CN101323295A - 一种机车单缸制动器半自动检修系统及检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车单缸制动器半自动检修系统，包括立体库和一条依次通过拆卸工作台、冲洗房、装配工作台的上部的悬挂输送线，在拆卸工作台和装配工作台处均设有吊车，上述各个装置通过电气控制系统与中央控制装置连接；本发明还公开了使用该检修系统的半自动检修方法，包括拆卸工序、冲洗工序、装配工序，利用悬挂输送线依次将制动器箱体和零件送进各个工位，完成各项拆卸检修装配工作。本发明的检修方法包含拆卸、清洗、装配，提高了装配质量，本发明的半自动检修作业系统安全、高效、环保，减轻了劳动强度，提高了工作效率，集中了作业面，同时既提高了部件的清洁度，又对冲洗水进行循环使用，实现了节约环保。

Description

一种机车单缸制动器半自动检修系统及检修方法

技术领域

本发明属于铁路机车检修技术领域，具体涉及一种机车单缸制动器半自动检修系统，本发明还涉及一种基于该检修系统的检修方法。

背景技术

随着我国铁路的快速发展，准高速列车的投入运营，铁路运输在国民经济中所占比重越来越大，国家对铁路运输安全也提出了更高的要求。维系列车运行安全的制动器质量的好坏，也成为铁路安全运行最重要的环节之一。但是，我国对制动器的维修与保养还停留在落后的阶段。

目前机车上单缸制动器在检修时需全部分解、冲洗、检验、然后装配。制动器重约125KG，而现在对制动器的拆卸分解及组装都是靠人力，所以相当费时、费力，工作效率低。目前主要有以下两种方法拆卸装配：一是维修人员在水泥地上来回翻动制动器进行拆卸，然后把拆卸后的零件放到火碱池中进行浸泡，再提到水箱里刷洗，最后又在水泥地组装；二是将制动器吊到工作台上，先靠人力翻动拆卸制动器，然后把放入零件的周转箱拖到清洗池，由超声波清洗，最后还是靠人力翻动箱体装配。以目前的方法操作，工人劳动强度大，在工作中对制动器的磕碰损伤还会对制动器的质量及安全造成极大的隐患，其次超声波清洗的时间长，对厚重的泥污、油漆清理冲洗不干净，对用过的水也没有再次回收利用，既浪费大量的水，又造成对环境的污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车单缸制动器半自动检修系统，实现拆卸、清洗、装配及水处理的配套作业，解决了目前存在的工人劳动强度大，工作效率低，污水处理重复利用率低的问题。

本发明的另一目的是提供一种机车单缸制动器半自动检修方法，解决了目前存在的人工拆卸、分解及组装制动器时，对制动器的磕碰损伤带来安全隐患的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种铁路机车单缸制动器半自动检修系统，包括拆卸工作台，用于拆卸制动器及其零件；装配工作台，用于重新装配制动器箱体及其零件；冲洗房，内设有冲洗吹干装置，用于冲洗和吹干拆卸下来的制动器箱体及其零件；立体库，用于存放装配后的制动器整件；两部吊车，分别设置于拆卸工作台和装配工作台处，用于吊装制动器；所述拆卸工作台、冲洗房、装配工作台依次由悬挂输送线相衔接，拆卸工作台、冲洗房、装配工作台以及悬挂输送线均通过电气控制系统与中央控制装置连接。

本发明的检修系统的特点还在于，

拆卸工作台包括主工作台和辅工作台两大部分，辅工作台包括辅制动气缸，辅制动气缸的活塞杆和托架a连接，该托架a设置有三个导柱a，辅制动气缸的活塞杆和三个导柱a均垂直穿过辅工作台的台面；主工作台包括制动气缸，制动气缸的活塞杆与托架连接，托架设置有三个导柱，制动气缸的活塞杆和三个导柱垂直穿过主工作台的台面；在主工作台的台面上设置有一对处于同一轴心的夹紧气缸，每个夹紧气缸设置有一个轴承座，每个夹紧气缸的夹头通过链条与链轮连接，链轮设置在与减速电机连接的传动轴上，传动轴的一端设置有码盘，和码盘对应位置的主工作台的台面上设置有接近开关。

冲洗吹干装置包括外部冲洗装置、内部冲洗装置、清水冲洗装置和空气吹干装置，外部冲洗装置包括外部冲洗框，外部冲洗框由多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，外部冲洗框与气缸a连接；内部冲洗装置包括水管，水管固定在一个水平安装的气缸b的活塞杆上，水管的顶端设置有球面喷嘴，球面喷嘴的出水孔是沿球面设置；外部冲洗框和水管分别与冲洗供水装置连通；清水冲洗装置包括清水冲洗框，清水冲洗框由多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框与清水供水装置连通；空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连通的、四周向内设置有气嘴的管道连接而成，空气吹干框与干燥空气供气管连通。

供水系统包括冲洗供水装置和清水供水装置，冲洗供水装置包括回水箱、一级水泵、竖式沉淀池、一级过滤器、水罐、二级水泵、二级过滤器依次连接构成，二级过滤器再与外部冲洗框及供水管分别连接，在供水管上设置有电磁阀；其中在回水箱中安装有过滤网，回水箱中还设置有上液位开关和下液位开关，在竖式沉淀池中设置有加热器a，在竖式沉淀池的V型底部设置有排污口，回水箱设置在滑动导轨上，过滤网与冲洗房的污水出水口连接；清水供水装置包括水箱，水箱与水泵连通，水泵再与清水冲洗框连接，水箱中设置有过滤网a、加热器b和液位开关，过滤网a与冲洗房的清水回水管连接。

本发明的另一技术方案是，一种铁路机车单缸制动器半自动检修方法，该方法按照以下步骤实施，

步骤1、拆卸工序，利用吊车将待检的制动器吊上拆卸工作台，用制动气缸将制动器上托到两个夹紧气缸的对应高度，再用两个夹紧气缸同时夹住制动器箱体；降下制动气缸，开始拆卸制动器上的零件，期间控制减速电机使得夹紧气缸转动制动器箱体，将拆卸出的零件放入零件筐；拆卸完成后，再次用制动气缸托住制动器箱体，松开夹紧气缸，再用制动气缸将制动器箱体上举，同时用辅制动气缸将零件框上举一起挂到悬挂输送线上，随悬挂输送线进入冲洗房；

步骤2、冲洗工序，利用悬挂输送线依次将步骤1送入的零件框和制动器箱体送进冲洗房的各个工位，利用冲洗吹干装置对零件和制动器箱体进行去污冲洗、净水冲洗和气体吹干的操作，

步骤3、装配工序，利用悬挂输送线将步骤2清洗后的零件筐和制动器箱体送达装配工作台上方，通过装配工作台的两个制动气缸分别将零件框和制动器箱体接下来，对各个零件和制动器箱体进行技术检查；用两个夹紧气缸夹住制动器箱体，并通过减速电机转动制动器箱体，将零件框中的所有零件装入制动器箱体的相应部位，得到良好完整的制动器整件；用制动气缸托住制动器，再用吊车将制动器整件吊下装配工作台即成。

本发明是包含拆卸、清洗、装配及水处理的一套检修方法，并制造出相应的安全、高效、环保的半自动检修作业系统，大大减轻了维修人员的劳动强度，提高了工作效率，通过对零件和箱体内外的强力冲洗既提高了零件的清洁度，又对冲洗水进行循环使用，达到节约环保的总体要求。

附图说明

图1是本发明的检修系统的结构示意图；

图2是本发明拆卸和装配工作台实施例的结构示意图；

图3是本发明方法的零件筐冲洗工作示意图；

图4是本发明制动器箱体内部的去污冲洗工作示意图；

图5是本发明方法的冲洗工序示意图；

图6是本发明的冲洗供水装置实施例的结构示意图；

图7是本发明的清水处理系统实施例的结构示意图。

图中，1、拆卸工作台，2、冲洗房，3、装配工作台，4、悬挂输送线，5、吊车，6、电气控制系统，7、供水系统，8、立体库，9、主工作台，10、辅工作台，11、零件筐，12、制动气缸，13、制动器箱体，14、导柱，15、减速电机，16、链轮，17、链条，18、接近开关，19、码盘，20、夹紧气缸，21、轴承座，22、喷嘴，23、冲洗框，24、气缸a，25、气缸b，26、水管，27、球面喷嘴，28、清水冲洗框，30、二级过滤器，31、污水回水箱，32、一级水泵，33、过滤网，34、竖式沉淀池，35、水罐，36、一级过滤器，37、二级水泵，38、上液位开关，39、下液位开关，40、加热器a，41、水泵，42、水箱，43、过滤网a，44、加热器b，45、液位开关，46、电磁阀，47、托架，48、传动轴，52、辅制动气缸，54、导柱a，55、吊车b，57、托架a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1为本发明的检修系统的结构示意图。包括拆卸工作台1、冲洗房2、装配工作台3、悬挂输送线4、吊车5、吊车b55、带触摸屏人机界面的电气控制系统6、带水处理功能的供水系统7和立体库8组成。悬挂输送线4依次通过拆卸工作台1、冲洗房2、装配工作台3的上部，在拆卸工作台1和装配工作台3处各自设置有一个上下料的吊车5及吊车b55。

装配工作台3的出口还设置有可同时放入24台制动器的立体库8，节省空间，便于管理。

图2为本发明拆卸和装配工作台实施例的结构示意图。拆卸工作台1、装配工作台3的结构相同，拆卸工作台1用于制动器拆卸，并将拆卸后的零件和制动器箱体13抬升挂上悬挂输送线4，装配工作台3是将冲洗后的零件和制动器箱体13从悬挂输送线接下后进行组装。

拆卸工作台1和装配工作台3同样都包括主工作台9和辅工作台10两部分：主工作台9包括制动气缸12，制动气缸12的活塞杆与托举制动器箱体13的托架47连接，托架47设置有三个导柱14，制动气缸12的活塞杆和三个导柱14垂直穿过主工作台9的台面，三个导柱14可以保证制动器箱体13的垂直升降；在工作台9的台面上设置有一对处于同一轴心的夹紧气缸20，每个夹紧气缸20设置有一个轴承座21，每个夹紧气缸20的夹头通过链条17与链轮16连接，链轮16设置在与减速电机15连接的传动轴48的两端，传动轴48的一端设置有码盘19，和码盘19对应位置的工作台9台面上设置有接近开关18，码盘19和接近开关18可以协调控制减速电机15的转角，用来调整夹在两个夹紧气缸20之间的制动器箱体13的转动角度。

辅工作台10包括辅制动气缸52、导柱a54以及用于托举零件筐11的托架a57，辅制动气缸52的活塞杆和托架a57连接，该托架a57同样设置有三个导柱a54，辅制动气缸52的活塞杆和三个导柱a54垂直穿过辅工作台10的台面，用于保证零件筐11的垂直上下平稳移动。

主工作台9利用夹紧气缸20的气动夹头将制动器夹持后进行分解操作(或组装操作)，分解后的零件装进辅工作台10的零件筐11，零件筐11上设置有吊环，用于在悬挂输送线4上吊挂，由辅工作台10的辅制动气缸52上举吊挂到悬挂输送线4上，剩下的制动器箱体13则由主工作台9的制动气缸12上举挂到悬挂输送线4上，然后通过工作台配置的操纵电气按钮启动悬挂输送线4，将零件筐11和制动器箱体13一起送入冲洗房2。

图5为本发明方法的冲洗工序示意图。在冲洗房2完成4个工序，分别是零件外部和制动器箱体13内部进行去污冲洗、对制动器箱体13外部进行去污冲洗、对零件和制动器箱体13进行净水冲洗和对零件和制动器箱体13进行气体吹干的操作。4个工序分别在3个工位实现。在冲洗房2的入口和出口及每个工位之间都由可开闭的门进行封闭。

第1工序在第1工位完成：本工序是同时进行零件筐11的外部洗和制动器箱体13的内部冲洗。当悬挂输送线4将零件筐11和制动器箱体13一起送入冲洗房2后，由传感器定位，悬挂输送线4停止移动，这时零件筐11和制动器箱体13分别停在两个确定的冲洗位置。

图3是本发明方法的零件筐冲洗工作示意图。对零件筐11中的零件的去污冲洗由外部冲洗装置完成，外部冲洗装置包括外部冲洗框23，外部冲洗框23包括多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴22的管道连接而成，外部冲洗框23与冲洗供水装置连通，外部冲洗框23对筐内的零件进行强力去污冲洗，外部冲洗框23与水平方向来回移动的气缸a24连接，在冲洗的同时由气缸a24控制外部冲洗框23做往复水平移动，以利于对零件各个角度冲洗的更加彻底，移动速度和往复次数由程序设定。

图4是本发明箱体内部的去污冲洗工作示意图。对制动器箱体13的内部去污冲洗由内部冲洗装置完成，内部冲洗装置与冲洗供水装置连通，内部冲洗装置包括水管26，水管26固定在一个水平安装的气缸b25的活塞杆上，水管26的顶端设置有球面喷嘴27，球面喷嘴27的出水孔是沿球面设置，通过一个水平安装的气缸b25带动水管26伸入到箱体内部冲洗，可以直接冲洗到制动器箱体13内部的绝大部分，再加上水的折射即可冲洗干净制动器箱体13内部各个角落。

第二工序也在第1工位完成：箱体13的外部冲洗由外部冲洗装置完成。当第一工序的时间结束后，悬挂输送线按照程序自动启动，将制动器箱体13送到零件筐11刚才的冲洗位置，然后由外部冲洗框23对制动器箱体13的外部进行冲洗，此时冲洗供水装置的电磁阀46关闭，水管26的供水中断，只有外部冲洗框23得到供水对制动器箱体13的外部进行冲洗。

第三工序在第2工位完成：对零件和制动器箱体13进行清水冲洗由清水冲洗装置完成，清水冲洗装置包括清水冲洗框28，清水冲洗框28是由多道相互连通的、四周安有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框28(与外部冲洗框23结构相同)用清水对零件筐11内的零件和制动器箱体13进行冲洗，此时零件筐11和制动器箱体13按程序设定的速度缓慢通过清水冲洗框28内部，在移动过程中完成清水冲洗。清水冲洗框28与清水供水装置连通。

第四工序在第3工位完成：对零件和制动器箱体13进行气体吹干由空气吹干装置完成，空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连通的、四周向内设置有气嘴的管道连接而成，压缩空气通过空气吹干框(与外部冲洗框23结构相同)上的专用气嘴对零件筐11内的零件和制动器箱体13进行吹气，吹掉水分，此时零件筐11和制动器箱体13按设定速度缓慢通过空气吹干框内部，在移动过程中完成吹干。

供水系统7由两套装置组成，分别为前述工序1、2使用的冲洗供水装置和工序3使用的清水供水装置。

图6是本发明的冲洗供水装置实施例的结构示意图，冲洗供水装置的水是自循环使用。冲洗供水装置包括回水箱31、一级水泵32、竖式沉淀池34、一级过滤器36、水罐35、二级水泵37、二级过滤器30依次连接构成，二级过滤器30再与外部冲洗框23及供水管26连接，供水管26上设置有电磁阀46。其中在回水箱31中安装有过滤网33，回水箱31中还设置有上液位开关38和下液位开关39，根据水位用来控制一级水泵32的开关动作。在竖式沉淀池34中设置有加热器a40，用来加热水温，便于冲洗；在竖式沉淀池34的V型底部设置有排污口。回水箱31设置在滑动导轨上，可以方便将其移出水房底部，便于清理过滤网33内的沉积脏物。

冲洗供水装置的工作原理是：由外部冲洗框23对零件筐11或箱体13外部冲洗后的水由冲洗房2的收水口通过过滤网33流到回水箱31中，当水面达到高水位时，上液位开关38打开，一级水泵32启动，将回水箱31内部的水送到浊水沉淀池34，竖流沉淀池34中的水经一级过滤器36流入水罐35，再由二级水泵37抽出，经过可承高压的(约为8～10Kpa)二级过滤器30后分别供给外部冲洗框23和供水管26，在供水管26上设置有电磁阀46，用于控制球面喷嘴27的进水。当回水箱31的液面降到下液位开关39的位置时，一级水泵32会停止工作。加热器a40用于对冲洗水进行加热，提高冲洗洁净度，可通过控制柜预先设定。

对水的过滤是通过对水加药分解油脂类和固体分离两部份实现的。大颗粒的泥沙等污物在通过过滤网33时得到第一步的过滤，使用水在通过竖式沉淀池34、水罐35后又在一级过滤器36、二级过滤器30得到第二步的过滤。过滤网33和一级过滤器36、二级过滤器30的滤网的目数可通过更换不同目数的滤袋改变，一般一级过滤器36、二级过滤器30的目数要大于过滤网33的目数，以使过滤精度进一步提高。过滤网33与冲洗房2的污水出口连接。

竖式沉淀池34的工作原理是通过重力沉降法获得澄清水的沉淀和高浓度污泥的浓缩，另外通过在使用水中加净水剂，可对水起到絮凝和分离固体颗粒的作用。比重大的污物沉淀到竖式沉淀池34的底部形成高浓度污泥，它们可以通过排放到板框压滤机提取固体污物。而经过处理后的干净水流经水罐35沉淀后被使用。水罐35的底部为锥体，端部设置有出水阀。

图7是本发明的清水供水装置实施例的结构示意图。清水供水装置的水也是自循环使用。包括水箱42，水箱42与水泵41连通，水泵41再与清水冲洗框28连接，水箱42中设置有过滤网a43、加热器b44和液位开关45，过滤网a43与冲洗房2的清水回水口连接。工作时，由水泵41将水箱42内通过过滤网a43的清水送到清水冲洗框28，同时由加热器b44对水加热，温度由程序设定，液位开关45控制水箱内的最低水位，当箱内存水低于液位开关45的位置时，水泵41的电动机无法启动并报警，提示补水。

基于上述的检修系统，本发明的检修方法的具体步骤是：

拆卸工序，事先需要把闸瓦拆掉，并将主工作台9的台面升至中间位置，即对应两个夹紧气缸20的高度，然后用自备上料吊车5将待检的制动器吊上拆卸工作台1的台面，再将两个夹紧气缸20的夹头同时夹住制动器箱体13，降下制动气缸12后，箱体13就可以通过减速电机15转动，开始拆卸制动器上的零件。期间，控制减速电机15能使得夹紧气缸20按操作者需要每90°(或任意角度地)转动制动器箱体13，以方便各个角度的拆卸作业，拆卸出的零件放入零件筐11；拆卸完成后，再次升起制动气缸，用制动气缸12托住制动器箱体13，松开夹紧气缸20，并用制动气缸12将制动器箱体13继续上举，同时用辅制动气缸52将零件筐11上举一起挂到悬挂输送线4上，随悬挂输送线4自动进入冲洗房2，完成本工序。

冲洗工序，在冲洗房2中利用冲洗吹干装置完成对零件筐11中的零件和制动器箱体13的内、外一次冲洗、净水二次冲洗和气体吹干的操作。冲洗设备附属的水处理系统包括冲洗供水装置和清水供水装置，具有液位控制、加热、过滤、沉淀、溢流等功能，循环利用冲洗的废污水。冲洗房2的这些功能可以通过触摸屏和PLC可编程控制器预先设置。

装配工序，清洗后的零件筐11和制动器箱体13通过悬挂输送线4自动送达装配工作台3的工位停止，工人通过装配工作台3的两个制动气缸分别将零件筐11和制动器箱体13从悬挂输送线4上接下来，再通过两个夹紧气缸20的夹头夹住制动器箱体13，降下制动气缸，并控制减速电机15可以使得操作者按需要每90°(或任意角度地)转动制动器箱体13，可方便地将零件筐11中所有的零件装入制动器箱体13的相应部位上，得到良好完整的制动器整件；最后用制动气缸上升托住制动器箱体13，松开夹紧气缸20，再用吊车将制动器整件吊下装配工作台3。一般装配时间较拆卸时间长，可以设置两个装配工作台3同时进行装配，还可以根据用户要求增加装配工作台3的设置数量。每个装配工作台3设置有同样的专用吊车b55。

在装配工作台3上还可以配上探伤仪，可对清洗后的零件及制动器箱体13探伤检查，发现不合格部件及时处理。

本发明的半自动检修系统安全、高效、环保，使用自动升降及翻转的工作台和悬挂输送线装置，使整个检修过程浑然一体，无缝连接，集中了作业面，大大减轻了维修人员的劳动强度。发明的检修方法包含拆卸、清洗、装配等工序，各个工序有机衔接，提高了装配质量和工作效率，通过对零件和箱体内外的强力冲洗既提高了零件的清洁度，又对冲洗水进行循环使用，达到节约环保的总体要求。

Claims (6)

1、一种机车单缸制动器半自动检修系统，其特征在于：包括

拆卸工作台(1)，用于拆卸制动器及其零件；

装配工作台(3)，用于重新装配制动器箱体(13)及其零件；

冲洗房(2)，内设有冲洗吹干装置，用于冲洗和吹干拆卸下来的制动器箱体(13)及其零件；

立体库(8)，用于存放装配后的制动器整件；

两部吊车，分别设置于拆卸工作台(1)和装配工作台(3)处，用于吊装制动器；

所述的拆卸工作台(1)、冲洗房(2)、装配工作台(3)依次由悬挂输送线(4)相衔接，上述的拆卸工作台(1)、冲洗房(2)、装配工作台(3)以及悬挂输送线(4)均通过电气控制系统(6)与中央控制装置连接。

2、根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于：所述的拆卸工作台(1)包括主工作台(9)和辅工作台(10)两大部分：

辅工作台(10)包括辅制动气缸(52)，辅制动气缸(52)的活塞杆和托架a(57)连接，该托架a(57)设置有三个导柱a(54)，辅制动气缸(52)的活塞杆和三个导柱a(54)均垂直穿过辅工作台(10)的台面；

主工作台(9)包括制动气缸(12)，制动气缸(12)的活塞杆与托架(47)连接，托架(47)设置有三个导柱(14)，制动气缸(12)的活塞杆和三个导柱(14)垂直穿过主工作台(9)的台面；在主工作台(9)的台面上设置有一对处于同一轴心的夹紧气缸(20)，每个夹紧气缸(20)设置有一个轴承座(21)，每个夹紧气缸(20)的夹头通过链条(17)与链轮(16)连接，链轮(16)设置在与减速电机(15)连接的传动轴(48)上，传动轴(48)的一端设置有码盘(19)，和码盘(19)对应位置的主工作台(9)的台面上设置有接近开关(18)。

3、根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于：所述的冲洗吹干装置包括外部冲洗装置、内部冲洗装置、清水冲洗装置和空气吹干装置，

所述的外部冲洗装置包括外部冲洗框(23)，外部冲洗框(23)由多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴(22)的管道连接而成，外部冲洗框(23)与气缸a(24)连接；

所述的内部冲洗装置包括水管(26)，水管(26)固定在一个水平安装的气缸b(25)的活塞杆上，水管(26)的顶端设置有球面喷嘴(27)，球面喷嘴(27)的出水孔是沿球面设置；

外部冲洗框(23)和水管(26)分别与冲洗供水装置连通；

所述的清水冲洗装置包括清水冲洗框(28)，清水冲洗框(28)由多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框(28)与清水供水装置连通；

所述的空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连通的、四周向内设置有气嘴的管道连接而成，空气吹干框与干燥空气供气管连通。

4、根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于：所述的供水系统(7)包括冲洗供水装置和清水供水装置，

所述的冲洗供水装置包括回水箱(31)、一级水泵(32)、竖式沉淀池(34)、一级过滤器(36)、水罐(35)、二级水泵(37)、二级过滤器(30)依次连接构成，二级过滤器(30)再与外部冲洗框(23)及供水管(26)分别连接，在供水管(26)上设置有电磁阀(46)；其中在回水箱(31)中安装有过滤网(33)，回水箱(31)中还设置有上液位开关(38)和下液位开关(39)，在竖式沉淀池(34)中设置有加热器a(40)，在竖式沉淀池(34)的V型底部设置有排污口，回水箱(31)设置在滑动导轨上，过滤网(33)与冲洗房(2)的污水出水口连接；

所述的清水供水装置包括水箱(42)，水箱(42)与水泵(41)连通，水泵(41)再与清水冲洗框(28)连接，水箱(42)中设置有过滤网a(43)、加热器b(44)和液位开关(45)，过滤网a(43)与冲洗房(2)的清水回水管连接。

5、一种机车单缸制动器半自动检修方法，其特征在于：该方法按照以下步骤实施，

步骤1、拆卸工序，利用吊车(5)将待检的制动器吊上拆卸工作台(1)，用制动气缸(12)将制动器上托到两个夹紧气缸(20)的对应高度，再用两个夹紧气缸(20)同时夹住制动器箱体(13)；降下制动气缸(12)，开始拆卸制动器上的零件，期间控制减速电机(15)使得夹紧气缸(20)转动制动器箱体(13)，将拆卸出的零件放入零件筐(11)；拆卸完成后，再次用制动气缸(12)托住制动器箱体(13)，松开夹紧气缸(20)，再用制动气缸(12)将制动器箱体(13)上举，同时用辅制动气缸(52)将零件框(11)上举一起挂到悬挂输送线(4)上，随悬挂输送线(4)进入冲洗房(2)；

步骤2、冲洗工序，利用悬挂输送线(4)依次将步骤1送入的零件框(11)和制动器箱体(13)送进冲洗房(2)的各个工位，利用冲洗吹干装置对零件和制动器箱体(13)进行去污冲洗、净水冲洗和气体吹干的操作；

步骤3、装配工序，利用悬挂输送线(4)将步骤2清洗后的零件筐(11)和制动器箱体(13)送达装配工作台(3)上方，通过装配工作台(3)的两个制动气缸分别将零件框(11)和制动器箱体(13)接下来，对各个零件和制动器箱体(13)进行技术检查；用两个夹紧气缸夹住制动器箱体(13)，并通过减速电机转动制动器箱体(13)，将零件框(11)中的所有零件装入制动器箱体(13)的相应部位，得到良好完整的制动器整件；用制动气缸托住制动器(13)，再用吊车将制动器整件吊下装配工作台(3)即成。

6、根据权利要求5所述的检修方法，其特征在于：所述的步骤2中冲洗工序设置三个工位，包括

工位一，对零件外部和制动器箱体(13)内部进行去污冲洗；

对制动器箱体(13)外部进行去污冲洗；

工位二，对零件和制动器箱体(13)进行净水冲洗；

工位三，对零件和制动器箱体(13)进行气体吹干的操作。

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