CN101321966B - 具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器 - Google Patents

具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN101321966B
CN101321966B CN2006800457523A CN200680045752A CN101321966B CN 101321966 B CN101321966 B CN 101321966B CN 2006800457523 A CN2006800457523 A CN 2006800457523A CN 200680045752 A CN200680045752 A CN 200680045752A CN 101321966 B CN101321966 B CN 101321966B
Authority
CN
China
Prior art keywords
break
force
motor
actuator
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800457523A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101321966A (zh
Inventor
A·森西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101321966A publication Critical patent/CN101321966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101321966B publication Critical patent/CN101321966B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/582—Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element
    • F16D2125/585—Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element arranged in parallel with a force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64—Levers
    • F16D2125/645—Levers with variable leverage, e.g. movable fulcrum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
    • F16D2127/10—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一个尤其是用于汽车的电机的制动器(10)，具有一个要被制动的元件(例如制动盘12)、至少一个用于摩擦锁合地与要被制动的元件啮合的摩擦片衬面(18)和一个用于使摩擦片衬面(18)运动到与要被制动的元件摩擦锁合地啮合的电促动器(26)。为了在结构上和能量利用上更有利地构成这种电机的制动器(10)，具有一个符合运行地与电促动器(26)耦联的可逆的蓄能器(例如弹簧42)，它这样与力传动装置共同作用，在通过促动器(26)操纵制动器(10)时在蓄能器中储存的力随着促动器(26)动作行程的增加相继地给到力传动装置并且由这个力传动装置转换成随着促动器(26)动作行程的增加以给定的方式提高的动作转矩，它直接或间接地传递到摩擦片衬面(18)。在释放制动器时使一个通过摩擦片衬面(18)反作用于力传动装置上的、制动器固有的复位力再加载到蓄能器。

Description

具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器
技术领域
本发明涉及一个电机的制动器，它尤其、但是不仅仅用于汽车。电机的制动器与在汽车领域广泛使用的液压或气动制动器的差别是，不是液压地或气动地、而是以电机的途径产生制动操纵力。 
背景技术
第一代电机的汽车制动器已经尝试过，通过一个电马达在每个车轮制动器上产生必需的、显著的制动操纵力，对车轮制动器通常后置一个减速传动，由此使电马达不会太大并由此不太沉重。但是所选择的、部分地非常大的在1∶200范围的减速比使得制动器的动态特性明显变差，这使得这种解决方案总体上显得不令人满意。因此目前这种解决方案也没有形成批量。 
具有自放大的电机的制动器明显更多地承诺，因为这种形式的电机的制动器只需相对较小的电促动器并且由运动的、要被制动的制动器元件的动能获得大部分所需的制动操纵力，例如由在汽车运行中旋转的制动盘。在德国专利198 19654中描述了这种电机的具有自动放大的制动器基本工作原理。但是由于这种工作原理，只有当汽车运动时，在该汽车中安装了这种具有自放大的电机的制动器，才能达到高的制动操纵力。 
因此对电机的制动器总是存在着期望，为了达到高的制动操纵力不仅在汽车运动期间，而且在静止状态、即与要被制动的制动器元件是否位于运动无关地或者还与这个元件的(旋转)方向无关地使电机的制动器只需较小的电促动器。电机的汽车制动器的一般优点是在汽车制造时简单的安装性(省去目前必需的液压管道)和毫无问题地组合到用于控制和用于运行制动器所需的电控制装置里面(可以没有费事的电磁阀地实现司机辅助功能如ABS，ESP，EBV，EDS等)。 
发明内容
由一个电机的制动器，它具有要被制动的元件、至少一个用于摩擦锁合地与要被制动的元件啮合的摩擦片衬面和一个用于使摩擦片衬面运动到与要被制动的元件摩擦锁合地啮合的电促动器，提出本发明的目的，这个目的按照本发明通过一个符合运行地与电促动器耦联的、可逆的蓄能器得以实现，它这样与力传动装置共同作用，在通过促动器实现的制动器操纵时在蓄能器中储存的力随着促动器动作行程的增加相继地给到力传动装置并且由这个力传动装置转换成动作转矩，它直接或间接地传递到摩擦片衬面，其中动作转矩随着促动器动作行程的增加以给定的方式提高，并且在释放制动器时使一个通过摩擦片衬面反作用于力传动装置上的制动器固有的复位力再加载到蓄能器。 
本发明基于这样的思想，必需的制动操纵力或必需的制动动作转矩基本通过在蓄能器中储存的力覆盖并且使电促动器只能控制与必需的制动操纵力或必需的制动动作转矩相比微少的分量。与此相关“符合运行地与电促动器耦联的、可逆的蓄能器”要理解为，在操纵电促动器时蓄能器也自动地将一个力对应于促动器的操纵程度给到力传动装置上。由来自蓄能器的力分量和由电促动器控制的力分量组成的分别施加在力传动装置上的力由力传动装置“放大”，通过使这个力转换成动作转矩，然后将转矩传递到摩擦片衬面上，用于使摩擦片衬面顶压要被制动的元件。在此这样构成力传动装置，例如通过一个变化的杠杆臂，动作转矩随着促动器动作行程的增加而提高，用于承受提高的制动需求，它们伴随促动器动作行程而增加。所述力传动装置也负责，尽管基本相同的、通过蓄能器与电促动器的共同作用施加的输入力，但是由力传动装置传递到摩擦片衬面上的输出动作转矩随着促动器动作行程的增加而提高，而不必使电促动器显著地提高其操纵力。在此“以给定的方式提高的动作转矩”意味着，通过相应地设计力传动装置可以给定一个确定的、期望的输出动作转矩变化。这种变化可以线性地提高，但是也可以是递增或递减的。“制动器固有的复位力”指的是，每个制动器在其操纵时建立一个与操纵力反向的力，它按照本发明用于，在释放制动器时再加载蓄能器，由此在蓄能器中提供用于新的制动过程的力供使用。 
最好使按照本发明的电机的制动器这样构成，当电促动器达到其最大动作行程时，蓄能器才完全或者几乎完全去载。尽管同样能够使蓄能器在其储存的力的100％至例如50％之间的水平上运行，但是从能量利用的观点看完全或几乎完全去载促动器在制动器最大动作时更有利。但是这种能量有利的运行在促动器最大动作行程范围中需要相对较高的 通过力传动装置的力传动，用于可以达到所需的高制动动作转矩。 
在按照本发明的电机的制动器的优选实施例中制动器固有的复位力由在参与制动的制动器零部件的弹性变形引起，例如由摩擦片衬面的压缩，由在电机的制动器以鞍结构形式的情况下制动鞍的扩展等。因此电机的制动器本身如同一个弹簧，它在操纵制动器时张紧而在释放制动器时再松弛，其中松弛过程用于使蓄能器再加载。 
通过力传动装置的变化的杠杆臂在促动器动作行程上给定的动作转矩的提高至少基本补偿随着动作行程增加的、制动器固有的复位力。这对于电促动器意味着，促动器在其整个动作行程上只得处于可以提供操纵力的位置，该操纵力与总共所需的制动操纵力或总共所需的制动动作转矩相比是小的。因此可以使电促动器轻且以小的结构尺寸构成。 
在按照本发明的电机的制动器的某些实施例中这样选择动作转矩的给定增加，使得欠补偿随着动作行程增加的制动器固有的复位力，这意味着，电促动器必需在操纵方向上控制一个确定的力分量，用于达到所期望的制动作用。如果在这样设计的电机的制动器中电促动器失效，则制动器被迫返回到其不动作的、打开状态。其它实施例这样构成，过补偿随着动作行程增加的制动器固有的复位力，这在正常的制动器运行中意味着，电促动器必需与制动器操纵方向相反地控制一定的力分量，由此(只)在总和上达到所期望的制动作用。如果在这个实施例中电促动器失效，则电机的制动器自动占据一个关闭的、即制动的状态。这种设计合法规定地用于某些使用场合，例如用于载重汽车制动器。 
在按照本发明的制动器的所有实施例中所述力传动装置最好是一个具有变化的杠杆臂的减速器，即具有一个杠杆臂，它随着促动器动作行程的增加而加大。可以使用满足上述要求各种减速器。 
要被制动的制动器元件可以是一个旋转的元件，例如制动盘或制动鼓，但是也可以是一个直线元件，在其与制动器之间产生相对运动。 
压缩弹簧特别适合于作为按照本发明的电机的制动器的蓄能器，它们可以单独或作为弹簧组使用。也存在已经安装的适合的力传动装置的弹簧，例如盘簧或膜簧，如同目前在汽车离合器中所使用的那样。这些弹簧显示出(例如通过其特殊的几何形状引起)所期望的随着动作行程的增加提高动作转矩的特性。 
按照一个特别优选的实施例按照本发明的电机的制动器是一个用 于汽车的浮式制动钳-部分圆盘摩擦制动器。 
附图说明
下面借助于附图详细描述按照本发明的电机的制动器的实施例。附图中： 
图1简示出按照本发明的电机的制动器，由用于汽车的浮式制动钳-部分圆盘摩擦制动器构成， 
图2示出转矩-操纵角曲线图，它表示在按照图1的实施例中起作用的力的示例变化。 
具体实施方式
在图1中简示出按照本发明的制动器10的实施例结构，在这里它由用于汽车的浮式制动钳-部分圆盘摩擦制动器构成。 
该制动器10具有一个可旋转的制动盘12，它在制动器的正常运行状态固定地与一个在这里未示出的汽车车轮连接。箭头D给出制动盘12在运行中的主旋转方向，即向前行驶时的旋转方向。 
该制动盘12由浮式制动钳14张紧，该浮式制动钳平行于未示出的制动盘12旋转轴移动地设置在在这里只示意表示的制动器支架16上，它在制动器10的安装状态与固定在汽车上的结构部件连接，通常与车轮悬挂的一个部件连接。在制动器支架16中通过与摩擦片衬面18固定连接的第一摩擦片支架板20这样导引第一摩擦片衬面18，使得它可以向着制动盘12和离开制动盘12地移动。在第一摩擦片衬面18对面在制动盘12的另一侧上设置第二摩擦片衬面22，它通过从属的摩擦片支架板24固定在浮式制动钳14上。 
一个电促动器26、例如一个电马达用于操纵制动器10，该马达能够通过驱动齿轮28使在制动器支架16中旋转支承的外齿盘30旋转。 
在盘30上固定第一销轴32，在其上可旋转地支承第一套34。此外在盘30上固定第二销轴36，在其上可旋转地支承第二套38。第一销轴32的中心点与盘30的旋转轴之间的距离M大于第二销轴36的中心点与盘30的旋转轴之间的距离N。 
第一销轴32通过其套34与移动导引的活塞40的一侧接触，一个压簧42作用于活塞的另一侧上，该压簧至少在图1所示的制动器10的初始状态位于压缩状态。第二销轴36通过其套38与操纵楔44接触，该操纵楔相对于第一摩擦片衬面18、准确地说相对于其摩擦片支架板 20平行于制动盘12往复移动地支承。该操纵楔44以同样可移动的支承方式以楔角α支承在一个支座上，该支座固定在浮式制动钳14上。 
下面详细解释制动器10的功能。为了执行制动过程，必需使两个摩擦片衬面18，22运动到与制动盘12接触。为此电促动器25必需使其驱动齿轮在逆时针方向上旋转并同时将第一动作转矩施加到盘30上，它接着开始在顺时针方向上旋转。第一动作转矩通过第二销轴36或在其上可旋转支承的套38作用于操纵楔44上。在盘30旋转之前，第一销轴32的中心点位于与盘30旋转轴相交的力作用线上，力由弹簧42通过活塞40施加在第一销轴32上(初始状态)。在这个初始状态弹簧42不施加动作转矩到操纵楔44上，因为弹簧力的杠杆臂相对于操纵楔44在这个初始状态为零。 
但是由于由第一动作转矩导入的盘30在顺时针方向上的旋转使第一旋转32的中心点离开弹簧42的力作用线(在图1中向下)，由此产生第二动作转矩，其大小由作用于活塞40上的弹簧力和由旋转产生的在弹簧力作用线与第一销轴32的中心之间的杠杆臂的大小给出。与由电促动器26产生的第一动作转矩一样，第二动作转矩也通过第二销轴36、准确地说通过其套38作用于操纵楔44上。因此在操纵楔44上作用一个总动作转矩，它由第一动作转矩和第二动作转矩相加给出。总动作转矩通过伴随其而来的盘30的旋转使操纵楔44在图1中向左偏移、释放，由此使操纵楔44由于其以楔角α实现在支座46上的支承同时使第一摩擦片衬面18顶压制动盘12。通过在此产生的、专业人员在这个领域公知的反应力使浮式制动钳14平行于制动盘12的旋转轴移动并且以这种方式负责使第二摩擦片衬面22也顶压制动盘12。 
随着总动作转矩的提高制动器10的某些部件、尤其是两个摩擦片衬面18，22以及浮式制动钳14与弹簧一样逐渐地张紧，因为摩擦片衬面18，22的材料通过起作用的力压缩并且使浮式制动钳弹性扩展。也存在一个制动器固有的复位力，它反作用于制动操纵力或制动动作转矩并且必需克服它，用于产生一个制动过程。显而易见，制动器的总动作转矩越大，这个制动器固有的复位力就越大，这并不意味着，为了达到增加的制动力必需同样提供增加的总动作转矩。 
在这种制动器10中对于增加制动力所需的增加的总动作转矩以讲究的且能量上非常有利的方式通过弹簧42的力给出，该力通过活塞40 和表示力传动装置的由盘30、第一销轴32和第二销轴26组成的单元作用于操纵楔44上。随着盘30的旋转角在顺时针方向上的增加在第一销轴32的中心点与弹簧42的力作用线之间存在的杠杆臂一直增长到最大杠杆臂M，在盘30以相对于初始状态90°旋转时达到这个最大杠杆臂，同时在第二销轴36的中心点与盘30的旋转轴之间构成的杠杆臂从其在制动器10的初始状态呈现的最大值N开始连续地减小并且在盘30在顺时针方向上已经旋转90度时，才达到数值零。换言之，力传动装置的力传动比在盘30在顺时针方向上旋转时持续地加大并且在盘30旋转90度以后至少理论上达到无限的数值。通过这种方式使弹簧42的力提供绝大部分必需的动作转矩，而电促动器26只需提供一小部分必需的动作转矩。最好这样设计作为蓄能器的弹簧42，使得它在力传动装置的最大力传动时、在所示情况下即当盘30已经从初始位置以90度旋转的时候完全或几乎完全卸载。 
为了表明所述的动作转矩变化请参照图2，它示出一个曲线图，在其中表示各转矩与促动器、准确地说盘30的操纵角的关系。在此第一曲线A表示在制动操纵期间随着动作行程的增加建立的制动器固有复位力的变化或者说由这个复位力引起的复位转矩。因为这个复位转矩与动作转矩方向相反，因此具有负号。曲线B表示通过弹簧42的力和后置的力传动装置起作用的动作转矩的变化，该动作转矩已经在上面称为第二动作转矩。这个第二动作转矩在其整个变化上在数值上小于按照曲线A的复位转矩。曲线C表示由电促动器26通过操纵角提供的动作转矩的变化，该动作转矩在上面称为第一动作转矩。对于所给的操纵角由第一和第二动作转矩的和在数值上给出一个值，它对应于从属的复位转矩值。可以看出，由电促动器26提供的动作转矩在各种情况下都小于通过弹簧42力产生的动作转矩。因此电促动器26可以小且轻地构成。 
在图2中所示的力变化是仅仅示例性的并且可以通过蓄能器的其它设计和/或后置的力传动装置这样改型，如同对于给出的使用情况最有利地那样。在上面已经描述的实施例中电促动器26控制总动作转矩的一小部分，在另一实施例中可以规定，由蓄能器和后置的力传动装置引起的动作转矩过补偿由制动器固有的复位力引起的动作转矩，由此为了控制制动过程电促动器26必需施加一个与动作转矩相反的转矩，该转矩通过蓄能器和后置的力传动装置施加。不言而喻，代替所示和所述的力 传动装置同样可以使用其它任意的力传动装置，它提供所期望的、在动作行程上变化的力传动。第一摩擦片衬面18的操纵也不局限于所示的使用一个操纵楔44的解决方案，而是可以取而代之存在其它的用于操纵摩擦片衬面的装置。力传动装置也可以直接作用于摩擦片衬面上。 
在释放制动器10时所述的制动器固有的复位力或由这个力引起的复位转矩导致上述的、在操纵制动器时产生的过程反向，即，操纵楔44平行于制动盘12在图1中向右移动，使盘30逆时针方向转回到其在图1中所示的初始位置，同时使弹簧42再被压缩或者“加载”，用于可以对于新的制动过程提供力供使用。因此弹簧42的张紧和松弛只消耗对于总动作转矩的相对较小的部分，它必需由电促动器26或者在操纵方向或者在相反的操纵方向上施加。 

Claims (11)

1.一个电机的制动器(10)，具有
-一个要被制动的元件、
-至少一个用于摩擦锁合地与要被制动的元件啮合的摩擦片衬面(18)、和
-一个用于使摩擦片衬面(18)运动到与要被制动的元件摩擦锁合地啮合的电促动器(26)，其特征在于
-一个符合运行地与电促动器(26)耦联的可逆的蓄能器，它这样与力传动装置共同作用，在通过促动器(26)操纵制动器(10)时在蓄能器中储存的力随着促动器(26)动作行程的增加相继地给到力传动装置并且由这个力传动装置转换成随着促动器(26)动作行程的增加以给定的方式提高的动作转矩，它直接或间接地传递到摩擦片衬面(18)，并且在释放制动器时使一个通过摩擦片衬面(18)反作用于力传动装置上的、制动器固有的复位力再加载到蓄能器，其中，力传动装置可旋转地安装在制动器支架(16)中，电促动器(26)和蓄能器分别作用在力传动装置上，蓄能器的力的杠杆臂相对于力传动装置的旋转点随着促动器动作行程的增加而增加。
2.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，当电促动器(26)达到其最大动作行程时，蓄能器才完全或者几乎完全去载。
3.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，制动器固有的复位力由在参与制动的范围中的制动器零部件的弹性变形引起。
4.如权利要求3所述的电机的制动器，其特征在于，通过动作行程给定的动作转矩的提高至少大约补偿随着动作行程增加的制动器固有的复位力。
5.如权利要求4所述的电机的制动器，其特征在于，欠补偿随着动作行程增加的制动器固有的复位力。
6.如权利要求4所述的电机的制动器，其特征在于，过补偿随着动作行程增加的制动器固有的复位力。
7.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，所述力传动装置是一个减速器(30，32，36)。
8.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，要被制动的元件是一个制动盘(12)。
9.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，所述蓄能器是一个压缩的弹簧(42)。
10.如权利要求9所述的电机的制动器，其特征在于，所述弹簧是一个盘簧，其给出的动作转矩随着动作行程的增加而提高。
11.如权利要求1所述的电机的制动器，其特征在于，所述制动器(10)是一个浮式制动钳-部分圆盘摩擦制动器。
CN2006800457523A 2005-10-12 2006-09-06 具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器 Expired - Fee Related CN101321966B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005048884A DE102005048884B3 (de) 2005-10-12 2005-10-12 Elektromechanische Bremse mit Kraftspeicher und nachgeschalteter Kraftübersetzungseinheit
DE102005048884.6 2005-10-12
PCT/EP2006/066083 WO2007042358A1 (de) 2005-10-12 2006-09-06 Elektromechanische bremse mit kraftspeicher und nachgeschalteter kraftübersetzungseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101321966A CN101321966A (zh) 2008-12-10
CN101321966B true CN101321966B (zh) 2011-12-14

Family

ID=37309847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800457523A Expired - Fee Related CN101321966B (zh) 2005-10-12 2006-09-06 具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8069962B1 (zh)
EP (1) EP1952042A1 (zh)
CN (1) CN101321966B (zh)
DE (1) DE102005048884B3 (zh)
WO (1) WO2007042358A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007049562A1 (de) 2007-10-16 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Bremse mit reversiblem Kraftspeicher
DE102011083913A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
DE102011083937A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
DE102011083929A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
DE102011083936A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
DE102011083938A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanischen Bremse
DE102011083910A1 (de) 2011-09-30 2013-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
CN102506098A (zh) * 2011-10-10 2012-06-20 天津永恒泰科技有限公司 一种电驱浮钳式制动器
CN102729962A (zh) * 2012-06-21 2012-10-17 青岛智远汽车部件有限公司 电子楔块制动系统
AT513989A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-15 Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh Elektrisch betätigte Reibungsbremse
DE102013007112B4 (de) * 2013-04-25 2019-05-16 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Mobilteil mit Rollenlagereinheit
CN103465880B (zh) * 2013-10-08 2015-09-23 江苏骆氏减震件有限公司 一种利用楔形块来进行摩擦式锁定的车轮系统
CN105805192B (zh) * 2016-04-07 2018-04-17 金华职业技术学院 一种双楔块式汽车电子机械制动器
JP2019043228A (ja) * 2017-08-30 2019-03-22 株式会社シマノ 電動ブレーキシステム
CN109606337B (zh) * 2018-11-19 2021-11-23 江苏大学 一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置及其制动方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140075A1 (de) * 2001-08-16 2003-02-27 Wabco Gmbh & Co Ohg Zuspanneinrichtung für Radbremsen
US6662908B2 (en) * 2001-08-16 2003-12-16 Wabco Gmbh & Co. Ohg Force application device for disk brakes
CN1576635A (zh) * 2003-07-29 2005-02-09 住友电工刹车系统株式会社 制动钳装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330440A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-09 Knorr Bremse Ag Krafterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines reversiblen Arbeitshubs
DE19819654A1 (de) 1997-10-31 1999-05-20 Bernard Goslar Leiter mit Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Anstellen einer Leiter
DE19819564C2 (de) * 1998-04-30 2000-06-08 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanische Bremse mit Selbstverstärkung
DE19851668A1 (de) * 1998-11-10 2000-05-11 Bosch Gmbh Robert Radbremsvorrichtung
DE10046981A1 (de) * 2000-09-22 2002-04-25 Bosch Gmbh Robert Radbremsvorrichtung
EP1499813B1 (de) * 2002-04-26 2005-12-07 Estop GmbH Kraftfahrzeugbremsanlage mit parkbremsfunktion und elektromechanische radbremse für eine solche kraftfahrzeugbremsanlage
JP2004068977A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Advics:Kk クサビ作動式ディスクブレーキ装置
US20050145449A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-07 Jelley Frederick A. Gain stabilizing self-energized brake mechanism
US7188710B2 (en) * 2004-02-09 2007-03-13 Delphi Technologies, Inc. Hydraulic brake actuator comprising electrically actuable lock for park brake

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140075A1 (de) * 2001-08-16 2003-02-27 Wabco Gmbh & Co Ohg Zuspanneinrichtung für Radbremsen
US6662908B2 (en) * 2001-08-16 2003-12-16 Wabco Gmbh & Co. Ohg Force application device for disk brakes
CN1576635A (zh) * 2003-07-29 2005-02-09 住友电工刹车系统株式会社 制动钳装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007042358A1 (de) 2007-04-19
DE102005048884B3 (de) 2007-05-03
US8069962B1 (en) 2011-12-06
EP1952042A1 (de) 2008-08-06
CN101321966A (zh) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101321966B (zh) 具有蓄能器和后置力传动单元的电机的制动器
CN101868646B (zh) 机电的磨擦制动器
US10167914B2 (en) Electromechanical brake
KR101511437B1 (ko) 전자기계식 브레이크 장치
US20210348663A1 (en) Opposed brake caliper with park brake function
CN102506106A (zh) 一种电子机械制动器以及汽车
CN101836008A (zh) 带有可机电致动的驻车制动器的组合式车辆制动器
US11339842B2 (en) Brake system with torque distributing assembly
CN110425236B (zh) 一种自增力线控制动器
JP2017502228A (ja) 不可逆なねじナットシステムを有するアクチュエータ、ドラムブレーキ、およびこれを備えるブレーキ装置
CN107420460B (zh) 一种电子机械线控制动器
CN102410325A (zh) 一种电子机械制动器以及汽车
CN110486394B (zh) 一种自增力线控制动器
CN102518710A (zh) 一种半储能式电子机械制动器以及汽车
CN110541897A (zh) 一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器
JP7449987B2 (ja) 電子機械ブレーキシステムおよび車両
CN110594319A (zh) 一种电子机械液压线控制动器
CN110552979A (zh) 一种电子机械液压线控制动器
CN210661128U (zh) 一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器
CN215154557U (zh) 用于行车制动和驻车制动的制动执行器
CN107588126B (zh) 一种电子机械线控制动器
CN102282747B (zh) 涡流式减速装置
JPS63140131A (ja) ディスクブレーキ
US20220003288A1 (en) Method for determining design parameters of an electromechanical brake, and electromechanical brake
CN114396439B (zh) 一种线控制动器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SIEMENS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: EUROPEAN AUTOMOBILE CO., LTD.

Effective date: 20100419

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: HANNOVER, GERMANY TO: MUNICH, GERMANY

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100419

Address after: Munich, Germany

Applicant after: Siemens AG

Address before: Hannover

Applicant before: Continental Automotive GmbH

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111214

Termination date: 20120906