CN101323361A - 压载水箱注、排水系统用翻板机构 - Google Patents

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汤国伟
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702th Research Institute of CSIC
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Abstract

本发明公开一种压载水箱注、排水系统用翻板机构。其特点是包括盖板和翻板。盖板中间有开口，开口一侧固定有两个支座，两支座上均有销孔。两支座间有转轴，转轴两端插入并固定在两支座的销孔内。翻板的面积大于盖板的开口面积，其一边的两侧均有销耳。两销耳相平行，它们的外端对应处均有轴孔，它们借助该轴孔呈活动状销接在转轴上。转轴上套有平列双扭弹簧，该平列双扭弹簧处于两销耳之间，其一端压在翻板的外面，另一端压在两支座外侧的盖板上，翻板借助平列双扭弹簧呈密封状压在盖板的开口上。采用这种翻板机构，不仅可实现压载水箱通海口有效面积的调整，而且会降低深海载人潜水器的重量和体积。可用来自动打开和自动关闭压载水箱的通海口。

Description

压载水箱注、排水系统用翻板机构
技术领域
本发明涉及一种能自动打开和关闭的翻板机构。具体说，是深海载人机器人上的压载水箱注、排水系统中用来自动打开和自动关闭压载水箱通海口的翻板机构。
背景技术
在造船行业都知道，在深海载人潜水器上都设置有压载水箱注水、排水系统，以便通过对压载水箱注水使深海载人潜水器获得负浮力，或通过将压载水箱内的水排出使深海载人潜水器获得正浮力。为实现注水和排水功能，压载水箱上都加工有通海口。目前，压载水箱上的通海口主要有以下两种形式，一种是仅在压在水箱的底部加工几个通孔，另一种是在压载水箱的通海口处设置阀门。前者虽然简单，但通海口的有效面积无法调节，考虑到压载水箱的承压安全性，就需加厚压载水箱的壁厚，这样就会增加深海载人潜水器的重量。后者虽然可以实现通海口有效面积的调整，但由于增加了阀门，还需配备阀门控制装置，会增加深海载人潜水器的重量和体积。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术的缺陷，提供一种压载水箱注、排水系统用翻板机构。采用这种翻板机构，不仅可实现压载水箱通海口有效面积的调整，而且会降低深海载人潜水器的重量和体积。
为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：
本发明的压载水箱注、排水系统用翻板机构特点是包括盖板和翻板。盖板中间有开口，开口一侧固定有两个支座，两支座上均有销孔。两支座间有转轴，转轴两端插入并固定在两支座的销孔内。翻板的面积大于盖板的开口面积，其一边的两侧均有销耳。两销耳相平行，它们的外端对应处均有轴孔，它们借助该轴孔呈活动状销接在转轴上。转轴上套有平列双扭弹簧，该平列双扭弹簧处于两销耳之间，其一端压在翻板的外面，另一端压在两支座外侧的盖板上，翻板借助平列双扭弹簧呈密封状压在盖板的开口上。
在翻板的里面固定有密封垫，该密封垫的面积大于盖板的开口面积。
为便于与压载水箱相配合，在盖板的四周加工有便于与压载水箱底部接口相连的通孔。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的压载水箱注、排水系统用翻板机构含有盖板和翻板。盖板中间有开口，开口一侧固定有两个支座，两支座上均有销孔。两支座间有转轴，转轴两端插入并固定在两支座的销孔内。翻板的面积大于盖板的开口面积，其一边的两侧均有销耳。两销耳相平行，它们的外端对应处均有轴孔，它们借助该轴孔呈活动状销接在转轴上。转轴上套有平列双扭弹簧，该平列双扭弹簧处于两销耳之间，其一端压在翻板的外面，另一端压在两支座外侧的盖板上，翻板借助平列双扭弹簧呈密封状压在盖板的开口上。使用时，盖板的四周借助螺钉呈密封状固定压载水箱的通海口四周。在非工作状态下或当深海载人潜水器需要获得负浮力时，翻板会在平列双扭弹簧的作用下紧紧压在压载水箱的通海口上，使通海口关闭，使深海载人潜水器获得负浮力。而当深海载人潜水器需要获得正浮力时，通过减压的压缩空气对压载内的水进行加压，压载水箱内的水压会克服平列双扭弹簧的弹性力将翻板打开，使压载水箱内的压载水从压载水箱的通海口排出，从而使深海载人潜水器获得正浮力。通过翻板的自动开启和关闭，就可实现对压载水箱通海口有效面积的调节，有效底降低了压载水箱内的积聚压力。压载水箱内的积聚压力一小，其壁厚就可以减薄。而压载水箱得壁厚一薄，可减轻深海载人潜水器的重量。由于本发明不需阀门和阀门控制装置就可实现对压载水箱通海口有效面积的调节，从而可减轻深海载人潜水器的重量，缩小深海载人潜水器的体积。
附图说明
图1是本发明的压载水箱注、排水系统用翻板机构示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图；
图3是本发明的压载水箱注、排水系统用翻板机构与压载水箱配合图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的压载水箱注、排水系统用翻板机构包括盖板1和翻板2。盖板1中间加工有开口，开口一侧固定有两个支座4，两支座4上均加工有销孔。两支座4间设置有转轴5，转轴5两端插入并固定在两支座4上的销孔内。翻板2的面积大于盖板1的开口面积，其一边的两侧均焊接有销耳6。两销耳6相平行，它们的外端对应处均加工有轴孔，它们借助该轴孔呈活动状销接在转轴5上。转轴5上套有平列双扭弹簧3，该平列双扭弹簧处于两销耳6之间，其一端压在翻板2的外面，另一端压在两支座4外侧的盖板1上，翻板5借助平列双扭弹簧3呈密封状压在盖板1的开口上。
其中，翻板2的内表面上借助螺栓7固定有密封垫9，该密封垫的面积大于盖板1的开口面积，使得在翻板2与盖板1配合时能使翻板2与盖板1的开口四周间相密封。
在盖板1的四周还加工有便于与压载水箱10底部相连的通孔8。
如图3所示，在使用状态下，盖板1的四周与水箱10底部的通海口11四周间借助紧固件12呈密封状固定在一起。

Claims (3)

1.压载水箱注、排水系统用翻板机构，其特征在于包括盖板(1)和翻板(2)；盖板(1)中间有开口，开口一侧固定有两个支座(4)，两支座(4)上均有销孔；两支座(4)间有转轴(5)，转轴(5)两端插入并固定在两支座(4)的销孔内；翻板(2)的面积大于盖板(1)的开口面积，其一边的两侧均有销耳(6)；两销耳(6)相平行，它们的外端对应处均有轴孔，它们借助该轴孔呈活动状销接在转轴(5)上；转轴(5)上套有平列双扭弹簧(3)，该平列双扭弹簧处于两销耳(6)之间，其一端压在翻板(2)的外面，另一端压在两支座(4)外侧的盖板(1)上，翻板(2)借助平列双扭弹簧(3)呈密封状压在盖板(1)的开口上。
2.根据权利要求所述的压载水箱注、排水系统用翻板机构，其特征在于翻板(2)的里面固定有密封垫(9)，该密封垫的面积大于盖板(1)的开口面积。
3.根据权利要求或2所述的压载水箱注、排水系统用翻板机构，其特征在于盖板(1)的四周有便于与压载水箱(10)底部的通海口(11)四周相连的通孔(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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