CN101314868A - 机械手铺麻机构 - Google Patents

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Abstract

一种机械手铺麻机构，包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动；在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口，该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。本发明的优点是：提高了生产效率，节约了生产成本。由于靠机械手装置自动铺麻，设计节奏使一个麻束压着另一个麻束，而且是间距一致的等量的，形成的麻条条干将更加均匀，提高了产品质量。

Description

机械手铺麻机构
技术领域
本发明涉及一种机械手铺麻机构，用于亚麻栉梳机和成条联合机(亦称作“栉成机”)之间的自动工艺路线的连接，其目的在于将打成麻经栉梳机梳成麻束后，自动进入成条机形成亚麻麻条。
背景技术
现有的亚麻纱前梳理工艺中，栉梳机和成条机是两种完全独立的设备，栉梳机是将亚麻的打成麻经过梳理(平整和分裂纤维)，去掉不可纺的杂物，形成较规则的纤维束，待传下道工序。成条机则由人工将栉梳机的梳成麻束，运至成条机前，经人工分把后，铺在成条机喂入帘子上，梳理成条。这种梳理工艺过程的缺点是企业成本高，由于人工分把均匀度受限，产品质量满足不了用户纺纱工艺新的要求。
发明内容
本发明是提供一种机械手铺麻机构，使亚麻栉梳机和成条机结合在一起，既“栉成机”使亚麻纤维经精梳理后自动成条，以解决现有亚麻前梳理工艺流程存在的企业成本高，人工分把均匀度较差，产品质量满足不了用户纺纱工艺新要求的问题。
本发明的技术方案是：包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动；在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口，该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。
本发明构成联合机工作时，梳成麻的麻束随夹持器进入夹板的张开钳口内；当夹持器放开麻束，夹板钳口闭合，从栉梳机上取出麻束，随夹板运行机构的摆动，将麻束铺在成条机的输麻带上。同时，由送风机构利用气流理直弯曲的纤维头端。这样就实现了栉梳机和成条机的自动连接，自动成条。
本发明的主要优点是：其一、减少了劳动力，提高了生产效率，节约了生产成本。由于栉梳机与成条机形成了联合作业，这样减少了栉梳机上取麻束的操作，同时也取消了成条机铺麻的操作工，实现了栉梳与成条工艺的联合自动操作。其二、由于靠机械手装置自动铺麻，设计节奏使一个麻束压着另一个麻束，而且是间距一致的等量的(每次为一个夹持器的麻纤维量)，形成的麻条条干将更加均匀，提高了产品质量。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是应用本发明构成亚麻栉梳和成条联合机的构成示意图。
附图标记说明：1夹板连杆，2连杆，3凸轮，4杠杆，5扇形齿轮，6连杆，8凸轮，7齿轮，10连杆，11扇形齿板，12齿板，13齿轮，14夹板，15夹板支架，16风嘴，17麻束夹持器，18机架，19下钳口，A栉梳机，B本发明铺麻机构，C成条机。
具体实施方式
参见图1，本发明机械手铺麻机构由夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构三个主要部分构成，其中：
1、夹板摆动机构：凸轮8同齿轮7同轴连接，杠杆4的中部滑动连接在凸轮8的环形凹槽内，杠杆4的一端与连杆10的下端铰接，该连杆10的上端与扇形齿板11铰连，该扇形齿板11的顶端铰接在机架18的上部。杠杆4随凸轮8的槽作摇摆运动。杠杆4的一端带动连杆10使扇形齿板11作摆动，扇形齿板11带动齿板12摆动，并使夹板支架15以及夹板连杆1及夹板组件整体摆动。
2、所述的夹板钳口启闭机构包括：连杆6的一端铰接在所述的齿轮7上，连杆6的另一端与扇形齿轮5上，扇形齿轮5的顶端与所述的扇形齿板11同轴铰接；扇形齿轮5与一齿轮13相互啮合，与该齿轮13同轴连接有凸轮3，一夹板连杆1滑动连接在一夹板支架15上，该夹板连杆1一端转位于该凸轮3边缘的槽内，另一端通过弹簧与一夹板14连接，在所述的夹板支架15顶端设有与该夹板14相对的下钳口19。齿轮7通过连杆6使扇形齿轮5作摆动运动，扇形齿轮5带动齿轮13使凸轮3转动，夹板连杆1在凸轮3的带动下作轴向往复运动，使夹板14有规律的开启和闭合(接夹梳理完的麻束)。
所述的送风机构是固定在所述的下钳口19上的送出气流的风嘴16，也用作平整麻束中的纤维头端。
本发明的夹板摆动机构所形成的动作，也可以由汽缸和自动控制系统替代。
参见图2，本发明在应用时装备在栉梳机A与成条机C之间，三部分共同组成一个完整的栉成机(栉梳成条联合梳麻机)，栉梳机A采用传统的循环式的，也包括采用直列式的两种形式。
本发明构成联合机工作时，梳成麻的麻束20随夹持器17进入夹板14的张开钳口内；当夹持器17放开麻束20，夹板钳口闭合，从栉梳机A上取出麻束，随夹板摆动机构的摆动，将麻束20铺在成条机的输麻带21上。同时，由送风机构16利用气流理直弯曲的纤维头端。这样就实现了栉梳机A和成条机C的自动连接，自动成条。

Claims (5)

1、一种机械手铺麻机构，其特征在于：包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动；在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口，该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。
2、根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于：所述的夹板摆动机构包括：凸轮8同齿轮7同轴连接，杠杆4的中部滑动连接在凸轮8的环形凹槽内，杠杆4的一端与连杆10的下端铰接，该连杆10的上端与扇形齿板11铰连，该扇形齿板11的顶端铰接在机架的上部；
3、根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于：所述的夹板钳口启闭机构包括：连杆6的一端铰接在所述的齿轮7上，连杆6的另一端与扇形齿轮5上，扇形齿轮5的顶端与所述的扇形齿板11同轴铰接；扇形齿轮5与一齿轮13相互啮合，与该齿轮13同轴连接有凸轮3，一夹板连杆1滑动连接在一夹板支架15上，该夹板连杆1一端转位于该凸轮3边缘的槽内，另一端通过弹簧与一夹板14连接，在所述的夹板支架15顶端设有与该夹板14相对的下钳口19。
4、根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于：所述的送风机构是固定在所述的下钳口19上的送出气流的风嘴16。
5、根据权利要求1、3或4所述的机械手铺麻机构，其特征在于：所述的夹板摆动机构所形成的动作，也可以由汽缸和自动控制系统替代。
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