CN101319969B - 一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型压缩式制冷器具冷却质量快速评价方法及装置,快速评价方法,包括下列步骤:在制冷状态下,先获得某一规格的合格制冷器具吸气或排气端温度的动态变化标准曲线;在制冷状态下,获得同规格被测制冷器具吸气或排气端温度的动态变化曲线,并与动态变化标准曲线比对评价。快速评价装置,它包括:A)温度传感器,B)数据采集终端,C)工业控制计算机,所述温度传感器与数据采集终端电性连接,数据采集终端与工业控制计算机通过CAN总线通讯连接。本发明消除了目前小型制冷器具检测上时间长的弊端,使整个测试过程在短短的二十分钟内即可完成,且排除了环境温度以及其它外部因素对测试结果的影响。
Description
技术领域
本发明涉及制冷设备中冷却质量的检测评价技术,具体涉及小型压缩式制冷器具冷却质量快速评价方法及装置。
背景技术
小型压缩式制冷器具的应用十分普遍,特别冰箱的应用更是家喻户晓,冰箱生产厂家在冰箱出厂前都要对每台冰箱的冷却质量进行检验及评价,要求冰箱插电运行不超过2小时状态下,冰箱内部冷藏室的温度能由32℃降到10℃,冷冻室的温度能由32℃降到-5℃。目前冰箱厂家的在线制冷性能质量控制主要都是基于冰箱插电运行约90分钟后,测量冰箱内部的温度,再根据相关性能基准判断冰箱合格与否。很多国内厂家都是采取在冰箱的室内放水银温度计,按实验线传动速度,在线上相应位置设一读取温度的岗位,这种测试方法存在以下不足:
1、在检验期间就要消耗大量的电能来冷却冰箱;
2、检验期间要有大量的空间来放置冰箱;
3、环境温度对测试结果的影响非常大。
目前,国内各个制冷设备生产厂家对制冷设备出厂前检测有各自检测的企业标准,但是由于检测时间长以及精度不高,以及各个企业间标准的差异,对整个制冷行业的产品检测都有不利的影响,许多厂家都在寻求效率、精度都比较高的测试方法,但是到目前为止还没有找到更好的测试方法可以来代替正在广泛使用的测试方法。当压缩机已接入冰箱等制冷系统终极产品中时,其制冷量的测量就演变成对制冷产品的制冷能力的测定,只有在压缩机的壳体温度、绕组温升和系统工况等稳定后,系统的制冷量才可能稳定和准确,这个过程一般为3~4小时,因此单台产品的制冷能力的测定过程长达4小时以上,这样的测量方式仅适用于型式试验和抽样检验,对于大产量或生产线式的出厂合格检验采用上述方法在效率上不能满足要求;另外在终极产品中无法通过测量系统流量、排量和压力等参数来测定系统制冷能力,目前尚没有很好的办法来实现既快速方便又基本正确的制冷能力测定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法及装置,从而大大提高制冷器具出厂合格的检验效率,节约大量能源。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法,包括下列步骤:
1)在制冷状态下,先获得某一规格的合格制冷器具在预定时间t内其压缩机吸气或排气端温度T的多个变化值,采用最小二乘法拟合成时间t和温度T的动态变化标准曲线;
2)在制冷状态下,获得同规格被测制冷器具在相同预定时间t内其压缩机吸气或排气端温度T的多个变化值,采用最小二乘法拟合成一条时间t和温度T的动态变化曲线,并与步骤1)中同规格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线比对评价,若比对结果被测制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线与合格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线基本吻合,则被测制冷器具制冷性能测试合格,反之,则被测制冷器具制冷性能测试不合格。
一种小型压缩式制冷器具冷却质量快速评价装置,它包括:
A)温度传感器:安放在压缩机的吸气或排气管管壁,用于获取合格压缩机和被测压缩机的吸气或排气端的温度信号;
B)数据采集终端:用以将各路温度传感器获取的温度信号变送、预处理以及A/D转换,保存A/D转换结果,并将结果传送至上位机;
C)工业控制计算机:用以处理下位数据采集终端传送来的结果,生成吸气或排气端温度的动态变化曲线,将被测制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线与同规格的合格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线比对评价,并显示比对评价的结果;
所述温度传感器与数据采集终端电性连接,数据采集终端与工业控制计算机通过CAN总线通讯连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点:通过分析制冷器具开机后在预定时间内制冷器具吸排气端温度变化曲线的特性来实现对制冷能力的评价。建立同规格合格制冷器具的吸气端温度和排气端温度的标准曲线,将被测制冷器具的吸排气端温度动态变化曲线经最小二乘法曲线拟合后与标准曲线在斜率、相似度等方面进行比对,以此来评价其制冷能力,该评价方法消除了目前小型制冷器具检测上时间长的弊端,使整个测试过程在短短的二十分钟内即可完成,且排除了环境温度以及其它外部因素对测试结果的影响。
附图说明
图1为不同制冷能力冰箱压缩机的排气端温度动态变化曲线;
图2为不同制冷能力冰箱压缩机的吸气端温度动态变化曲线;
图3为环境温度为10℃和24℃时的排气端温度曲线比较;
图4为环境温度为10℃和24℃时的吸气端温度曲线比较;
图5为不同温度曲线经平移后曲线比较;
图6为被测冰箱A、B、C开机15秒内排气端温度特性曲线;
图7为被测冰箱A、B、C开机15秒后排气端温度特性曲线;
图8为本发明评价装置硬件框架图;
图9为本发明数据采集终端硬件框图。
具体实施方式
在小型压缩式制冷器具中,制冷量是衡量冷却质量的唯一参数,制冷量可以用以下变量的函数来表示:
Q=mf(hg-hf) 2-2
mf-制冷剂流量;
hg-排气压力对应过冷温度液体的比焓;
hf-吸气端的比焓。
将(2-2)式对时间t求微分得:
从(2-3)式可知,只要求得系统流量和吸排气端制冷剂焓值的动态过程即可分析制冷量的变化过程。通过热动力学研究,在理论上可以建立吸排气端所测温度和吸排气端制冷剂状态、流量的数量联系。
如图1所示为三台不同制冷能力的被测冰箱排气端温度动态变化曲线,纵轴为温度(T),横轴为时间(t),图中最上面那条曲线为制冷量过高的冰箱A(过冷)的排气端温度动态变化曲线,中间为制冷量合格的冰箱B(正常),最下面那条曲线为制冷量过低的冰箱C(欠冷)的排气端温度动态变化曲线。
从图中可以得出冰箱制冷量和排气端温度的关系。冰箱制冷量越高,则开机时排气端温度上升速度越快,最终稳定温度也越高;反之,开机时排气端温度上升速度越慢,最终稳定温度也越低。以此为根据,可以通过判断冰箱刚开机时的排气端温度上升速率以及之后排气端温度范围来评价冰箱的制冷能力。
跟排气温度一样,吸气温度与冰箱制冷能力之间也存在着一定的关系,其温度曲线也呈现一种特性,称之为吸气端温度动态变化曲线,如图2所示为三台不同制冷量冰箱的吸气端温度动态变化曲线。从图中可以明显地看出冰箱压缩机吸气端温度动态变化曲线分为前后两个部分,前面部分温度呈下降,随后由于受到压缩机机体热辐射及热传导的影响,吸气端温度急剧上身。特性曲线与制冷量的关系为:制冷量越大,则冰箱刚开机时压缩机吸气端温度下降越快,而随后温度上升越快,最终温度值也越高;反之,同样成立。
环境温度对整个冰箱测试系统的影响非常严重,夏天与冬天的测试数据会有非常明显的差异,常规的冰箱制冷性能测试方法无法避免环境温度的影响,导致整个测试系统在不同的季节测试结果会有明显的差异。如果能够消除环境温度对制冷性能测试的影响,这将大大提高测试的精度。
考虑到各种不同的环境温度对测试数据的影响,下面就选择两组不同环境温度下的压缩机吸气排气端温度曲线做一下对比,为了充分说明问题,我们选择了环境温度相差比较大的两组实验数据,第一组数据选择了在恒温室环境温度控制在10℃时的测试数据曲线,另一组数据选择了在24℃时的测试数据曲线,对排气端温度(图3)和吸气端温度(图4)分别进行比较。
从上面的两幅图中,我们可以看出,虽然测试环境温度相差非常悬殊,但是同一台冰箱测试结束得到的数据曲线的形状基本不变,它们的斜率、趋势均大致相同,我们可以断定环境温度的变化,对测试数据曲线只有垂直方向的平移,并无其它影响。
图5是其中一条曲线经过平移最佳距离后与另一条曲线的比较,可以看出平移后曲线与第二条曲线非常接近。于是我们可以完全肯定对冰箱制冷性能测试的方法可以完全忽略环境温度的影响。这样,只要研究曲线形状、走势与制冷性能之间的关联即可。
本发明小型压缩式制冷器具冷却质量快速评价方法,包括下列步骤:
1)在制冷状态下,先获得某一规格的合格制冷器具在预定时间(t)内其压缩机吸气或排气端温度(T)的多个变化值,采用最小二乘法拟合成一条时间(t)和温度(T)的动态变化标准曲线,预定时间为15~25分钟;
2)在制冷状态下,获得与步骤1)的合格制冷器具同规格的被测制冷器具在相同预定时间(t)内其压缩机吸气或排气端温度(T)的多个变化值,采用最小二乘法拟合成一条时间(t)和温度(T)的动态变化曲线,并与步骤1)中同规格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线比对评价,若比对结果被测制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线与合格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线基本吻合,则被测制冷器具冷却质量评价为合格,反之,则被测制冷器具冷却质量评价为不合格。
对拟合后曲线进行分析,得到三条评判制冷设备制冷性能的判据,即曲线斜率、值域范围和曲线相似度。
对于设备刚开机时15秒内的温度上升基本呈现直线趋势,我们可以通过分析其直线斜率来判断其制冷性能。
具体步骤:提取n台同规格的合格制冷器具在刚开机时15秒内,其压缩机吸气或排气端温度的动态变化标准曲线的斜率Kn,确定标准曲线的斜率阈值范围,预定一个上限阈值和一个下限阈值;
提取同规格被测制冷器具在刚开机时15秒内,其压缩机吸气或排气端温度的动态变化曲线的斜率Kc,并与标准曲线斜率Kn的阈值比对,若斜率Kc在标准曲线的斜率阈值范围内,则被测制冷器具冷却质量评价为合格,若Kc大于上限阈值,被测制冷器具冷却质量评价为过冷,若Kc小于下限阈值,被测制冷器具冷却质量评价为欠冷。
如图6所示为被测冰箱A、B、C三台被测冰箱在开机15秒内的排气端温度特性曲线。
分别对三条线进行直线拟合后得到各自的直线方程如下:
冰箱A(过冷):T=0.27*t+16;(0<t<16)
冰箱B(正常):T=0.23*t+16;(0<t<16)
冰箱C(欠冷):T=0.20*t+16;(0<t<16)
假如将冰箱A和冰箱C作为评价制冷性能的上限和下限,则在前15秒时间内,合格冰箱的排气端温度曲线经直线拟合后的直线斜率必须介于冰箱A和冰箱C的斜率之间,否则此冰箱的制冷性能可以评价为不合格。
对于设备开机15秒后我们可以通过分析其值域和相似度来判断其制冷性能。
值域判断具体包括以下步骤:提取n台同规格的合格制冷器具在开机15秒后,其压缩机吸气或排气端温度的动态变化标准曲线的值域;确定标准曲线的值域范围,预定值域上限和值域下限。
提取同规格被测制冷器具在开机15秒后,其压缩机吸气或排气端温度的动态变化曲线的值域;并与标准曲线的值域范围比对,如被测制冷器具吸气或排气端温度的动态变化曲线的值域在标准曲线的值域范围内,则被测制冷器具冷却质量评价为合格,若大于预定值域上限,被测制冷器具冷却质量评价为过冷,若小于预定值域下限,被测制冷器具冷却质量评价为欠冷。
在15秒后,对排气端温度进行三次多项式曲线拟合,得到如图7所示的温度曲线:
拟合三条曲线的方程如下:
冰箱A(过冷):T=(1.5e-8)t3-(4e-5)t2+0.036t+21;(15<t≤1000)
冰箱B(正常):T=(1.8e-8)t3-(4.3e-5)t2+0.037t+19;(15<t≤1000)
冰箱C(欠冷):T=(1.6e-8)t3-(3.9e-5)t2+0.034t+19;(15<t≤1000)
假设冰箱B的拟合曲线作为标准曲线,而冰箱A的拟合曲线作为值域的上限,冰箱C的拟合曲线作为值域的下限。对于一台制冷性能被评价为合格的冰箱,其拟合曲线的值域必然落在上限和下限之间,否则此冰箱的制冷性能不合格。
评价设备制冷性能的另一个标准就是制冷设备压缩机排气端温度特性曲线与标准曲线的相似度。相似度越高表明它与标准曲线之间越接近,则其制冷性能与正常设备的制冷性能越接近。这里的曲线相似度指的是在15秒后曲线的相似度。
具体步骤:
设定某一规格的合格制冷器具在开机15秒后的吸气或排气端温度动态变化标准曲线为同规格被测制冷器具吸气或排气端温度的动态变化曲线T=f(t),15<t<1000,将被测制冷器具吸气或排气端温度的动态变化曲线与标准曲线比较,其误差能量为:
相对误差为:
相似度为:
若被测制冷器具排气端温度的动态变化曲线与标准曲线之间的相似度在0.8以上,其冷却质量可判合格,否则为不合格。
本发明整个评价装置硬件框架如图8所示,包括:
温度传感器:安放在压缩机的吸气或排气管管壁,用于获取合格压缩机和被测压缩机的吸气或排气端的温度信号;温度传感器为与吸气或排气管的外形相匹配的弧形,套设在吸气或排气管的外管壁上。
传感器是评价装置的首要环节和关键部件,其性能的优劣对整个评价装置的测试精度以及性能起着决定性的作用,本评价装置采用的是铂电阻温度传感器。在温度传感器中铂测温电阻最稳定,测温范围也宽(-250℃~+640℃)。铂测温电阻是用高纯度的铂镍制成的温度传感器,它不像一般的热敏电阻的输出有很大的非线性。因此,是非常受欢迎的温度传感器。其测温电路的工作方式一般分为:恒压方式和恒流方式。根据接线方式的不同又可以分为:二线制,三线制和四线制方式。在本评价装置中使用的是简单实用的恒流三线制接线方式的铂电阻温度传感器PT100。由于它不受线上电阻的影响,因此精度比较高,特别适用于在高精度的测试场合。
图9为数据采集终端硬件框图,数据采集终端包括一主控制器、电源电路、存储电路、变送电路和采样电路,主控制器带有多路A/D转换器,主控制器分别与电源电路、存储电路和采样电路连接,变送电路与采样电路连接,采样电路与A/D转换器连接,温度传感器与变送电路连接,温度传感器采集的温度信号经变送电路的放大、调整后,由采样电路转换成电压信号,经A/D转换器转换为数据信号,数据信号经主控制器处理后由存储电路保存。另外,为了方便使用者的操作,还做了矩阵式的键盘、液晶显示电路以及时钟电路。
为了方便各种方式的通讯,本数据采集终端上还设计了多种模式的通讯方式,有RS232,RS485,以及CAN等。
主控制芯片是整个数据采集终端的核心,是信号处理、外部控制以及数据通讯的中心,对它的选择我们必须要从多方面来考虑,首先我们必须从硬件要实现的功能与性能上来考虑,然后还要考虑控制器本身的功能与性能,如果要实现产品化,当然还要考虑控制器的货源与成本等。
从多方面综合考虑,在本数据采集终端中,我们选择了用美国德州仪器公司的MSP430系列单片机——MSP430F149。MSP430系列单片机是一款16位低功耗、高性能产品,具有六个A/D转换器,可同时输入六个温度量。它具有处理能力强、运行速度快、资源丰富、开发方便等优点,有很高的性价比,在世界各国已经得到了广泛的应用,在国内已进入了飞速发展的阶段。MSP430F149集成了较丰富的片内外设,主要有以下几个功能模块:看门狗(WDT),定时器A(Timer_A),定时器B(Timer_B),串口0,1(USART0,USART1),12位ADC,12位DAC,I2C总线等。
工业控制计算机:用以处理下位数据采集终端传送来的结果,生成吸气或排气端温度的动态变化曲线,将被测压缩机的吸气或排气端温度的动态变化曲线与同规格的合格压缩机的吸气或排气端温度的动态变化曲线比对评价,并显示比对评价的结果;采用了研华产的工控机,它主要有以下一些特点:机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力;机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽,可以扩展各种类型的工控卡如CAN接口卡等;机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力。
温度传感器与数据采集终端电性连接,数据采集终端与工业控制计算机通过CAN总线通讯连接。
本发明实现了一套最简单的基于CAN总线的小型制冷设备评价系统。该系统可以同时对八十个工位进行测试,每个工位为一个数据采集终端,可接六路温度量输入。最终的A/D转换结果由数据采集终端通过CAN总线向主机即工控机传输。以Delphi 7作为开发工具设计开发的工控机应用软件完成对温度量的转换、温度特性曲线图绘制、分析以及最终的制冷能力评价。
Claims (10)
1.一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法,其特征是包括下列步骤:
1)在制冷状态下,先获得某一规格的合格制冷器具在预定时间t内其压缩机吸气或排气端温度T的多个变化值,采用最小二乘法拟合成时间t和温度T的动态变化标准曲线;
2)在制冷状态下,获得同规格被测制冷器具在相同预定时间t内其压缩机吸气或排气端温度T的多个变化值,采用最小二乘法拟合成一条时间t和温度T的动态变化曲线,并与步骤1)中同规格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线比对评价,若比对结果被测制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线与合格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化标准曲线基本吻合,则被测制冷器具制冷性能测试合格,反之,则被测制冷器具制冷性能测试不合格。
2.如权利要求1所述的一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法,其特征在于其中步骤2)进一步包含以下步骤:
21)提取n台同规格的合格制冷器具在刚开机时15秒内其压缩机吸气或排气端温度的动态变化标准曲线的斜率Kn,确定标准曲线的斜率阈值范围,预定一个上限阈值和一个下限阈值;
22)提取同规格被测制冷器具在刚开机时15秒内其压缩机吸气或排气端温度的动态变化曲线的斜率Kc,并与步骤21)标准曲线斜率Kn的阈值比对,若斜率Kc在标准曲线的斜率阈值范围内,则被测制冷器具制冷性能测试合格,若Kc大于上限阈值,被测制冷器具制冷性能为过冷,若Kc小于下限阈值,被测制冷器具制冷性能为欠冷。
3.如权利要求1或2所述的一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法,其特征在于其中步骤2)进一步包含以下步骤:
23)提取n台同规格的合格制冷器具在开机15秒后其压缩机吸气或排气端温度的动态变化标准曲线的值域;确定标准曲线的值域范围,预定值域上限和值域下限;
24)提取同规格被测制冷器具在开机15秒后其压缩机吸气或排气端温度的动态变化曲线的值域;并与步骤23)标准曲线的值域范围比对,如被测制冷器具吸气或排气端温度的动态变化曲线的值域在标准曲线的值域范围内,则被测制冷器具制冷性能测试合格,若大于预定值域上限,被测制冷器具制冷性能为过冷,若小于预定值域下限,被测制冷器具制冷性能为欠冷。
5.如权利要求1或2所述的一种小型压缩式制冷器具制冷性能快速测试方法,其特征在于:所述的预定时间为15~25分钟。
6.一种小型压缩式制冷器具冷却质量快速评价装置,其特征在于它包括:
A)温度传感器:安放在压缩机的吸气或排气管管壁,用于获取合格压缩机和被测压缩机的吸气或排气端的温度信号;
B)数据采集终端:用以将各路温度传感器获取的温度信号变送、预处理以及A/D转换,保存A/D转换结果,并将结果传送至上位机;
C)工业控制计算机:用以处理下位数据采集终端传送来的结果,生成吸气或排气端温度的动态变化曲线,将被测制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线与同规格的合格制冷器具的吸气或排气端温度的动态变化曲线比对评价,并显示比对评价的结果;
所述温度传感器与数据采集终端电性连接,数据采集终端与工业控制计算机通过CAN总线通讯连接。
7.如权利要求6所述的快速评价装置,其特征在于:所述数据采集终端为多个,每个数据采集终端通过CAN接口与CAN总线通讯连接。
8.如权利要求6或7所述的快速评价装置,其特征在于:所述数据采集终端包括一主控制器、电源电路、存储电路、变送电路和采样电路,主控制器带有多路A/D转换器,主控制器分别与电源电路、存储电路和采样电路连接,变送电路与采样电路连接,采样电路与A/D转换器连接,温度传感器与变送电路连接,温度传感器采集的温度信号经变送电路的放大、调整后,由采样电路转换成电压信号,经A/D转换器转换为数据信号,数据信号经主控制器处理后由存储电路保存。
9.如权利要求8所述的快速评价装置,其特征在于:所述主控制器为MSP430F149单片机,具有六个A/D转换器,可同时输入六个温度量。
10.如权利要求6或7所述的快速评价装置,其特征在于:所述温度传感器为与吸气或排气管的外形相匹配的弧形,套设在吸气或排气管的外管壁上。
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