CN101313291A - 在总线系统内为通信用户分配站地址 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于给总线系统的总线用户分配地址的方法和设备，其中总线用户配备有相同的传送地址，其中：(i)分配主机特别是中央计算机、运行计算机或总线用户经过总线系统给传送地址发送信息，(ii)该信息包含第一地址，(iii)执行一动作，该动作的效果由第一总线用户检查，(iv)第一总线用户接收第一地址，(v)第一总线用户给分配主机发送应答消息，(vi)分别以另一地址为相应的另一总线用户重复步骤(i)至(v)。

Description

在总线系统内为通信用户分配站地址
技术领域
本发明涉及一种用于为总线系统的总线用户(Busteilnehmer)分配地址的方法和设备。
背景技术
在生产或起动时借助于DIP开关为总线用户分配固定地址是已知的。因此，在具有这种总线用户的设备起动时给每个总线用户分配一个地址。机器也理解为设备。
或者，如果连接一用于确定参数的计算机并以该计算机调整地址，则给总线用户比如驱动装置等分配地址。
在本文中各个完整的装置，亦即不仅总线兼容的电子装置而且例如包括传动齿轮箱/减速器和电机的整个附属的驱动装置，被称为总线用户。另一个实例是分散的/分布式控制装置。
发明内容
因此本发明的目的在于，改进较简单的分配地址。
根据本发明，上述目的通过按照在权利要求1中所述特征的方法来实现。
本发明在该方法方面的重要特征是，为了把地址分配给总线系统的总线用户而规定，
其中总线用户配备有相同的传送地址，
其中，
(i)分配主机(Zuordnungsinstanz)特别是中央计算机、起动计算机或总线用户通过总线系统给传送地址发送信息，
(ii)该信息包含第一地址，
(iii)执行一动作，该动作的效果由第一总线用户检查，
(iv)第一总线用户接收第一地址，
(v)第一总线用户给分配主机发送应答信号，
(vi)分别以另一地址为相应的另一总线用户重复步骤(i)至(v)。
在此优点是，可以更快地实现起动，因为不必建立到起动元件的连接，特别是没有须相继在每个驱动装置上执行的点到点的连接，而是仅须执行一简单的动作。操作者例如可以移动通过所述设备并通过不同的动作触发而相继识别驱动装置。因此可以实现相继激活并可以分配各驱动装置的地址。
在一个有利的实施例中，由人来执行动作。在此优点是，操作者必须执行纯粹的手势或说出特殊定的单词。相应地设计总线用户，使得能够例如以转角传感器或语音识别系统识别该动作。
在一个有利的实施例中，在制造至少一个预先完成的设备部件或整个设备时自动分配地址。在此优点是，设备部件可以预先制造并且对此可以分配地址。在此，所述动作可由用于制造设备部件的生产机器或生产设备来执行。
总线用户特别可以如此设计，即在设备上接通供电电压时以单独的时间延迟完全接通总线用户，从而据此分配地址。该时间延迟例如可通过电子部件实现。通过这种方式甚至可以在每次重新断开和接通设备时重新分配地址。
不仅供电装置而且串接的24伏低电压供应或从已经寻址的变频器到跟踪变频器的信号在用于控制的供电电压或信号的串联电缆布设中作为电源电压。
在一个有利的实施例中，所述动作是总线用户的可动设置的机械部件如轴、从动轴、电机轴、中间轴、转子等的运动。在此优点是，可以使用本就存在的用于检测所述动作的元件或传感器。
在一个有利的实施例中，所述动作是为总线用户(其为控制供给装置和/或供电装置)接通电力供应装置。在此优点是，使用特别简单的和本就必要的动作。因此可实现特别快速地起动。
在一个有利的实施例中，所述动作是释放在总线用户上的调节联锁装置特别是跨接线/滑线电桥的端子。在此优点是，可以使用由于安全原因本要执行的动作。
在一个有利的实施例中，所述动作例如是操作一数字输入端，亦即施加电压或按压开关或按钮。在此优点是，可以选择可特别简单且快速执行的动作。
在一个有利的实施例中，所述动作是操作一操作元件，比如电位计、旋钮等。在此优点是，可以用手执行特别简单的转动并可将其用作所述的动作。
在一个有利的实施例中，所述动作是操作无线电接口或红外线接口。在此优点是，可以非接触式地执行动作。
在一个有利的实施例中，为每个总线用户使用多种动作中的一种动作来作为所述动作。在此优点是，可使用多种动作，例如电位计的转动或红外脉冲序列。
在一个有利的实施例中，为各总线用户使用同一种动作。在此优点是，不允许的动作不能引起地址改变。
在一个有利的实施例中，不同的总线用户使用不同种类的动作。在此优点是，可根据总线用户类型来使用相应动作。在驱动装置作为总线用户的情况下例如轴可转动，而在控制装置作为总线用户的情况下例如可操作输入端。因为这种控制装置根据实施形式的不同例如可能不具有轴。
在一个有利的实施例中，在步骤(i)中使用广播电报。在此优点是可以使用本已存在的指令类型。
广播电报是指发送给多个用户的电报信息。在执行动作之后才进行应答，也就是说，应答不是直接通过广播电报起动。在此，仅被发送信息的总线用户做出应答。
在一个有利的实施例中，将接收的地址作为总线用户在总线系统中的地址是有效的。在此优点是，传送地址可以改写和可去激活。
所述设备的重要特征是，该设备包含一具有总线用户的总线系统，其中在设备制造或起动时可根据上述方法为总线用户配备地址。在此上述分配是有利的。
在此优点是，地址可以非暂时地存储，因而总线用户在制造或起动之后可以接收指向该地址的信息。特别是可以节省用于调整地址的DIP开关。
在一个有利的实施例中，在总线用户上设有用于执行至少一个动作的元件。在此优点是，设有用于确定动作的传感器或操作元件。特别是使用本已存在的传感器。
此外本发明的优点是，交换的驱动装置可以由设备运行者识别，假如涉及在总线联合(Busverbund)中单个交换的驱动装置，则该驱动装置可被自动地置于其有效地址上。
其它优点从附属权利要求中得出。
附图说明
图1示出根据本发明的装置。
具体实施方式
现在根据附图详细阐述本发明。
在图1中示出了根据本发明的设备。在此涉及这样一个设备，在该设备中设置有不同的装置例如驱动装置或分散的电子组件(如分散的控制装置)作为总线用户(2、3、4)。通过数据总线5在总线用户(2、3、4)和中央计算机1之间进行数据交换。
此外，总线用户(2、3、4)连接在供电装置6上。
总线用户须配备有单独的地址，以便能够识别。因此，数据可发送给确定的接收装置。
用于寻址、亦即给总线用户分配地址的根据本发明的方法这样实现，即在设立总线用户时将其地址固定地设置在传送地址上。
在设备起动时，给每个总线用户分配一个地址。这是这样实现的，即中央计算机把信息发送给传送地址，该消息的接收装置应将其地址设定在随同发送的值上。这可以作为所谓的广播电报发送，也就是说以对于所有连接的总线用户确定的消息的形式。
但当一附加的预先确定的动作发生时，相应的总线用户才执行该指令。在该指令执行之后，总线用户——自动或根据上一级控制装置的要求——向中央计算机反馈报告执行完成。然后该中央计算机以另一地址重复发送消息。但当一附加的预先确定的动作再度发生时，下一个总线用户才再度执行该指令。这类动作对所有总线用户都是相同的。
在不同的实施例中实现不同的动作：
1)接通供电装置被规定为第一示范动作。通过在起动时使一个总线用户在其它总线用户之后获得该动作来确保单独的地址。
2)一种可选择的动作是驱动装置的部件如轴等的移动。
3)另一种可选择的动作是释放调节联锁装置。这例如可通过总线用户上的跨接线的端子来实现。
4)另一种可选择的动作例如可通过操作数字输入端、即施加电压或按压开关或按钮来实现。
5)另一种可选择的动作例如可通过操作一操作单元比如电位计、旋钮等来执行。
6)另一种可选择的动作例如可通过操作无线电接口或红外线接口来执行，例如通过发送相应的信号。
在根据本发明的其它实施例中不设置中央计算机，而该功能由总线用户或示例性暂时的、连接在数据总线上的计算机来实现。
在根据本发明的其它实施例中，在电缆系统中一体化地实现电力供应和数据传输。这可通过包含电力线路和总线线路的复合电缆系统或者通过在供电电缆上对总线信息的高频调制而得以实现。
在根据本发明的其它实施例中，供电系统非接触式地给总线用户供电。在这种情况下，在设备中安装初级导线(
Figure A20068004387400091
)而总线用户配备有次级线圈，该次级线圈可与所述初级导线感应耦合，以便为总线用户接通供电。例如初级导线为此缠绕在总线用户的外壳区域上。
总线用户可以是驱动装置。变频器、变频电机、分散的控制装置或分散的电子装置等也可以用作总线用户。
在根据本发明的其它实施例中，给每个总线用户配置不同类型的动作。但也可配置一定数量的动作，使得当其中一个动作出现在某一总线用户上时，该总线用户执行指令并给中央计算机发送应答信号。
附图标记列表
1        中央计算机
2、3、4  总线用户
5        数据总线
6        供电装置

Claims (18)

1.一种用于给总线系统的总线用户分配地址的方法，其中总线用户配备有相同的传送地址，其特征在于，
(i)分配主机特别是中央计算机、运行计算机或总线用户通过总线系统给传送地址发送信息，
(ii)该信息包含第一地址，
(iii)执行一特别是用于识别的动作，该动作的效果由第一总线用户检查，
(iv)第一总线用户接收第一地址，
(v)第一总线用户给分配主机发送应答消息，
(vi)分别以另一地址为相应的另一总线用户重复步骤(i)至(v)。
2.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作由人执行。
3.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，在制造至少一个预先完成的设备部件或整个设备时自动分配地址。
4.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是总线用户的可动布置的机械部件比如轴、从动轴、电机轴、中间轴、转子等的运动。
5.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是为总线用户接通供电装置。
6.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是为总线用户接通功率-供电装置或者仅是用于信号电子装置的如24伏等的供电电压或信号。
7.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，布置总线用户，使得特别是通过总线用户为其后面的总线用户接通或释放至少一个供电电压或信号，而使供电装置或信号电子装置的供电电压可以串联接通。
8.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是释放总线用户上的控制联锁装置特别是跨接线的端子。
9.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作例如是操作一数字输入端、即施加电压或者按压开关或按钮。
10.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是操作一操作单元比如电位计、旋钮等。
11.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述动作是操作无线电接口或红外线接口。
12.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，对于各个总线用户来说使用多种动作中的一种动作作为动作。
13.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，对于各个总线用户来说使用同一种动作。
14.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，不同的总线用户使用不同种类的动作。
15.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，在步骤(i)中使用广播电报。
16.按照上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所接收的地址作为总线用户在总线系统中的地址是有效的。
17.包含具有总线用户的总线系统的设备，其特征在于，所述总线用户在设备制造或起动时可根据按上述权利要求中至少一项所述的方法配备有地址。
18.按照上述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，在总线用户上设有用于执行至少一个动作的元件。
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