时，所述锁持件70的二凸块74于第二弹性件60的弹力作用下重新推回至初始卡持状态。当旋转角度为180°时，所述锁持件70的二凸块74于第二弹性件60的张力作用下进入所述固定座80的凹槽822重新卡合。此时第一弹性件30的扭力减少，盖体220需关闭时，可于外力的作用下闭合，其作动过程与手动闭合过程相同，闭合后，该第一弹性件30的扭力重新恢复至初始状态。
所述移动电话200的盖体220固接所述套筒20，所述套筒20卡合所述第一凸轮42，所述本体210固接所述固定座80，通过操作按压件90，使所述第二凸轮44解除同所述锁持体70的卡持，于第一弹性件30的扭力作用下，所述第一凸轮42与第二凸轮44相对所述主轴50及固定座80旋转，从而实现盖体220相对本体210自动打开。用户亦可通过手动开启盖体220，所述第二凸轮44为锁持件70卡持，通过外力使所述第一凸轮42相对所述第二凸轮44旋转，当所述第一凸轮42相对所述第二凸轮44转过一定角度时，该第一凸轮42自动旋转，从而实现盖体220相对本体210半自动打开。
本发明具有自动开启功能的铰链结构100结构简单且紧凑，构成铰链结构100的元件数量较少，有利于降低产品制造成本。该铰链结构100采用双螺旋弹簧，同时具备旋转的扭力和伸张的弹力，可以取得弹力的平衡同时增加弹性件100弹力。第二弹性件60采用弹性垫片代替一般的螺旋弹簧可节省空间，使铰链结构100可以做得更小。
可以理解，第二弹性件60也可为一般的螺旋弹簧，或具有弹性的海绵，只要其能够提供锁持件70的回复力即可。
可以理解，所述第二弹性件60及锁持件70可以省略，所述第二凸轮44直接锁固于固定座80上且可相对该固定座于轴向上滑动从而脱离所述固定座的卡持。在按压件90的作用下，可实现固定座80对第二凸轮44的锁固。
可以理解，所述主轴50可与所述固定座80固接成一整体。

Claims (13)

1.一种铰链结构，包括一第一弹性件、一第一凸轮、一第二凸轮、一固定座及一主轴，所述第一弹性件、第一凸轮、第二凸轮、固定座依次安装于所述主轴上，该第一凸轮一端设置有第一凸轮面，该第二凸轮与第一凸轮相对的一端设置一第二凸轮面，所述第一弹性件提供使该第一凸轮的第一凸轮面与该第二凸轮的第二凸轮面相配合的作用力，其特征在于：该第一弹性件为一双螺旋弹簧，其包括形成于一端的二弹簧端子及形成于另一端的一连接臂，该二弹簧端子卡固于所述第一凸轮上，该连接臂卡固于主轴上，所述固定座卡固于主轴，该第二凸轮卡锁于固定座且可相对该固定座于轴向上滑动从而脱离所述固定座。
2.如权利要求1所述的铰链结构，其特征在于：该铰链结构还包括一第二弹性件及一锁持件，该第二弹性件及锁持件依次套设于主轴上且位于第二凸轮与固定座之间，该第二弹性件抵持于第二凸轮与锁持件之间。
3.如权利要求2所述的铰链结构，其特征在于：该第二弹性件为一片簧。
4.如权利要求2所述的铰链结构，其特征在于：该锁持件包括一圆环本体及凸设于圆环本体外周壁的对称的二凸块，所述第二凸轮的外周壁上开设有对称的二第二凹槽，所述锁持件的二凸块卡合于所述第二凹槽。
5.如权利要求4所述的铰链结构，其特征在于：所述第二凸轮的一端开设有一环形槽，该环形槽于径向贯通该第二凹槽且于轴向的深度较所述第二凹槽浅，所述环形槽用于容置该第二弹性件及该圆环本体。
6.如权利要求4所述的铰链结构，其特征在于：所述固定座为柱状体，其周壁上开设有对称的凹槽，该凹槽用以卡合所述锁持件的二凸块，所述固定座还包括一第一端部，所述第一端部开设有一第一环形槽，该第一环形槽用于配合所述锁持件的圆环本体。
7.如权利要求3所述的铰链结构，其特征在于：所述铰链结构还包括一按压件，该按压件包括一盘状本体及由该盘状本体同侧轴向延伸的二支臂，该二支臂穿过所述固定座抵持所述锁持件，以推动所述锁持件于轴向滑动。
8.如权利要求7所述的铰链结构，其特征在于：该二支臂的端部分别形成有钩部，所述固定座于周壁上开设有对称的二凹槽，该凹槽内形成有卡榫，该钩部与所述固定座的卡榫配合。
9.如权利要求1所述的铰链结构，其特征在于：所述铰链结构还包括一套筒，该套筒的筒壁上形成有二第一凹槽，所述第一凸轮的周壁上形成有二第二凸起，该二第二凸起与所述套筒的二第一凹槽卡合。
10.如权利要求9所述的铰链结构，其特征在于：所述套筒包括一半封闭端，该半封闭端开设有一圆形通孔，该铰链结构还包括一垫圈，该垫圈套设于所述主轴上且与所述半封闭端的圆形通孔配合。
11.如权利要求1所述的铰链结构，其特征在于：所述主轴包括一圆形端部，所述圆形端部开设有一圆环槽，所述铰链结构还包括一卡环，该卡环与该圆环槽卡固。
12.如权利要求11所述的铰链结构，其特征在于：所述主轴的另一端形成一矩形端部，所述固定座包上开设一矩形凹槽，该矩形凹槽与该矩形端部配合。
13.一种便携式电子装置，其包括一本体、一盖体和一铰链结构，该铰链结构可转动地连接该盖体和该本体，其特征在于：该铰链结构为权利要求1至12项中任意一项所述的铰链结构。
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