CN101325802B - 终端定位方法与终端定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法与终端定位系统，其中终端定位方法包括：待定位终端的服务基站向终端发送各定位基站的扇区标识与各定位基站扇区内的定位接入探针序列；终端在接收到向其中一个定位基站下发的前向超帧前缀后向该其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列；其中一个定位基站获知定位接入探针序列用于定位终端，根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与前向超帧前缀的下发时刻，计算终端到该其中一个定位基站的往返时延，并上报服务基站控制器；服务基站控制器根据各定位基站的位置信息及其上报的往返时延对终端进行定位。采用本发明，节省了MACID资源与无线资源，且减少了定位终端所需时间。

Description

终端定位方法与终端定位系统

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其是一种终端定位方法与终端定位系统。

背景技术

目前，可使用外部系统，例如：卫星全球定位系统，或者基于蜂窝系统自身的系统，例如：蜂窝定位系统，来确定蜂窝电话系统中的移动站，又称：终端的位置，实现对终端的定位。相对于卫星全球定位系统对终端定位时需要额外硬件与开销来说，使用蜂窝定位系统较为便利，它可以利用蜂窝电话系统中的现有硬件，基于终端或网络，来对终端进行定位。

基于网络对终端进行定位时，可由一些测量值，例如：时间、角度、多普勒等测量值确定终端的位置。到达时间测量值是测量信号从一个终端传播到一个基站(Base Station，以下简称：BS)的传播时间，BS可以根据测量信号的传播速度与到达时间测量值来计算与终端之间的距离，利用三角测量法便可以测量出终端的位置。如图1所示，为现有技术三角测量法对终端进行定位的原理示意图，三个适当的测量用基站BS1、BS2与BS3分别向终端发送测量信号，终端收到该测量信号后，分别向BS1、BS2与BS3回复相应消息，BS1、BS2与BS3根据向终端发送测量信号与接收到终端回复相应消息的时差，也即往返时延(Round Trip Delay，以下简称：RTD)，来获知到达时间测量值，结合测量信号或相应消息的传播速度可分别求得BS1、BS2、BS3与终端之间的距离R1、R2与R3，分别以R1、R2与R3为半径形成的三个圆C1、C2与C3交叠的区域即为终端可能的地理位置范围，对终端位置的测量精度与终端到终端的距离有关。

现有全球移动通讯系统(Global System for Mobile Communications，以下简称：GSM)中，采用定位切换的方法对终端进行定位，其具体定位方法如下：在待定位终端处于连接态时，核心网中的定位中心选择参与本次定位的定位BS，并向待定位终端的基站控制器(Base Station Controller，以下简称：BSC)发送用于进行定位切换的业务信道的物理信道的请求消息，其中包含开始定位的定位时刻信息；BSC对各定位BS扇区的时频资源进行调度，并将调度结果发送给定位中心；定位中心根据调度结果，指示各定位BS在分配的业务信道的物理信道上接收待定位终端发送的接入探针序列；在当前时刻达到规定的定位时刻时，BSC向待定位终端发送切换命令消息，其中包括终端开始发送接入探针序列字符组的帧号；终端在根据切换消息，在相应的帧号上向相应定位BS发送接入探针序列字符组，之后利用分配到的信道发送初始化报文，例如：包括用户标识、终端信息等，进行定位切换，并启动内部定时器，当终端内部定时器超时时，终端停止发送接入探针序列接入字符组或初始化报文，之后继续在自己的服务BS下工作；各定位BS分别根据接入探针序列定位BS前向发送同步序列的时刻与接收到相应接入探针序列字符组的时刻测量出终端到定位BS的反向时延，并通过BSC上报定位中心；定位中心根据各定位基站上报的反向时延及接入探针序列的传播速度，采用定位方法，例如：三角测量法，对终端进行定位。

由于采用定位切换的方法对终端进行定位时，终端需要首先停止与服务BS的无线传输，然后向定位BS发送探针序列进行定位切换，待定位切换结束时再返回原服务BS或者发起向其它定位BS的定位切换，发明人在实现本发明的过程中发现该方案至少存在以下问题：终端在服务终端与定位BS之间，或定位BS之间进行定位切换时，浪费了接入过程中的无线资源和终端能量；并且终端重新接入定位BS或服务BS时，需要占用一定的时间，这就增加了定位时延。

在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，以下简称：3GPP)2的超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，以下简称：UMB)系统中，尚不存在对终端进行定位的技术方案。UMB系统的物理层采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，以下简称：OFDM)技术来传输数据，在下行方向上每25帧发送一个超帧前缀，其中包括同步导频等，每帧约为0.901毫秒(终端)，终端通过捕获其中的导频来接入系统。

UMB系统中，终端接入网络的流程如下：终端向BS发送接入探针序列；BS接收到终端发送的接入探针序列后，向终端返回一个以接入探针序列加扰的介质访问控制子层标识(Medium Access Control Identifier，MACID)及终端与该BS同步时所用的时间调整量；终端使用接收到的MACID加扰自己的移动台身份(Unicast Access Terminal Identifier，以下简称：UATI)，并在申请到的反向时频资源上发送给BS；BS在确认MACID没有发生接入碰撞的情况下，将该UATI再返回给终端确认该终端接入成功。

若采用上述GSM中的终端定位方法，在UMB系统中通过终端接入网络的流程对终端定位，由于定位BS无法辨别终端发送的接入探针序列用于对自身进行定位，仅将其作为普通的用户接入请求并向其分配MACID，这就要求终端请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息等，以使定位BS获知发送的接入探针序列用于对自身进行定位。发明人在实现本发明的过程中发现该方案至少存在以下问题：不必要的浪费了MACID资源；终端需要请求反向资源发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，这就需要占有有限的无线资源，造成了不必要的无线资源浪费。

发明内容

本发明实施例所要解决的第一个技术问题是：在UMB系统中通过终端接入网络的流程对终端定位时，不需要向终端分配MACID资源，也不需要终端向定位基站传输UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省MACID资源与用于传输UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息的无线资源。

根据本发明的第一个方面，提供的一种终端定位方法，包括以下步骤：

待定位终端的服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列；

所述终端在接收到其中一个定位基站下发的前向超帧前缀后向该其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列；

所述其中一个定位基站获知所述定位接入探针序列用于定位所述终端，根据接收到所述定位接入探针序列的接收时刻与所述前向超帧前缀的下发时刻，计算所述终端到该其中一个定位基站的往返时延，并上报服务基站控制器；

所述服务基站控制器根据所述各定位基站的位置信息及其上报的往返时延对所述终端进行定位。

根据本发明的第二个方面，提供的一种定位基站，包括：

识别模块，用于识别终端发送的接入探针序列是否用于定位所述终端；

测时模块，用于测量接收到所述接入探针序列的接收时刻；

第一存储模块，用于存储向所述终端下发前向超帧前缀的发送时刻信息；

第一计算模块，用于根据接收到所述定位接入探针序列的接收时刻与下发与所述定位接入探针序列相应的前向超帧前缀的发送时刻计算所述终端到该定位基站的往返时延；

第一收发模块，用于发送所述前向超帧前缀，接收所述接入探针序列以及上报所述往返时延。

根据本发明的第三个方面，提供的一种服务基站控制器，包括：

第二收发模块，用于接收定位基站的扇区集合信息，从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列，指示服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述定位基站扇区内的定位接入探针序列，接收所述定位基站上报的所述终端到所述各定位基站的往返时延，并将所述终端的位置信息上报定位中心；

获取模块，用于指示所述第二收发模块从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列；

定位模块，用于根据所述各定位基站的位置信息与所述往返时延对所述终端进行定位。

根据本发明的第四个方面，提供的一种定位中心，包括：

第三收发模块，用于接收对终端进行定位的定位请求与服务基站控制器上报的待定位终端的位置信息，获取所述定位请求中携带的定位精度和/或定位时延信息，以及向所述服务基站控制器发送是否采用定位切换方法对所述终端进行定位的判断结果信息；并用于向所述服务基站控制器发送判断结果信息，所述服务基站控制器分析所述判断结果信息，若采用定位切换方法对所述终端进行定位，则所述服务基站控制器指示服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列；

第四存储模块，用于存储所述定位中心归属核心网所管理的基站信息；

选择模块，用于根据所述基站信息选择对所述终端进行定位的基站作为定位基站；

决定模块，用于根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息，判断是否采用定位切换方法对所述终端进行定位。

根据本发明的第五个方面，提供的一种终端，包括：

第四收发模块，用于接收服务基站发送的各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列，向所述各定位基站发送相应的所述定位接入探针序列；

计时模块，用于计时；

判断模块，用于判断向所述各定位基站中的其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列后的预设时间内是否接收到所述其中一个定位基站返回的接入确认信息，并在预设时间内未接收到所述接入确认信息，指示所述第四收发模块转向接收所述各定位基站中的下一个定位基站发送的前向超帧前缀或返回所述服务基站扇区内工作。

根据本发明的第六个方面，提供的另一种终端定位系统，包括定位中心、服务基站与定位基站，以及所述服务基站的基站控制器，所述服务基站控制器包括：

第二收发模块，用于接收定位基站的扇区集合信息，从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列，指示服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述定位基站扇区内的定位接入探针序列，接收所述定位基站上报的所述终端到所述各定位基站的往返时延，并将所述终端的位置信息上报定位中心；

获取模块，用于指示所述第二收发模块从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列；

定位模块，用于根据所述各定位基站的位置信息与所述往返时延对所述终端进行定位；

所述定位基站包括：

识别模块，用于识别所述终端发送的接入探针序列是否用于定位所述终端；

测时模块，用于测量接收到所述终端发送的所述接入探针序列的接收时刻；

第一存储模块，用于存储向所述终端下发前向超帧前缀的发送时刻信息；

第一计算模块，用于根据接收到所述定位接入探针序列的接收时刻与下发与所述定位接入探针序列相应的前向超帧前缀的发送时刻计算所述终端到该定位基站的往返时延；

第一收发模块，用于向所述终端发送所述前向超帧前缀，接收所述终端发送的所述接入探针序列，以及将所述第一计算模块计算出的所述往返时延发送给所述第二收发模块。

本发明实施例中采用定位切换方法对终端进行定位时，终端向定位BS发送专用于定位的定位接入探针序列，定位BS由该定位接入探针序列可获知需要对该终端进行定位，便不向其分配MACID，与现有技术中采用的定位切换方法相比，节省了MACID资源，避免了不必要的MACID资源浪费；相应的，终端也不需要向定位基站请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省了无线资源；另外，由于省略了定位BS向终端分配MACID以及终端请求方向资源并发送UATI的流程，这就减少了定位终端所需时间；

本发明实施例中对终端进行定位时，终端向定位BS发送专用于定位的定位接入探针序列，定位BS由该定位接入探针序列可获知需要对该终端进行定位，便不向其分配MACID，这就节省了MACID资源，避免了不必要的MACID资源浪费；相应的，终端也不需要向定位基站请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省了无线资源；另外，由于省略了定位BS向终端分配MACID以及终端请求方向资源并发送UATI的流程，这就减少了定位终端所需时间。

本发明实施例对终端定位时，由终端计算接收到服务BS与各定位BS的超帧前缀的时间差并通过服务BS上报给该服务BS的BSC，由BSC来计算各定位BS到终端的单程时延，从而实现对该终端的定位，终端不需要在服务终端与定位BS之间，或定位BS之间进行定位切换，与采用定位切换的方法对终端进行定位相比，节省了终端接入过程中的耗费无线资源和终端能量，以及节省了在定位切换中由于终端重新接入定位BS或服务BS时占用的时间，缩短了定位时延。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有技术三角测量法对终端进行定位的原理示意图。

图2为本发明终端定位方法第一实施例的流程图。

图3为本发明终端定位方法第二实施例的流程图。

图4为本发明终端定位方法第三实施例的流程图。

图5为本发明终端定位方法第四实施例的流程图。

图6为本发明定位BS第一实施例的结构示意图。

图7为本发明定位BS第二实施例的结构示意图。

图8为本发明定位BS第三实施例的结构示意图。

图9为本发明服务BSC第一实施例的结构示意图。

图10为本发明定位中心实施例的结构示意图。

图11为本发明终端第一实施例的结构示意图。

图12为本发明BSC第二实施例的结构示意图。

图13为本发明终端第二、三实施例的结构示意图。

图14为本发明终端定位系统第一实施例的结构示意图。

图15为本发明终端定位系统第二实施例的结构示意图。

图16为本发明终端定位系统第三实施例的结构示意图。

图17为本发明终端定位系统第四、五实施例的结构示意图。

图18为本发明终端定位系统第六、七、八、九实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一个实施例预先设置专用于定位终端的定位接入探针序列集，在对终端进行定位时，由该待定位终端的服务BS的BSC，即：服务BSC，指示服务BS向需要定位的终端发送定位接入探针序列集中的定位接入探针序列，终端向定位BS返回定位接入探针序列后，定位BS根据该定位接入探针序列可以获知需要对该终端进行定位，便不向该终端分配MACID。

如图2所示，为本发明终端定位方法第一实施例的流程图，其包括以下步骤：

步骤101，预先设置专用于定位终端的定位接入探针序列集并存储在各定位BS内，待定位终端可以从定位BS内获取该定位接入探针序列集。

步骤102，核心网中的定位中心接收对待定位终端进行定位的定位请求，该定位请求可以是由待定位终端或其它需要获知该待定位终端位置信息的通信设备发送的，根据各BS的信息，例如：与待定位终端之间的距离、该BS负载等，选择参与本次定位的定位BS，定位BS的数量为三个或三个以上，并向待定位终端的服务BSC发送定位切换的业务请求消息，其中包含参与本次定位的各定位BS的扇区标识。

步骤103，BSC根据定位中心发送的业务请求消息中的各定位BS的扇区标识，分别从各定位BS的扇区内获取相应的定位接入序列，通过地面链路指示服务BS将各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列发送给终端，以及指示参与本次定位的各定位BS准备接收待定位终端发送的接入探针序列。

步骤104，终端接收到各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列后，开始接收各定位BS中的第一个定位BS下发的前向超帧前缀，并在正确接收到该前向超帧前缀后，向该第一个定位BS发送相应的定位接入探针序列，否则持续监听该第一个定位BS前向信道，直至正确接收到前向超帧前缀，再向该第一个定位BS发送相应的定位接入探针序列。

步骤105，针对各定位BS，接收到终端发送的定位接入探针序列后，判断定位接入探针序列是否属于自己所覆盖扇区内预先设置的定位接入探针序列集，若属于，则执行步骤106；若不属于，则执行步骤109。

步骤106，定位BS获知终端发送的定位接入探针序列用于定位该终端，不向该终端分配MACID，而是根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与该定位BS向终端下发前向超帧前缀的发送时刻，计算待定位终端到该定位BS的往返时延，并将该定位BS的扇区标识、往返时延上报以及定位该终端的定位接入探针序列服务BSC，同时向终端返回接入确认信息。另外，也可以根据该往返时延进一步计算出待定位终端到该定位BS的单程时延并上报服务。具体向服务BSC上报往返时延还是单程时延，可以由系统预先设置。

由于预先指定了定位BS中专用于定位终端的定位接入探针序列，定位BS接收到终端发送的定位接入探针序列后便方便地获知需要对该终端进行定位，便不向其分配MACID，这就节省了MACID资源，避免了不必要的MACID资源浪费；相应的，终端也不需要向定位基站请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省了无线资源；另外，由于省略了定位BS向终端分配MACID以及终端请求方向资源并发送UATI的流程，这就减少了定位终端所需时间。

步骤107，终端接收到定位BS返回的接入确认信息后，采用相同的方法在逐个在其它定位BS扇区内进行接入定位，即：转向各定位BS中的下一个定位BS下发的前向超帧前缀，并在正确接收到该前向超帧前缀后，向该下一个定位BS发送相应的定位接入探针序列，直至完成向所有参与本次各定位BS的扇区标识发送相应的定位接入探针序列，并接收到相应的接入确认信息，就完成了所有定位BS扇区内的接入定位，然后返回服务BS扇区内工作。服务BS发现该终端返回工作后便获知其定位结束，可通知服务BSC该终端定位结束。

步骤108，服务BSC根据各定位BS上报的各往返时延计算待定位终端到各定位BS的单程时延，而由各定位BS上报的定位BS的扇区标识获知其地理位置，根据该单程时延、各定位BS的地理位置以及信号传播速度对终端进行定位，并将该终端的位置信息上报定位中心，由定位中心向发送定位请求的通信设备返回该终端的位置信息，定位中心可以存储该终端的位置信息。具体地，可以利用三角测量法对终端进行定位。若步骤106中，定位BS上报的为单程时延，则服务BSC可以根据该单程时延、定位BS的扇区标识与信号传播速度对终端进行定位。

另外，服务BSC获知该终端定位结束，便指示各定位BS释放各定位BS的扇区内用于本次定位的相应定位接入探针序列给其它待定位终端使用。

步骤109，定位BS向该终端分配MACID，然后执行UMB系统中终端接入网络的流程中的相应步骤。

另外，步骤103中，服务BS向终端发送各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列时，还可以根据定位中心通过BSC下发的指示，同时向终端发送开始第一次定位切换的时刻信息，即：步骤104中，终端开始接收各定位BS中的第一个定位BS下发的前向超帧前缀的时刻信息，并在向终端发送的包含各定位BS的扇区标识、相应的定位接入探针序列与开始第一次定位切换的时刻信息的消息内增加指示位，来告知终端其中包含有开始第一次定位切换的时刻信息；相应的，步骤104中，终端接收到该消息后，从中获取开始第一次定位切换的时刻信息并进行监控，在当前时刻达到开始第一次定位切换的时刻时，才开始接收各定位BS中的第一个定位BS下发的前向超帧前缀的时刻信息。通过该方式，可以在预设时刻实现对终端的定位。

进一步地，可以在终端中预先设置一个预定时间作为终端在定位中针对每个定位BS的最大定位时长，或者，由定位中心规定该最大定位时长并通过业务请求消息发送给BSC，步骤103中，服务BS向终端发送各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列时，还向终端发送该最大定位时长；相应的，终端通过如步骤104的操作，向该其中一个定位BS发送相应的定位接入探针序列后，若在该最大定位时长时段内未接收到该其中一个定位基站返回的如步骤106所示的接入确认信息，则根据预先设置，转向接收下一个定位BS发送的前向超帧前缀，或返回服务BS扇区内工作。设置最大定位时长后，终端在该最大定位时长内若接收不到定位BS返回的接入确认消息便认为接入失败，从而可及时选择其它定位BS进行接入定位或者返回服务BS工作，避免由于系统链路故障而耗费不必要的无限资源、终端能量与时间。

如图3所示，为本发明终端定位方法第二实施例的流程图，其包括以下步骤：

步骤201，核心网中的定位中心接收到对终端进行定位的定位请求后，根据各BS的信息，例如：与待定位终端之间的距离、该BS负载等，选择参与本次定位的定位BS，定位BS的数量为三个或三个以上。

步骤202，定位中心向待定位终端的服务BSC发送定位切换的业务请求消息，其中包含参与本次定位的定位BS的扇区标识，还可以包括定位时段，该定位时段可由定位中心决定或根据定位请求中的定位时延决定。

步骤203，服务BSC根据定位BS的扇区标识，对定位BS扇区内的定位接入序列资源进行调度，从各定位BS中获取相应的用于本地定位的定位接入探针序列，通过地面链路指示服务BS将各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列发送给终端，以及指示参与本次定位的各定位BS准备接收待定位终端发送的接入探针序列，并分别指示能够参与本次定位的各定位BS在各自的扇区内广播通知对应的定位接入序列仅用于定位该终端或在规定的定位时段内仅用于定位该终端，该广播通知中包括定位接入序列标识、待定位终端标识，规定定位时段的，还包括定位时段。若定位BS不属于该服务BSC控制，则该服务BSC可以通过定位BS的BSC指示该定位BS发送广播通知。

步骤204，服务BS将各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列发送给终端；终端各定位BS分别在各自的扇区内广播通知各自扇区内对应的定位接入序列仅用于定位该终端。进行广播通知的指示信息中包含定位时段的，在规定的定位时段生效时，分别在各自的扇区内广播通知各自扇区内对应的定位接入序列仅用于定位该终端，直至定位时段结束，广播通知中包括定位接入序列标识、终端标识。具体地，定位BS可以通过超帧前缀发送广播通知。进行广播通知的指示信息中不包含定位时段的，从各定位BS接收到指示信息后，开始在各自的扇区内广播通知各自扇区内广播通知相应的定位接入序列仅用于定位该终端，直至服务BSC通知该定位BS恢复上述定位接入序列为普通接入序列时，才停止广播通知。

步骤205，终端接收到各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列后，开始接收各定位BS中的第一个定位BS下发的前向超帧前缀，并在正确接收到该前向超帧前缀后，向该第一个定位BS发送相应的定位接入探针序列，否则持续监听该第一个定位BS前向信道，直至正确接收到前向超帧前缀，再向该第一个定位BS发送相应的定位接入探针序列。

步骤206，各定位BS接收到终端发送的定位接入探针序列后，根据服务BSC发送的广播通知的指示信息或者广播通知，判断终端发送的定位接入探针序列是否用于定位，若是，则执行步骤207；若否，则执行步骤210。

步骤207，定位BS获知终端发送的定位接入探针序列用于定位该终端，不向该终端分配MACID，而是根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与接入探针序列该定位BS向终端下发前向超帧前缀的发送时刻，计算待定位终端到该定位BS的往返时延，并将该定位BS的扇区标识、往返时延及定位该终端的定位接入探针序列上报给服务BSC，同时向终端返回接入确认信息。另外，也可以根据该往返时延进一步计算出待定位终端到该定位BS的单程时延，并上报给服务BSC。具体向服务BSC上报往返时延还是单程时延，可以由系统预先设置。

在指定某些接入序列用于对终端进行定位后，通过广播通知的方式，定位BS在终端发送由广播通知中指定的接入序列时，可获知需要对该终端进行定位，便不向其分配MACID，这就节省了MACID资源，避免了不必要的MACID资源浪费；相应的，终端也不需要向定位基站请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省了无线资源；另外，由于省略了定位BS向终端分配MACID以及终端请求方向资源并发送UATI的流程，这就减少了定位终端所需时间。

步骤208，终端接收到定位BS返回的接入确认信息后，采用相同的方法在逐个在其它定位BS扇区内进行接入定位，即：转向各定位BS中的下一个定位BS下发的前向超帧前缀，并在正确接收到该前向超帧前缀后，向该下一个定位BS发送相应的定位接入探针序列，直至完成向所有参与本次各定位BS的扇区标识发送相应的定位接入探针序列，并接收到相应的接入确认信息，就完成了所有定位BS扇区内的接入定位，然后返回服务BS扇区内工作。服务BS发现该终端返回工作后便获知其定位结束，可通知服务BSC该终端定位结束。

步骤209，服务BSC根据各定位BS上报的往返时延计算待定位终端到各定位BS的单程时延，而由各定位BS上报的定位BS的扇区标识获知其地理位置，根据该单程时延、各定位BS的地理位置以及信号传播速度对终端进行定位，并将该终端的位置信息上报定位中心，由定位中心向发送定位请求的通信设备发送该终端的位置信息，定位中心可以存储该终端的位置信息。具体地，可以利用三角测量法对终端进行定位。若步骤207中，服务BSC上报的为单程时延，则服务BSC可以根据该单程时延、定位BS的扇区标识与信号传播速度对终端进行定位。同时，服务BS发送终端返回到该服务BS扇区工作后，获知其定位结束，向服务BSC上报该终端定位结束的通知消息；服务BSC向各定位BS发送释放各自扇区内对应的定位接入序列的释放指示信息。

另外，服务BSC获知该终端定位结束，可通知各定位BS将参与本次定位的相应定位接入探针序列恢复为普通的接入探针序列。

步骤210，定位BS向该终端分配MACID，然后执行UMB系统中终端接入网络的流程中的相应步骤。

与图2所示的实施例同理，可以在终端中预先设置一个预定时间作为终端在定位中针对每个定位BS的最大定位时长，或者，由定位中心规定该最大定位时长并通过业务请求消息发送给服务BSC，步骤204中，服务BS向终端发送各定位BS的扇区标识与相应的定位接入探针序列时，还向终端发送该最大定位时长；相应的，终端通过如步骤205的操作，向该其中一个定位BS发送相应的定位接入探针序列后，若在该最大定位时长时段内未接收到该其中一个定位基站返回的如步骤208所示的接入确认信息，则根据预先设置，转向接收下一个定位BS发送的前向超帧前缀，或返回服务BS扇区内工作。

上述实施例的终端定位方法中，采用定位切换方法对终端进行定位，由于通过多个定位BS对终端进行定位，可获得的定位精度较高，但是，终端需要在定位BS之间以及定位BS与服务BS之间进行接入切换，定位时延相对较长。

如图4所示，为本发明终端定位方法第三实施例的流程图，该实施例采用非定位切换方法定位终端，其包括以下步骤：

步骤301，核心网中的定位中心接收对终端进行定位的定位请求，该定位请求可以是由待定位终端或其它需要获知该终端位置信息的通信设备发送的，根据各BS的信息，例如：与待定位终端之间的距离、该BS负载等，选择参与本次定位的定位BS，定位BS的数量为三个或三个以上，并向待定位终端的服务BSC发送定位切换的业务请求消息，其中包含参与本次定位的各定位BS的扇区标识。

步骤302，服务BSC指示服务BS向待定位终端发送指示终端接收各定位BS发送的前向超帧前缀进行定位的指示信息，指示信息中携带有定位BS的扇区标识信息。

步骤303，终端接收到服务BS发送的指示信息前向超帧前缀后，记录该接收时刻信息，同时开始接收各定位BS中的第一个定位BS下发的前向超帧前缀并记录接收到该第一个定位BS下发的前向超帧前缀的接收时刻信息，并在正确接收到该第一个定位BS下发的前向超帧前缀后，转向接收下一个定位BS下发的前向超帧前缀并记录接收时刻信息，直至完成所有参与本次各定位BS发送的前向超帧前缀的接收并记录相应的接收时刻信息。

步骤304，终端根据接收到服务BS与各定位BS发送的前向超帧前缀的接收时刻信息，分别计算接收到服务BS与第一个BS、第二个定位BS等各定位BS发送的前向超帧前缀的时间差，并通过服务BS将该时间差、相应的定位BS的扇区标识及定位该终端的定位接入探针序列上报给服务BSC；同时，终端将接收到服务BS下发的前向超帧前缀的接收时刻信息上报BS，服务BS将向终端下发该前向超帧前缀的发送时刻信息以及终端接收到该前向超帧前缀的接收时刻信息上报给服务BSC。

步骤305，服务BSC根据服务BS向终端下发该前向超帧前缀的发送时刻与终端接收到该前向超帧前缀的接收时刻计算服务BS到终端的单程时延，服务BSC分别根据该单程时延服务BS与各定位BS的同步关系与相应的时间差，计算各定位BS到终端的单程时延，由各定位BS上报的定位BS的扇区标识获知其地理位置，结合各定位BS的地理位置、各定位BS到终端的单程时延与信号传播速度对终端进行定位，并将该终端的地理位置信息上报定位中心。具体地，可以利用三角测量法对终端进行定位。

具体地，若定位BS与服务BS同步，服务BSC根据服务BS到终端的单程时延、服务BS与定位BS向终端发送前向超帧前缀的时间差，计算定位BS到终端的单程时延；若定位BS与服务BS异步，则服务BSC根据服务BS到终端的单程时延、服务BS与定位BS向终端发送前向超帧前缀的时间差，以及服务BS与定位BS的异步时间差，计算定位BS到终端的单程时延。

步骤306，定位中心单程时延终端向发送定位请求的通信设备发送该终端的位置信息，还可以存储该终端的位置信息。

该实施例中，由终端计算接收到服务BS与各定位BS的超帧前缀的时间差并通过服务BS上报给该服务BS的服务BSC，由服务BSC来计算各定位BS到终端的单程时延，从而实现对该终端的定位，终端不需要在服务终端与定位BS之间，或定位BS之间进行定位切换，与采用定位切换的方法对终端进行定位相比，节省了终端接入过程中的耗费无线资源和终端能量，以及节省了在定位切换中由于终端重新接入定位BS或服务BS时占用的时间，缩短了定位时延。

图4所示的上述实施例中，服务BS到终端的单程时延可以预先测量。另外，的步骤303中，终端从开始接收定位BS发送的前向超帧前缀时进行计时，并判断在预设时满时是否正确接收到该前向超帧前缀，若在预设时满前正确接收到该前向超帧前缀或预设时满仍无法正确接收该前向超帧前时，则转向接收下一个定位BS发送的前向超帧前缀，或返回服务BS扇区内工作。对终端预设接收前向超帧前缀的预设时段后，终端在该预设时满是若不能正确接收前向超帧前缀便认为出现故障，从而可及时选择其它定位BS进行定位，避免由于系统链路故障而耗费不必要的无限资源、终端能量与时间。

核心网中的定位中心接收到对终端进行定位的定位请求后，若该定位请求中未包含定位精度和/或定位时延要求信息，则定位中心可以任意选择图2、图3或图4所示的流程定位终端，若该定位请求中携带有定位精度和/或定位时延要求信息，则定位中心选择好参与本次定位的定位BS后，可以根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息，判断是否采用定位切换方法对终端进行定位，例如：当定位精度不小于A和/或定位时延不小于B时，使用定位切换方法对终端进行定位，若不采用定位切换方法，则可以采用图4所示实施例的非定位切换方法对终端进行定位，从而可以节省终端接入过程中的耗费无线资源和终端能量，以及节省在定位切换中由于终端重新接入定位BS或服务BS时占用的时间，缩短定位时延。具体地，定位切换方法可以是图2或图3所示的定位切换方法。

如图5所示，为本发明终端定位方法第四实施例的流程图，该实施例中，由定位中心根据定位请求中的定位精度和/或定位时延要求信息选择定位方法，其包括以下步骤：

步骤401，核心网中的定位中心接收对终端进行定位的定位请求，根据各BS的信息选择参与本次定位的定位BS；同时，获知该定位请求中携带有定位精度和/或定位时延信息时，根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系，判断是否采用定位切换方法对该终端进行定位，并向服务BSC发送判断结果信息与定位切换的业务请求消息，其中包含参与本次定位的各定位BS的扇区标识，并指示参与本次定位的各定位BS准备执行相应的定位操作。

步骤402，服务BSC分析所述判断结果信息，判断是否采用定位切换方法对该终端进行定位，若采用定位切换方法对该终端进行定位，则指示服务BS执行向终端发送各定位BS的扇区标识与各定位BS扇区内的定位接入探针序列的步骤，即：步骤103或步骤204，之后执行相应的流程；若不采用定位切换方法对终端进行定位，则指示服务BS向终端发送前向超帧前缀以及接收各定位BS发送的前向超帧前缀进行定位的指示信息，即：步骤302，该指示信息中携带有定位BS的标识信息，之后执行相应的流程。

如图6所示，为本发明定位BS第一实施例的结构示意图，该定位BS包括依次连接的测时模块501、识别模块502、第一计算模块503与第一收发模块504，以及与第一收发模块504连接的第一存储模块505，测时模块501、识别模块502还分别与第一收发模块504连接。其中，测时模块501用于测量第一收发模块504接收到终端发送的接入探针序列的接收时刻信息；识别模块502用于识别终端发送的接入探针序列是否为用于定位该终端的定位接入探针序列，若是，则从测时模块501获取接收到该定位接入探针序列的接收时刻信息并发送给第一计算模块503；第一存储模块505用于存储向终端下发前向超帧前缀的发送时刻信息；第一计算模块503用于在接收到接收时刻信息后，从第一存储模块505中获取相应的前向超帧前缀的发送时刻信息，根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与相应前向超帧前缀的发送时刻信息，计算终端到该定位BS的往返时延，并发送给第一收发模块504；第一收发模块504用于向终端下发前向超帧前缀，并将相应的发送时刻信息存储在第一存储模块505中，并接收终端发送的接入探针序列，以及将第一计算模块503发送的往返时延信息、定位终端的接入探针序列与定位BS的扇区标识上报给服务BSC。

图6所示的上述定位BS还可以包括第二存储模块601，用于存储预先设置的定位接入探针序列集；识别模块502根据终端发送的接入探针序列是否属于第二存储模块601中存储的定位接入探针序列集，来判断终端发送的接入探针序列是否为用于定位。如图7所示，为本发明定位BS第二实施例的结构示意图。

另外，图6所示的定位BS还可以包括广播模块701，与第一收发模块504连接，用于通过第一收发模块504广播通知某些接入探针序列仅用于定位指定的终端。如图8所示，为本发明定位BS第三实施例的结构示意图。

如图9所示，为本发明服务BSC第一实施例的结构示意图，该实施例的服务BS包括相互连接的第二收发模块801与获取模块802，以及与第二收发模块801连接的定位模块803。其中，第二收发模块801用于接收定位中心下发的定位切换的业务请求消息，其中包含参与本次定位的各定位BS的扇区标识，从定位BS中，具体地，可以从第二存储模块601中，获取相应的定位接入探针序列，指示服务BS向终端发送各定位BS的扇区标识与该定位BS扇区内的定位接入探针序列，以及接收各定位BS发送的往返时延信息与定位用的定位接入探针序列并转发给定位模块802，将定位模块802返回的待定位终端的位置信息上报定位中心；获取模块802用于根据第二收发模块801接收到的各定位BS的扇区标识，指示第二收发模块801从定位BS中，具体地，可以从第二存储模块601中，内获取定位接入探针序列；定位模块803用于根据第二收发模块801接收到的、由定位BS上报的往返时延、定位接入探针序列与定位BS的位置信息，对终端进行定位，定位方法可以采用三角测量法。

如图10所示，为本发明定位中心实施例的结构示意图，作为第一实施例，该定位中心包括依次连接的第三收发模块901、选择模块902、第四存储模块903选择模块902，以及分别与第三收发模块901连接的决定模块904。其中，第三收发模块901用于接收对终端进行定位的定位请求与服务BSC上报的待定位终端的位置信息，获取定位请求中携带的定位精度和/或定位时延信息，以及向待定位终端的服务BSC发送是否采用定位切换方法对该终端进行定位的判断结果信息；第四存储模块903用于存储定位中心归属核心网所管理的BS信息；选择模块902用于在第三收发模块901接收到定位请求后，根据第四存储模块903中存储的BS信息，例如：各BS的当前负载、各BS与待定位终端之间的距离等，选择本次对终端进行定位的BS作为定位BS并返回第三收发模块901；决定模块904用于根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息，判断是否采用定位切换方法对终端进行定位并向第三收发模块901输出判断结果信息。

再参见图10，作为第二实施例，本发明提供的上述定位中心还可以包括第五存储模块905，与决定模块904连接，用于存储预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息。

如图11所示，为本发明终端第一实施例的结构示意图，该实施例的终端包括依次连接的第四收发模块1001、计时模块1002与判断模块1003，第四收发模块1001还与判断模块1003连接。其中，第四收发模块1001用于接收服务BS发送的各定位BS的扇区标识及该定位BS扇区内的定位接入探针序列，并向定位BS发送相应的定位接入探针序列。另外，第四收发模块1001在收到定位BS返回的接入确认信息后，停止向返回该接入确认信息的定位BS发送定位接入探针序列，采用相同的方法逐个在其它定位BS扇区内进行接入定位，当在本次定位中指定的所有定位BS扇区内都完成接入定位后，返回服务BS扇区内工作。计时模块1002用于计时，具体地，可以对第四收发模块1001向定位BS发送相应的定位接入探针序列的发送时刻开始计时，并将发送时刻发送给判断模块1003；判断模块1003用于判断第四收发模块1001在向定位BS发送相应的定位接入探针序列后的预设时间内是否接收到该定位BS返回的接入确认信息，并在预设时间内未接收到接入确认信息时，指示第四收发模块1001转向下一个定位BS进行接入定位，即接收该下一个定位BS下发的前向超帧前缀并向该下一个定位BS发送相应的定位接入探针序列，直至接收到所有定位BS返回的接入确认信息后返回服务BS扇区内工作，也可以在预设时间内未接收到接入确认信息时，结束本次定位，指示第四收发模块1001直接返回服务BS扇区内工作。

如图12所示，为本发明服务BSC第二实施例的结构示意图，该实施例的服务BSC包括依次连接的第五收发模块1101、第二计算模块1102与收集模块1103，以及分别与第二计算模块1102连接的第六存储模块1104与定位模块803，收集模块1103还与第五收发模块1101连接。其中，第五收发模块1101用于接收定位中心下发的是否采用定位切换方法对待定位BS进行定位的判断结果信息，根据该判断结果信息指示服务BS向该待定位终端发送各定位BS的扇区标识与各定位BS扇区内的定位接入探针序列，或指示服务BS向该终端发送指示终端接收各定位BS发送的前向超帧前缀进行定位的指示信息，以及接收定位BS上报的该终端接收到服务BS与各定位BS发送的前向超帧前缀的时间差与定位用的定位接入探针序列并转发给第二计算模块1102，接收与定位模块802返回的终端的位置信息并上报定位中心单程时延；收集模块1103用于指示第五收发模块1101收集服务BS与各定位BS之间的同步关系；第六存储模块1104用于存储预先测量的服务BS到终端的单程时延；第二计算模块1102用于分别根据服务BS与各定位BS之间的同步关系、相应的时间差与服务BS到终端的单程时延，计算各定位BS到终端的单程时延并发送给定位模块802，具体的计算方法，可以参考图4所示的实施例；定位模块803用于根据第五收发模块1101接收到的、由定位BS上报的单程时延、定位接入探针序列与定位BS的位置信息，对终端进行定位。

如图13所示，为本发明终端第二实施例的结构示意图，该实施例的终端包括依次连接的第六收发模块1201、计时模块192与第三计算模块1202，第六收发模块1201还与第三计算模块1202连接。其中，第六收发模块1201用于依次接收服务BS与定位BS发送的超帧前缀，并将接收到服务BS与各定位BS的超帧前缀的时间差上报给服务BS；计时模块192用于计时，具体地，从第六收发模块1201开始接收服务BS与定位BS发送的超帧前缀时开始计时；第三计算模块1202用于分别计算接收到服务BS与各定位BS的超帧前缀的时间差并通过第六收发模块1201发送给服务BS。该实施例的终端可用于实现如图4所示实施例的终端定位方法。

再参见图13，作为第三实施例，本发明提供的上述终端中还可以包括监测模块1203与指示模块1204，分别与第六收发模块1201连接，监测模块1203还与计时模块192连接。其中，监测模块1203用于监测第六收发模块1201从开始接收定位BS发送的超帧前缀时，在预设时满时是否正确接收到该正在接收的前向超帧前缀；指示模块1204用于在第六收发模块1201在预设时满前正确接收到该前向超帧前缀或预设时满仍无法正确接收该前向超帧前时，指示第六收发模块1201转向接收下一个定位BS发送的前向超帧前缀，或返回服务BS扇区内工作。

本发明提供的终端定位系统包括定位中心，待定位终端的服务BS，服务BS的服务BSC，三个以上定位BS，还可以包括待定位终端。若定位BS与服务BS不属于同一个服务BSC控制，则还涉及定位BS的服务BSC。

如图14所示，为本发明终端定位系统第一实施例的结构示意图，该实施例的终端定位系统中，定位BS采用如图6所示的实施例，图14中仅示出了其中一个定位BS，其余定位BS的连接关系相同；服务BSC采用如图9所示的实施例，该实施例的终端定位系统可通过定位切换的方法对终端进行定位。

如图15所示，为本发明终端定位系统第二实施例的结构示意图，该实施例的终端定位系统中，定位BS采用如图7所示的实施例，服务BSC采用如图9所示的实施例，该实施例的终端定位系统具体可用于实现如图2所示实施例的终端定位方法。

如图16所示，为本发明终端定位系统第三实施例的结构示意图，该实施例的终端定位系统中，定位BS分别采用如图8所示的实施例，服务BSC采用如图9所示的实施例，该实施例的终端定位系统具体可用于实现如图3所示实施例的终端定位方法。

如图17所示，为本发明终端定位系统第四、五实施例的结构示意图，该实施例的终端定位系统中，定位BS采用如图8所示的实施例，服务BSC采用如图9所示的实施例，定位中心分别采用如图10所示的两个实施例，该实施例的终端定位系统具体可用于实现如图3所示实施例的终端定位方法。另外，定位BS还可以采用如图6或图7所示的其它实施例，服务BSC可以采用如图9所示的实施例，

如图18所示，为本发明终端定位系统第六、七、八、九实施例的结构示意图，该实施例的终端定位系统中，定位中心可分别采用如图10所示的两个实施例，服务BSC采用如图12所示的实施例，终端可分别采用如图13所示的两个实施例，该实施例的终端定位系统具体可用于实现如图4所示实施例的终端定位方法。与图17所示的终端定位系统实施例结合，该图19所示的终端定位系统可用于实现如图5所示实施例的终端定位方法。

本发明提供的上述实施例，不但可用于UMB系统中对终端的定位，还可用于与UMB系统中终端接入网络的流程相同的其它系统中对终端的定位，例如：802.20系统、长期演进(Long Term Evolution，以下简称：LTE)系统等。

本发明实施例中采用定位切换方法对终端进行定位时，终端向定位BS发送专用于定位的定位接入探针序列，定位BS由该定位接入探针序列可获知需要对该终端进行定位，便不向其分配MACID，这就节省了MACID资源，避免了不必要的MACID资源浪费；相应的，终端也不需要向定位基站请求反向无线资源并发送UATI、移动设备关键特性和说明接入原因的附加信息，节省了无线资源；另外，由于省略了定位BS向终端分配MACID以及终端请求方向资源并发送UATI的流程，这就减少了定位终端所需时间；

本发明实施例还提供了采用非定位切换方法对定位终端的方法，在定位精度要求不高时，由终端计算接收到服务BS与各定位BS的超帧前缀的时间差并通过服务BS上报给该服务BS的服务BSC，由服务BSC来计算各定位BS到终端的单程时延，从而实现对该终端的定位，终端不需要在服务终端与定位BS之间，或定位BS之间进行定位切换，与采用定位切换的方法对终端进行定位相比，节省了终端接入过程中的耗费无线资源和终端能量，以及节省了在定位切换中由于终端重新接入定位BS或服务BS时占用的时间，缩短了定位时延。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明作限制性理解。尽管参照上述较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这种修改或者等同替换并不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

待定位终端的服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列；

所述终端在接收到其中一个定位基站下发的前向超帧前缀后向该其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列；

所述其中一个定位基站获知所述定位接入探针序列用于定位所述终端，根据接收到所述定位接入探针序列的接收时刻与所述前向超帧前缀的下发时刻，计算所述终端到该其中一个定位基站的往返时延，并上报服务基站控制器；

所述服务基站控制器根据所述各定位基站的位置信息及其上报的往返时延对所述终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，还包括：预先设置用于定位所述终端的定位接入探针序列集并存储在所述各定位基站内。

3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，待定位终端的服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列之前还包括：定位中心接收定位请求，选择参与本次定位的各定位基站，并将所述各定位基站的扇区集合发送给所述服务基站控制器；所述服务基站控制器分别从所述各定位基站的扇区内获取相应的定位接入探针序列，并指示所述服务基站向所述终端发送所述各定位基站的扇区标识与相应的定位接入探针序列。

4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述其中一个定位基站获知所述定位接入探针序列用于定位所述终端具体为：所述其中一个定位基站接收到所述定位接入探针序列后，判断所述定位接入探针序列是否属于所述定位接入探针序列集，若属于，则获知所述定位接入探针序列用于 定位所述终端。

5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，待定位终端的服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列之前还包括：定位中心选择参与本次定位的各定位基站及各定位基站扇区内专用于定位或在规定的定位时段内专用于定位所述终端的定位接入探针序列并发送给所述服务基站的基站控制器；所述基站控制器指示所述各定位基站分别在各自的扇区内广播通知或在所述定位时段内广播通知所述定位接入探针序列仅用于定位所述终端，以及指示所述服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述定位基站扇区内的定位接入探针序列。

6.根据权利要求5所述的终端定位方法，其特征在于，所述其中一个定位基站获知所述定位接入探针序列用于定位所述终端具体为：所述定位基站根据所述广播通知获知所述终端发送的所述定位接入探针序列用于定位所述终端。

7.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述其中一个定位基站接收到所述定位接入探针序列后，向所述终端返回接入确认信息；所述终端接收到所述其中一个定位基站返回的接入确认信息后，停止向该其中一个定位基站发送所述定位接入探针序列，转向接收所述各定位基站中的下一个定位基站发送的前向超帧前缀并向该下一个定位基站发送相应的定位接入探针序列，直至接收到所述各定位基站返回的接入确认信息后，返回所述服务基站工作。

8.根据权利要求7所述的终端定位方法，其特征在于，所述终端向所述其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列后，若超过预定时间未接收到该其中一个定位基站返回的接入确认信息，则根据预先设置，转向接收所述各定位基站中的下一个定位基站发送的前向超帧前缀，或返回所述服务基站的扇区内工作。 

9.根据权利要求1至8任意一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列时，还向所述终端发送开始第一次定位切换的时刻信息；所述终端在当前时刻达到所述第一次定位切换的时刻时，开始接收所述各定位基站中的第一个定位基站下发的前向超帧前缀。

10.根据权利要求1-2、7-8任意一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列之前，还包括：

定位中心接收对所述终端进行定位的定位请求，若该定位请求中携带有定位精度和/或定位时延信息，则所述定位中心根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系，判断是否采用定位切换方法对所述终端进行定位，并向所述服务基站的基站控制器发送判断结果信息；所述基站控制器分析所述判断结果信息，若采用定位切换方法对所述终端进行定位，则指示所述服务基站执行向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列的步骤；若不采用定位切换方法对所述终端进行定位，则指示所述服务基站向终端发送指示该终端接收各定位基站发送的前向超帧前缀进行定位的指示信息，所述指示信息中携带有定位基站的扇区标识信息；所述终端依次接收所述服务基站与所述各定位基站发送的前向超帧前缀，分别计算接收到所述服务基站与所述各定位基站发送的前向超帧前缀的时间差，并上报所述服务基站的基站控制器；所述基站控制器分别根据所述服务基站与所述各定位基站的同步关系与相应的所述时间差，计算所述各定位基站到所述终端的单程时延，并由该单程时延与相应定位基站的位置信息对所述终端进行定位。

11.一种定位基站，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别终端发送的接入探针序列是否用于定位所述终端；

测时模块，用于测量接收到所述接入探针序列的接收时刻； 

第一存储模块，用于存储向所述终端下发前向超帧前缀的发送时刻信息；

第一计算模块，用于根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与下发与所述定位接入探针序列相应的前向超帧前缀的发送时刻计算所述终端到该定位基站的往返时延；

第一收发模块，用于发送所述前向超帧前缀，接收所述接入探针序列以及上报所述往返时延。

12.根据权利要求11所述的定位基站，其特征在于，还包括：

第二存储模块，用于存储定位接入探针序列集；

所述识别模块在所述接入探针序列属于所述定位接入探针序列集时获知所述接入探针序列用于定位所述终端。

13.根据权利要求11所述的定位基站，其特征在于，还包括：

广播模块，用于广播通知所述定位接入探针序列仅用于定位所述终端。

14.一种服务基站控制器，其特征在于，包括：

第二收发模块，用于接收定位基站的扇区集合信息，从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列，指示服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述定位基站扇区内的定位接入探针序列，接收所述定位基站上报的所述终端到所述各定位基站的往返时延，并将所述终端的位置信息上报定位中心；

获取模块，用于指示所述第二收发模块从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列；

定位模块，用于根据所述各定位基站的位置信息与所述往返时延对所述终端进行定位。

15.一种定位中心，其特征在于，包括：

第三收发模块，用于接收对终端进行定位的定位请求与服务基站控制器上报的待定位终端的位置信息，获取所述定位请求中携带的定位精度和/或定位时延信息，以及向所述服务基站控制器发送是否采用定位切换方法对所述 终端进行定位的判断结果信息；并用于向所述服务基站控制器发送判断结果信息，所述服务基站控制器分析所述判断结果信息，若采用定位切换方法对所述终端进行定位，则所述服务基站控制器指示服务基站向所述终端发送各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列；

第四存储模块，用于存储所述定位中心归属核心网所管理的基站信息；

选择模块，用于根据所述基站信息选择对所述终端进行定位的基站作为定位基站；

决定模块，用于根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息，判断是否采用定位切换方法对所述终端进行定位。

16.根据权利要求15所述的定位中心，其特征在于，还包括：

第五存储模块，用于存储预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息。

17.一种终端，其特征在于，包括：

第四收发模块，用于接收服务基站发送的各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列，向所述各定位基站发送相应的所述定位接入探针序列；

计时模块，用于计时；

判断模块，用于判断向所述各定位基站中的其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列后的预设时间内是否接收到所述其中一个定位基站返回的接入确认信息，并在预设时间内未接收到所述接入确认信息时，指示所述第四收发模块转向接收所述各定位基站中的下一个定位基站发送的前向超帧前缀或返回所述服务基站的扇区内工作。

18.一种终端定位系统，包括定位中心、服务基站与定位基站，以及所述服务基站的基站控制器，其特征在于，所述服务基站控制器包括：

第二收发模块，用于接收定位基站的扇区集合信息，从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列，指示服务基站向所述终端发 送各定位基站的扇区标识与所述定位基站扇区内的定位接入探针序列，接收所述定位基站上报的所述终端到所述各定位基站的往返时延，并将所述终端的位置信息上报定位中心；

获取模块，用于指示所述第二收发模块从所述定位基站的扇区内获取用于定位终端的定位接入探针序列；

定位模块，用于根据所述各定位基站的位置信息与所述往返时延对所述终端进行定位；

所述定位基站包括：

识别模块，用于识别所述终端发送的接入探针序列是否用于定位所述终端；

测时模块，用于测量接收到所述终端发送的所述接入探针序列的接收时刻；

第一存储模块，用于存储向所述终端下发前向超帧前缀的发送时刻信息；

第一计算模块，用于根据接收到定位接入探针序列的接收时刻与下发与所述定位接入探针序列相应的前向超帧前缀的发送时刻计算所述终端到该定位基站的往返时延；

第一收发模块，用于向所述终端发送所述前向超帧前缀，接收所述终端发送的所述接入探针序列，以及将所述第一计算模块计算出的所述往返时延发送给所述第二收发模块。

19.根据权利要求18所述的终端定位系统，其特征在于，所述定位基站还包括：

第二存储模块，用于存储定位接入探针序列集；

所述识别模块在所述接入探针序列属于所述定位接入探针序列集时获知所述接入探针序列用于定位所述终端。

20.根据权利要求18所述的终端定位系统，其特征在于，所述定位基站还包括： 

广播模块，用于广播通知所述定位接入探针序列仅用于定位所述终端。

21.根据权利要求18至20任意一项所述的终端定位系统，其特征在于，所述定位中心包括：

第三收发模块，用于接收对终端进行定位的定位请求与服务基站控制器上报的待定位终端的位置信息，获取所述定位请求中携带的定位精度和/或定位时延信息，以及向所述服务基站控制器发送是否采用定位切换方法对所述终端进行定位的判断结果信息；

第四存储模块，用于存储所述定位中心归属核心网所管理的基站信息；

选择模块，用于根据所述基站信息选择对所述终端进行定位的基站作为定位基站；

决定模块，用于根据预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息，判断是否采用定位切换方法对所述终端进行定位。

22.根据权利要求21所述的终端定位系统，其特征在于，所述定位中心还包括：

第五存储模块，用于存储预先设置的定位精度和/或定位时延与定位方法之间的对应关系信息。

23.根据权利要求18至20任意一项所述的终端定位系统，其特征在于，还包括终端，所述终端包括：

第四收发模块，用于接收所述服务基站发送的各定位基站的扇区标识与所述各定位基站扇区内的定位接入探针序列，向所述各定位基站发送相应的所述定位接入探针序列；

计时模块，用于计时；

判断模块，用于判断所述各定位基站中的其中一个定位基站发送相应的定位接入探针序列后的预设时间内是否接收到所述其中一个定位基站返回的接入确认信息，并在预设时间内未接收到所述接入确认信息时，指示所述第四收发模块转向接收所述各定位基站中的下一个定位基站发送的前向超帧前缀或返回所述服务基站的扇区内工作。 

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