CN101337476B - 一种自动盖章机及程控方法 - Google Patents

Abstract

一种自动盖章机及程控方法，整体支架内装由电机、齿轮齿条传动的传动支架，其内放压簧、盖章手柄和用螺纹通孔连接的印章。盖章手柄压在压簧和传动支架底板间。自动盖章，省去手工麻烦，省时、省力。设压簧使印章下降为盖章最佳过程，且可避免电机损坏，并为压章到提章提供过渡时间。取出盖章手柄从通孔添加印章油十分方便。设单片机，用程序控制；并有含场效应管直流电机双向驱动电路，损耗低、方向改变快和控制方便。可用光电检测器检测纸张到位后，然后控制电机正转、印章下降；电机停转；电机反转、印章上升；程控停转时间使盖章规范，效果好。本发明可单独使用，也可与需自动盖章的任何程控系统配套，如与自动缴费开票终端的打印、分纸和送纸系统配套使用。

Description

一种自动盖章机及程控方法

(一)技术领域：本发明涉及一种自动盖章机及程控方法，盖章机可以独立的使用也可以与其它需要自动盖章的程控系统配套使用。例如：与自动缴费开票终端的打印、分纸和送纸系统配套使用。属模印机类(B41K)。

(二)背景技术：目前，盖章行为均为手工作业，包括印泥章和钢印章等都是通过手工盖章实现，前者直接手持印章下压即可实现，后者借助一个简单的钢印盖章器即可实现。虽然一般情况下手工盖章均可满足需求，但随着经济的发展，很多行业的盖章工作量越来越大，比如税务部门、水、电、气费征收部门等，他们每天可能都会面对大量的用户盖章(留给用户的票据必须盖章)需求，采用传统的手工盖章方式，工作相当繁琐，费时费力，而且极有可能出现盖章不规范的问题。

中国实用新型专利，名称‘票本自动盖章机’专利号91211429.0，(对比文件1)，公开了一种自动盖章机，它由微机系统控制电机12，带动齿轮10旋转，使齿条11带动导轴13和印章14上、下运动，完成盖章动作。但此结构没有采用程序控制，也没有公开和提出其优化的结构和相应的优化使用性能，难以与现有先进的需自动盖章的程序控制系统相配套使用。

(三)发明内容：

本发明提供的一种自动盖章机及程控方法，就是提供一种使用性能优化，能与需自动盖章的程序控制系统相配套使用的自动盖章机。其技术方案如下：

一种自动盖章机，包括电机、相互啮合的齿轮3和齿条2，其特征是：

A.设与齿条2固定一体的并随其竖向移动的传动支架1，传动支架1顶板1.1下顺次放置压簧5、盖章手柄6和印章7，印章用上端的螺纹杆7.1与盖章手柄螺纹孔6.1连接；盖章手柄在上方压簧5和传动支架底板1.4间轴向压紧；传动支架还有连接顶板1.1和底板1.4的两侧板1.2；B.传动支架外设固定于盖章机支撑台8的整体支架4；整体支架上设与传动支架竖向移动配合的两支撑侧板4.1；用于使传动支架、压簧和印章方向做直线运动的电机固定于整体支架4上；C.设置用于使自动盖章机按照相应程序执行盖章过程的自动控制装置10，包括有单片机处理系统10.2和含场效应管的信号放大、电机及驱动电路10.3。

上述盖章手柄8下方传动支架底板1.4上可固定卡片1.3，用于顶紧盖章手柄；盖章手柄外侧高度下方有一缺口6.2，用于放手指上压盖章手柄和压簧，以取或卡入一体的盖章手柄和印章，加印章油。盖章手柄螺纹孔6.1是通孔。压簧放在通孔6.1正上方，压簧5和印章7压章方向作用力线OO₁为同一直线。其子结合附图说明。

上述自动盖章机的程控方法，其特征是该方法包括下列步骤：

I.开始或In.上程序设备完成任务；II.纸张到位检测；或IIn盖章机接受上程序设备盖章请求；III.判断纸张是否到位；IV.启动盖章：电机正转、印章下降；V.判断下降时间T1否到达；VI.电机停转；VII.判断停转时间T0否到达；VIII.电机反转、印章上升；IX.判断上升时间T2是否到达；X.盖章机回位；或者进行下一步XIn.盖章完成和告诉上程序设备复位。停转时间T0设定为0.1＜T0＜0.5秒。

本发明有益效果：

i.本发明完成自动盖章任务，省去了手工盖章的麻烦，省时、省力。ii.本发明与对比文件1相比，虽然均设置了齿轮齿条传动，将电机齿轮的旋转变为齿条和印章所需的直线运动。但本发明增设了压簧和传动支架，当齿轮旋转，带动传动支架上的齿条在压章方向做直线运动，进而使传动支架、压簧和印章在压章方向做直线运动，在压簧的缓冲作用下，将章印盖在纸上。盖好后(此时还可以认为电机处于运行状态，只是负载很大、速度很慢)，电机将在自动控制电路的控制下反转，从而带动印章在提章方向做直线运动，直到回到静止的准备状态。压簧的作用是：一方面，在将章印盖在纸上的过程中，印章会得到一个由小到大的下压力，与盖章的最佳过程一致；另一方面，在盖章过程中，电机会有一个因负载加大而减速的过程，这个过程可以避免电机因停转且通电而引起的电机损坏事故，而且也为压章到提章的改变提供了过渡的时间。再加上在程控程序中设定章印盖时，电机停转时间设定为0.1＜T0＜0.5秒，既可防止停转时间太长电机损坏；又需防止停转时间太短印盖的章印不清晰，进而使盖章规范，效果好。iii.采用单片机实现程序控制，使自控系统十分可靠方便。且能与需自动盖章的程序控制系统相配套使用。iv.添加印章油十分方便：加印章油时，手放于缺口6.2向上压盖章手柄，压簧压缩，取出一体的盖章手柄6和印章7，从通孔6.1上方加入印章油后，然后手再放于缺口再向上压盖章手柄，压簧压缩，盖章手柄装入传动支架，此时，手放开，压簧下伸，盖章手柄被卡紧在上平面压簧和下平面卡片1.3之间。v.压簧放在通孔6.1正上方，既可盖住通孔防尘，同时使压簧和印章作用力在同一竖线上，受力好，动作灵效。vi.电机及驱动电路采用场效应管作为电子开关，与传统的继电器触点结构比，不存在触点疲劳接触不可靠，特别是频繁使用场合采用更佳。且采用的含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路，损耗低、方向改变快和控制方便。

(四)附图说明：

图1本发明自动盖章机正视图；

图2图1A-A剖视图；

图3图2K向视图(俯视图)；

图4自动控制装置10电路框图；

图5信号处理电路10.1B电路图；

图6信号放大、电机及驱动电路10.3电路图；

图7自动盖章机程序控制流程图；

图8本发明自动盖章机与自动缴费开票终端的打印、分纸和送纸系统配套使用结构示意图(实施例2)；

图9本发明自动盖章机立体外观图。

(五)具体实施方式：

实施例1：见图1～图7，图9。

见图1～图2，传动支架1设有顶板1.1、下板1.4和连接两者的两侧板1.2，也可设后板1.6。顶板1.1下顺次放置压簧5、盖章手柄6和印章7，印章通过上端的螺纹杆7.1与盖章手柄螺纹孔6.1连接，两者连为一体。传动支架底板1.4上固定卡片1.3，盖章手柄6被卡紧在上平面压簧和下平面卡片1.4之间。见图1，下板1.4开有缺口1.5，以便盖章手柄6取下加印章油时，能同时拿出印章。见图2，盖章手柄外侧高度下方有一缺口6.2，便于手压盖章手柄取出，盖章手柄螺纹孔6.1是通孔，便于注入印章油。压簧5放于盖章手柄6上平面通孔6.1正上方，压簧5和印章7压章方向作用力线OO₁为同一直线。

见图1，传动支架1外设整体支架4，整体支架4通过底脚4.3固定于盖章机支撑台8。整体支架4上设与传动支架顶板1.1竖向移动配合的两支撑侧板4.1，两支撑侧板上有限位板4.2，防止传动支架1下滑位置超限。见图2和图3，竖直的齿条2穿过整体支架4或后板4.4固定于传动支架1或后板1.6上，齿轮3与齿条2啮合传动连接，驱动齿轮的电机10A和自动控制装置10均固定于整体支架4或后板4.4上。自动控制装置10驱动电机启动，带动齿轮转动和齿条上下移动，由齿条带动传动支架1及上的压簧、盖章手柄和印章上下移动。传动支架1及上的印章等构件均通过齿条、齿轮和电机支撑在整体支架4上。

见图4，本实施例1自动盖章机所配置的自动控制装置10可以独立的进行，可不与配套系统关联，则由光电检测器10.1、单片机处理系统10.2和信号放大、电机及驱动电路10.3组成。光电检测器10.1由光电检测头10.1A和信号处理电路10.1B组成。见图2，光电检测头10.1A可设置于纸张9a入口处，利用光的模拟信号变为电信号，检测出纸张是否到位，并发出信号送入单片机。也可采用行程开关等替代光电检测头。见图5，信号处理电路10.1B由功率放大器W和电阻R₁、R₂和电容C₁构成的放大电路、由R₄和C₂构成的R C滤波电路以及比较器G和电阻R₅构成的比较电路等组成，由此对光电检测后电信号进行放大、滤波和判断处理。单片机处理系统型号采用STC89C52。

信号放大、电机及驱动电路10.3采用含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路10.3。见图6，功率场效应管Q₁、Q₂和Q₃、Q₄的漏极3分别接电压V+和GND端；Q₁、Q₃和Q₂、Q₄源极2分别接直流电机10A的输入电源两端；与单片机输出端连接的信号输入端A和B分别经过含两个三极管K₁、K₂；K₅、K₆和K₂、K₃；K₇、K₈的放大电路接Q₁、Q₃和Q₂、Q₄栅极1，用以放大信号驱动各场效应管开或关。当A点为低电平，B点为高电平，电流I_正由V+经Q₁、电机、Q4到GND端流出，电机为正转；当A点为高电平，B点为低电平，电流I_反由V+经Q₂、电机、Q3到GND端流出，电机为反转；当A点和B点电平相同同时为0或1，则电机停止。直流电机工作电压12V，控制信号电压为5V。

见图7，本实施例1自动盖章机的程序控制的方法包括下列步骤：

I.开始；II.纸张到位检测；IIL判断纸张是否到位：若否则出错，回到II，若是则进行下步；IV.启动盖章：电机正转、印章下降；V.判断下降时间T₁是否到达：若否则回到IV，若是则进行下步；VI.电机停转；VII.判断停转时间T0是否到达：停转时间T0设定为0.1＜T0＜0.5秒，若否则回到VI，若是则进行下步；VIII.电机反转、印章上升；IX.判断上升时间T2是否到达：若否则回到VIII，若是则进行下步；X.盖章机回位。上述下降和上升时间T₁和T2以印章下降或上升设计高度和动作速度确定。

实施例2：见图1～图4，图6～图8

本实施例2自动盖章机用于与自动缴费开票终端的打印、分纸和送纸系统配套使用。除自动控制装置10和程序控制方法稍有变化，其余与实施例1完全相同。上述程序中所述‘上程序设备’本实施例2为‘打印机’。不同之处如下：(i).见图4，自动控制装置10由打印机信号输出端口10.1n、单片机处理系统10.2和信号放大、电机及驱动电路10.3组成。用打印机信号输出端口10.1n替代实施例1中光电检测器10.1。ii.见图7，分别用步骤In.打印机完成打印任务；IIn盖章机接受盖章请求；替代实施例1步骤I开始和II纸张到位检测。

自动缴费开票终端涉及一种可以在用户自助缴费的情况下自动完成多联票据的打印、分离、盖章、切票及出票任务。自动缴费开票终端包括：A触模显示屏；B.投币系统和转帐系统；C.出票系统：由C₁-打印系统；C₂-分纸系统；C₃-盖章系统；C₄-切纸系统；C₅-出票口组成。见图7，自动盖章机及配套使用的自动缴费开票终端的打印、分纸和送纸系统及工作过程。设打印系统11、分纸轮组12、第一送纸轮组13、平台14、第二送纸轮组15、切纸系统16和出票口17。电机18通过传动轴19和皮带20传动各轮组转动。

见图7，实施例2自动盖章机的程序控制的方法包括下列步骤：

In.打印机完成打印任务：打印好的票据被送到工作平台14的前方，在分纸轮组12和送纸轮组13、15的作用下(分别均有主动轮和从动轮)，下联被送入储纸柜储存21，上联即用户联被送至自动盖章机M的盖章位置N；

IIn.盖章机接受盖章请求：此时在中央控制器的作用下，使分纸系统12的电机失电停止运行，票据在自动盖章机的盖章位置N停下；

III.判断纸张是否到位；

以下步骤IV；V；VI；VII；VIII；IX；X与实施例1完全相同，这里不重复描述；

最后到XIn.盖章完成和告诉打印机复位。进入下一个开票循环的准备状态。

接着分纸系统的电机得电工作，用户联被送至出票口17，再经切纸系统16完成切票任务，最后分纸系统启动，恢复到最前面票据的待打印状态，整个出票过程结束。

Claims (7)

1.一种自动盖章机，包括电机、相互啮合的齿轮(3)和齿条(2)，其特征是：

A.设与齿条(2)固定一体的并随其竖向移动的传动支架(1)，传动支架(1)顶板(1.1)下顺次放置压簧(5)、盖章手柄(6)和印章(7)，印章用上端的螺纹杆(7.1)与盖章手柄螺纹孔(6.1)连接；盖章手柄在上方压簧和传动支架底板(1.4)间轴向压紧；传动支架有连接顶板(1.1)和底板(1.4)的两侧板(1.2)；

B.传动支架外设固定于盖章机支撑台(8)的整体支架(4)；整体支架上设与传动支架(1)竖向移动配合的两支撑侧板(4.1)；用于使传动支架、压簧和印章方向做直线运动的电机(10A)固定于整体支架；

C.设置用于使自动盖章机按照相应程序执行盖章过程的自动控制装置(10)，包括有单片机处理系统(10.2)和含场效应管的信号放大、电机及驱动电路(10.3)。

2.按权利要求1所述自动盖章机，其特征是盖章手柄(6)下方传动支架底板(1.4)上固定有用于顶紧盖章手柄的卡片(1.3)；盖章手柄外侧高度下方有一缺口(6.2)，此缺口用于放手指上压盖章手柄和压簧，以取或卡入一体的盖章手柄和印章，加印章油；盖章手柄螺纹孔(6.1)是通孔。

3.按权利要求1所述自动盖章机，其特征是压簧放在加印章油的通孔(6.1)正上方，压簧(5)和印章(7)压章方向作用力线(OO₁)为同一直线。

4.按权利要求1所述自动盖章机，其特征是信号放大、电机及驱动电路(10.3)采用含四个功率场效应管(Q₁、Q₂、Q₃、Q₄)的直流电机双向驱动电路。

5.按权利要求1所述自动盖章机，其特征是自动控制装置(10)内设有光电检测头(10.1A)和信号处理电路(10.1B)。

6.按权利要求1所述自动盖章机的程控方法，其特征是该方法包括下列步骤：

I.开始或In.上程序设备完成任务；

II.纸张到位检测；或IIn盖章机接受盖章请求；

III.判断纸张是否到位；

IV.启动盖章：电机正转、印章下降；

V.判断下降时间T₁是否到达；

VI.电机停转；

VII.判断停转时间T0是否到达；

VIII.电机反转、印章上升；

IX.判断上升时间T2是否到达；

X.盖章机回位；

或进行下一步XIn.盖章完成和告诉上程序设备复位。

7.按权利要求6所述程控方法，其特征是停转时间T0设定为0.1＜T0＜0.5秒。

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