CN101322443B - 照明系统以及用于控制照明系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制照明系统的方法，所述照明系统包括能够彼此通信的控制设备和多个多边形照明模块。这些照明模块可以任意地进行排列，因为每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面的通信单元来与相邻的照明模块通信。该方法包括学习过程，用于定义照明模块排列以及用于控制设备和照明模块之间的通信的通信网络。在学习过程期间，在照明模块之间转送令牌，同时确保该令牌访问了所有的照明模块；并且产生有关照明模块如何相对于彼此进行排列的几何信息。

Description

照明系统以及用于控制照明系统的方法

技术领域

本发明涉及用于控制照明系统的方法并且涉及这样的系统，所述照明系统由多边形照明模块和控制设备构成。

背景技术

本文所提及类型的照明系统一般包括多边形照明模块，即发光模块，其被排列从而形成具有希望的形状和尺寸的排列。例如，利用照明模块排列完全地或者部分地覆盖墙壁以便显示大的图像，或者形成三维结构用于美学应用。

在公布的美国专利申请No.2005/0116667 A1中公开了一种照明系统。在该现有技术系统中，照明模块是称为瓦片的薄构建块，并且每个照明模块具有若干通信单元或者端口，所述通信单元或者端口在照明模块的每个侧面有一个。这些照明模块被排列在网络中，所述网络用于公共控制设备和照明模块之间的通信。通信端口可以通过有线或无线传输从控制设备中接收数据。

US 2005/0116667 A1就如何实际地实现解决方案来说是非常概括的。一个特定的问题是，当遇到如何排列照明模块时，如何去使得照明系统尽可能不受限制。因此，希望可以在其形状和尺寸方面以任意排列来排列，并且可以按照容易的方式来改变该排列。在这方面，US2005/0116667 A1几乎没有公开有用信息。下述内容是US2005/0116667 A1中所公开的。照明模块可以具有唯一的ID或者代表照明模块类型的ID。当照明模块通过边缘连接来边缘对边缘地电气连接起来时，可以存在握手例程以便在照明模块之间进行通信并且向彼此提供信息。为了确定总体拓扑结构，从一个照明模块到下一个照明模块到中心控制设备的通信序列。照明模块之间的这些连接允许通信路径去确定完整安装的配置。

因此，不存在有关如何实际地进行拓扑结构(即照明模块排列的尺寸和形状)的确定的完整解释。

发明内容

本发明的目的是提供缓解了上述现有技术的缺陷的控制照明系统的方法以及照明系统。

这个目的是通过如权利要求1中限定的、依照本发明的控制照明系统的方法以及通过如权利要求15中限定的照明系统来实现的。

本发明基于这样的认识：通过提供适当的方式来检测排列在几何簇中的所有照明模块，可以获得自配置系统，其中控制设备具有有关该簇的尺寸和形状的知识并且能够呈现所希望的照明外观的。

因此，依照本发明的一个方面，提供了一种控制照明系统的方法，所述系统包括能够彼此通信的控制设备和多个多边形照明模块，其中通过每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面的通信单元来与相邻的照明模块通信，所述照明模块可以任意地进行排列，该方法包括：

-执行学习过程，以便定义照明模块排列以及用于控制设备和照明模块之间的通信的通信网络；

其中学习过程包括：

-从模块到模块转送令牌，同时确保该令牌访问了所有的照明模块；以及

-并行地获取有关照明模块如何相对于彼此进行排列的几何信息。

使用以访问到所有照明模块的方式在这些照明模块之间循环的令牌，使得获取有关所述结构的信息成为可能。因此，在令牌循环的时候，的确并行地获得了几何信息。

依照如权利要求2中限定的该方法的一个实施例，当令牌初次到达照明模块时，向所述照明模块提供一个地址。每次分配之后，更新该地址以便确保不将同一地址提供给两个不同的模块。这样，照明模块不必具有任何预定的地址，这附加地增强了照明模块排列的重新配置。

依照如权利要求3和4中限定的该方法的实施例，几何信息的提供包括产生有关令牌沿其移动的方向的方向信息。控制设备使用该方向信息来确定照明模块排列的尺寸和形状。这种运动方向的使用是如何逐位构造所述排列的图(map)的一个有利示例。

依照如权利要求5和6中限定的该方法的实施例，照明模块的内部方位(orientation)被同步。因此，当把照明模块放在一起以便形成照明模块排列时，可以任意地旋转这些照明模块。

依照如权利要求7中限定的该方法的一个实施例，确保了在所述学习过程期间，照明模块了解回到控制设备的方向。

依照如权利要求8中限定的该方法的一个实施例，这些照明模块可以设置在空闲状态，其中它们准备好从任意侧面接收通信。通过使用该状态作为缺省状态，确保了不需要通过照明模块排列的预定数据路径。

依照如权利要求9中限定的该方法的一个实施例，执行优化过程，其产生通过照明模块排列的优化的数据路径。控制设备使用该数据路径来将数据馈送给照明模块。如果要更优的话，那么配置若干数据路径。

依照如权利要求10中限定的该方法的一个实施例，有关照明模块排列的知识(例如其尺寸和形状)用于所述优化。

依照如权利要求11中限定的该方法的一个实施例，将照明模块的通信单元限定为只接收或者只发送单元。这是有序地完成的，从而建立起单向数据路径。

依照本发明的另一个方面，提供了一种照明系统，所述系统包括能够彼此通信的控制设备和多个多边形照明模块，其中通过每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面的通信单元来与相邻的照明模块通信，所述照明模块可以任意地进行排列，。

根据下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面、特征以及优点将是清楚明白的，并且将参照这些实施例进行阐述。

附图说明

现在将参照附图来更详细地描述本发明，在附图中：

图1为依照本发明用于控制照明系统的方法的一个实施例的流程图；

图2为一个示范性照明系统的示意性框图；

图3为一种照明模块排列的示意性框图，其图解说明了依照本发明用于控制照明系统的方法的一个实施例的操作；

图4为一种照明模块排列的示意性框图，其图解说明了图3的实施例的其他操作；

图5a-c图解说明了对所述照明模块排列中的变化的适应；

图6为依照本发明照明系统的一个实施例的照明模块排列的示意性框图；

图7为依照本发明的照明系统的一个实施例的照明模块的示意性框图；

图8a-b图解说明了照明模块的不同类型的子模块结构；以及

图9a-b图解说明了照明模块的重定向。

具体实施方式

参照图2，照明系统包括若干照明模块201、控制设备203以及PC(个人计算机)205。每个照明模块201包含一个或多个光源，如图7所示。照明模块201为多边形。例如，在图2中它们是矩形，在图3中是正方形。为了简单起见，在本申请中只示出了薄照明模块或瓦片201的二维排列，但是三维排列也是可行的。如图6所示，照明模块601能够借助于通信单元603彼此通信。在这个示出的实施例中，每个照明模块601的通信单元位于该照明模块601的侧面，每个侧面处有一个通信单元。因此，在所示出的实施例中，照明模块201、601能够与四个相邻照明模块201、601通信。然而，邻居的数量可以从1变化到4。

照明模块201可以通过机械以及电气的连接进行互联。这些可以例如被提供作为用于将照明模块201粘连(clicking)或者榫接在一起的装置。对于本申请的目的而言，能够提供适当功能的任何连接类型都是有用的。电气连接包括电力连接以及通信连接，它们可以是分开的或者公共的。至少就通信连接而言，它们可以是有线的以及无线的。可以在照明模块201处提供机械连接，或者可以使用用于支撑照明模块201的某种支撑结构。照明模块排列的照明模块201之一附加地经由其通信单元603之一连接到控制设备。此外，PC 205连接到控制设备203。控制设备203借助于照明模块排列控制诸如图像、视频等等的照明模式的显示。PC 205用于帮助该控制器建立和/或调节照明模式，并且用于预览待显示的照明模式。在其他实施例中，PC 205构成控制设备203。

参照图7，其示意性地示出了每个照明模块中包含的一些电路。四个通信单元703经由内部总线连接到内部处理器705。每个通信单元基本上是可以设置成不同模式的I/O单元，这些模式包括只接收模式和只发送模式。此外，处理器连接到一个LED驱动器707或者典型情况下连接到多个LED驱动器707，所述LED驱动器707连接到纵横开关(crossbar switch)709。纵横开关709进而又连接到一个或多个LED711。处理器还直接连接到纵横开关，用于控制目的。由通信单元703之一接收的照明数据被馈送到处理器705，后者产生对LED驱动器707的控制信号，用于向LED 711供电。供电信号经由纵横开关馈送，其原因在下面进行解释。

特别参照图1、3、4和5a-c，依照本发明方法的一个实施例在照明系统的启动(流程图的框101)时从学习过程(框103)开始。在这个实施例中，当第一次构造起照明模块排列时、当修改该排列之后或者出于某种其他原因复位系统时、以及当在系统运行的同时添加或者去除照明模块时，启动自动发生。执行学习过程，以便定义排列的尺寸和形状并且建立用于控制设备和照明模块301之间的通信的通信网络。学习过程开始于搜索过程(框105)，其以控制设备303向所述排列尤其是向其第一照明模块301发送唯一探测令牌开始(框107)，所述第一照明模块301直接连接到控制设备303。然后，该令牌由第一照明模块301转送给相邻的下一个照明模块，依此类推(框109)。安排该学习过程，使得确保所有照明模块301被令牌顺序访问至少一次。在这个搜索过程期间，默认照明模块301的所有通信单元都在接收。

开始时，所有的照明模块301都处于未被访问状态，其中它们在所有侧面都在接收。这种接收状态，一般也被认为是空闲状态，也可以在其他情况下进入，如下面将要举例说明的。在某个时间点上，每个照明模块301将接收来自相邻照明模块301的存在性查询。它将只在接收到了查询的侧面发送应答，并且结果仅由查询照明模块301进行存储。在某个时间点上，每个照明模块301将向其邻居发送存在性查询，以便找出在哪个侧面存在邻居。这些查询的处理将在下面进行进一步的解释。令牌是来自控制设备303的特殊消息。该消息的报头将其标识为探测令牌。当令牌进入第一照明模块301中时，它携带了唯一的地址以及输入侧标志。

最初的起始地址由控制设备303产生并且源于该控制设备303。例如，假设起始地址为A1。照明模块301识别出这是令牌第一次在该照明模块301处被接收，因此地址A1被分配给该照明模块301。在该分配之后，地址被更新，例如被增加到A2。然后，照明模块A1存储信息，例如设置说明其已经被令牌访问过的标志。此外，照明模块A1识别出在哪个侧面即在哪个通信单元603处接收到令牌。为此，照明模块301配备有定义上、下、左和右的缺省方位。但是，为了提供以任意旋转安装照明模块的自由，将该缺省方位与令牌的输入侧标志进行比较。如果检测到不一致，那么照明模块301就将其方位调整成与输入侧标志符合。然后，在照明模块A1处存储该输入侧信息。

之后，除了接收到了令牌的侧面外，照明模块A1的处理器705启动从所有侧面发送存在性查询。应答被存储起来。接着，照明模块A1准备待转送到相邻照明模块301的新令牌。所述准备包括下列措施。依照对于所有照明模块301都相同的预设顺序来定位邻居。在这个实施例中，所述顺序为下、左、右和上。在图3所示的排列中，照明模块A1确定向下是不可能的，因为在该侧接收到了令牌。此外，在左侧或者右侧不存在照明模块301，因此它确定应当向上发送令牌。如果在任何方向都不存在可访问的照明模块301，那么令牌将被配备经过标志，并且从其第一次进入照明模块301的那个侧面被发送。当令牌携带了经过标志时，接收的照明模块301将不更新其地址。当完成这个准备时，照明模块A1实际上向其邻居发送了令牌，其中执行与A1中相同的过程。地址更新到A2，被分配给该邻居，对于接下来的照明模块301，地址再次增加到A3等等。

当照明模块301已经被令牌访问过时，它将状态改变成已访问状态。在已访问状态下，所有侧面上的通信单元就像初始时一样处于接收或者侦听模式。但是，所有通信单元都必须保持静默，因为不允许它们响应任何存在性查询。结果，已访问过的照明模块301对于其他照明模块301而言隐藏了自身，从而它们被其他照明模块301认为是不存在的。

当令牌携带经过标志并且进入处于已访问状态的照明模块301中时，它将如下被处理。所述照明模块301完全了解其邻居，如果该照明模块301仍有一个或多个未被访问的邻居，那么将去除令牌的经过标志并且依照上面描述的规则将令牌发送到未被访问的相邻照明模块301。如果该照明模块301没有未被访问的邻居，那么令牌将只是经过该照明模块301并且将在其第一次被该照明模块301接收的那个侧面离开该照明模块301。不会执行令牌数据的更新。当令牌返回到控制设备时，搜索过程结束。

按照这种方式，搜索过程将再现图3中图解说明的情况。将各自唯一的地址已经分配给了所有37个照明模块A1-A37，并且沿着令牌的路由已经建立了用于控制设备303和照明模块301之间的通信的初始通信网络(框111)。

但是，控制设备需要有关所述排列的结构的信息，并且期望有效的通信路径。因此，除了搜索过程之外，学习过程还包括几何信息收集过程，并且所述方法进一步包括用于优化通信网络的优化过程。

几何信息收集过程(框113)包括下列处理。当照明模块301确定了到达第一次要被访问的相邻照明模块301的方向(框115)时，它就从第一次接收到令牌的那个侧面向控制设备303发送回有关该方向的信息(框117)。沿着所述路由的所有在先的照明模块301都转送该方向信息，因而该方向信息终止于控制设备303。结果，控制设备303逐位地获得了有关所述排列的知识。当访问了所有照明模块301时，控制设备303就对所述排列有了完整的了解。

在上面，已经解释了已访问照明模块301将某些信息(例如几何信息)以及例如照明模块性能和维护信息返回给控制设备303。在一个实施例中，为了提供这种信息发送操作，令牌在整个照明模块排列中移动的同时，通过在整个学习过程期间将沿着该路径的照明模块301的侧面处的通信单元保持在发送或者接收状态，来将其踪迹转化成返回到控制设备的单向返回数据路径。当设定了经过标志时，令牌也沿着该返回数据路径行进。当令牌到达具有未被访问的邻居的照明模块301时，它将继续进入那个以及其他未被访问的照明模块。位于返回数据路径上的照明模块已经将其信息返回到控制设备303，因此当令牌经过它时，它可能断开到控制设备的返回数据路径的这一部分。

在另一个实施例中，在令牌已经离开已访问照明模块301后，这些模块立即退回到其“只侦听”模式。通过“数据跳跃(data hopping)”将数据发送回控制设备303。这意味着位于返回路径上的已访问照明模块301将数据从一个照明模块301传送到控制设备303方向上的下一个照明模块。这是通过足够长时间地使第一次接收到令牌的通信单元处于其发送状态以便允许在返回路径上完成到下一个照明模块的数据传输来实现的。应当指出的是，当一次只允许一个照明模块301发送时，在每个照明模块301中需要足够的数据存储容量以便保留所有返回数据。

在这个实施例中，除了方向信息外，还将照明模块属性，例如能力以及模块相关的信息(例如已流逝的寿命)发送回控制设备303。这些属性由控制设备303晚些时候在产生用于照明模块301的控制数据时加以考虑。

在优化过程(框119)期间，控制设备303将初始通信网络修改成尽可能短的广播网络(框121)。该广播网络包括一个或多个起源于在所有照明模块301中分布RGB(红绿蓝)数据的控制设备303的输出的单向数据路径或者分支。图4中示出了得到的广播网络的一个示例。在这个优化过程期间，向所有照明模块301提供新的、更合理的X、Y地址(框123)，以方便照明模式生成任务。此外，通过将通信控制数据从控制设备303发送到照明模块301，在每个照明模块301中将通信单元703之一设定为只接收数据状态，并且如果有相邻的照明模块301离控制设备更远，那么将一个通信单元设定为只发送数据状态。更特别地，当学习过程结束时，除了位于返回数据路径上的那些照明模块之外，所有的照明模块都是只侦听的。控制设备303通过向与其连接的最近照明模块301发送消息来开始优化。该消息包括用于该照明模块301、有关哪个通信单元应当接收以及哪个应当连续发送(即传送)的指令。现在，所述广播网络变成一个照明模块的长度。接下来，在该链中跟着已经接受指令的照明模块的第二照明模块经由已经建立起来的广播网络部分接收相似的指令。按照这种方式，逐照明模块地建立起广播网络，直到完成整个网络。

当优化过程完成时，将照明系统设定为数据广播模式(框125)，其中向所有照明模块301连续地提供用于驱动这些模块的LED 711的RGB数据，以便产生希望的照明模式。每个照明模块301将只获得携带了相应地址的那部分广播数据。

当照明模块中具有不止一个LED或者不止一个RGB LED组时，其安装变得对旋转敏感。换言之，必须知道照明模块的哪个侧面代表“上”。否则，所述照明模式会是错误的。如上面所解释的，本发明提供了旋转或者定向的自由。这种自由是通过采用上面所描述的旋转校正来获得的。换言之，当令牌进入照明模块903、907中时，它携带了方向数据，其比如指示它从照明模块901、905的右侧离开。然后，如果接收照明模块903、907的缺省方位指示除了接收侧面是左侧之外的任何其他信息，那么就必须校正接收照明模块903、907的方位。这在图9a-b中进行了图解说明。在图9a中，接收照明模块903已经是经过正确定向的，而在图9b中，必须通过使方向顺时针旋转90度来重新定向接收照明模块907。结果，观察者将感知到物理上未经旋转的照明模块，但是在内部，当向相邻的照明模块以及向控制设备传输方向信息时，照明模块907自身将呈现为经过适当地向上旋转的照明模块。这意味着，例如携带指示“离开右侧”的方向数据的令牌将在实际的下侧离开该经过校正的照明模块907。

获得这种校正的一种方式是通过采用图7中示出的纵横开关709。照明模块701的处理器705确定旋转校正并且据此置换(permute)纵横开关709的连接。这些连接处于LED驱动器707和LED 711之间。例如，在正方形照明模块701中，可以将LED划分成四个象限，其中所述置换意味着一个象限内的连接被重新路由至另一个象限。

作为一种替换方案，可以通过在将输入照明数据应用到LED驱动器707之前借助于处理器重新安排输入照明数据来进行旋转校正。

在照明系统的一个实施例中，将每个照明模块801a、801b划分成具有不同配置的子模块803a、803b。图8a和8b中示出了两个示例。每个子模块包含至少一个LED并且它个别地被点亮。优选地，每个子模块能够发射可以以高速率改变的宽色域的颜色。因此，在面板上可以产生所有种类的快速运动照明模式。优选的是，选择照明系统的部分，使得可以显示视频速率照明模式。例如，可以获得超过100Hz的刷新率。

此外，如上面所说明的，照明模块包括向控制设备提供有关诸如光发射、温度和寿命之类的数据的反馈的装置。

在图5a-5c中，举例说明了该照明系统的适应性。首先，在图2a中，照明模块排列呈正方形，并且照明模块沿边缘的光发射形成具有与该排列其余部分不同的颜色的帧。然后，在图2b中，从该排列中去除六个照明模块。这个变化触发了学习过程等的执行。这导致帧的终止，其中在所述去除之后成为边缘模块的新照明模块合并到帧中。因此，例如出于下列原因之一进行重启：a)广播网络被损坏，要求产生到达该排列的所有照明模块的新网络；b)照明模式生成算法规定不管所述排列的形状如何都支持某种照明模式效应。在后一种情况下，所述算法例如可以尽力使得子像素边界继续沿着所述排列的新边缘，如图5c所图解说明的。

在图9a和9b中，另外示出了照明模块上LED分布的示例。于是，每个照明模块901、903、905、907具有16个LED L1-L16以及16个LED驱动器D1-D16。它们被排列成4×4矩阵，并且依照照明模块901-907的物理方位来编号，使得从左上角开始，L1与D1有关。但是，当以偏离的方位安装照明模块时，所述编号从某个其他角开始。可以认为照明模块907的方位的校正是驱动器的重新编号，从而D1被重新定位到左上角。

在该方法的一个实施例中，所有照明模块在加电时都向所有侧面确认其存在。因此，所有照明模块在令牌第一次访问它们时都已经知道它们的邻居。但是，这个实施例在需求上增加了用于发送和接收的间隔的更高级别的定时。

上面，已经描述了依照本发明的、控制照明系统的方法的实施例以及照明系统的实施例。这些应当被视为仅仅是不起限制作用的示例。本领域技术人员可以理解的是，在本发明的范围内，可以存在许多修改和可替换实施例。

因此，本发明涉及控制照明系统的方法，所述照明系统包括能够彼此通信的控制设备和多个多边形照明模块。这些照明模块可以任意地排列，因为每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面处的通信单元与相邻的照明模块进行通信。

该方法包括学习过程，用于定义照明模块排列和用于控制设备和照明模块之间的通信的通信网络。

在学习过程期间，将令牌从照明模块转送到照明模块，同时确保所有的照明模块都被令牌访问；并且产生有关这些照明模块如何相对于彼此被排列的几何信息。

应当指出的是，对于本申请的目的而言，特别是对于所附权利要求来说，措词“包括”并不排除其他元件和步骤，措词“一”或“一个”并不排除复数，这本身对于本领域技术人员而言是显然的。

Claims (15)

1.一种控制照明系统的方法，所述系统包括能够彼此通信的控制设备和多个多边形照明模块，其中通过每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面的通信单元来与相邻的照明模块通信，所述照明模块能任意地进行排列，该方法包括：

-执行学习过程，以便识别照明模块排列以及建立用于控制设备和照明模块之间的通信的通信网络；

其中学习过程包括：

-从照明模块到照明模块转送令牌，同时确保该令牌访问了所有的照明模块；以及

-并行地提供有关照明模块如何相对于彼此进行排列的几何信息。

2.依照权利要求1的方法，其中，所述令牌携带了令牌第一次访问照明模块时分配给该照明模块的地址，并且其中每次分配之后在令牌中更新所述地址。

3.依照权利要求1或2的方法，其中，所述并行地提供几何信息包括确定令牌要在什么方向离开照明模块，并且向控制设备发送有关所述方向的方向信息。

4.依照权利要求3的方法，其中，所述控制设备借助于所述方向信息确定照明模块排列的尺寸和形状。

5.依照权利要求3的方法，其中，所述并行地提供几何信息进一步包括向令牌接下来要访问的照明模块发送方向信息。

6.依照权利要求5的方法，其中，所述学习过程进一步包括在照明模块处接收到所述方向信息时确定该照明模块的缺省方位的旋转校正。

7.依照权利要求1或2的方法，其中，所述学习过程进一步包括在每个照明模块处存储有关所述令牌第一次访问照明模块时在该照明模块的哪个侧面接收所述令牌的信息。

8.依照权利要求1或2的方法，其中，所述照明模块处于至少两个不同状态中的一种状态，所述两个不同状态包括其中它们准备好从任何侧面接收通信的空闲状态以及其中它们在至少一个方向上发送通信的活动状态。

9.依照权利要求1或2的方法，进一步包括用于优化所述通信网络的优化过程，所述优化过程包括配置通过所述照明模块排列的至少一个优化的数据路径，以便从所述控制设备向所述照明模块发送数据。

10.依照权利要求9的方法，其中，所述控制设备基于有关所述照明模块排列的知识来确定所述至少一个优化的数据路径。

11.依照权利要求10的方法，其中，数据路径被定义为通过所述控制设备向待包含在该数据路径中的每个照明模块发送通信控制数据的单向路径，其中所述通信控制数据将照明模块的至少一个通信单元定义为只接收数据以及将照明模块的至少一个通信单元定义为只发送数据。

12.依照权利要求1或2的方法，进一步包括检测所述排列的改变并且相应地调节照明模块的控制。

13.一种包括控制设备以及多个多边形照明模块的照明系统，所述控制设备用于控制这些照明模块，每个照明模块包括至少一个通信单元，其中通过每个照明模块能够经由安排在该照明模块的若干侧面的通信单元来与相邻的照明模块通信，所述照明模块能任意地进行排列，其中照明系统被安排为对其排列进行自学习，其中照明系统被安排为识别所述排列以及建立用于控制设备和照明模块之间的通信的通信网络，其中照明系统被安排为从照明模块到照明模块转送令牌，同时确保该令牌访问了所有的照明模块，并且并行地提供有关照明模块如何相对于彼此进行排列的几何信息。

14.依照权利要求13的照明系统，其中，所述控制设备被安排为检测所述排列的改变并且相应地调节照明模块的控制。

15.依照权利要求13或14的照明系统，其中，每个照明模块包括存储器，用于存储有关所述令牌第一次访问照明模块时在该照明模块的哪个侧面被接收的信息。

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