CN109435509B - 分联盖章机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分联盖章机及其控制方法，所述分联盖章机用于两联发票的盖章，其中，两联发票包括上联发票和下联发票；所述分联盖章机具有盖章工位以及分联工位，所述盖章工位以及分联工位由所述分联盖章机的发票进口往发票出口方向依次排列，所述分联盖章机包括用于在发票上盖章的盖章组件以及用于传送发票的上传动件和下传动件，所述盖章组件位于所述盖章工位上；所述上传动件与所述下传动件抵接，所述发票通过所述上传动件与所述下传动件的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件停止传动，上传动件带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离。本发明技术方案能提升多联发票盖章的自动化性能。

Description

分联盖章机及其控制方法

技术领域

本发明涉及盖章机技术领域，特别涉及一种分联盖章机及其控制方法。

背景技术

目前随着发票的领域越来越广泛，对发票相关自助操作类产品的应用需求也越来越广泛，在办理各项相关手续时常常涉及到发票的应用，为此需要对发票的机械分联及盖章，以达到依靠机器完整的处理完各项流程的目的。但现有的盖章机只有单一的盖章功能，且不能适用于多联发票盖章的自动化。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种分联盖章机及其控制方法，旨在提升多联发票盖章的自动化性能。

为实现上述目的，本发明提出的一种分联盖章机，所述分联盖章机用于两联发票的盖章，其中，两联发票包括上联发票和下联发票；所述分联盖章机具有盖章工位以及分联工位，所述盖章工位以及分联工位由所述分联盖章机的发票进口往发票出口方向依次排列，所述分联盖章机包括用于在发票上盖章的盖章组件以及用于传送发票的上传动件和下传动件，所述盖章组件位于所述盖章工位上；所述上传动件与所述下传动件抵接，所述发票通过所述上传动件与所述下传动件的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件停止传动，上传动件带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离。

优选地，所述上传动件包括上胶辊和上胶辊驱动件，所述上胶辊与所述上胶辊驱动件传动连接；所述下传动件包括第一下胶辊、第二下胶辊和下胶辊驱动件，且所述第一下胶辊与所述第二下胶辊间隔设置，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊均与所述下胶辊驱动件传动连接，且所述上胶辊与所述第二下胶辊相对且抵接设置；在所述两联发票传动至分联工位时，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊停止转动，所述上胶辊带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离。

优选地，所述分联盖章机还包括上壳体、下壳体以及连接部件，所述连接部件用于连接所述上壳体和所述下壳体；所述上壳体的一面为上装配面，所述上胶辊设于所述上装配面上；所述下壳体的一面为下装配面，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊设于所述下装配面上；所述上装配面和所述下装配面间隔形成用于供所述两联发票传动的传动通道，所述传动通道的一端为所述发票出口。

优选地，所述分联盖章机还包括装设于靠近所述发票进口上的第一传感器，且所述第一传感器位于所述传动通道外，所述第一传感器用于检测所述两联发票是否传动至所述发票进口。

优选地，所述分联盖章机还包括设于靠近所述发票出口的第二传感器，且所述第二传感器位于所述传动通道中，所述第二传感器用于检测所述两联发票是否移动至所述发票出口。

优选地，所述第一下胶辊与所述第二下胶辊之间设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述上联发票是否与所述下联发票分离。

优选地，所述第一下胶辊、所述第二下胶辊以及所述上胶辊的表面为粗糙面。

优选地，所述盖章组件包括盖章体、下移传动件以及下移驱动电机，所述盖章体与所述下移传动件连接，所述下移传动件与所述下移驱动电机传动连接。

本发明还提出一种分联盖章机的控制方法，所述分联盖章机的控制方法的步骤包括：

当检测到有发票进入时，控制上传动件以及下传动件转动，以使抵接面带动两联发票从发票进口进入所述盖章工位；

待所述上联发票盖章完成后，控制上传动件以及下传动件转动，以将所述发票传送至分联工位；

待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道。

优选地，所述待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道的步骤之后还包括：

控制所述盖章组件下移并盖章于所述下联发票上；

待所述下联发票盖章完成后，控制所述下传动件逆时针转动，带动所述下联发票移出所述传动通道。

本发明技术方案通过在分联盖章机上设置用于在发票上盖章的盖章组件以及用于传送发票的上传动件和下传动件，所述盖章组件位于所述盖章工位上；所述上传动件与所述下传动件抵接，所述发票通过所述上传动件与所述下传动件的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件停止传动，上传动件带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离；如此设置，通过上传动件和下传动件对两联发票的传动，完成上联发票和下联发票的分离和运动，而盖章组件对分离前的上联发票和分离后的下联发票进行盖章以完成自动盖章的动作，从而提升多联发票盖章的自动化性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明分联盖章机一实施例的结构示意图；

图2为本发明分联盖章机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明分联盖章机的控制方法第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	两联发票	11	上联发票
12	下联发票	20	盖章组件
				30	上传动件	40	下传动件
31	上胶辊	32	上胶辊驱动件
				41	第一下胶辊	42	第二下胶辊
43	下胶辊驱动件	50	上壳体
				60	下壳体	51	上装配面
70	第一传感器	52	传动通道
				90	第三传感器	80	第二传感器
22	下移传动件	21	盖章体
						23	下移驱动电机

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种分联盖章机。

在本发明实施例中，参照图1，该分联盖章机用于两联发票10的盖章，其中，两联发票10包括上联发票11和下联发票12；所述分联盖章机具有盖章工位以及分联工位，所述盖章工位以及分联工位由所述分联盖章机的发票进口往发票出口方向依次排列，所述分联盖章机包括用于在发票上盖章的盖章组件20以及用于传送发票的上传动件30和下传动件40，所述盖章组件20位于所述盖章工位上；所述上传动件30与所述下传动件40抵接，所述发票通过所述上传动件30与所述下传动件40的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件40停止传动，上传动件30带动上联发票11往发票出口传送，以使所述上联发票11与所述下联发票12分离。

具体地，盖章工位位于发票进口与发票出口之间，而分联工位位于靠近发票出口的位置；在本实施例中，在分联盖章机中设置控制器，该控制器用于对各种信号进行处理和输出相应的动作指令，该控制器与盖章组件20、上传动件30和下传动件40电连接；当两联发票10传动至发票进口时，控制器控制上传动件30和下传动件40运动，由于上传动件30和下传动件40抵接，此时上传动件30与两联发票10的上联发票11接触连接，下传动件40与两联发票10的下联发票12接触连接，从而两联发票10可被上传动件30和下传动件40运动而移动。当控制器控制上传动件30和下传动件40运动至盖章工位时，两联发票10也移动至盖章工位，控制器控制上传动件30和下传动件40停止运动，随后控制器再控制盖章组件20下移至两联发票10的上联发票11上并盖章在上联发票11上；待上联发票11盖章完成后，控制器控制上传动件30和下传动件40继续运动，使得两联发票10被带动移动至分联工位后；控制器控制上传动件30往发票出口的方向运动，而控制下传动件40停止运动，使得与上传动件30接触连接的上联发票11继续运动，与下传动件40接触连接的下联发票12则停止运动，如此上联发票11就能从下联发票12上分离出来，且从下联发票12分离出来的上联发票11在上传动件30的带动下被移动至发票出口；此时控制器控制盖章组件20下移并盖章在下联发票12上，待下联发票12完成盖章后，控制器再控制下传动件40往发票出口运动，从而带动下联发票12移出发票出口。从以上的整个运动过程，通过上传动件30和下传动件40对两联发票10的传动，完成上联发票11和下联发票12的分离和运动，而盖章组件20对分离前的上联发票11和分离后的下联发票12进行盖章以完成自动盖章的动作，从而提升多联发票盖章的自动化性能。进一步地，所述盖章组件20包括盖章体21、下移传动件22以及下移驱动电机23，所述盖章体21与所述下移传动件22连接，所述下移传动件22与所述下移驱动电机23传动连接。在本实施例中，通过控制器下发控制指令至下移驱动电机23，下移驱动电机23在控制指令的控制下驱动下移传动件22下移，进而让下移传动件22带动盖章体21下移，对两联发票10进行盖章。

本发明技术方案在分联盖章机上设置用于在发票上盖章的盖章组件20以及用于传送发票的上传动件30和下传动件40，所述盖章组件20位于所述盖章工位上；所述上传动件30与所述下传动件40抵接，所述发票通过所述上传动件30与所述下传动件40的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件40停止传动，上传动件30带动上联发票11往发票出口传送，以使所述上联发票11与所述下联发票12分离；如此设置，通过上传动件30和下传动件40对两联发票10的传动，完成上联发票11和下联发票12的分离和运动，而盖章组件20对分离前的上联发票11和分离后的下联发票12进行盖章以完成自动盖章的动作，从而提升多联发票盖章的自动化性能。

进一步地，参照图1，所述上传动件30包括上胶辊31和上胶辊驱动件32，所述上胶辊31与所述上胶辊驱动件32传动连接；所述下传动件40包括第一下胶辊41、第二下胶辊42和下胶辊驱动件43，且所述第一下胶辊41与所述第二下胶辊42间隔设置，所述第一下胶辊41和所述第二下胶辊42均与所述下胶辊驱动件43传动连接，且所述上胶辊31与所述第二下胶辊42相对且抵接设置；在所述两联发票10传动至分联工位时，所述第一下胶辊41和所述第二下胶辊42停止转动，所述上胶辊31带动上联发票11往发票出口传送，以使所述上联发票11与所述下联发票12分离。

在本实施例中，上胶辊驱动件32受控制器控制并带动上胶辊31进行转动，而下胶辊驱动件43受控制器控制并带动第一下胶辊41和第二下胶辊42进行转动。当两联发票10从发票进口进入后，控制器控制上胶辊驱动件32和下胶辊驱动件43转动，使得上胶辊31逆时针转动，第一下胶辊41和第二下胶辊42顺时针转动，进而让两联发票10的上联发票11与上胶辊31接触连接，下联发票12与第一下胶辊41和第二下胶辊42接触连接，使得两联发票10被带动移动；待两联发票移动至盖章工位时，控制器控制上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42停止转动，随后控制器控制盖章组件20下移至两联发票10的上联发票11并盖章在上联发票11上；待上联发票11盖章完成后，控制器控制上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42继续运动，使得两联发票10被带动移动至分联工位后；控制器控制上胶辊31往发票出口的方向转动（即逆时针方向），而控制第一下胶辊41和第二下胶辊42停止运动，使得与上胶辊31接触连接的上联发票11继续运动，与第一下胶辊41和第二下胶辊42接触连接的下联发票12则停止运动，如此上联发票11就能从下联发票12上分离出来；此时控制器控制盖章组件20下移并盖章在下联发票12上，待下联发票12完成盖章后，控制器再控制第一下胶辊41和第二下胶辊42往发票出口运动，从而带动下联发票12移出发票出口。在本实施例中，设置第一下胶辊41和第二下胶辊42以便更快地将两联发票10传动，加快分联盖章机的工作效率。上胶辊驱动件32和下胶辊驱动件43采用电机，电机的输出轴通过传动带与上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42传动连接。

优选地，参照图1，所述分联盖章机还包括上壳体50、下壳体60以及连接部件，所述连接部件用于连接所述上壳体50和所述下壳体60；所述上壳体50的一面为上装配面51，所述上胶辊31设于所述上装配面51上；所述下壳体60的一面为下装配面，所述第一下胶辊41和所述第二下胶辊42设于所述下装配面上；所述上装配面51和所述下装配面间隔形成用于供所述两联发票10传动的传动通道52，所述传动通道52的一端为所述发票出口。在本实施例中，上胶辊驱动件32设置在上壳体50内，下胶辊驱动件43设置在下壳体60内；上壳体50通过连接部件与下壳体60连接，当上壳体50与下壳体60间隔形成有传动通道52；如此设置，上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42均能固定在固定位置，使得分联盖章机能稳定地实施自动盖章和传动发票。

进一步地，参照图1，所述分联盖章机还包括装设于靠近所述发票进口上的第一传感器70，且所述第一传感器70位于所述传动通道52外，所述第一传感器70用于检测所述两联发票10是否传动至所述发票进口。在本实施例中，当两联发票10被用户放置入传动通道52的发票进口时，第一传感器70随即感应到两联发票10，并向控制器发送感应信号；控制器根据该感应信号输出控制指令至上传动件驱动件和下传动件驱动件中，上传动件驱动件和下传动件驱动件在该控制指令的控制下，上胶辊31逆时针转动，第一下胶辊41和第二下胶辊42顺时针转动，如此带动两联发票10传动至盖章工位和分联工位上。

进一步地，参照图1，所述分联盖章机还包括设于靠近所述发票出口的第二传感器80，且所述第二传感器80位于所述传动通道52中，所述第二传感器80用于检测所述两联发票10是否移动至所述发票出口。在本实施例中，待两联发票10传动至靠近发票出口时，第二传感器80设于该位置，且这个位置为分联工位。第二传感器80感应到两联发票10后，第二传感器80发送感应信号至控制器，控制器随即输出控制指令至上传动件驱动件和下传动件驱动件中，上传动件驱动件在控制指令的控制下控制上胶辊31逆时针转动，而下传动件驱动件在控制指令的控制下控制第一下胶辊41和第二下胶辊42停止转动；如此，上胶辊31可带动上联发票11从下联发票12搓分分离，进而实现两联发票10的分联。

进一步地，参照图1，所述第一下胶辊41与所述第二下胶辊42之间设有第三传感器90，所述第三传感器90用于检测所述上联发票11是否与所述下联发票12分离。在本实施例中，当上胶辊31逆时针转动带动已完成盖章的上联发票11往发票出口方向移动后，且上联发票11与下联发票12产生间隔时，第三传感器90随即向控制器传输分离的信号至控制器，控制器根据该信号输出控制指令至上传动件驱动件，使得上传动件驱动件停止转动，并控制盖章组件20对下联发票12进行盖章动作。

进一步地，参照图1，所述第一下胶辊41、所述第二下胶辊42以及所述上胶辊31的表面为粗糙面。为了让两联发票10的上联发票11与上胶辊31之间、下联发票12与第一下胶辊41和第二下胶辊42之间的接触紧密性更好，因此将上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42设置为粗糙面；具体地，上胶辊31、第一下胶辊41和第二下胶辊42的表面可采用磨砂技术、增加凹痕或者增加颗粒物来形成粗糙面。

参照图2，本发明还提出一种分联盖章机的控制方法，所述分联盖章机的控制方法的步骤包括：

S10：当检测到有发票进入时，控制上传动件以及下传动件转动，以使抵接面带动两联发票从发票进口进入所述盖章工位；

在本实施例中，在分联盖章机的传动通道的发票进口外的第一传感器，该第一传感器为光电感应器；当两联发票被用户拿到靠近发票进口的位置时，两联发票在第一传感器上产生光量变化，因此第一传感器将该光量信号转化为电信号，并将该电信号传输至控制器；控制器根据该电信号判断出有发票进入，并控制上传动件和下传动件转动；具体地，控制器控制上传动件驱动件逆时针转动和下传动件驱动件顺时针转动，进而让上传动件驱动件带动上胶辊逆时针转动，下传动件驱动件带动第一下胶辊和第二下胶辊顺时针转动，使得两联发票均和上胶辊与第二下胶辊之间的抵接面接触连接，从而带动两联发票往盖章工位移动。盖章工位具体位于传动通道的中部位置。

S20：待所述上联发票盖章完成后，控制上传动件以及下传动件转动，以将所述发票传送至分联工位；

在本实施例中，上联发票被盖章组件盖章时，控制器控制上传动件和下传动件停止转动；待上联发票完成盖章后，控制器再重新控制上传动件逆时针转动和下传动件顺时针转动，使得两联发票继续被带动至分联工位；分联工位具体位于靠近传动通道的发票出口位置。

S30：待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道。

在本实施例中，在分联工位设置第二传感器，且该第二传感器是光电感应器；当两联发票被上传动件和下传动件带动至分联工位时，两联发票遮挡了第二传感器，从而让第二传感器产生光量变化，第二传感器将光信号转化为电信号并将该电信号发送至上传动件的上胶辊驱动件，使得上胶辊驱动件带动上胶辊逆时针转动；与此同时，控制器也控制下传动件的下胶辊驱动件停止转动，以使上联发票被上胶辊继续转动，使得上联发票从下联发票搓分开，并将上联发票带动移出传动通道，从而实现上联发票的盖章和两联发票分离。在传动通道的盖章工位与分联工位之间还设有第三传感器，当上联发票与下联发票产生间距时，第三传感器没有发票遮挡产生光信号，第三传感器将该光信号转化为电信号并发送至控制器；控制器在接收到的电信号后，判断两联发票已分离，控制器随即控制盖章组件下移在下联发票上，对下联发票盖章。

优选地，参照图3，本发明还提出一种分联盖章机的控制方法的第二实施例，本实施例基于上述图2所示实施例，所述待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道的步骤之后还包括：

S40：控制所述盖章组件下移并盖章于所述下联发票上；

在本实施例中，盖章组件包括盖章体、下移传动件和下移驱动件；当两联发票被上传动件和下传动件带动至分联工位时，控制器控制下移驱动件转动，下移驱动件驱动下移传动件下移，而下移传动件下移的同时带动盖章体下移，进而让盖章体在上联发票上盖章。

S50：待所述下联发票盖章完成后，控制所述下传动件逆时针转动，带动所述下联发票移出所述传动通道。

在本实施例中，当上联发票移出传动通道后，控制器控制盖章组件对下联发票盖章；当下联发票盖章完成后，控制器再控制下传动件的下胶辊驱动件逆时针转动，下胶辊驱动件驱动第一下胶辊和第二下胶辊也逆时针转动，进而让第一下胶辊和第二下胶辊带动完成盖章的下联发票移出传动通道。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种分联盖章机，其特征在于，所述分联盖章机用于两联发票的盖章，其中，两联发票包括上联发票和下联发票；所述分联盖章机具有盖章工位以及分联工位，所述盖章工位以及分联工位由所述分联盖章机的发票进口往发票出口方向依次排列，所述分联盖章机包括用于在发票上盖章的盖章组件以及用于传送发票的上传动件和下传动件，所述盖章组件位于所述盖章工位上；所述上传动件与所述下传动件抵接，所述发票通过所述上传动件与所述下传动件的抵接面传送，在两联所述发票传动至分联工位时，下传动件停止传动，上传动件带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离；所述下传动件包括第一下胶辊、第二下胶辊和下胶辊驱动件，且所述第一下胶辊与所述第二下胶辊间隔设置，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊均与所述下胶辊驱动件传动连接，所述第一下胶辊与所述第二下胶辊之间设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述上联发票是否与所述下联发票分离。

2.如权利要求1所述的分联盖章机，其特征在于，所述上传动件包括上胶辊和上胶辊驱动件，所述上胶辊与所述上胶辊驱动件传动连接；所述上胶辊与所述第二下胶辊相对且抵接设置；在所述两联发票传动至分联工位时，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊停止转动，所述上胶辊带动上联发票往发票出口传送，以使所述上联发票与所述下联发票分离。

3.如权利要求2所述的分联盖章机，其特征在于，所述分联盖章机还包括上壳体、下壳体以及连接部件，所述连接部件用于连接所述上壳体和所述下壳体；所述上壳体的一面为上装配面，所述上胶辊设于所述上装配面上；所述下壳体的一面为下装配面，所述第一下胶辊和所述第二下胶辊设于所述下装配面上；所述上装配面和所述下装配面间隔形成用于供所述两联发票传动的传动通道，所述传动通道的一端为所述发票出口。

4.如权利要求3所述的分联盖章机，其特征在于，所述分联盖章机还包括装设于靠近所述发票进口上的第一传感器，且所述第一传感器位于所述传动通道外，所述第一传感器用于检测所述两联发票是否传动至所述发票进口。

5.如权利要求4所述的分联盖章机，其特征在于，所述分联盖章机还包括设于靠近所述发票出口的第二传感器，且所述第二传感器位于所述传动通道中，所述第二传感器用于检测所述两联发票是否移动至所述发票出口。

6.如权利要求2所述的分联盖章机，其特征在于，所述第一下胶辊、所述第二下胶辊以及所述上胶辊的表面为粗糙面。

7.如权利要求1所述的分联盖章机，其特征在于，所述盖章组件包括盖章体、下移传动件以及下移驱动电机，所述盖章体与所述下移传动件连接，所述下移传动件与所述下移驱动电机传动连接。

8.一种如权利要求3至5任一项所述的分联盖章机的控制方法，其特征在于，所述分联盖章机的控制方法的步骤包括：

当检测到有发票进入时，控制上传动件以及下传动件转动，以使抵接面带动两联发票从发票进口进入所述盖章工位；

待所述上联发票盖章完成后，控制上传动件以及下传动件转动，以将所述发票传送至分联工位；

待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道。

9.如权利要求8所述的分联盖章机的控制方法，其特征在于，所述待发票传送至分联工位后，控制所述上传动件继续转动，控制所述下传动件停止转动，以使所述上联发票与所述下联发票分离并移出所述传动通道的步骤之后还包括：

控制所述盖章组件下移并盖章于所述下联发票上；

待所述下联发票盖章完成后，控制所述下传动件逆时针转动，带动所述下联发票移出所述传动通道。

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